JPH07147813A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付爪のガタツキや拗れの発生のおそれの少
ない状態で、植付爪支持ケースの相対回動特性を得られ
るようにする。 【構成】 植付伝動ケース３に対して第１横軸芯Ｘ周り
で回転自在に回転ケース７を支持し、この回転ケース７
に対して第２横軸芯Ｙ周りで相対回動自在に植付爪支持
ケース８を枢支し、回転ケース７の回転駆動に伴って、
この回転ケース７と植付爪支持ケース８との相対回転に
よって植付爪９の先端部が所定の苗取り出し軌跡を描く
よう構成してある苗植付装置において、第２横軸芯Ｙ周
りで植付爪支持ケース９と一体回動する操作アーム２０
と、第１横軸芯Ｘから所定距離偏芯した位置に設けら
れ、植付伝動ケース３に対して位置固定の固定支点２２
とを伸縮自在な支持機構２３を介して枢支連結し、植付
伝動ケース３に対して位置固定の固定部２４に案内カム
３０を形成し、支持機構２３に設けた係止部２９が案内
カム３０に摺接案内され、回転ケース７の回転に伴って
植付爪支持ケース８が相対回動するよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付伝動ケースに対し
て第１横軸芯周りで回転自在に回転ケースを支持すると
ともに、この回転ケースに対して第２横軸芯周りで相対
回動自在に植付爪支持ケースを枢支し、前記回転ケース
の回転駆動に伴って、この回転ケースと前記植付爪支持
ケースとの相対回転によって植付爪の先端部が所定の苗
取り出し軌跡を描くよう構成してある苗植付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付装置において、従来では、例
えば特開平５‐２３０２８号公報に示されるように、前
記第２横軸芯周りで前記植付爪支持ケースと一体回動す
る操作アームの揺動端にカムフォロアを設けるととも
に、回転ケースに内装される状態で植付伝動ケースに固
定取付けされたガイド板に、前記第１軸芯からの距離が
変化する周溝カムを形成して、回転ケースの回転駆動に
伴ってカムフォロアが溝カムに摺接案内されて、植付爪
先端が所定の苗取り出し軌跡を描くように植付爪支持ケ
ースを相対回動させるよう構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、比較
的簡単な構造によって、回転駆動される回転ケースに対
して所定の苗取り出し軌跡を描くように植付爪支持ケー
スを相対回動させることができるように構成したもので
ある。ところが、上記従来構造においては、回転ケース
に対して第２軸芯周りで自由回動状態で枢支される植付
爪支持ケースを溝カムとカムフォロアとの摺接案内によ
って姿勢を規制する構成であり、カムフォロアとカム面
との間には加工上の誤差等に起因して隙間が生じるの
で、この隙間分だけ植付爪支持ケースのガタつきが発生
して苗取り出し位置が不安定になる弊害があり、又、カ
ムフォロアが設けられる操作アームの溝カムに対する姿
勢の変化に伴って、拗れや突っ張りが発生してスムーズ
な案内が行えないおそれもあり、改善の余地があった。
本発明は上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗植付装置において、前記第２横軸芯周り
で前記植付爪支持ケースと一体回動する操作アームと、
前記第１横軸芯から所定距離偏芯した位置に設けられ、
前記植付伝動ケースに対して位置固定の固定支点とを伸
縮自在な支持機構を介して枢支連結するとともに、前記
植付伝動ケースに対して位置固定の固定部に案内カムを
形成し、前記支持機構に設けた係止部が前記案内カムに
摺接案内され、前記回転ケースの回転に伴って前記植付
爪支持ケースが相対回動するよう構成してある点にあ
る。

【０００５】

【作用】回転ケースの第１軸芯周りでの回転に伴って、
その回転軸芯周りで植付爪支持ケースと操作アームが公
転して、それに連れて前記支持機構が連動回動するが、
支持機構は第１軸芯から所定距離偏芯した位置に設けた
固定支点を中心として回動するので、その回転軸芯の位
置ずれによる距離の変化が支持機構の伸縮によって吸収
されることになる。つまり、操作アームの第２軸芯周り
での回動位置は支持機構の伸縮量に基づいて決定される
ことになる。そして、支持機構に設けた係止部が植付伝
動ケースに対して位置固定の固定部に形成された案内カ
ムによって摺接案内され、前記支持機構の伸縮量が規定
される。その結果、回転ケースの回転位相に対する植付
爪支持ケースの姿勢が規定されることになり、植付爪先
端部の移動軌跡が所定の苗取り出し軌跡を描く状態に設
定できる。従って、植付爪支持ケースと一体回動する操
作アームの回動姿勢の自由度は、支持機構の伸縮方向に
沿う一方向だけとなり、しかも、支持機構の伸縮量規定
作動を案内カムによる滑らかな案内作用によって行わ
れ、前記一方向だけの移動量を制御するだけで良く、拗
れやガタツキの少ない安定した案内作動を得ることがで
きる。

【０００６】

【発明の効果】従って、簡単な構造によって、回転運動
する回転ケースとこれに相対回動自在に枢支される植付
爪支持ケースとの相対回動特性を所望の苗取り出し軌跡
が得られるように決定する案内作動が、植付爪のガタツ
キや拗れによる不具合の発生のおそれの少なく、且つ、
円滑に行うことができる苗植付装置を提供できるに至っ
た。しかも、固定支点の位置と操作アームの長さを適切
に設定することで、支持機構の伸縮必要量を最小限度に
抑制することが可能で、案内カムの形状を小型化させる
ことができる利点もある。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に乗用型田植機の後部に装着された苗植付装置を示して
いる。この苗植付装置は、角パイプ形状のメインフレー
ム１にフィードケース２、複数の伝動ケース３を連結し
てフレーム部を構成するとともに、このフレーム部に対
して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台４、苗の
せ台４の下端部から苗を一株づつ取り出して植付ける植
付機構５、複数の接地フロート６等を備えている。

【０００８】前記植付機構５の構成について説明する。
図２に示すように、メインフレーム１に対して片持ち状
に連結された各伝動ケース３の後部左右両側に、第１横
軸芯Ｘ周りで回転駆動される回転ケース７を設け、この
回転ケース７の両端側に第２横軸芯Ｙ周りで相対回動自
在に一対の植付爪支持ケース８を枢支してあり、植付爪
支持ケース８には苗の取り出し用植付爪９を取付けてあ
る。回転ケース７の筒状枢支部１０は伝動ケース３に対
して位置固定状態で取付けられた固定支軸１１に回動自
在に外嵌装着され、伝動ケース３内に配備された伝動チ
ェーン１２を介してフィードケース２側から動力が筒状
枢支部１０に一体形成したスプロケット１３に供給され
一定方向に回転駆動するよう構成してある。

【０００９】伝動ケース３の左右両側に位置する各回転
ケース７，７に対する動力は、図４に示すように、伝動
ケース３の内部においてフィードケース２側からの動力
が供給される横向き伝動軸１４からギア機構１５を介し
て中間軸１６に設けた左右一対のスプロケット１７，１
７に分岐伝動され、左右一対の伝動チェーン１２，１２
を介して左右の回転ケース７，７の筒状枢支部１０，１
０に動力伝達されるよう構成してある。固定支軸１１
は、左右の筒状枢支部１０，１０の中間部分において連
結部材１８を介して伝動ケース３に連結支持してある。
尚、分岐伝動構造としては、左右一対の伝動チェーンを
設ける構成に代えて、中間軸を筒状枢支部の近い位置に
配備し、横向き伝動軸１４から１個の伝動チェーンを介
して中間軸に伝動し、この中間軸から一対のギア機構を
介して左右筒状枢支部に分岐伝動させる構成としてもよ
い。

【００１０】前記回転ケース７の回転駆動に伴って、こ
の回転ケース７と植付爪支持ケース８との相対回転によ
って植付爪９の先端部が側面視ほぼ楕円状となる所定の
苗取り出し軌跡を描くよう構成してある。つまり、各植
付爪支持ケース８を回転ケース７に対して枢支する支軸
１９を、植付爪支持ケース８に一体回動自在に連結する
とともに、この支軸１９のケース内方側に一体回動自在
に操作アーム２０を設け、この操作アーム２０の他端側
に形成したピン２１と、前記第１横軸芯Ｘから所定距離
偏芯した位置に設けられ伝動ケース３に対して位置固定
の固定ピン２２〔固定支点の一例〕とを伸縮自在な支持
機構２３を介して枢支連結してある。前記固定ピン２２
は、前記固定支軸１１の端部に一体的に連結した固定部
材２４から一体的に延設してある。支持機構２３は、固
定ピン２２に相対回動自在に外嵌される枢支部２５が一
体的に形成されたロッド２６に対して、操作アーム２０
側のピン２１に相対回動自在に外嵌される枢支部２７が
一体的に形成された筒部材２８をスライド自在に外嵌装
着して伸縮自在に構成され、筒部材２８の固定ピン２２
側箇所に横方向に向けて一体的に形成したカムフォロア
２９〔係止部の一例〕が、固定部材２４に形成した周溝
カム３０〔案内カムの一例〕に係入して案内されるよう
構成してある。

【００１１】前記固定ピン２２の偏芯位置及び溝カム３
０の形状は以下のようにして決定される。つまり、植付
爪９の先端軌跡が目標苗取り出し軌跡を描いた場合にお
ける前記各操作アーム２０側ピン２１の軸芯同士を結ぶ
直線を順次求め、これらの直線の交点の集合体のほぼ中
央に位置するよう固定ピン２２の位置を決定する。この
ようにして決定された固定ピン２２に対して、各植付爪
先端部の軌跡が目標軌跡を描くようにカムフォロア２９
が案内されるよう周方向に連なる状態に溝カム３０の形
状を設定してある〔図３参照〕。従って、回転ケース７
の回転動作に伴って、支持機構２３が固定ピン２２の軸
芯周りで連動回動するとともに、カムフォロア２９が周
溝カム３０に沿って摺接案内されて支持機構２３の伸縮
量が規定され、植付爪先端部が目標軌跡を描くように植
付爪支持ケース８の相対姿勢が規定されることになる。
上記した如く固定ピン２２の位置を決定することで、カ
ムフォロア２９の伸縮移動量を最小限度に抑制でき、植
付爪支持ケース８の姿勢制御が安定化するとともに、ガ
タツキの発生も少ないものに抑制できる。

【００１２】植付爪支持ケース８内部には、植付爪９に
よる苗取り出し作動と同期して、植付爪９により保持さ
れる苗を圃場面に植付ける際に押し出し作動する苗押出
し具３１を備え、この苗押出し具３１は、一対の植付爪
支持ケース８，８の横外方側に亘って架設される連結具
３２によって一体的に連結され、各植付爪支持ケース
８，８と相対回転する夫々のカム軸３３，３３のカム案
内作用によって、引退作動するよう構成してある。

【００１３】〔別実施例〕図５に示すように、前記操作
アーム２０側の枢支ピン２１を延長突出させて、この延
長部をカムフォロア２９として用いてよい。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】植付機構の横断平面図

【図３】植付機構の切欠側面図

【図４】分岐伝動機構を示す切欠平面図

【図５】別実施例の植付機構の横断平面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース ７ 回転ケース ８ 植付爪支持ケース ９ 植付爪 ２２ 固定支点 ２３ 支持機構 ２９ 係止部 ３０ 案内カム Ｘ 第１横軸芯 Ｙ 第２横軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケース（３）に対して第１横軸
   芯（Ｘ）周りで回転自在に回転ケース（７）を支持する
   とともに、この回転ケース（７）に対して第２横軸芯
   （Ｙ）周りで相対回動自在に植付爪支持ケース（８）を
   枢支し、前記回転ケース（７）の回転駆動に伴って、こ
   の回転ケース（７）と前記植付爪支持ケース（８）との
   相対回転によって植付爪（９）の先端部が所定の苗取り
   出し軌跡を描くよう構成してある苗植付装置であって、 前記第２横軸芯（Ｙ）周りで前記植付爪支持ケース
   （９）と一体回動する操作アーム（２０）と、前記第１
   横軸芯（Ｘ）から所定距離偏芯した位置に設けられ、前
   記植付伝動ケース（３）に対して位置固定の固定支点
   （２２）とを伸縮自在な支持機構（２３）を介して枢支
   連結するとともに、前記植付伝動ケース（３）に対して
   位置固定の固定部（２４）に案内カム（３０）を形成
   し、前記支持機構（２３）に設けた係止部（２９）が前
   記案内カム（３０）に摺接案内され、前記回転ケース
   （７）の回転に伴って前記植付爪支持ケース（８）が相
   対回動するよう構成してある苗植付装置。