JPH07141952A - リミットスイッチによる制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主として自動車の駐車場に使う搬送用リフ
ターの、制御にリミットスイッチを使う場合、リフター
の高さに比しストロークが大きいときでもドグやリミッ
トスイッチがはみ出すのを防ぐ構造とし、緊急停止リミ
ットスイッチを節約し、中間リミットスイッチとドグ機
構を単純化した。 【構成】 ドグの付いた調整棒の一端を支点にテーブル
に取り付け、スイングアームと連結しテーブルが下がっ
たら調整棒が折りたたむようになりテーブルよりはみ出
すことがなく、モーターの回転方向と緊急停止ドグによ
る組み合わせの制御回路でリミットスイッチの故障を発
見し警告ランプやブザーで知らせるリミットスイッチに
よる制御回路。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車や種々
の物体を搬送するときに、物体を持ち上げるために使用
するリフターに応用するリミットスイッチによる制御回
路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の方式は、リフターの上限、下限
を、設定された位置に停止させるためのリミットスイッ
チを取り付ける。この場合リフターの高さが比較的高く
てテーブルの上下ストロークの少ないときは、上限下限
用スイッチまたはドグの間隔をストロークにあわせて取
り付けることで解決している。しかし近年リフターの高
さを低く、ストロークを大きく、との要求もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の方式
では、リフターの高さを低く、そしてテーブルストロー
クを大きくした場合リミットスイッチまたはドグがリフ
ターよりはみ出してしまい、テーブル上に積載物を載せ
るには障害となってしまう。そこでリフターの高さを低
く、テーブルストロークの大きい場合でもテーブル上面
よりリミットスイッチまたはドグがはみ出さない構造が
要求される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では緊急停止用リ
ミットスイッチを節約する構造も考慮に入れ、リミット
スイッチを集合配置方式としたい。とすればドグがはみ
出すことになる。そこでドグのはみ出しを防ぐためドグ
の調整棒をテーブルのストロークに直角方向に折り曲げ
ることにして、リフターの高さを低く、テーブルストロ
ークの大きい場合でもテーブル上面にはみ出す問題は解
決した。

【０００５】さらにリミットスイッチの節約のため緊急
停止用を通常停止用リミットスイッチと兼用するようリ
ミットスイッチを集合配置し、緊急停止用ドグを設けて
反対動作用のリミットスイッチを利用して緊急停止用に
使うことにし、緊急停止リミットスイッチを節約するこ
とができる。

【０００６】本発明では、中間位置の停止が要求された
場合、もう一つのリミットスイッチを追加してスイング
アームの支点部に付けた回転ドグでリミットスイッチを
作動させて中間停止をすることができる。

【０００７】

【実施例】図１に基づいて説明すると、１はテーブル、
２はベース、３は調整棒、４はドグ、５は支点Ａ、６は
スイングアーム、７は支点Ｂ、８は回転ドグ、９はドグ
シャフト、１０は緊急停止ドグＢ、１１は緊急停止ドグ
Ａ、１２は上限リミットスイッチ、１３下限リミットス
イッチ、１４は中間リミットスイッチ、１５は取付板で
ある。

【０００８】次に動作を説明すると、モータなどの原動
機でテーブルが上昇すると１テーブルに付いている３調
整棒は５支点Ａを支点に６スイングアームに誘導されて
折たたまれた状態から引き伸ばされ、上限停止位置で４
ドグが１２上限リミットスイッチを押して１テーブルを
停止させる。モータを逆転して１テーブルを下降させれ
ば９ドグシャフトが１３下限リミットスイッチを押して
下限で停止する。

【０００９】本発明では、上限用リミットスイッチが破
損して１テーブルが上限で停止しなかった場合は、その
ままでは、機械を破損する場合があるので、上限で停止
しないで通り過ぎた場合、１１緊急停止ドグＡが１３下
限リミットスイッチを押すようにしてあるので、モータ
ーの回転方向との組み合わせで、リミットスイッチの破
損を検知出来る構造にする。例えばモーターの正転でテ
ーブル上昇中、１１緊急停止ドグＡが１３下限リミット
スイッチを押すような状態になった場合は異常である
と、電気制御回路で判断し、全停止して警告ブザーで修
理を促すと同時に、どの操作ボタンを押しても機械が動
かないようなインターロックをする。また下限用リミッ
トスイッチが破損して１テーブルが下限で停止しなかっ
た場合でも、上限の場合と同じ考え方で、モーターの回
転方向とでチェックする電気制御回路で判断し、全停止
して警告ブザーで修理を促すと同時に、どの操作ボタン
を押しても機械が動かないようなインターロックをす
る。

【００１０】中間位置で停止したい場合は１４リミット
スイッチを設けて、８回転ドグが６スイングアームと共
に回転して指定した位置で、１４リミットスイッチを作
動させることで所定の中間位置でも、停止することがで
きる構造である。

【００１１】以上の説明のようにテーブルの高さに比し
大きいストロークの動きでもドグ調整棒がテーブル面よ
りはみ出すことがなくなる。、またリミットスイッチの
集合配置方式で緊急停止用リミットスイッチを節約する
ことができる。そして中間リミットスイッチを回転ドグ
で作動させることで簡単な構造で中間停止をすることが
できる構造となる。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、（１）高さに比しストローク
の大きい動きでもドグがはみ出すことがなくなる。
（２）緊急停止リミットスイッチを節約できる。（３）
中間停止を単純な機構でできる。等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の正面図である。

【図２】本発明の平面図である。

【図３】本発明の動作の説明図である。

【符合の説明】

１ テーブル ２ ベース ３ 調整棒 ４ ドグ ５ 支点Ａ ６ スイングアーム ７ 支点Ｂ ８ 回転ドグ ９ ドグシャフト １０ 緊急停止ドグＡ １１ 緊急停止ドグＢ １２ 上限リミットスイッチ １３ 下限リミットスイッチ １４ 中間リミットスイッチ １５ 取付板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドグの付いた調整棒の一端を支点とし
   て、移動する物体Ａに取り付け、スイングアームの一端
   を支点に物体Ｂに取り付け、その他端と調整棒の他端を
   連結し、物体Ａを移動させることにより、調整棒がスイ
   ングアームに誘導されて折りたたむ形とし、設定した位
   置でドグが、集合して取り付けられたリミットスイッチ
   を作動する構造と、さらに物体Ａに取り付けられたドグ
   シャフトを、物体Ａの移動で設定した位置でドグシャフ
   トがリミットスイッチを作動させるリミットスイッチに
   よる制御回路。
2. 【請求項２】 調整棒の一端或は、スイングアームの一
   端にリミットスイッチに作動する緊急停止ドグを付け、
   物体Ａに付いているドグシャフトにもリミットスイッチ
   に作動する緊急停止ドグを設け、リミットスイッチが破
   損し、モータ停止不能の場合は緊急停止ドグが、リミッ
   トスイッチを作動させる構造の、少ないリミットスイッ
   チで機械の破損を未然に防ぐ請求項１のリミットスイッ
   チによる制御回路。
3. 【請求項３】 スイングアームに回転ドグを付け、集合
   配置したリミットスイッチ群に中間停止用リミットスイ
   ッチを追加し、スイングアームの回転で回転ドグを回
   し、中間停止用リミットスイッチを作動する構造の、請
   求項１のリミットスイッチによる制御回路。