JPH07137967A

JPH07137967A - エレベーター扉の開閉制御装置

Info

Publication number: JPH07137967A
Application number: JP28378793A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Yamada; 一博山田; Masanori Tawada; 正典多和田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-11-15
Filing date: 1993-11-15
Publication date: 1995-05-30
Anticipated expiration: 2017-10-21
Also published as: CN1110245A; CN1090587C; JP3336702B2; KR0150045B1

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーター扉の開閉中に速度検出器が故障
した場合、いたずら、ごみ詰まり等と誤ることなく、確
実に故障と判定できるようにする。【構成】扉駆動用の電動機が所定値Ａ以上の回転速度
で回転していた状態から、曲線(14B)に示すように瞬時
にして回転速度が零になり、かつその状態が所定時間ｔ
経続すると、速度検出器の故障と判定する。曲線(14C)
に示すような場合は、乗客のいたずら等の人的行為、扉
の敷居のごみ詰まりと判断して、速度検出器の故障とは
判定しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの扉を
開閉制御する装置、特にその故障の誤検出防止に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５は、従来のエレベーター扉
の開閉制御装置を示す図で、図４はブロック線図、図５
は通常戸閉時の動作波形図である。

【０００３】図４において、(1)は電源、(2)は電源(1)
に接続されゲート信号発生回路(3)により駆動されるパ
ワー回路、(4)はパワー回路(2)に接続され扉を駆動する
電動機、(5)は電動機(4)の回転速度に対応するパルスを
出力する速度検出器、(6)はエレベーターを制御する制
御盤、(7)は扉制御装置で、ＣＰＵ(7A)、ＲＯＭ(7B)、
ＲＡＭ(7C)、パルスカウントユニット(7D)、入出力ポー
ト(7E)、及びＰＷＭ（パルス幅変調）ユニット(7F)を有
している。

【０００４】なお、パルスカウントユニット(7D)は速度
検出器(5)に、入出力ポート(7E)はエレベーター制御盤
(6)に、ＰＷＭユニット(7F)はゲート信号発生回路(3)に
それぞれ接続されている。

【０００５】従来のエレベーター扉の開閉制御装置は上
記のように構成され、エレベーター制御盤(6)から戸開
指令又は戸閉指令が発生すると、入出力ポート(7E)に入
力され、この指令に対応してＲＯＭ(7B)から図５(A)に
示す速度指令値(11)がＣＰＵ(7A)に読み込まれる。この
速度指令値(11)は、速度検出器(5)からのパルス出力を
パルスカウントユニット(7D)によりカウントし、そのカ
ウント値をＣＰＵ(7A)が読み込んで扉の位置を演算し、
その位置に相当するＲＯＭ(7B)から読み出して出力する
ようにしている。

【０００６】ＣＰＵ(7A)は読み出した速度指令値(11)に
基づいて、電動機(4)の回転に必要とされる図５(B)に示
すトルク指令値(12A)を演算する。このトルク指令値(12
A)は、図５(B)に示すトルク制限値(13)を超えないよう
に制御される。そして、演算されたトルク指令値(12A)
はＰＷＭユニット(7F)へ送られ、ここでゲート信号に変
換されて、ゲート信号発生回路(3)に送出される。

【０００７】ゲート信号発生回路(3)はゲート信号を出
力してパワー回路(2)を駆動して電動機(4)を回転させ
る。電動機(4)が回転すると、速度検出器(5)も回転し、
その出力がカウントされ、そのカウント値をもとにＣＰ
Ｕ(7A)が、上述したように扉の位置及び図５(A)に示す
電動機(4)の回転速度(14A)を演算し、電動機(4)の回転
速度(14A)が速度指令値(11)に追従するように速度制御
される。

【０００８】一方、上記のようなエレベーター扉の開閉
制御装置には、速度検出器(5)の故障検出ができるよう
にすることが必要である。そこで、例えば特開平３−１
３４８７号公報では、速度指令値(11)が設定値以上で、
かつ電動機(4)の回転速度(14A)が零である状態が所定時
間継続し、更に扉の減速開始位置スイッチの動作状況に
より、速度検出器(5)の故障を判断して故障信号を発生
した後に、電動機(4)の印加電圧が零になるように制御
して、扉を停止させるようにすることが提案されてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター扉の開閉制御装置では、速度指令値(11)が設
定値以上で、電動機(4)の回転速度(14A)が零である状態
が所定時間継続したとき速度検出器(5)の故障と判断し
て扉を停止させるようにしている。しかし、速度指令値
(11)が設定値以上出力されていても、実際の扉開閉力が
弱い場合には、いたずら等の人的行為、扉の敷居のごみ
詰まりなどにより扉が止められ、電動機(4)の回転速度
(14A)が零になることが起こる。

【００１０】そのため、速度検出器(5)の故障と誤検出
され、扉を停止させてエレベーターを起動不能にさせる
ことにより、運転効率を悪化させるという問題点があ
る。

【００１１】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、速度検出器の故障を誤検出することな
く、確実に故障検出して、エレベーターの運転効率の悪
化を防止できるようにしたエレベーター扉の開閉制御装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーター扉の開閉制御装置は、扉を開閉駆動す
る電動機が所定値以上の回転速度で回転していた状態か
ら瞬時にして回転速度が零となり、かつその状態が一定
時間以上継続したとき動作する故障判定手段を備えたも
のである。

【００１３】また、第２の発明に係るエレベーター扉の
開閉制御装置は、扉を開閉駆動する電動機へのトルク指
令値の変化量が所定値以上となり、かつそのトルク指令
値が所定のトルク制限値以上になり、かつその状態が一
定時間以上継続したとき動作する故障判定手段を備えた
ものである。

【００１４】また、第３の発明に係るエレベーター扉の
開閉制御装置は、第１及び第２の発明において、故障判
定手段が動作すると回転速度を速度指令値に追従させる
制御を中止し、所定のトルク指令値により電動機を駆動
させる強制駆動手段を備えたものである。

【００１５】

【作用】この発明の第１の発明においては、電動機が所
定値以上の回転速度で回転していた状態から瞬時にして
回転速度が零となり、かつその状態が一定時間以上継続
したとき、第２の発明においては、トルク指令値の変化
量が所定値以上となり、かつその状態が一定時間以上継
続したとき、故障と判定するようにしたため、戸開開始
時、戸閉開始時などに、乗客のいたずら、ごみ詰まりな
どで扉が拘束されても速度検出器の故障と誤検出される
ことはない。

【００１６】また、第３の発明においては、速度検出器
の故障と判定されると速度帰還制御を中止し、所定のト
ルク指令値により電動機を駆動させるようにしたため、
扉は強制的に開閉される。

【００１７】

【実施例】

実施例１．図１及び図２はこの発明の第１の発明の一実
施例を示す図で、図１は動作波形図、図２は動作フロー
チャートであり、従来装置と同様の部分は同一符号で示
す。なお、図４は実施例１に共用する。

【００１８】図４に示すように構成されたエレベーター
扉の開閉制御装置において、戸開閉動作中に図１(A)に
示すように電動機(4)の回転速度(14A)が速度検出器(5)
によってパルス化してパルスカウントユニット(7D)に送
られる。パルスカウントユニット(7D)はパルスをカウン
トし、そのカウント値をＣＰＵ(7A)へ送る。ＣＰＵ(7A)
では現在の扉の状況が、電動機(4)の回転速度(14A)が所
定値以上の状態から瞬時にして零となり、これが一定時
間継続したかを判定する。その結果、これらの条件に適
合すると判定された場合に、速度検出器(5)の故障と判
定して故障信号を発生する。

【００１９】次に、上記動作を図２を参照して説明す
る。なお、このフローチャートのプログラムはＲＯＭ(7
B)に格納されている。まず、ステップＳ１で前回の回転
速度をＶ１に、前前回の回転速度をＶ２に退避させ、今
回の回転速度をＶに入れる。次に、ステップＳ２で今回
の回転速度Ｖが零かを判断し、零ならステップＳ３へ、
それ以外ならステップＳ６へ進む。ステップＳ３では検
出カウンタｔが零であるか、すなわちタイムカウント中
かを判断し、カウント中ならステップＳ５へ、そうでな
ければステップＳ４へ進む。

【００２０】ステップＳ４では、ステップＳ１で退避さ
せておいた前前回の回転速度Ｖ２が所定値Ａ（いたず
ら、ごみ詰まり等によって瞬時に回転速度が零にならな
い速度）以上であるかを判断し、所定値Ａ以上であれば
ステップＳ５へ進み、所定値Ａよりも小さければステッ
プＳ６へ進む。すなわち、図１(A)の回転速度(14B)のよ
うに、時刻Ｙから瞬時にして零となった場合は異常と判
断して、ステップＳ５で検出カウンタｔに１を加え、図
１(A)の回転速度(14C)のように、瞬時にして零とならな
かった場合は、異常でないと判断してステップＳ６で検
出カウンタｔをリセットする。

【００２１】ステップＳ５でカウントアップすると、ス
テップＳ７で検出カウンタｔが所定回数ｎに等しいか、
すなわち異常検出から一定時間が経過したかを判断す
る。経過したと判断すると、ステップＳ８で故障フラグ
をセットし、故障信号を出力して電動機(4)を停止させ
る。また、ステップＳ６で検出カウンタをクリアした後
や、ステップＳ７で一定時間経過していないと判断した
場合は、毎回ステップＳ９で故障フラグをリセットす
る。

【００２２】実施例２．図３はこの発明の第２の発明の
一実施例を示す動作フローチャートであり、図２と同様
の部分は同一符号で示す。なお、図１及び図４は実施例
２にも共用する。

【００２３】戸開閉動作中にＣＰＵ(7A)ではＲＯＭ(7B)
から読み出した速度指令値(11)に基づいて、図５(B)に
示すように、電動機(4)の回転に必要なトルク指令値(12
A)を算出する。算出されたトルク指令値(12A)の変化量
が急に大きくなり、図１(B)に示すようにトルク指令値
(12B)がトルク制限値(13)以上になり、この状態が一定
時間以上継続したと判断すると、速度検出器(5)の故障
と見なし、故障信号を発生する。

【００２４】上記動作を図３を参照して説明する。な
お、このフローチャートのプログラムはＲＯＭ(7B)に格
納されている。ステップＳ１１で前回のトルク指令値を
Ｔ１に、前前回のトルク指令値をＴ２に退避させ、今回
のトルク指令値をＴに入れる。次に、ステップＳ１２で
今回のトルク指令値Ｔがトルク制限値Ｌ以上かを判断
し、トルク制限値Ｌ以上ならステップＳ１３へ進み、ト
ルク制限値Ｌよりも小さければステップＳ６へ進む。

【００２５】ステップＳ１３では検出カウンタｔが零で
あるか、すなわち、タイムカウント中であるかを判断
し、カウント中ならステップＳ５へ、そうでなければス
テップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では急にトルク指
令値が大きな値になったのかを知るために、今回のトル
ク指令値Ｔと前前回のトルク指令値Ｔ２との差をｘに入
れ、ステップＳ１５で差ｘが所定トルク変化量Ｂ以上か
を判断し、所定トルク変化量Ｂ以上ならステップＳ５
へ、所定トルク変化量Ｂ未満ならステップＳ６へ進む。

【００２６】ここで、図１(B)の(12C)はいたずら又はご
み詰まり時のトルク指令値、Ｍは速度検出器(5)故障時
のトルク変化量、Ｎはいたずら又はごみ詰まり時のトル
ク変化量を示す。以下のステップＳ５〜Ｓ９は図１と同
様であり、異常検出から一定時間が経過すれば、ステッ
プＳ８で故障フラグがセットされ、故障信号を出力して
電動機(4)を停止させる。

【００２７】実施例３．この実施例は、実施例１及び実
施例２において、速度検出器(5)の故障を検出したと
き、現在の扉の速度・位置ともに正常な値ではないた
め、ＣＰＵ(7A)はそれまで実施していた速度帰還制御を
中止し、所定のトルク指令値で電動機(4)を駆動するも
のである。

【００２８】すなわち、故障検出時の所定のトルク指令
値（図示しない）をＲＯＭ(7B)から読み込み、そのトル
ク指令値により電動機(4)を駆動して扉を開閉させる。
所定のトルク指令値は、あらかじめＲＯＭ(7B)に格納さ
れており、速度検出器(5)が正常でないため、速度指令
値(11)を発生させても、正確な制御が期待できないと
き、戸開閉時に人が挾まれても支障がない値に設定され
ている。

【００２９】上記動作を更に具体的に説明する。速度検
出器(5)が故障し、ＣＰＵ(7A)が故障判断処理すると、
故障フラグがセットされる。ＣＰＵ(7A)は故障フラグを
検出して故障直前まで実施していた速度帰還処理を中止
し、故障検出時処理に変更する。故障検出時処理では、
まず故障検出時用トルク指令値をＲＯＭ(7B)から読み込
む。

【００３０】ＣＰＵ(7A)は読み込んだトルク指令値をも
とに、電動機(4)の回転に必要なトルク指令値をＰＷＭ
ユニット(7F)によりゲート信号発生回路(3)へ出力す
る。ここで、ゲート信号に変換され、ゲート信号発生回
路(3)の出力によりパワー回路(2)が駆動されて電動機
(4)を回転させる。そして、故障検出時用トルク指令値
による戸開閉動作は、通常の戸開閉動作と比較して、扉
の動きは不円滑になるため、異常が発見されやすく、保
守・点検に便である。それまで、このような処理が繰り
返される。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、電動機が所定値以上の回転速度で回転していた
状態から瞬時にして回転速度が零となり、かつその状態
が一定時間以上継続したとき、第２の発明では、トルク
指令値の変化量が所定値以上となり、かつその状態が一
定時間以上継続したとき、故障と判定するようにしたの
で、戸開開始時、戸閉開始時などに、乗客のいたずら、
ごみ詰まりなどで扉が拘束されても速度検出器の故障と
誤検出されることなく、速度検出器の故障を確実に検出
できる効果がある。

【００１６】また、第３の発明では、故障と判定される
と速度帰還制御を中止し、所定のトルク指令値により電
動機を駆動させるようにしたので、扉は強制的に開閉さ
れ、エレベーターを停止させることがなく、運転効率を
向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す動作波形図。

【図２】図１の動作フローチャート。

【図３】この発明の実施例２を示す動作フローチャー
ト。

【図４】この発明及び従来のエレベーター扉の開閉制御
装置を示すブロック線図。

【図５】図４による通常戸閉時の動作波形図。

【符号の説明】

４電動機５速度検出器１１速度指令値１２Ｂ，１２Ｃトルク指令値１３トルク制限値１４Ａ〜１４Ｃ回転速度

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年４月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】エレベーター扉の開閉制御装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００５】従来のエレベーター扉の開閉制御装置は上
記のように構成され、エレベーター制御盤(6)から戸開
指令又は戸閉指令が発生すると、入出力ポート(7E)に入
力され、この指令に対応してＲＯＭ(7B)から図５(A)に
示す速度指令値(11)がＣＰＵ(7A)に読み込まれる。この
速度指令値(11)は、速度検出器(5)からのパルス出力を
パルスカウントユニット(7D)によりカウントし、そのカ
ウント値をＣＰＵ(7A)が読み込んで扉の位置を演算し、
その位置に相当する値をＲＯＭ(7B)から読み出して出力
するようにしている。

【０００９】

【００１２】

【００１５】

【作用】この発明の第１の発明においては、電動機が所
定値以上の回転速度で回転していた状態から瞬時にして
回転速度が零となり、かつその状態が一定時間以上継続
したとき、第２の発明においては、トルク指令値の変化
量が所定値以上となり、かつそのトルク指令値が所定の
トルク制限値以上になり、かつその状態が一定時間以上
継続したとき、故障と判定するようにしたため、戸開開
始時、戸閉開始時などに、乗客のいたずら、ごみ詰まり
などで扉が拘束されても速度検出器の故障と誤検出され
ることはない。

【００１７】

【実施例】実施例１．図１及び図２はこの発明の第１の発明の一実
施例を示す図で、図１は動作波形図、図２は動作フロー
チャートであり、従来装置と同様の部分は同一符号で示
す。なお、図４は実施例１に共用する。

【００２５】ステップＳ１３では検出カウンタｔが零で
あるか、すなわち、タイムカウント中であるかを判断
し、カウント中ならステップＳ５へ、そうでなければス
テップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では急にトルク指
令値が大きな値になったのかを知るために、今回のトル
ク指令値Ｔと前前回のトルク指令値Ｔ２との差をｘに入
れ、ステップＳ１５で差ｘが所定トルク変化量Ｍ以上か
を判断し、所定トルク変化量Ｍ以上ならステップＳ５
へ、所定トルク変化量Ｍ未満ならステップＳ６へ進む。

【００２６】ここで、図１(B)の(12C)はいたずら又はご
み詰まり時のトルク指令値、Ｍは速度検出器(5)故障時
のトルク指令値の変化量、Ｎはいたずら又はごみ詰まり
時のトルク指令値の変化量を示す。以下のステップＳ５
〜Ｓ９は図１と同様であり、異常検出から一定時間が経
過すれば、ステップＳ８で故障フラグがセットされ、故
障信号を出力して電動機(4)を停止させる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、電動機が所定値以上の回転速度で回転していた
状態から瞬時にして回転速度が零となり、かつその状態
が一定時間以上継続したとき、第２の発明では、トルク
指令値の変化量が所定値以上となり、かつそのトルク指
令値が所定のトルク制限値以上になり、かつその状態が
一定時間以上継続したとき、故障と判定するようにした
ので、戸開開始時、戸閉開始時などに、乗客のいたず
ら、ごみ詰まりなどで扉が拘束されても速度検出器の故
障と誤検出されることなく、速度検出器の故障を確実に
検出できる効果がある。

【００３２】また、第３の発明では、故障と判定される
と速度帰還制御を中止し、所定のトルク指令値により電
動機を駆動させるようにしたので、扉は強制的に開閉さ
れ、エレベーターを停止させることがなく、運転効率を
向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】(A)はこの発明の実施例１を示す動作波形図、
(B)は実施例２を示す動作波形図。

【図２】この発明の実施例１を示す動作フローチャー
ト。

【図３】この発明の実施例２を示す動作フローチャー
ト。

【図５】図４による通常戸閉時の動作波形図。

【符号の説明】４電動機５速度検出器１１速度指令値１２Ｂ，１２Ｃトルク指令値１３トルク制限値１４Ａ〜１４Ｃ回転速度

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扉を開閉駆動する電動機の回転速度を検
出して上記扉の位置を検出し、この位置に基づいた速度
指令値を発生させ、上記回転速度を上記速度指令値に追
従するようにトルク指令値を出力して上記扉を開閉させ
る扉の開閉制御装置において、上記電動機が所定値以上
の回転速度で回転していた状態から瞬時にして上記回転
速度が零となり、かつその状態が一定時間以上継続した
とき動作する故障判定手段を備えたことを特徴とするエ
レベーター扉の開閉制御装置。
【請求項２】扉を開閉駆動する電動機の回転速度を検
出して上記扉の位置を検出し、この位置に基づいた速度
指令値を発生させ、上記回転速度を上記速度指令値に追
従するようにトルク指令値を出力して上記扉を開閉させ
る扉の開閉制御装置において、上記トルク指令値の変化
量が所定値以上となり、かつその状態が一定時間以上継
続したとき動作する故障判定手段を備えたことを特徴と
するエレベーター扉の開閉制御装置。
【請求項３】故障判定手段が動作すると回転速度を速
度指令値に追従させる制御を中止し、所定のトルク指令
値により電動機を駆動する強制駆動手段を備えたことを
特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベーター扉
の開閉制御装置。