CN102696324A

CN102696324A - 凸轮齿条型分插机构

Info

Publication number: CN102696324A
Application number: CN2012101862730A
Authority: CN
Inventors: 袁威; 赵匀; 王业成
Original assignee: Northeast Agricultural University
Current assignee: Northeast Agricultural University
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2012-10-03

Abstract

一种凸轮齿条型分插机构，包括主传动轴，凸轮空套在所述主传动轴上，所述主传动轴的两端同行星架固连，所述主传动轴带动所述行星架转动，所述行星架上放射状设有齿条滑动导轨，齿条设于所述齿条滑动导轨上，能够沿所述齿条滑动导轨滑动，所述齿条朝向所述行星架内的一端与所述凸轮的开槽能滑动的结合，所述齿条一侧与行星齿轮啮合，栽植臂的一端与行星齿轮固定。本发明提高分插机构相同转速下的插植速度，可以实现不同的插秧作业形式，制造简单，装配容易，能实现农艺要求的不同运动形式。

Description

凸轮齿条型分插机构

技术领域

本发明涉及一种农用机械领域，主要涉及一种适合于高速水稻插秧机的分插机构。

背景技术

在我国的粮食生产中，水稻是一种主要粮食作物。优良的水稻插秧机可以实现水稻种植高效，高产，满足农时要求。

目前，我国高速插秧机多为引进技术，插秧机采用的分插机构，多由椭圆齿轮机构或偏心齿轮机构构成。由于非圆齿轮在高速工作中振动较大，并且由于栽植臂的干涉，这种齿轮机构很难通过增加栽植臂，增加插秧机的插植速度。即便消除了干涉，增加了栽植臂的个数，由于增加了每次转动的插植次数，株距会相应的减少。要满足农艺要求的株距必然要改变栽植臂的运动形式，这时栽植臂要满足农艺要求的运动形式，通过改变非圆齿轮机构的尺寸参数是不能完成的。另外，非圆齿轮分插机构制造困难，加工费用较高，装配较困难。

发明内容

本发明提供一种凸轮齿条型分插机构，以解决背景技术中存在的技术问题。

为此，本发明的一种凸轮齿条型分插机构，包括主传动轴，凸轮空套在所述主传动轴上，所述主传动轴的两端同行星架固连，所述主传动轴带动所述行星架转动，所述行星架上放射状设有齿条滑动导轨，齿条设于所述齿条滑动导轨上，能够沿所述齿条滑动导轨滑动，所述齿条朝向所述行星架内的一端与所述凸轮的开槽能滑动的结合，所述齿条一侧与行星齿轮啮合，栽植臂的一端与行星齿轮固定。

其中，所述齿条朝向行星架内的一端设有齿条滚子连接架，滚子轴设于所述齿条滚子连接架上，所述滚子轴与设于凸轮的开槽内的滚子结合。

其中，还包括输入动力的锥齿轮，所述锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮带动主传动轴。

其中，所述锥齿轮和主动锥齿轮均设于传动箱内。

其中，所述凸轮两端同所述传动箱牙嵌式固连。

其中，所述行星齿轮中间设有行星轮轴，所述栽植臂的一端与所述行星轮轴固定。

其中，所述行星架上放射状均匀分布有多个齿条滑动导轨，多个齿条一一对应设于所述多个齿条滑动导轨上，所述每一齿条的一侧均与一个行星齿轮啮合，每一栽植臂的一端与每一所述行星齿轮固定。

其中，所述齿条滑动导轨为4个。

本发明的有益技术效果在于：

1、本发明通过使栽植臂的运动形式为相对于行星架的往复摆动，减少了栽植臂运动过程中的干涉区域，可以在行星架一周分布多个栽植臂，分插机构在插秧作业时，栽植臂互不干涉，提高分插机构相同转速下的插植速度，提高了分插机构的工作效率，实现插秧机的更高速度插植作业。

2、采用凸轮使分插机构的设计更加灵活，根据不同的工作要求，只要改变凸轮开槽的廓线，并注意采用的廓线需避免产生冲击，就可以实现不同的插秧作业形式。

3、分插机构采用滚子凸轮、普通圆柱齿轮和齿条，制造简单，装配容易。

4、通过精确计算确定凸轮开槽的廓线，可以实现精确控制栽植臂运动形式以及取秧角和插秧角，可以在栽植臂在增多的情况下，仍能实现农艺要求的运动形式。

附图说明

图1是本专利的机构总体结构示意图；

图2是本专利的机构装配剖视图；

图3是本专利的机构运动时栽植臂末端的秧针的轨迹示意图。

附图标记说明

1-行星架；2-行星轮轴套；3-行星齿轮；4-行星轮轴；5-齿条；6-齿条滚子连接架；7-滚子轴；8-栽植臂；9-齿条滑动导轨；10-主传动轴；11-凸轮；12-滚子；13-锥齿轮；14-主动锥齿轮；15-传动箱。

具体实施方式

为了使本发明的形状、构造以及特点能够更好地被理解，以下将列举较佳实施例并结合附图进行详细说明。

本发明包括锥齿轮13，锥齿轮13与主动锥齿轮14啮合，主动锥齿轮14带动主传动轴10，锥齿轮13和主动锥齿轮14均设于传动箱15内。本发明的动力由锥齿轮13输入，并将动力传递到主动锥齿轮14，主动锥齿轮14再将动力传输到主传动轴10。凸轮11空套在主传动轴10上，与主传动轴10无接触。凸轮11两端同传动箱15牙嵌式固连。主传动轴10两端同行星架1固连，主传动轴10带动行星架1转动，行星架1上所设的行星齿轮3、栽植臂8、齿条5、齿条滑动导轨9等与行星架1一起整体作圆周运动。

由于凸轮11同传动箱15固连，故凸轮11不与行星架1一起转动。行星架1上放射状均匀设有1个或多个齿条滑动导轨9，齿条5设于齿条滑动导轨9上，能够沿齿条滑动导轨9滑动。齿条5朝向行星架1内的一端设有齿条滚子连接架6，滚子轴7设于齿条滚子连接架6上，滚子轴7与设于凸轮11的开槽内的滚子12结合。行星架1转动时，凸轮11静止，滚子轴7沿凸轮11的开槽滑动开槽廓线的一周，推动齿条5沿固定在行星架上1的齿条滑动导轨9平动一个周期。

齿条5一侧与行星齿轮3啮合，齿条5的滑动推动和其啮合的行星齿轮3往复转动，行星齿轮3带动设于行星齿轮3中间的行星轮轴4转动，行星轮轴4外套设有行星轮轴套2。栽植臂8的一端与行星齿轮3的行星轮轴4固定，由行星轮轴4的转动，带动固定在行星轮轴的栽植臂8，相对于行星架1往复摆动。

在本实施例中行星架1上设有4个均匀分布的栽植臂8，行星架1转动360°的过程中，各栽植臂8均完成一个周期的往复摆动。开槽廓线形状根据不同需要设定，由预设的开槽廓线形状，使得在摆动过程中，栽植臂8能够到达预定位置。栽植臂8在预定位置上完成取秧插秧动作的机械结构为现有技术，在此不再赘述。故本实施例中行星架1旋转一周可以完成四次预定位置的插秧作业。

本发明的优点在于：

以上对本发明的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本发明的保护范围内。

Claims

1.一种凸轮齿条型分插机构，其特征在于，包括主传动轴，凸轮空套在所述主传动轴上，所述主传动轴的两端同行星架固连，所述主传动轴带动所述行星架转动，所述行星架上放射状设有齿条滑动导轨，齿条设于所述齿条滑动导轨上，能够沿所述齿条滑动导轨滑动，所述齿条朝向所述行星架内的一端与所述凸轮的开槽能滑动的结合，所述齿条一侧与行星齿轮啮合，栽植臂的一端与行星齿轮固定。

2.如权利要求1所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述齿条朝向行星架内的一端设有齿条滚子连接架，滚子轴设于所述齿条滚子连接架上，所述滚子轴与设于凸轮的开槽内的滚子结合。

3.如权利要求1所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，还包括输入动力的锥齿轮，所述锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮带动主传动轴。

4.如权利要求3所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述锥齿轮和主动锥齿轮均设于传动箱内。

5.如权利要求4所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述凸轮两端同所述传动箱牙嵌式固连。

6.如权利要求1所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述行星齿轮中间设有行星轮轴，所述栽植臂的一端与所述行星轮轴固定。

7.如权利要求1所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述行星架上放射状均匀分布有多个齿条滑动导轨，多个齿条一一对应设于所述多个齿条滑动导轨上，所述每一齿条的一侧均与一个行星齿轮啮合，每一栽植臂的一端与每一所述行星齿轮固定。

8.如权利要求7所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述齿条滑动导轨为4个。