JPH07144655A - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 反力圧に応じてスプールをフィードバック制
御し、操舵力特性の適正化を図った簡易型のＰＳ入口圧
感応型油圧反力制御用スプールバルブを得る。 【構成】 油圧反力制御用スプールバルブ１３のバルブ
孔２８に、供給ポート２２、油圧反力室１５の反力ポー
ト２３、排出ポート２４を開口させる。スプール３０
は、第１、第２の可変絞り部３４ａ，３５ａを有する。
スプール内に反力ポートからの反力圧の一部が導入され
る軸孔部５０を、一端を開口させて形成する。この軸孔
部内に反力圧に応動して摺動動作するプランジャ５２を
設ける。このプランジャのストッパ５３を、スプール軸
孔部の開口部分に臨むように固定部側に設ける。供給側
の圧油圧力が上昇した時に、これに伴って上昇する反力
圧でスプールをバルブ閉じ方向に作動させ、反力圧の上
昇を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は動力舵取装置において油
圧反力機構を車輌の走行速度、操舵角度等といった各種
走行条件に応じて制御し所要の操舵力を得るための操舵
力制御装置に関し、特にその油圧反力制御用として用い
られるスプールバルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のハンドル操作力（操舵力）を軽
減するための動力舵取装置において、車輌の走行速度や
操舵角度等といった各種走行条件に応じた操舵力制御
を、油圧反力機構を利用して行なう操舵力制御装置が、
従来から種々提案されている。すなわち、車輌停車時や
低速走行時には反力油圧を最小限とし軽快な操舵操作を
可能とし、高速走行時には反力油圧を増大させてハンド
ルに剛性感をもたせ、直進時の安定性を確保し得るよう
にするという操舵力制御を、動力舵取装置における入、
出力軸間を、反力油圧の大きさに応じて選択的に拘束す
る反力プランジャによって、相対的に回動させたり拘束
したりすることで行なうものであった。

【０００３】この種の油圧反力機構として、反力油圧を
ポンプから流路切換弁を介してパワーシリンダに至る主
油圧通路の一部から分流して用い、これを油圧反力制御
用のスプールバルブにて制御し、反力プランジャを動か
すための油圧反力室に導く構成としたものが、たとえば
特開昭６１−１０５２７３号公報、特開昭６１−１３２
４６６号公報、特開昭６３−６８４６７号公報等によっ
て従来から種々提案されている。

【０００４】このような従来装置では、油圧反力制御用
のスプールバルブを、車速センサ、さらに舵角センサや
トルクセンサ等からの検出信号によりコントローラから
の出力電流で所要の作動力を発生させ得るソレノイドコ
イルやステッピングモータ等の電気的なアクチュエータ
を用いて作動させ、これによって油圧反力機構を電子制
御により適切かつ確実に作動させ、車速や操舵状況に応
じた操舵力制御を所要の状態で行なえるものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した油
圧反力を用いて操舵力制御を行なう従来装置において、
油圧反力制御用のスプールバルブは、適宜の位置にラン
ド部を備えたスプールと、これを摺動自在に保持するハ
ウジングまたはスリーブによるバルブ孔と、このバルブ
孔の適宜の位置に開口されたポンプからの圧油を導く供
給ポート、油圧反力室に接続される反力ポート、さらに
タンク側に圧油を還流させる排出ポートと、これら各ポ
ートを選択的に接続するようにスプールを摺動動作させ
るアクチュエータ等によって構成されているが、この場
合において以下のような問題を生じていた。

【０００６】すなわち、従来の油圧反力制御用のスプー
ルバルブにおいて、スプールは、一端側がアクチュエー
タとしての電磁ソレノイド等により進退自在に構成さ
れ、かつ他端が付勢手段であるばねにより弾性支持され
ている。そして、前記ソレノイドによりばねに抗して軸
線方向に移動されたり、ばねの働きによりソレノイド側
に移動されるようになっている。

【０００７】しかしながら、このような従来のスプール
バルブでは、動力舵取装置において操舵時にポンプ側か
ら供給される圧油の圧力が上昇し、これにより供給ポー
トを介して流入する入口圧が上昇すると、これに伴なっ
て反力圧が増大し、その結果操舵力特性が図５の波線等
で示すようにリニアな特性となり、運転者にとって操舵
力が急激に増加するという操舵感を得ることがあった。

【０００８】これは、入口圧の上昇にかかわらず、ソレ
ノイドにより制御されるスプールの位置は変化せず、結
果として反力ポートに導かれる圧油つまり反力圧が上昇
することを避けられないためであった。

【０００９】このような問題が生じないように、油圧反
力制御用スプールバルブにおいて、スプールおよびこれ
を保持するバルブ孔に段差を設け、発生する反力圧に応
じて段差部分での面積差による推力で、スプールを閉じ
方向つまりポンプからの供給ポートと反力ポートとの間
を閉じる方向に作動させ、反力圧の増加を抑えるように
構成したものが、たとえば特開平４−２５４２５７号公
報等により提案されている。

【００１０】しかしながら、このような段差をもつスプ
ールバルブを構成するに際して、段差は直径が０．２ｍ
ｍ程度にしなければならず、スプール、バルブ孔等の加
工性の面で問題を生じ、加工精度により偏心状態やテー
パ状態（傾斜姿勢状態）等を招き易く、その結果スプー
ルの良好な摺動動作が得られず、フローフォースが発生
し易く、スプールのバルブ孔内壁との間でのフリクショ
ンの発生を避けられず、操舵力特性上で悪影響を与える
等といった不具合があった。

【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、油圧反力制御用スプールバルブにおけるスプー
ルを、その動きにより得られる反力圧に応じてフィード
バック制御し得るように構成し、これにより適正な操舵
力特性を得ることが可能となるＰＳ入口圧感応型の油圧
反力制御バルブを用いてなる動力舵取装置の操舵力制御
装置を得ることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る動力舵取装置の操舵力制御装置は、
油圧反力制御用スプールバルブを構成するバルブ孔内
に、ポンプ側の供給ポート、油圧反力室側の反力ポー
ト、タンク側の排出ポートを開口させ、このバルブ孔内
で摺動自在なスプールに、各ポート間を一方が拡大した
ときに他方が縮小するように選択的に連通する第１、第
２の可変絞り部を有するランド部を設けるとともに、そ
の排出ポート側の端部にスプールを軸線方向に進退動作
させるためのアクチュエータの作動端を、供給ポート側
の端部に弾性手段を当接させており、前記スプール内に
反力ポートからの反力圧の一部が通路孔を介して導入さ
れる軸孔部を、一端をスプール外側に開口させて形成
し、かつこの軸孔部内に反力圧に応動して摺動動作する
プランジャを設けるとともに、このプランジャの反力圧
受圧時におけるストッパを、スプール軸孔部の開口部分
に臨むように固定部側に設け、ポンプ側圧油の圧力が上
昇したときにこれに伴って上昇する反力圧をフィードバ
ックして、スプールをバルブ閉じ方向に作動させ、油圧
反力室での圧力上昇を抑えるように構成したものであ
る。

【００１３】

【作用】本発明によれば、油圧反力制御用スプールバル
ブにおけるスプール内でプランジャを保持させた軸孔部
内に反力ポート側で発生する反力圧を導き、プランジャ
に反力圧を作用させ、このプランジャを移動させてスト
ッパに当接させることにより生じる推力で、スプール
を、バルブ閉じ方向に作動させ、これにより反力圧によ
るフィードバック制御を行ない、反力圧の上昇を抑制
し、結果として適正な反力圧による所要の操舵力特性を
得ることが可能となる。

【００１４】

【実施例】図１の（ａ），（ｂ）は本発明に係る動力舵
取装置の操舵力制御装置の一実施例を示し、これらの図
においては油圧反力制御を行なう操舵力制御装置を構成
するスプールバルブ機構部およびこれに関連する油圧回
路部分のみを示し、それ以外の構成は省略する。

【００１５】図中１０は動力舵取装置における操舵力制
御装置で、この操舵力制御装置１０は、ハウジング１１
内部に形成したバルブ組込み孔１２内に組み込まれてな
る操舵反力制御用のスプールバルブ１３と、このスプー
ルバルブ１３の作動制御用アクチュエータとなる電磁ソ
レノイド（sol.）１４等によって構成されている。

【００１６】ここで、図中１５は図示を省略した動力舵
取装置の入、出力軸間に操舵反力を与える反力ピストン
に油圧反力を作用させる油圧反力室、Ｐは動力舵取装置
におけるコントロールバルブやパワーシリンダ（図中Ｐ
Ｓで示す）に圧油を供給するオイルポンプ、Ｔはタンク
である。

【００１７】２０は前記バルブ組込み孔１２内に嵌挿し
て配置されスプールバルブ１３を構成するスリーブで、
このスリーブ２０は、バルブ組込み孔１２の一方の開口
端を閉塞するプラグ２１のねじにより軸線方向に移動調
整可能に設けられている。なお、このスリーブ２０の外
周部には、軸線方向の三個所に環状溝２０ａ，２０ｂ，
２０ｃが形成され、ハウジング１１側に設けられている
ポンプＰからの圧油供給ポート２２、油圧反力室１５へ
の反力ポート２３、タンクＴに至る排出ポート２４と接
続されるようになっている。

【００１８】また、このスリーブ２０の内壁面で軸線方
向の略中央部分には、前記反力ポート２３と連通され油
圧反力室１５への反力油圧が導入される環状溝２５と、
その軸線方向の両端側で前記供給ポート２２、排出ポー
ト２４に接続される通路溝２６，２７とを有するバルブ
孔２８が形成されている。

【００１９】３０は上述したスリーブ２０によるバルブ
孔２８内で摺動動作可能に設けられたスプールで、この
スプール３０の外周部には前記スリーブ２０側の環状溝
２５と両端側の通路溝２６に対応する環状溝３１；３２
が形成され、通路溝２７に対応する部分は切欠き形成さ
れている。ここで、図中３３はこの通路溝２７に対応す
る部分に延設された状態でスプール３０内に埋設されて
いる有底筒状のパイプ体で、これにより通路溝２７に対
応する環状空間が形成されている。

【００２０】さらに、上述した環状溝３１，３２、環状
溝３２と環状空間との間には、第１、第２のランド部３
４，３５が介在して設けられている。これらのランド部
３４，３５には、スプール３０の移動に伴って供給ポー
ト２２と反力ポート２３、反力ポート２３と排出ポート
２４を選択的に連通するためのテーパ状チャンファ部３
４ａ，３５ａが形成され、これによりスプール３０の動
きに応じて一方が拡大したときに他方が縮小するように
機能する第１、第２の可変絞り部が構成される。

【００２１】また、このスプール３０は、供給ポート２
２側の一端部から弾性手段としてのコイルばね４０によ
り図中右側（ソレノイド１４側）への付勢力が与えられ
るとともに、タンクＴに連通される排出ポート２４側の
他端部（パイプ体３３の端部３３ａ）には、このスプー
ル３０を車速等といった車輌の走行条件に応じて前記コ
イルばね４０と協働して進退動作させることにより油圧
反力室１５への反力油圧を制御する電気的アクチュエー
タとなる電磁ソレノイド１４の可動ロッド１４ａ先端部
がアクチュエータ作動端として当接されている。

【００２２】さらに、図中４１は上述したコイルばね４
０の付勢力を調整する調整ロッドで、この調整ロッド４
１は、前記スプール３０の一端部に対向した状態でプラ
グ２１を貫通して螺入され、その内方端にコイルばね４
０の一端が係止されている。そして、この調整ロッド４
１の内方端が臨むプラグ２１の内方端は凹設され、低圧
室４２が形成されている。また、スプール３０側の端部
は、ばね受け用の凹部として凹設されている。

【００２３】なお、上述した油圧反力制御用スプールバ
ルブ１３において、各部の通路等間には、適宜のシール
リングが必要に応じて介在して設けられる。また、図中
４３はバルブ組付け孔１２内でスリーブ２０を組込み位
置で弾性的に保持するための板ばねである。

【００２４】さて、本発明によれば、上述したような構
成による油圧反力制御用スプールバルブ１３において、
反力ポート２３からの反力圧の一部が通路孔５１を介し
て導入される軸孔部５０を、スプール３０内で前記パイ
プ体３３により一端をスプール３０外側に開口させて形
成し、かつこの軸孔部５０内に反力圧に応動して摺動動
作するプランジャ５２を設けるとともに、このプランジ
ャ５２の反力圧受圧時におけるストッパとしてのストッ
パピン５３を、スプール軸孔部５０の開口部分に臨むよ
うに固定部としてのスリーブ２０側に設け、ポンプＰ側
圧油の圧力が操舵時に上昇したときにこれに伴って上昇
する反力圧をフィードバックして、スプール３０を図中
矢印方向つまりバルブ閉じ方向に作動させ、油圧反力室
１５での圧力上昇を抑えるように構成したところに特徴
を有している。

【００２５】ここで、前記ストッパピン５３は、パイプ
体３３の環状空間に対応する部分に形成した干渉の逃げ
用部分としてのスリット５５，５５により、パイプ体３
３やスプール３０の動きを許容できるように構成されて
いる。

【００２６】さらに、図１において５８はスプール３０
のばね側の端部からパイプ体３３の外周部とその嵌め込
み孔との間を通って他端側に接続され、スプール３０の
両側室を連通させる連通路である。なお、図２ないし図
４は図１とは異なり、この連通路５８を、ハウジング１
１側に形成した場合を示すが、それ以外の構成は略同じ
で、具体的な説明は省略する。

【００２７】すなわち、上述した構成による油圧反力制
御用スプールバルブ１３におけるスプール３０内でプラ
ンジャ５２を保持させた軸孔部５０内に反力ポート２３
側で発生する反力圧を導き、プランジャ５２に反力圧を
作用させると、図１、図２、図３から明らかなように、
このプランジャ５２は軸孔部５０内を移動し、ストッパ
ピン５３に当接する。

【００２８】このような状態において、操舵等によって
ポンプＰ側の油圧、つまり供給ポート２２から流入する
圧油の圧力が増大すると、反力圧も上昇する。そして、
この反力圧の増大は、上述したプランジャ５２とストッ
パピン５３との当接によって生じる推力で、スプール３
０を、図中左方向つまりバルブ閉じ方向に作動させるこ
とになり、これにより反力圧によるフィードバック制御
が行なわれる。つまり、このような操舵時において、反
力圧の上昇を抑制し、結果として適正な反力圧による所
要の操舵力特性を得ることが可能となる。

【００２９】ここで、上述したような通路孔５１により
スプール３０内の軸孔部５０内に導かれる反力圧により
プランジャ５２、ストッパピン５３の係合、反発によっ
て生じる推力は、プランジャ径の大きさによって変化す
るものであり、このプランジャ５２、これを保持する軸
孔部５０の径寸法を適宜設定することで、フィードバッ
ク量の可変調整を任意に行なえ、必要に応じて適宜設定
すればよい。

【００３０】このような本発明によれば、従来スプール
の段差部による面積差によって入力圧に感応する反力圧
を加えてスプールを移動変位させ、反力圧の制御を行っ
ていたのに対し、反力圧を導く軸孔部５０をスプール３
０内に設け、プランジャ５２によりスプール３０にフィ
ードバック力を作用させ、これによりスプール３０を所
定の方向に作動させ、反力圧の増大化を抑制できるもの
である。

【００３１】以上の構成による油圧反力制御用スプール
バルブ１３によれば、ポンプＰからの圧油は、動力舵取
装置ＰＳへの通路から分岐されて供給ポート２２に導入
されることにより、ソレノイド１４の突き出し量とコイ
ルばね４０の付勢力とによって決定されるスプール３０
の摺動位置により、図１、図２、図３から明らかなよう
に、第１、第２の可変絞り（ランド部３４，３５のチャ
ンファ部３４ａ，３５ａによる）の開口量に応じて、油
圧反力室１５に反力油圧として導入されるようになって
いる。勿論、この第１、第２の可変絞りにより油圧反力
室１５がタンクＴ側に接続されていると、反力油圧が最
小となる。

【００３２】ここで、上述した構成において、ソレノイ
ド１４は、車速が遅い時程、ロッド１４ａを図中左側に
突出させ、かつ車速の上昇に伴い図中右側に変位させる
ようになっており、据え切り時には、スプール３０は最
も左側に移動し、第１の可変絞り（ランド部のチャンフ
ァ部３４ａによる）が閉じ切り、ポンプＰからの圧油
を、油圧反力室１５に導入しないようにしている。この
とき、第２の可変絞り（ランド部のチャンファ部３５ａ
による）は開放され、油圧反力室１５がタンクＴ側に接
続されて、油圧反力が実質的に零となるようにし、軽快
な操舵を行なえるようになっている。

【００３３】一方、車速の上昇に応じてスプール３０
は、据え切り状態から次第に右側に変位し、第１の可変
絞りが徐々に開放され、タンクＴ側の第２の可変絞りは
絞られる。これにより、油圧反力室１５への反力油圧の
圧力比（油圧反力圧／ＰＳ圧）は車速の上昇に伴い増加
する。ここで、舵取ハンドルが操舵され、動力舵取装置
ＰＳ側の圧力（ポンプ圧）が上昇すると、油圧反力室１
５内の反力油圧は、設定された圧力比にしたがって上昇
する。

【００３４】そして、この油圧反力（反力圧）が、軸孔
部５０内にフィードバックされ、プランジャ５２とスト
ッパピン５３との係合による推力を、スプール３０に作
用させる。したがって、スプール３０は、図４に示され
るように、図中左方向に移動し、供給ポート２２と反力
ポート２３との間を締切り、これにより図５からも明ら
かなように、反力圧（＝操舵力）の上昇を抑制し得るも
のである。なお、このような反力圧特性は、上述したよ
うにプランジャ径によって適宜設定し得るものである。

【００３５】したがって、動力舵取装置ＰＳの入口圧に
対する圧力比（反力圧／ＰＳ圧）が徐々に小さくなり、
操舵トルクの増大も抑えられ、現実に即した好ましい操
舵力制御が可能となる。

【００３６】図６は本発明の別の実施例を示すものであ
り、この実施例では、上述したようなスプールバルブ１
３において、スプール３０内に、ばね４０側に開口する
軸孔部６０を設け、これに通路孔６１により反力圧を導
くように構成するとともに、この軸孔部６０内にプラン
ジャ６２を摺動自在に保持させ、調整ロッド４１の内方
端に当接させるように構成している。

【００３７】ここで、図中６５はタンクＴへの排出ポー
ト２４に対応して形成したスプール３０の右端の環状溝
部である。

【００３８】そして、このような構成によっても、上述
した実施例と同様に、プランジャ６２とストッパとなる
調整ロッド４１の内方端との衝突により推力が、スプー
ル３０に対し所要の状態で作用し、フィードバックとし
ての機能を発揮させ得ることは言うまでもない。

【００３９】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、動力舵取装置（パワーステアリング本体部）
を始めとして油圧反力機構等の操舵力制御装置１０にお
ける各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得ることは
言うまでもない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る動力舵
取装置の操舵力制御装置によれば、油圧反力制御用スプ
ールバルブを構成するバルブ孔内に、供給ポート、反力
ポート、排出ポートを開口させ、このバルブ孔内で摺動
自在なスプールに、各ポート間を一方が拡大したときに
他方が縮小するように連通する第１、第２の可変絞り部
を設けるとともに、その排出側端部にスプールを軸線方
向に進退動作させるためのアクチュエータの作動端を、
供給側端部に弾性手段を当接させており、前記スプール
内に反力ポートからの反力圧の一部が通路孔を介して導
入される軸孔部を、一端をスプール外側に開口させて形
成し、かつこの軸孔部内に反力圧に応動して摺動動作す
るプランジャを設けるとともに、このプランジャの反力
圧受圧時におけるストッパを、スプール軸孔部の開口部
分に臨むように固定部側に設け、ポンプ側圧油の圧力が
上昇したときにこれに伴って上昇する反力圧をフィード
バックして、スプールをバルブ閉じ方向に作動させ、油
圧反力室での圧力上昇を抑えるように構成したので、簡
単な構成であるにもかかわらず、以下に説明したような
種々優れた効果を奏する。

【００４１】すなわち、油圧反力制御用スプールバルブ
におけるスプール内でプランジャを保持させた軸孔部内
に反力ポート側で発生する反力圧を導き、プランジャに
反力圧を作用させ、このプランジャを移動させてストッ
パに当接させることで生じる推力により、スプールを、
バルブ閉じ方向に作動させ、これにより反力圧によるフ
ィードバック制御を行ない、反力圧の上昇を抑制し、結
果として適正な反力圧による所要の操舵力特性を得るこ
とができる。

【００４２】そして、このような作用効果が得られる一
方、従来この種のフィードバック制御を行うために採用
していた大径部と小径部とからなるスプールおよびバル
ブ孔を用いていた場合に比べ、ストレートな形状である
ために加工性の面でも優れ、しかも従来のような偏心や
テーパ状態となる等の問題もなく、フローフォースを生
じるといったスプール作動上での影響もない。

【００４３】さらに、本発明によれば、スプール軸孔部
に保持させたプランジャの径寸法を変えることにより、
フィードバック量を変えることが可能で、従来のような
段差を変えるよりも容易に行なえるという利点もある。

【００４４】したがって、このような構成によれば、操
舵時等においてポンプ側の圧油の圧力が増大したときの
反力圧の上昇問題を防ぎ、いわゆるＰＳ入口圧感応型の
油圧反力制御用スプールバルブを、比較的簡易な構造に
よって得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る動力舵取装置の操舵力制御装置の
一実施例を示し、（ａ）は油圧反力制御用スプールバル
ブの概略構成を油圧回路を含めて示す要部断面図、
（ｂ）はそのＩ−Ｉ線断面図である。

【図２】本発明を特徴づける油圧反力制御用スプールバ
ルブの作動状態を説明するための図であって、図１とは
連通路構造を変形した概略断面図である。

【図３】図２でのバルブの作動状態を説明するための図
である。

【図４】図２、図３でのバルブ作動状態を説明するため
の図である。

【図５】本発明による油圧反力制御用スプールバルブで
の入力圧に対する反力圧特性を従来例との比較で説明す
る特性図である。

【図６】本発明のさらに別の実施例を示す油圧反力制御
用スプールバルブの概略構成を油圧回路を含めて示す要
部断面図である。

【符号の説明】

１０ 操舵力制御装置 １１ ハウジング １２ バルブ組込み孔 １３ 油圧反力制御用スプールバルブ １４ 電磁ソレノイド（sol.；電気的アクチュエー
タ） １４ａ 可動ロッド １５ 油圧反力室 ２０ スリーブ ２１ プラグ ２２ 供給ポート ２３ 反力ポート ２４ 排出ポート ２５ 環状溝 ２６ 通路溝 ２７ 通路溝 ３０ スプール ３１ 環状溝 ３２ 通路溝 ３３ パイプ体 ３３ａ 端部 ３４ 第１のランド部 ３４ａ テーパ状チャンファ部（第１の可変絞り部） ３５ 第２のランド部 ３５ａ テーパ状チャンファ部（第２の可変絞り部） ４０ コイルばね（弾性手段） ４２ 低圧室 ５０ 軸孔部 ５１ 通路孔 ５２ プランジャ ５３ ストッパピン ５５ スリット ５８ 連通路 ６０ 軸孔部 ６１ 通路孔 ６２ プランジャ ６５ 環状溝部 Ｐ ポンプ Ｔ タンク ＰＳ 動力舵取装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポンプからの圧油を車輌の走行条件に応
   じて制御することにより操舵反力を発生させる油圧反力
   室への反力油圧を得る油圧反力制御用のスプールバルブ
   を備えてなる動力舵取装置の操舵力制御装置において、 前記スプールバルブを構成するバルブ孔内に、ポンプか
   らの供給ポート、油圧反力室に接続される反力ポート、
   タンク側への排出ポートを開口させ、 このバルブ孔内で摺動自在なスプールに、各ポート間を
   一方が拡大したときに他方が縮小するように選択的に連
   通する第１、第２の可変絞り部を有する供給側および排
   出側ランド部を設けるとともに、その排出ポート側の端
   部にスプールを軸線方向に進退動作させるためのアクチ
   ュエータの作動端を、供給ポート側の端部に弾性手段を
   当接させており、 前記スプール内に反力ポートからの反力圧の一部が導入
   される軸孔部を、一端をスプール外側に開口させて形成
   し、 かつこの軸孔部内に反力圧に応動して摺動動作するプラ
   ンジャを設けるとともに、 このプランジャの反力圧受圧時におけるストッパを、前
   記スプール軸孔部の開口部分に臨むように固定部側に設
   け、 前記ポンプ側での圧油の圧力が上昇したときに、これに
   伴って上昇する反力圧によって、スプールをバルブ閉じ
   方向に作動させ、油圧反力室での圧力上昇を抑えるフィ
   ードバック制御を行なうように構成されていることを特
   徴とする動力舵取装置の操舵力制御装置。