CN219908254U - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于衣物处理领域，具体涉及一种衣物处理设备。本实用新型旨在解决因顶开门设备而减少了较多的可用空间的问题。本实用新型的衣物处理设备包括设备主体、设置在设备主体下方的第一转轮和驱动组件；第一转轮包括第一轮连接件、第一轮体、第一连杆和第二连杆；第一轮连接件和第一连杆与设备主体铰接；第二连杆的两端分别与第一轮连接件和第一连杆铰接；第一轮连接件与垂线的夹角为a，使第一转轮在设备主体的作用下处于自锁状态。驱动组件能够驱动第一连杆和第二连杆弯曲使第一轮连接件摆动，角度a变化并突破死点而收起。本实用新型能够便捷的实现对衣物处理设备在固定状态和移动状态之间的切换，以利用设备的上部空间。

Description

衣物处理设备

技术领域

本实用新型属于衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理设备。

背景技术

在当前，随着社会的不断发展，各种设备的种类和数量也越来越多，因而对空间的利用也显得越来越重要。有些设备属于侧开门式的结构，这样的设备在安装时，可以与其它的设备叠放或设置在柜子里，而且不影响设备的直接正常使用。但是还有许多设备属于顶开门式的结构，需要从上方进行操作。比如波轮洗衣机、洗鞋机等等。这样的顶开门设备在使用时，为了便于开门，其上部的空间通常都难以利用。这样就使得因顶开门设备而减少了较多的可用空间。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备来解决现有技术中所存在的上述因顶开门设备而减少了较多的可用空间的问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的因顶开门设备而减少了较多的可用空间的问题，本实用新型提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括设备主体和设置在所述设备主体下方的第一转轮；

所述第一转轮包括第一轮连接件、第一轮体、第一连杆和第二连杆；

所述第一轮体可自转地设置于所述第一轮连接件；

所述第一轮连接件与所述设备主体铰接；

所述第一连杆与所述设备主体铰接，所述第二连杆的两端分别与所述第一轮连接件和所述第一连杆铰接；

所述第一轮连接件设置于在垂直于水平面状态的基础上向远离所述第一连杆或所述第二连杆的方向转动角度a后的位置，以使所述第一转轮能够在所述设备主体的作用下处于自锁状态，其中，0＜a＜90°；

所述衣物处理设备还包括驱动组件，所述驱动组件包括施力作用杆，所述驱动组件设置成能够驱动所述施力作用杆移动，并抵接在所述第一连杆或所述第二连杆上，以使所述第一连杆和所述第二连杆能够弯曲，进而使所述第一轮连接件摆动，角度a发生变化并突破死点而收起。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括支撑部，所述支撑部固定设置在所述设备主体的下方，并且所述支撑部设置成当所述第一转轮处于自锁状态时，所述支撑部悬空；当所述第一转轮处于收起状态时，所述支撑部能够支撑所述设备主体。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括第二转轮，所述第二转轮包括第二轮连接件和第二轮体，所述第二轮体可自转地设置在所述第二轮连接件上，所述第二轮连接件固定设置在所述设备主体的下方。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述设备主体和所述第一轮连接件连接；并且/或者，

15°≤a≤60°。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述驱动组件还包括施力连接杆，所述施力连接杆的中间部分铰接于所述设备主体，且所述施力连接杆的第一端与所述施力作用杆固定连接，所述施力连接杆的第二端伸出所述设备主体的底部。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述施力连接杆的第二端设置有施力踏板。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述施力连接杆的第二端通过第二弹簧与所述设备主体的底部连接。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述施力连接杆的第二端设置第一直线驱动件，所述第一直线驱动件固定设置于所述设备主体，且所述第一直线驱动件的输出端与所述施力连接杆的第二端铰接或抵接。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述驱动组件还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件固定设置于所述设备主体，所述第二直线驱动件的输出端能够驱动所述第一转轮转动。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述第二直线驱动件为电动推杆或液压缸。

本实用新型的技术方案提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括设备主体和设置在设备主体下方的第一转轮；第一转轮包括第一轮连接件、第一轮体、第一连杆和第二连杆；第一轮体可自转地设置于第一轮连接件；第一轮连接件与设备主体铰接；第一连杆与设备主体铰接，第二连杆的两端分别与第一轮连接件和第一连杆铰接；第一轮连接件设置于在垂直于水平面状态的基础上向远离第一连杆或第二连杆的方向转动角度a后的位置，以使第一转轮能够在设备主体的作用下处于自锁状态，其中，0＜a＜90°；衣物处理设备还包括驱动组件，驱动组件包括施力作用杆，驱动组件设置成能够驱动施力作用杆移动，并抵接在第一连杆或第二连杆上，以使第一连杆和第二连杆能够弯曲，进而使第一轮连接件摆动，角度a发生变化并突破死点而收起。

本实用新型的衣物处理设备能够通过对第一转轮的控制，便捷的实现对衣物处理设备在固定状态和移动状态之间的切换。当衣物处理设备为顶开门设备时，可以布置于桌面下方，或者在顶开门设备的上方设置用于放置物体的置物架、置物板等，从而可以有效的利用顶开门设备上部的空间。实际使用时，可以将衣物处理设备移动出来投放衣物，再将衣物处理设备移动回去，切换为固定状态后，可以正常的使用衣物处理设备。除此之外，本实用新型的衣物处理设备也便于迁移。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的衣物处理设备。附图中：

图1为本实用新型的结构图；

图2A为图1的俯视图；

图2B为图2A的A-A剖视图；

图3为本实用新型的去除设备主体后的结构图。

附图标记列表:1-设备主体，2-支撑部，3-第二转轮，31-第二轮连接件，32-第二轮体，4-第一转轮，41-第一轮连接件，42-第一轮体，43-第一连杆，44-第二连杆，6-驱动组件，61-施力作用杆，62-施力连接杆，63-施力踏板，64-第二弹簧，7-第一弹簧。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施例仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以衣物处理设备包括第一转轮、第二转轮和支撑部举例进行描述的，但是，本实用新型显然可以采用其他类似的手段，比如衣物处理设备不设置第二转轮等，只要该衣物处理设备能够便捷的在移动状态和固定状态之间切换即可。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连等。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为解决现有技术中所存在的因顶开门设备而减少了较多的可用空间的问题，如图1-3所示，本实施方式中，以设备主体1为波轮洗衣机(当然，也可以替换为洗鞋机、干衣机等其他设备)为例进行说明。本实用新型提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括设备主体1和设置在设备主体1下方的第一转轮4；第一转轮4包括第一轮连接件41(为杆状结构或块状结构)、第一轮体42、第一连杆43和第二连杆44；第一轮体42可自转地设置于第一轮连接件41；第一轮连接件41与设备主体1铰接；第一连杆43与设备主体1铰接，第二连杆44的两端分别与第一轮连接件41和第一连杆43铰接。

第一轮连接件41设置于在垂直于水平面状态的基础上向远离第一连杆43或第二连杆44的方向转动角度a后的位置，以使第一转轮4能够在设备主体1的作用下处于自锁状态，其中，0＜a＜90°(具体在本实施方式中，优选为15°≤a≤60°)。此时，衣物处理设备处于可移动的状态，通过第二转轮3与第一转轮4共同作用能够实现移动衣物处理设备，且第一转轮4未受到驱动组件6施加的能够使第一转轮4转动的驱动作用影响(即驱动组件6没有对第一连杆43或第二连杆44施加作用力，或者虽然施加了作用力，但作用力比较小，不足以改变第一连杆43或第二连杆44的状态)时，第一转轮4不能够向靠近第一连杆43或第二连杆44的方向转动。并且，第一连杆43和第二连杆44处于同一条直线。此时，当第一转轮4受到使第一转轮4产生向远离第一连杆43或第二连杆44方向转动倾向的作用力时，由于第一轮连接件41与第一连杆43和第二连杆44的共同作用，能够阻止第一转轮4向远离第一连杆43或第二连杆44的方向转动。而当第一转轮4受到使第一转轮4产生向靠近第一连杆43或第二连杆44方向转动倾向的较小的作用力时，由于第一轮连接件41设置于在垂直于水平面状态的基础上向远离第一连杆43或第二连杆44的方向转动角度a后的位置，受到衣物处理设备因自身重力而施加的作用力的影响，第一转轮4可能不能克服重力带来的分力而向靠近第一连杆43或第二连杆44的方向转动，因此，第一转轮4能够处于稳定状态。只有当第一转轮4受到使第一转轮4产生向靠近第一连杆43或第二连杆44方向转动倾向的较大的作用力时，第一转轮4才能够克服重力带来的分力，使得第一连杆43与第二连杆44弯曲，从而使角度a突破0°至负角度，使第一转轮4突破自锁状态，因此，本领域技术人员只需要根据设备的自重，设计合理的角度a，使其在常规应用场景中不突破自锁即可。

衣物处理设备还包括支撑部2(支撑部2为杆状结构或块状结构，比如圆柱体杆、长方体杆、圆柱体块或长方体块等)，支撑部2固定设置在设备主体1的下方，并且支撑部2设置成当第一转轮4处于自锁状态时，支撑部2悬空；当第一转轮4处于收起状态时，支撑部2能够支撑设备主体1。

衣物处理设备还包括第二转轮3，第二转轮3包括第二轮连接件31(为杆状结构或块状结构)和第二轮体32，第二轮体32可自转地设置在第二轮连接件31上，第二轮连接件31固定设置在设备主体1的下方。

如图2A、图2B、图3所示，衣物处理设备还包括驱动组件6，驱动组件6包括施力作用杆61和施力连接杆62。施力连接杆62的中间部分铰接于设备主体1，且施力连接杆62的第一端与施力作用杆61固定连接。施力连接杆62的第二端(即远离第一端的另一端)设置有施力踏板63。施力连接杆62的第二端通过第二弹簧64与设备主体1的底部连接，以便于通过第二弹簧64实现施力连接杆62的自动复位。当需要使衣物处理设备改变为固定支撑衣物处理设备的状态时，驱动组件6设置成能够驱动施力作用杆61移动，并抵接在第一连杆43或第二连杆44上，以使第一连杆43和第二连杆44能够弯曲(即使第一连杆43和第二连杆44由处于同一条直线状态改为产生角度的状态)，进而使第一轮连接件41向靠近第一连杆43或第二连杆44的方向摆动(即图2B、3中逆时针方向转动)，当侧方的力施加的足够克服重力在侧方的分力时，能够使得第一转轮4升高且角度a发生变化，并突破死点(本实施方式中，第一轮连接件41、第一连杆43、第二连杆44构成曲柄摇杆机构，第一轮连接件41可被视为摇杆，第一连杆43可以被视为曲柄。而在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件、曲柄为从动件时机构存在死点位置，即当连杆与曲柄共线时为死点位置，此时曲柄所受的转动力矩为零，再大的力也不能使曲柄转动)而收起。在这个过程中，支撑部2下降至支撑面(通常是地面，当然，在某些情况下，也可以是运输的车辆内部底面或者桌面等)接触，从而使得支撑部2和第二转轮3能够共同作用以实现固定设备主体1。

衣物处理设备还包括第一弹簧7，第一弹簧7的两端分别与设备主体1和第一轮连接件41连接(固定连接或铰接)。第一弹簧7设置成能够对第一轮连接件41施加方向为朝向远离第一连杆43或第二连杆44的作用力。本实施方式中，当第一转轮4处于图2B所示状态(即第一转轮4处于向远离第一连杆43或第二连杆44方向最大转动角度)时，第一弹簧7可以设置成处于未被压缩也未被拉伸的状态(可替换的实施方式中，第一弹簧7也可以设置成处于被拉伸的状态)。

当需要将衣物处理设备改变为移动状态时，可以通过将衣物处理设备的靠近第一转轮4的一端抬高，通过第一转轮4自身的重力以及第一弹簧7的弹力的共同作用，使得第一转轮4向远离第一连杆43或第二连杆44的方向转动，重新至自锁状态的初始点，之后则可以使第一转轮4与支撑面接触，从而使得衣物处理设备能够通过第一转轮4和第二转轮3实现移动。

综上所述，本实用新型的衣物处理设备能够通过对第一转轮4的控制，便捷的实现对衣物处理设备在固定状态和移动状态之间的切换。当衣物处理设备为顶开门设备时，可以布置于桌面下方，或者在顶开门设备的上方设置用于放置物体的置物架、置物板等，从而可以有效的利用顶开门设备上部的空间。可以将衣物处理设备移动出来投放衣物，再将衣物处理设备移动回去，切换为固定状态后，正常使用衣物处理设备。除此之外，本实用新型的衣物处理设备也便于迁移。

需要说明的是，上述实施例仅仅用来阐述本实用新型的原理，并非用于限制本实用新型的保护范围，在不偏离本实用新型原理的情况下，本领域技术人员能够通过其他的可替换的实施方式对上述结构进行调整，以便本实用新型能够应用于更加具体的应用场景，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在一种可替换的实施方式中，也可以将在上文中的结构调整前的实施例中记载的第一轮连接件41设置于在垂直于水平面状态的基础上向远离第一连杆43或第二连杆44的方向转动角度a后的位置且15°≤a≤60°，替换为：

角度a的值也可以选取其他的范围，比如14度、61度等(图中未示出)。替换前的实施方式中所记载的角度范围属于效果比较理想的取值范围。与替换前的实施方式中的结构相比，虽然本实施方式的a值使得第一转轮4在移动衣物处理设备时效果不够理想，例如a值较小，衣物处理设备在移动时遇到障碍物或产生震动时容易使第一转轮4受到向靠近第一连杆43或第二连杆44方向转动的作用力，使得衣物处理设备比较容易意外的由移动状态转变为支撑状态；或者a值较大，使衣物处理设备由移动状态转变为支撑状态时，需要施加较大的作用力。但是与现有技术相比，本实施方式仍然能够使得衣物处理设备便捷的在固定支撑状态或移动状态之间切换。这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将在上文中的结构调整前的实施例中记载的衣物处理设备还包括第一弹簧7，第一弹簧7的两端分别与设备主体1和第一轮连接件41连接，替换为：

不设置第一弹簧7(图中未示出)。本实施方式中，当需要使第一转轮4向远离第一连杆43或第二连杆44的方向转动时，将衣物处理设备的靠近第一转轮4的一端抬高，通过第一转轮4自身的重力同样可以实现。当然，通过直接施加外力，比如用手加快第一转轮4的转动，同样可行。这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将在上文中的结构调整前的实施例中记载的施力连接杆62的第二端通过第二弹簧64与设备主体1的底部连接，替换为：

不设置第二弹簧64(图中未示出)。通过手动或脚动等方式，也能够便捷的使施力连接杆62复位。这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将在上文中的结构调整前的实施例中记载的施力连接杆62的第二端设置有施力踏板63，替换为：

施力连接杆62的第二端设置第一直线驱动件(图中未示出)，第一直线驱动件固定设置于设备主体1，且第一直线驱动件的输出端与施力连接杆62的第二端铰接或抵接。本实施方式中，第一直线驱动件为电动推杆、液压缸或气压缸等。通过设置第一直线驱动件驱动施力作用杆61移动，使第一连杆43和第二连杆44能够弯曲，进而使第一轮连接件41摆动，角度a发生变化并突破死点而收起，减少了人体发力的负担。也可以使第一直线驱动件与控制器(图中未示出，可以是衣物处理设备的控制器，也可以是外部控制器，比如手机等)通信连接，从而实现远程控制或者倒计时控制等。这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将在上文中的结构调整前的实施例中记载的衣物处理设备还包括支撑部2和第二转轮3，替换为：

衣物处理设备还包括支撑部2(图中未示出)，同样能够便捷的使衣物处理设备在移动状态和固定状态之间切换。这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将在上文中的结构调整前的实施例中记载的衣物处理设备还包括支撑部2和第二转轮3，替换为：

衣物处理设备不设置支撑部2和第二转轮3(图中未示出)。比如可以是在设备主体1的底部设置用来容纳第一转轮4的凹槽，从而能够通过设备主体1的底部起到支撑的作用，以及通过第一转轮4移动。本实施方式同样能够便捷的使衣物处理设备在移动状态和固定状态之间切换。这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将在上文中的结构调整前的实施例中记载的施力连接杆62的第二端设置有施力踏板63，替换为：

不设置施力踏板63(图中未示出)。本实施方式中，虽然没设置施力踏板63，在施力时相对有些不便，但仍然可以通过施力连接杆62实现对施力作用杆61的驱动。这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将在上文中的结构调整前的实施例中记载的驱动组件6包括施力作用杆61和施力连接杆62，施力连接杆62的第二端设置有施力踏板63，施力连接杆62的第二端通过第二弹簧64与设备主体1的底部连接，替换为：

驱动组件6包括施力作用杆61、第二直线驱动件(图中未示出)，第二直线驱动件固定设置于设备主体1，第二直线驱动件的输出端能够驱动第一转轮4转动。具体地，第二直线驱动件的输出端与施力作用杆61固定连接。第二直线驱动件为电动推杆、气压缸或液压缸。除此之外，第二直线驱动件也可以是包括固定设置于设备主体1安装块和螺纹杆，安装块设置螺纹通孔，螺纹杆与螺纹通孔螺纹连接。这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

当然，上述可以替换的实施例之间、以及可以替换的实施例和优选的实施例之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施例以适用于更加具体的应用场景。

至此，已经结合附图所示的优选实施例描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施例。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括设备主体和设置在所述设备主体下方的第一转轮；

所述第一转轮包括第一轮连接件、第一轮体、第一连杆和第二连杆；

所述第一轮体可自转地设置于所述第一轮连接件；

所述第一轮连接件与所述设备主体铰接；

所述第一连杆与所述设备主体铰接，所述第二连杆的两端分别与所述第一轮连接件和所述第一连杆铰接；

所述第一轮连接件设置于在垂直于水平面状态的基础上向远离所述第一连杆或所述第二连杆的方向转动角度a后的位置，以使所述第一转轮能够在所述设备主体的作用下处于自锁状态，其中，0＜a＜90°；

所述衣物处理设备还包括驱动组件，所述驱动组件包括施力作用杆，所述驱动组件设置成能够驱动所述施力作用杆移动，并抵接在所述第一连杆或所述第二连杆上，以使所述第一连杆和所述第二连杆能够弯曲，进而使所述第一轮连接件摆动，角度a发生变化并突破死点而收起。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括支撑部，所述支撑部固定设置在所述设备主体的下方，并且所述支撑部设置成当所述第一转轮处于自锁状态时，所述支撑部悬空；当所述第一转轮处于收起状态时，所述支撑部能够支撑所述设备主体。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括第二转轮，所述第二转轮包括第二轮连接件和第二轮体，所述第二轮体可自转地设置在所述第二轮连接件上，所述第二轮连接件固定设置在所述设备主体的下方。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述设备主体和所述第一轮连接件连接；并且/或者，

15°≤a≤60°。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述驱动组件还包括施力连接杆，所述施力连接杆的中间部分铰接于所述设备主体，且所述施力连接杆的第一端与所述施力作用杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述施力连接杆的第二端设置有施力踏板。

7.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述施力连接杆的第二端通过第二弹簧与所述设备主体的底部连接。

8.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述施力连接杆的第二端设置第一直线驱动件，所述第一直线驱动件固定设置于所述设备主体，且所述第一直线驱动件的输出端与所述施力连接杆的第二端铰接或抵接。

9.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述驱动组件还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件固定设置于所述设备主体，所述第二直线驱动件的输出端能够驱动所述第一转轮转动。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第二直线驱动件为电动推杆或液压缸。