JPH07139254A

JPH07139254A - ドグ及びドグの取り付け構造

Info

Publication number: JPH07139254A
Application number: JP5292169A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Hirose; 利明広瀬; Masakatsu Nishiwaki; 正勝西脇; Akiyasu Sawamura; 章安沢村
Original assignee: Tachikawa Blind Manufacturing Co Ltd; Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Tachikawa Blind Manufacturing Co Ltd; Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 1993-11-22
Filing date: 1993-11-22
Publication date: 1995-05-30
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: JP2846224B2

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は駆動ランナー側の車輪等が接触
しても割れたり、脱落してしまうことのないドグ及びそ
の取り付け構造を提供する。【構成】レールＴ内に配置されて間仕切りパネル３を
吊り下げ支持し同間仕切りパネル３を同レールＴに沿っ
て搬送する駆動ランナーＲ１，Ｒ２に配設した光電セン
サ１４に対応し、前記レールＴに設けられ頂部に反射板
２０を形成したドグ本体２１を弾性材料にて形成した。
これにより、ドグ１９への応力の集中がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建造物の内部天井等に
配設されたレール内に配置され間仕切り用パネル等の移
動体を吊り下げ支持してレールに沿って移動させる駆動
ランナーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より結婚式場等広いスペースを使用
人数に合わせて小スペースに間仕切る間仕切りパネルが
ある。移動体たるこの間仕切りパネルは、天井に設けら
れたレール内を移動する駆動ランナーにより吊り下げら
れており、駆動ランナーの移動に伴って吊り下げ状態で
進出あるいは後退する。そして、複数の間仕切りパネル
が所定位置で停止させられると相互に密着させられて壁
を形成しスペースを間仕切るようになっている。

【０００３】一般に間仕切りパネルを搬送する駆動ラン
ナーは内部にモータを有しており、同内部モータの駆動
力が車輪に伝達され、車輪がレール内の転動面に沿って
転動する。その結果、駆動ランナーはレール内で自走す
るようになっている。間仕切り用パネルの進出、後退又
は旋回等の動作の制御は駆動ランナーに装着された光電
センサが位置検出用のドグを検出することに基づいてい
る。即ち、転動面に沿って所定ポイント毎に配設された
ドグを光電センサが検出し、その検出信号に基づいて制
御部において加速、減速等の指示をするようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、駆動ランナー
の車輪は常にスムーズに転動面を転動するわけではな
い。例えばレールがプレス加工で成形された場合、転動
面は必ずしも完全なフラット面に形成されていないこと
がある。この場合車輪は進行方向に対して多少左右にふ
らつきながら転動面を転動していくこととなる。また、
駆動ランナーには間仕切り用パネルが吊り下げされてお
り、間仕切り用パネルがその移動の際に前後左右に揺れ
動くことにつれて駆動ランナーも揺れ動き、結果として
車輪はやはり進行方向に対して左右にふらつきながら転
動面を転動していくこととなる。一方、レール内の転動
面には前記ドグが配設されているため、前記のように車
輪がふらつくと車輪がドグに接触してしまいドグが割れ
たり、或いはドグが脱落してしまう等の不具合が生じて
いた。

【０００５】この発明の目的は駆動ランナー側の車輪等
が接触しても割れたり、脱落してしまうことのないドグ
及びその取り付け構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明者は、請求項１の発明において、レール内に
配置されて移動体を吊り下げ支持し同移動体を同レール
に沿って搬送する駆動ランナーに配設した位置検出装置
に対応し、前記レールに設けられ頂部に被検出部を形成
したドグ本体を弾性材料にて形成したことをその要旨と
した。また、請求項２の発明において、レール内に配置
されて移動体を吊り下げ支持し、同移動体を同レールに
沿って搬送する駆動ランナーの、前記転動面上であっ
て、転動する車輪の側方に、被検出部と取付け基部との
間に弾性部材を介したドグを立設したことをその要旨と
した。

【０００７】

【作用】上記の構成とすれば、請求項１及び２の発明に
おいては、駆動ランナー自身の位置を検出する検出装置
によりドグ頂点の被検出部が検出される。一方、取り付
け基部とその被検出部との間に弾性部材が介されている
ため駆動ランナーが転動面を転動して左右にふらついた
場合、車輪等が横方向から転動面に立設されたドグに接
触すると、その接触による押圧力を可撓性部材が撓んで
逃がす。

【０００８】

【実施例】以下、本発明にかかる間仕切りパネルの駆動
ランナーの一実施例について図面に基づいて詳細に説明
する。

【０００９】まず、図２に基づいて全体の概略を説明す
る。結婚式場等のホールの天井等に配設されたレールＴ
内に一対の駆動ランナーＲ１，Ｒ２が配設されている。
両駆動ランナーＲ１，Ｒ２は連結軸１５を介してより移
動体たる間仕切りパネル３を吊り下げている。レールＴ
は長さ方向に沿って下面中央が広く開口され、断面ほぼ
チャンネル状のプレス成形された函体である。そして、
レールＴの天井７の裏面に沿って形成された開口部両側
の両側片をガイドレールＴａとし、そのガイドレールＴ
ａの上面を転動面６としている。また、レールＴの上部
内側面には長手方向に沿ってトロリーレール８が配設さ
れている。そのトロリーレール８には４本のトロリー９
が配設されている。両駆動ランナーＲ１，Ｒ２はほぼ直
方体形状の金属製の本体ケース４により外郭が形成され
ており、両側方に軸着された２つの車輪５がレールＴに
形成された転動面６を転動することによって両駆動ラン
ナーＲ１，Ｒ２はレールに沿って移動し、間仕切りパネ
ル３を間仕切り位置に搬送するようになっている。尚、
両ランナーＲ１，Ｒ２は同一の構成であるので以下駆動
ランナーＲ１についてのみ説明しランナーＲ２の構成の
説明は省略する。

【００１０】図１に示すように駆動ランナーＲ１はレー
ルＴ内の転動面６上に載置されている。駆動ランナーＲ
１の本体ケース４の上壁１０の表面側ほぼ中央位置には
集電部材１１が配設されている。集電部材１１はトロリ
ー９より駆動ランナーＲ１内へ給電するための給電部で
あり、それぞれ対応する前記トロリー９と摺接する４つ
の集電子１２を有している。集電子１２の内、２つは電
源用（ＡＣ１００Ｖ）として使用され、、他の２つの集
電子１２は多重伝送信号用（ＤＣ１００Ｖ）として使用
されている。これら集電子１２は連結軸１５内を挿通さ
れたリード線１６にて間仕切りパネル３内の制御盤１３
に接続されている。

【００１１】駆動ランナーＲ１の本体ケース４内部には
図示しない一対の交流ギアードモータが配設されてお
り、それぞれツースクラッチ２４を備えた伝達機構２５
を介して本体ケース４の両外側にそれぞれ軸着された小
ギア２６に駆動力が伝達されるようになっている。伝達
機構２５はその内部の図示しないコイルへの励磁及び消
磁動作によりツースクラッチ２４を入切し、モータの駆
動力を小ギア２６に対して接続状態、或いは非接続状態
にするようになっている。

【００１２】前記車輪５の内側であって、車輪５の車軸
に車輪回転用ギア２７が軸着され、車輪回転用ギア２７
は車輪５とともに一体的に回転するようになっている。
車輪回転用ギア２７は前記小ギア２６に噛合されてお
り、モータの駆動力が伝達されて自転するようになって
いる。従って、両車輪５とも自走可能な駆動輪となって
いるため、モータの正逆回転により駆動ランナーＲ１は
前進及び後退でき、また旋回領域にあっては両車輪５を
相対逆回転させて方向転換することが可能となってい
る。また、ツースクラッチ２４にて駆動力を入切できる
ため速度調節が容易となっている。尚、本体ケース４の
両外側上端には前後一対の案内ローラ２８が装着されて
いる。

【００１３】本体ケース４の下壁１７であって左右のガ
イドレール部Ｔａと対向する位置には検出装置たる一対
の光電センサ１４が装着されている。光電センサ１４は
先端は下壁１７が下面側に突出した投光部及び受光部と
からなる検出部１８を備えている。転動面６の内側寄り
には駆動ランナーＲ１の位置検出用の複数のドグ１９が
立設されている。ドグ１９は頂部に光電センサ１４から
の投光を反射する被検出部たる反射板２０が装着されて
おり、同反射板２０は弾性部材たるシリコーンゴム製の
ドグ本体２１の頂部に取着されている。同本体２１は下
端部に形成される取付け基部２２にて転動面６上の所定
位置に接着固定されている。同ドグ本体２１の取付け基
部２２の位置は反射板２０よりも内方にずれており、反
射板２０はより車輪５寄りに位置するようになってい
る。ドグ１９を検出した光電センサ１４は検出位置、又
は検出回数等の検出信号を制御盤１３に送出するように
なっている。

【００１４】各本体ケース４の下壁１７には前後に軸受
部３０が固着され、揺動部材３１の回動軸３２が支承さ
れている。揺動部材３１の先端側は本体ケース下壁１５
に透設された孔３３より下方側に突出させられており、
回動軸３２を中心に回動して間仕切りパネル３や駆動ラ
ンナーＲ１の移動時のふらつき運動を吸収するようにな
っている。揺動部材３１の裏面には吊り下げボルト３４
が突出形成された吊り下げ板３５が止め固定ボルト３６
により締着されている。吊り下げボルト３４は間仕切り
パネル３より上方に突出された連結軸１５に連結され、
同連結軸１５を介して間仕切りパネル３を吊り下げてい
る。尚、吊り下げ板３５には駆動ランナーＲ１が回転す
る際のガイドとなるガイドローラ３７が装着されてい
る。

【００１５】移動体たる間仕切りパネル３は高さ約３
ｍ、幅約１ｍ、厚さ１０数ｃm の金属製の板体である。
上面には接天クッション３８が装着され、また下面には
図示しない接床クッションが装着されている。そして、
間仕切りパネル３が間仕切り位置に配置された場合に図
示しない接天接床用機構により接天クッション３８は天
井に当接し、一方接床クッションは床に当接する。その
結果間仕切りパネル３はしっかりと固定され遮蔽効果が
高くなる。

【００１６】次に、このように構成したドグ１９及びそ
の取り付け構造を利用した両駆動ランナーＲ１，Ｒ２の
作用について説明する。レールＴ内の転動面６に載置さ
れた駆動ランナーＲ１，Ｒ２は車輪５が駆動されて転動
面６を転動することでレールＴ内を移動していく。ここ
に、転動面６が完全なフラットを面となっていない場
合、或いは駆動ランナーＲ１，Ｒ２の移動に伴って間仕
切り用パネル３が揺れ動く場合には、駆動ランナーＲ
１，Ｒ２の車輪は転動面６の凹凸や間仕切り用パネル３
の揺れに伴って左右に振れながら移動していく。ここ
に、駆動ランナーＲ１，Ｒ２の車輪５が丁度あるドグ１
９の位置で左右に振れてドグ１９の反射板２０に接触す
る。すると、横方向の押圧力が同ドグ１９にかかる。本
体１９はシリコンゴム製の可撓部材であるためドグ１９
は弾性をもって撓み、その押圧力を逃がす。そして、車
輪５が反射板２０から離れると、ゴムの弾性力により本
体１９は再び元位置に復帰する。

【００１７】このような構成とすれば次のような効果が
奏される。（ｉ）駆動ランナーＲ１，Ｒ２の車輪５が丁度、あるド
グ１９の位置で左右に振れてドグ１９の反射板２０に接
触したとしても、押圧力は本体１９の弾性により逃がさ
れるため反射板２０が割れてしまうことがない。また、
取り付け基部２０にも過度な荷重がかかることがないた
め、ドグ１９が脱落してしまうことがない。（ｉｉ）一旦撓んで押圧力を逃がしたドグ１９は車輪５
との接触がなくなると直ちにその本体１９の弾性力によ
り元位置に復帰するため、光電センサ１４の検出の妨げ
になることがない。（ｉｉｉ）反射板２０は割れ難くなるため、従来に比べ
て相対的に低強度の材料を用いることがが可能である。
また、ドグ１９を固着する接着剤についても同様に相対
的に低接着性のものを用いることが可能である。（ｉｖ）ドグ１９の取り付け基部２２は反射板２０の位
置よりもより内側に位置するため、転動面６上へのドグ
１９の取り付け作業が容易となり、かつ設置後の取り付
け基部２２と転動面６との接着状態の確認がし易くな
る。

【００１８】以上本発明の一実施例について詳述したが
この発明は上記実施例に限定されるものではなく例えば
以下のような他の態様で実施することも可能である。（１）上記実施例では弾性部材ドグ本体２１はシリコー
ンゴム製とされていたが、他の天然、合成ゴムであって
も勿論よい。例えば、ブタジエンゴム、スチレン−ブタ
ジエンゴム、クロロプレンゴム等が挙げられる。また、
図４に示すようにドグ本体４０をコイルばねで構成する
ようにしてもよい。コイルばねではその径や太さををか
えること強度を変更することが容易である。（２）また、上記実施例ではドグ１９の反射板１９と取
付け基部２２とは、ずれた位置にあったが、垂直に立設
するようにしてもかわまわない。（３）本発明における移動体としては間仕切りパネル３
を用いたが駆動ランナーＲ１，Ｒ２にて支持されるもの
であればよく、これをクレーン等や、あるいは人を搬送
する座席を有するリフト等に応用することも可能であ
る。（４）上記実施例では検出装置を光電センサとしていた
が、勿論近接センサのような他の検出装置に応用するこ
とも可能である。この場合、反射板２０ではなく鉄板で
あってももかまわない。（５）上記実施例では本体２０は取り付け基部２２と一
体となって反射板２０以外はすべてシリコンゴム製の弾
性部材とされていた。しかし、車輪５の横方向からの押
圧力を逃がすことができればよいため、ドグ本体すべて
を弾性部材とする必要はない。（６）上記実施例ではドグは転動面６上に立設されてい
たが、センサの位置によっては必ずしも転動面６上でな
くともよい。また、駆動ランナーＲ１，Ｒ２の車輪５が
接触する以外に本体ケース４が接触する場合にも同様の
効果がある。また、取り付け基部２２のみ別体で構成し
てもよい。また、駆動ランナーＲ１，Ｒ２は１つでもよ
く３つ以上でもかまわず、レールＴの形状は駆動ランナ
ーＲ１，Ｒ２の重量、室内の大きさ等の条件で適宜変更
可能である。その他本発明はその主旨を逸脱しない範囲
において変更して実施することは自由である。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のドグ又は
ドグの取付け構造によれば、駆動ランナーの車輪により
ドグに押圧力がかかった場合には弾性部材がこれを逃が
すためドグへの応力集中による不具合がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるドグの取り付け状態を
駆動ランナーをレール内に配設して説明する断面正面図
である。

【図２】同じ実施例におけるドグの取り付け状態を説明
する斜視図である。

【図３】同じ実施例における一部破断要部斜視図であ
る。

【図４】他の実施例におけるドグを示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｒ１，Ｒ２…駆動ランナー、３…移動体たる間仕切りパ
ネル、５…車輪、６…転動面、１４…位置検出装置たる
光電センサ、１９…ドグ、２０…被検出部たる反射板、
２１…ドグ本体、Ｔ…レール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者沢村章安岐阜県岐阜市中洲町18番地富士変速機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レール（Ｔ）内に配置されて移動体
（３）を吊り下げ支持し同移動体（３）を同レール
（Ｔ）に沿って搬送する駆動ランナー（Ｒ１，Ｒ２）に
配設した位置検出装置（１４）に対応し、前記レール
（Ｔ）に設けられ頂部に被検出部（２０）を形成したド
グ本体（２１）を弾性材料にて形成したことを特徴とす
るドグ（１９）。
【請求項２】レール（Ｔ）内に配置されて移動体
（３）を吊り下げ支持し、同移動体（３）を同レール
（Ｔ）に沿って搬送する駆動ランナー（Ｒ１，Ｒ２）
の、前記転動面（６）上であって、転動する車輪（５）
の側方に請求項１に記載のドグ（１９）を立設したこと
を特徴とするドグの取付け構造。