JPH07143727A - リニアモータ駆動搬送装置 - Google Patents
リニアモータ駆動搬送装置Info
- Publication number
- JPH07143727A JPH07143727A JP31124393A JP31124393A JPH07143727A JP H07143727 A JPH07143727 A JP H07143727A JP 31124393 A JP31124393 A JP 31124393A JP 31124393 A JP31124393 A JP 31124393A JP H07143727 A JPH07143727 A JP H07143727A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carts
- linear motor
- primary
- running
- thrust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】断続的な発生推力による大きな速度の変動がな
く安定した走行が得られ更に連結を複数台連結したり、
速度の変動が許される場合には、リニアモ−タの一次コ
イルの数量を少なくする等システム全体を安価に製作す
ることにある。 【構成】搬送台車を２台又は複数台を、少なくとも二次
導体が一次巻線の双方にかかるよう連結機にて接続し、
一次巻線に交流電流を通じて励磁して搬送台車二台又は
複数台の二次導体に分散した推力を発生させて、推力の
強弱の脈動または、推力発生の断絶する時間の短縮を図
るものである。
く安定した走行が得られ更に連結を複数台連結したり、
速度の変動が許される場合には、リニアモ−タの一次コ
イルの数量を少なくする等システム全体を安価に製作す
ることにある。 【構成】搬送台車を２台又は複数台を、少なくとも二次
導体が一次巻線の双方にかかるよう連結機にて接続し、
一次巻線に交流電流を通じて励磁して搬送台車二台又は
複数台の二次導体に分散した推力を発生させて、推力の
強弱の脈動または、推力発生の断絶する時間の短縮を図
るものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモ−タにて駆動す
る搬送台車の運転性能の向上に関する物である。
る搬送台車の運転性能の向上に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】従来の搬送台車駆動用リニアモ−タの運
転方法は、図３に示すように、リニアモ−タ固定架台４
に一定間隔でリニアモ−タの一次コイル５を取り付け、
二次導体１を台車に取り付けて一体化したものを走行台
車２としてレ−ル（上部）７とレ−ル６（下部）に設置
し、このレ−ル上を移動できるようにしている。ここ
で、前記レ−ル７（上部）は二次導体１が一次コイル５
にて受ける吸引力を支えるためにあり、レ−ル６（下
部）は走行台車及び貨物の重力を支える。次にこの装置
の移動方法と動きについて説明する。
転方法は、図３に示すように、リニアモ−タ固定架台４
に一定間隔でリニアモ−タの一次コイル５を取り付け、
二次導体１を台車に取り付けて一体化したものを走行台
車２としてレ−ル（上部）７とレ−ル６（下部）に設置
し、このレ−ル上を移動できるようにしている。ここ
で、前記レ−ル７（上部）は二次導体１が一次コイル５
にて受ける吸引力を支えるためにあり、レ−ル６（下
部）は走行台車及び貨物の重力を支える。次にこの装置
の移動方法と動きについて説明する。
【０００３】リニアモ−タの一次コイルに交流電流を通
じて励磁すると、走行台車２はリニアモ−タの一次コイ
ル５の下に在るときに推力をうけ、速度が上昇する。ま
た一次コイル５から離れた時には推力が無くなり、惰行
走行となる。この様子は図４に示す（ａ）に速度、
（ｂ）に推力の変化として表される。図４の（ｂ）に示
すように、走行台車２の二次導体１がリニアモ−タの一
次コイル５の下の位置に入ると推力は上昇し、一定の推
力が発生する。走行台車２が移動し、一次コイル５の下
から離れると、推力が減少し、やがて推力は発生しなく
なる。しかし、走行台車２が移動して、次の一次コイル
５の下に走行台車２がくると、再び推力が発生する。す
なわち、走行台車２が移動すると、推力は図４の（ｂ）
に示すように変化し又は断続的に発生する。この結果、
台車の速度は図４の（ａ）に示すように変化しながら移
動する。
じて励磁すると、走行台車２はリニアモ−タの一次コイ
ル５の下に在るときに推力をうけ、速度が上昇する。ま
た一次コイル５から離れた時には推力が無くなり、惰行
走行となる。この様子は図４に示す（ａ）に速度、
（ｂ）に推力の変化として表される。図４の（ｂ）に示
すように、走行台車２の二次導体１がリニアモ−タの一
次コイル５の下の位置に入ると推力は上昇し、一定の推
力が発生する。走行台車２が移動し、一次コイル５の下
から離れると、推力が減少し、やがて推力は発生しなく
なる。しかし、走行台車２が移動して、次の一次コイル
５の下に走行台車２がくると、再び推力が発生する。す
なわち、走行台車２が移動すると、推力は図４の（ｂ）
に示すように変化し又は断続的に発生する。この結果、
台車の速度は図４の（ａ）に示すように変化しながら移
動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した構成
においては、推力の変化が大きく、従って速度も大きく
変化する。これを解決する手段としては、地上側の一次
コイルの設置間隔を極力少なくするか又は、二次導体を
長くすることが考えられる。前者は最も良い解決手段で
あるが、走行距離が長くなると一次コイルの数量が多く
なり、経済的に不利になる。後者は直線走行の場合は二
次導体を長くする事が出来ても、曲線軌道を通る時は走
行が困難になる。また、直線距離走行であっても、二次
導体が長過ぎると上下方向に移動し易く、一次コイルと
二次導体の間隙を一定に保持することは難しい。本発明
は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的とす
るところは、断続的な発生推力による大きな速度の変動
がなく安定した走行が得られ、更に、システム全体の経
済効果を高める為に、連結を複数台連結したり、速度の
変動が許される場合には、リニアモ−タの一次コイルの
設置間隔を大きくして、一次コイルの数量を少なくし、
システム全体を安価に製作することが可能なリニアモー
タ駆動搬送装置を提供することにある。
においては、推力の変化が大きく、従って速度も大きく
変化する。これを解決する手段としては、地上側の一次
コイルの設置間隔を極力少なくするか又は、二次導体を
長くすることが考えられる。前者は最も良い解決手段で
あるが、走行距離が長くなると一次コイルの数量が多く
なり、経済的に不利になる。後者は直線走行の場合は二
次導体を長くする事が出来ても、曲線軌道を通る時は走
行が困難になる。また、直線距離走行であっても、二次
導体が長過ぎると上下方向に移動し易く、一次コイルと
二次導体の間隙を一定に保持することは難しい。本発明
は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的とす
るところは、断続的な発生推力による大きな速度の変動
がなく安定した走行が得られ、更に、システム全体の経
済効果を高める為に、連結を複数台連結したり、速度の
変動が許される場合には、リニアモ−タの一次コイルの
設置間隔を大きくして、一次コイルの数量を少なくし、
システム全体を安価に製作することが可能なリニアモー
タ駆動搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
する手段は、地上側を一次巻線、二次導体を車輪を有す
る搬送台車に取り付けて移動させる地上一次方式リニア
モ−タ駆動装置において、前記搬送台車を２台又は複数
台を、少なくとも前記二次導体が前記一次巻線の双方に
かかるよう連結機にて接続し、一次巻線に交流電流を通
じて励磁して前記搬送台車二台又は複数台の二次導体に
分散した推力を発生させて、推力の強弱の脈動または、
推力発生の断絶する時間の短縮することにある。
する手段は、地上側を一次巻線、二次導体を車輪を有す
る搬送台車に取り付けて移動させる地上一次方式リニア
モ−タ駆動装置において、前記搬送台車を２台又は複数
台を、少なくとも前記二次導体が前記一次巻線の双方に
かかるよう連結機にて接続し、一次巻線に交流電流を通
じて励磁して前記搬送台車二台又は複数台の二次導体に
分散した推力を発生させて、推力の強弱の脈動または、
推力発生の断絶する時間の短縮することにある。
【０００６】
【作用】その作用は、次に述べる実施例において併せて
詳述する。以下、本発明のリニアモ−タ駆動搬送装置の
一実施例を図面に基づいて詳述する。
詳述する。以下、本発明のリニアモ−タ駆動搬送装置の
一実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００７】
【実施例】図１（ａ）は本発明の一実施例を示す斜視図
であり、図（ａ）は搬送車二台連結の例、図（ｂ）は前
記搬送車をレ−ル上に設置して移動できる用にし、上部
に等間隔にリニアモ−タ一次コイルを固定した例、そし
て図（ｃ）は搬送車が曲線上を移動する時の状態を表し
たものである。 図１（ａ）において、走行台車２および２ａの上部にリ
ニアモ−タの二次導体１および２ａを取り付けたものを
搬送車としたものである。ここで２台の走行台車は曲線
的に移動可能なように、連結機３にて接続されている。 図１（ｂ）において、リニアモ−タ固定架台４にリニア
モ−タの一次コイル５が等間隔に固定されている。この
下部に図１（ａ）の走行台車二台からなる搬送車がレ−
ル６（下部）とレ−ル７（上部）に車輪を介して設置さ
れている。ここで、レ−ル６（下部）は搬送車の重量を
支え、レ−ル７（上部）は一次コイル５と二次導体１と
によって生ずる吸引力を支える目的にて使われる。リニ
アモ−タの一次コイル５に交流電流が流れると、二次導
体１又は１ａに上方向の吸引力と走行方向の推力が発生
し、前記搬送車は移動する。 図１（ｃ）において、搬送車を上部より見て、レ−ル６
（下部）及びレ−ル７（下部）が曲線走行となった場
合、走行台車２及び２ａは連結機にてレ−ルに沿って走
行可能な状態になり、一次コイル５にて二次導体１に推
力を受けて安定に走行を続ける。
であり、図（ａ）は搬送車二台連結の例、図（ｂ）は前
記搬送車をレ−ル上に設置して移動できる用にし、上部
に等間隔にリニアモ−タ一次コイルを固定した例、そし
て図（ｃ）は搬送車が曲線上を移動する時の状態を表し
たものである。 図１（ａ）において、走行台車２および２ａの上部にリ
ニアモ−タの二次導体１および２ａを取り付けたものを
搬送車としたものである。ここで２台の走行台車は曲線
的に移動可能なように、連結機３にて接続されている。 図１（ｂ）において、リニアモ−タ固定架台４にリニア
モ−タの一次コイル５が等間隔に固定されている。この
下部に図１（ａ）の走行台車二台からなる搬送車がレ−
ル６（下部）とレ−ル７（上部）に車輪を介して設置さ
れている。ここで、レ−ル６（下部）は搬送車の重量を
支え、レ−ル７（上部）は一次コイル５と二次導体１と
によって生ずる吸引力を支える目的にて使われる。リニ
アモ−タの一次コイル５に交流電流が流れると、二次導
体１又は１ａに上方向の吸引力と走行方向の推力が発生
し、前記搬送車は移動する。 図１（ｃ）において、搬送車を上部より見て、レ−ル６
（下部）及びレ−ル７（下部）が曲線走行となった場
合、走行台車２及び２ａは連結機にてレ−ルに沿って走
行可能な状態になり、一次コイル５にて二次導体１に推
力を受けて安定に走行を続ける。
【０００８】次にその作用を図２の特性図に基づいて説
明する。図２において、（ｂ）は二台の走行台車がうけ
る推力を表している。すなわち、ここでは前記走行台車
が間断なく推力を分散して受けていることを表す。
（ａ）は前記の推力によって、搬送車の速度の変動する
様子を表す。図から、速度の変動は少なく安定して走行
する事になる。
明する。図２において、（ｂ）は二台の走行台車がうけ
る推力を表している。すなわち、ここでは前記走行台車
が間断なく推力を分散して受けていることを表す。
（ａ）は前記の推力によって、搬送車の速度の変動する
様子を表す。図から、速度の変動は少なく安定して走行
する事になる。
【０００９】
【発明の効果】以上に説明したごとく本発明によれば、
従来例の図４に表されるごとく断続的な発生推力による
大きな速度の変動がなく安定した走行が得られる。更
に、システム全体の経済効果を高める為に、連結を複数
台連結したり、速度の変動が許される場合には、リニア
モ−タの一次コイルの設置間隔を大きくして、一次コイ
ルの数量を少なくすることが可能となる。この結果、シ
ステム全体を安価に制作することが可能となり、極めて
実用的に有用な物である。
従来例の図４に表されるごとく断続的な発生推力による
大きな速度の変動がなく安定した走行が得られる。更
に、システム全体の経済効果を高める為に、連結を複数
台連結したり、速度の変動が許される場合には、リニア
モ−タの一次コイルの設置間隔を大きくして、一次コイ
ルの数量を少なくすることが可能となる。この結果、シ
ステム全体を安価に制作することが可能となり、極めて
実用的に有用な物である。
【図１】図１は本発明の一実施例を示し、図（ａ）は二
台の走行台車の連結した例、図（ｂ）はその説明図、図
（ｃ）は走行状態の上部から見た説明図である。
台の走行台車の連結した例、図（ｂ）はその説明図、図
（ｃ）は走行状態の上部から見た説明図である。
【図２】図２は本発明の特性図である。
【図３】図３は従来の一例を示し、図（ａ）は斜視図、
図（ｂ）は説明図である。
図（ｂ）は説明図である。
【図４】図４は従来の特性図である。
１ 二次導体 ２ 走行台車 ３ 連結機 ４ リニアモ−タ固定架台 ５ 一次コイル ６ レ−ル（下部） ７ レ−ル（上部） １ａ 二次導体 ２ａ 走行台車
Claims (1)
- 【請求項１】地上側を一次巻線、二次導体を車輪を有す
る搬送台車に取り付けて移動させる地上一次方式リニア
モ−タ駆動装置において、前記搬送台車を２台又は複数
台を、少なくとも前記二次導体が前記一次巻線の双方に
かかるよう連結機にて接続し、一次巻線に交流電流を通
じて励磁して前記搬送台車二台又は複数台の二次導体に
分散した推力を発生させて、推力の強弱の脈動または、
推力発生の断絶する時間の短縮することを特徴としたリ
ニアモ−タ駆動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31124393A JPH07143727A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | リニアモータ駆動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31124393A JPH07143727A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | リニアモータ駆動搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143727A true JPH07143727A (ja) | 1995-06-02 |
Family
ID=18014816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31124393A Pending JPH07143727A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | リニアモータ駆動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07143727A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011059839A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Murata Machinery Ltd | 移動体システム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310782B2 (ja) * | 1979-10-18 | 1988-03-09 | Olympus Optical Co | |
| JPH0485286A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Hitachi Ltd | マンコンベア |
| JPH05132264A (ja) * | 1991-11-07 | 1993-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ式エレベーター装置 |
| JPH05304760A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Matsushita Electric Works Ltd | リニアモータ |
-
1993
- 1993-11-17 JP JP31124393A patent/JPH07143727A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310782B2 (ja) * | 1979-10-18 | 1988-03-09 | Olympus Optical Co | |
| JPH0485286A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Hitachi Ltd | マンコンベア |
| JPH05132264A (ja) * | 1991-11-07 | 1993-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ式エレベーター装置 |
| JPH05304760A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Matsushita Electric Works Ltd | リニアモータ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011059839A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Murata Machinery Ltd | 移動体システム |
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