JPH07137515A

JPH07137515A - タイヤ圧制御装置の異常検出装置

Info

Publication number: JPH07137515A
Application number: JP28951593A
Authority: JP
Inventors: Masao Kawaguchi; 政雄川口
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-11-18
Filing date: 1993-11-18
Publication date: 1995-05-30

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は圧力制御手段の制御動作によりタイヤ
内室の圧力を一定に制御するタイヤ圧制御装置に設けら
れるタイヤ圧制御装置の異常検出装置に関し、微細な空
気漏れであっても確実にこれを検出することを目的とす
る。【構成】コンプレッサ10で生成される圧力空気をエア通
路14,16,17を介してタイヤ内室26,27 に導入する増圧モ
ードと、タイヤ内室26,27 を減圧する減圧モードとを、
圧力センサ18,19 により検出されるタイヤ内室26,27 の
内圧に応じて切換え、タイヤ内室26,27 が所定圧力に維
持されるよう制御する圧力制御手段35を有してなるタイ
ヤ圧制御装置に設けられる異常検出装置であって、上記
エア通路16,17 とタイヤ内室26,27 とを遮断する手動コ
ック24,25 と、手動コック24,25 によりエア通路16,17
とタイヤ内室26,27 とが遮断状態にあり、かつコンプレ
ッサ10の停止時におけるエア通路16,17 内の圧力変化を
検出し、この圧力変化が所定値以上の場合に異常が発生
していると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタイヤ圧制御装置の異常
検出装置に係り、特に圧力制御手段の制御動作により増
圧モード或いは減圧モードを実施することによりタイヤ
内室の圧力を一定に制御するタイヤ圧制御装置に設けら
れるタイヤ圧制御装置の異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にタイヤ圧制御装置は、車輪のタイ
ヤ内に形成されたエア室であるタイヤ内室にエアを導入
することにより増圧し、或いはエアを抜き減圧すること
によりタイヤ内室の空気圧が目標圧に維持させるよう制
御する構成とされている。このタイヤ内室の空気圧の制
御はタイヤ圧制御装置に組み込まれた圧力制御装置を用
いて行われる。

【０００３】この圧力制御装置は、大略するとコンプレ
ッサ等の圧縮空気生成装置，圧縮空気の配送及びエア抜
きされた空気の排出を行うためのエア配管，増圧或いは
減圧の各モードに応じて切換られる電磁弁，車体に搭載
された圧縮空気生成装置から回転するタイヤに対して空
気の供給を行うための回転エアシール装置等により構成
されている。

【０００４】一方、上記のように圧縮空気生成装置から
タイヤ内室まで種々の配管及び弁装置が配設されている
ため、この各構成の接続部分で空気漏れ等の異常が発生
している場合にはタイヤ圧を適正に維持することができ
ない。このため、従来よりタイヤ圧制御装置には空気漏
れ等の異常を検出する異常検出装置が設けられたものが
ある。

【０００５】この異常検出装置を具備したタイヤ圧制御
装置として、例えば特開平５−８６１９号公報に開示さ
れたものがある。このタイヤ圧制御装置は、コンプレッ
サからタイヤ内室に到る間にエア通路が配設されてお
り、このエア通路には増圧時に開弁される増圧弁、及び
減圧時に開弁される減圧弁が設けられたエア通路が接続
されている。

【０００６】そして、異常検出を行う場合には、コンプ
レッサからタイヤ内室に到る間に配設された増圧弁を全
て開弁すると共に、減圧用エア通路に配設されている減
圧弁を閉弁する。即ち、コンプレッサとタイヤ内室とが
エア通路により連通された状態とする。

【０００７】続いて、コンプレッサを駆動させることに
より圧縮空気を生成してタイヤ内室に送り込む。そし
て、この時のエア通路内の空気圧変化をエア通路に配設
された圧力検出センサによりセンシングし、空気の増圧
速度が所定の速度よりも遅い場合には、空気漏れ等の異
常が発生していると判断する構成とされていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来構
成のタイヤ圧制御装置の異常検出装置は、コンプレッサ
からタイヤ内室に到る間に配設された増圧弁を全て開弁
し、コンプレッサで生成された圧縮空気をタイヤ内室に
導入しつつ、この導入時におけるエア通路内の圧力変化
を検知することにより空気漏れの検出を行っていた。

【０００９】しかるに、この構成の異常検出処理では、
例えばエア通路の継手部分に発生する小さな空気漏れに
対しては検出することができないという問題点があっ
た。即ち、コンプレッサからタイヤ内室に到る間が連通
されていると、エア通路の容積に対してタイヤ内室の容
積は非常に大きいため、エア通路の破断等の大きな漏れ
の発生は検出できるものの、上記のように継手部分に発
生するような微細な漏れについては、漏れ量がタイヤ内
室の容積に対して微小であるため、圧力検出センサにお
いて圧力変化として検出することができなかった。

【００１０】具体的には、いま仮にエア通路及びタイヤ
内室の全容積を１００Ａ(cm³) とし、この場合における
大きな異常の発生（エア通路の破断等）による漏れ量
が１０Ａ(cm³) であるとすると、異常検出の分解能は１
０(cm³) ÷１００Ａ(cm³) で0.1(10％）となる。

【００１１】これに対して小さな異常の発生（継手部
分のリーク）による漏れ量が１Ａ(cm³) であるとする
と、異常検出の分解能は１(cm³) ÷１００Ａ(cm³) で0.
01(1％）となる。このように従来構成の異常検出装置
では、タイヤ内室の容積が大きいことに起因して小さな
異常の発生を検出することができなかった。

【００１２】しかるに、このような微細な漏れであって
も、自動車を２日程度放置しておくと、タイヤ圧が完全
にゼロとなることがあり、よって微細な漏れであっても
この異常を確実に検知する必要がある。

【００１３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、異常検出時においてはエア通路とタイヤ室内とを
遮断することにより、微細な空気漏れであっても確実に
これを検出することができるタイヤ圧制御装置の異常検
出装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。

【００１５】同図に示されるように、上記課題を解決す
るために本発明では、圧縮空気生成装置(A1)で生成され
る圧力空気をエア配管(A2)を介してタイヤ内室(A3)に導
入し増圧する増圧モードと、エア配管(A2)を開放するこ
とによりタイヤ内室(A3)を減圧する減圧モードとを、圧
力検出手段(A4)により検出されるタイヤ内室(A3)の内圧
に応じて切換え、タイヤ内室(A3)が所定圧力に維持され
るよう制御する圧力制御手段(A5)を有してなるタイヤ圧
制御装置に設けられるタイヤ圧制御装置の異常検出装置
であって、上記エア配管(A2)とタイヤ内室(A3)とを遮断
する遮断弁(A6)と、この遮断弁(A6)により上記エア配管
(A2)とタイヤ内室(A3)とが遮断状態にあり、かつ上記圧
縮空気生成装置(A1)が停止されている状態におけるエア
配管(A3)内の圧力変化を検出する圧力変化検出手段(A7)
と、この圧力変化検出手段(A7)により検出される圧力変
化が所定値以上の場合に異常が発生していると判断する
異常検出手段(A8)とを設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１６】

【作用】上記構成とされたタイヤ圧制御装置の異常検出
装置では、遮断弁(A5)によりエア配管(A2)とタイヤ内室
(A3)とを遮断した状態で圧力変化検出手段(A6)により圧
力変化の検出を行うことができる。即ち、エア配管(A2)
内のみにおける圧力変化の検出を行うことが可能とな
る。

【００１７】このため、微小な空気漏れであってもエア
配管(A2)の配管容積は小さいため、配管容積に対する微
小な空気漏れ量の相対的比率は大きくなり、微小な空気
漏れであってもこれを検出することが可能となる。

【００１８】

【実施例】次に本発明の実施例について図面と共に説明
する。

【００１９】図２において、１０は圧縮空気生成装置(A
1)となるコンプレッサであり、接続されたモータ９によ
り駆動されるものである。このコンプレッサ１０の出口
ポートには増圧用のエア通路１４が接続されており、こ
のエア通路１４の図中右端部から右車輪用及び左車輪用
の２本のエア通路１６，１７が分岐している。

【００２０】一方のエア通路１６は右車輪に内設された
タイヤ内室２６に接続されると共に、エアの流れに対し
て上流側から増圧弁１１，圧力検出手段(A4)となる圧力
センサ１８，エアフィルタ２０，車両の右車輪の中央に
設けられた回転エアシール装置２２，遮断弁(A6)となる
手動コック（手動弁）２４が順次配設されている。

【００２１】また、他方のエア通路１７は左車輪に内設
されたタイヤ内室２７に接続されると共に、上記のエア
通路１６と同様にエアの流れに対して上流側から増圧弁
１２，圧力検出手段(A4)となる圧力センサ１８，エアフ
ィルタ２１，回転エアシール装置２３，遮断弁(A6)とな
る手動コック（手動弁）２５が順次配設されている。

【００２２】手動コック２４，２５は、夫々タイヤ内室
２６，２７の図示しないエア出入り口に接続されてい
る。また、手動コック２４，２５は、車両の運転者によ
りタイヤ圧制御を行う必要がない間は閉じられ、また必
要がある時に限り運転者により開弁操作されるものであ
る。

【００２３】また、エア通路１４には、コンプレッサ１
０から吐出されたエアから水分を除去するためのドレン
タンク１５が設けられており、更に左右車輪に共通の増
圧弁１３が配設されている。この増圧弁１３は、通常時
においては閉弁されている電磁弁であり、内設されたソ
レノイドが励磁されることにより開弁してコンプレッサ
１０で生成される高圧（例えば２０リットル／分）のエ
アを各エア通路１６，１７に供給する。また、各エア通
路１６，１７に配設された増圧弁１１，１２も通常時に
おいて閉弁された電磁弁であり、内設されたソレノイド
が励磁されることにより開弁し、増圧弁１３を介して供
給される高圧エアをタイヤ内室２６，２７に供給する。

【００２４】一方、各エア通路１６，１７の内、各増圧
弁１１，１２と各圧力センサ１８，１９との間部分に
は、減圧用のエア通路２８，２９が接続されている。こ
の各エア通路２８，２９には夫々専用の減圧弁３０，３
１が配設されると共に、各通路共通のサイレンサ３２が
配設されている。

【００２５】上記各減圧弁３０，３１は、共に通常時に
おいては閉弁されている電磁弁であり、内設されたソレ
ノイドが励磁されることにより開弁して各タイヤ内室２
６，２７を大気に開放して各タイヤ内室２６，２７のタ
イヤ圧を減圧する。サイレンサ３２は、各タイヤ内室２
６，２７を大気に開放する際排出される圧縮エア音を低
減するために設けられている。

【００２６】以上の説明から明らかなように、本実施例
において圧力制御装置３５は、モータ９、コンプレッサ
１０、エア通路１４，２８，２９、増圧用のエア通路１
６，１７のうち減圧用のエア通路２８，２９との接続位
置よりコンプレッサ１０寄りの部分、ドレンタンク１
５、減圧弁３０．３１、サイレンサ３２等により構成さ
れている。また、右車輪については手動コック２４と、
エア通路１６のうちエア通路２８との接続位置と手動コ
ック２４とをつなぐ部分とによりタイヤ外室が構成さ
れ、同様に左車輪については手動コック２５と、エア通
路１７のうちエア通路２９との接続位置と手動コック２
５とをつなぐ部分とによりタイヤ外室が構成されてい
る。

【００２７】また、上記の増圧弁１１〜１３、減圧弁３
０，３１、モータ９、及び圧力センサ１８，１９は、夫
々コンピュータを主体とするコントローラ４０に接続さ
れている。このコントローラ４０には、タイヤ圧の目標
圧を設定する目標圧設定手段４１、及びインジケータラ
ンプ４２，ウォーニングランプ４３，検査モード設定手
段４４が接続されている。

【００２８】目標圧設定手段４１は、運転者によって操
作されるセレクトスイッチであって、目標タイヤ圧を高
・中・低の３段階に切換えるものである。また、検査モ
ード設定手段４４には、異常検査を行う際操作される異
常検査モードスイッチが設けられている。そして、目標
圧設定手段４１は、運転者により所望のタイヤ圧が指定
されると、その操作状態に応じた高さの目標タイヤ圧を
表す信号をコントローラ４０に送信する。また、検査モ
ード設定手段４４の異常検査モードスイッチが操作され
た場合には、圧力制御装置３５及び後述するコントロー
ラ４０は異常検査モードに切換えられる。

【００２９】また、インジケータランプ４２及びウォー
ニングランプ４３は、後述する異常検査処理において作
動するランプであり、異常検査処理中においてはインジ
ケータランプ４２が点燈し、また異常が検出された場合
にはウォーニングランプ４３が点燈する構成とされてい
る。尚、異常検査処理については後に詳述する。

【００３０】コントローラ４０に内設されたリードオン
リメモリ（ＲＯＭ）には、タイヤ圧制御プログラム及び
異常検査プログラムが記憶されている。コントローラ４
０は、そのタイヤ圧制御プログラムを実行することによ
り、圧力センサ１８，１９によりタイヤ圧を監視しつつ
タイヤ圧が目標圧となるように増圧弁１１〜１３及び減
圧弁３０，３１を制御する。また、コントローラ４０
は、検査モード設定手段４４から異常検査モードスイッ
チが操作されたことを示す信号が送信されると、異常検
査モードに切換わり、異常検査プログラムを実行する。

【００３１】以下、コントローラ４０が実行するタイヤ
圧制御プログラム及び異常検査プログラムについて図３
乃至図６を用いて説明する。尚、コントローラ４０の電
源投入前においては、各増圧弁１１〜１３及び減圧弁３
０，３１はいずれも閉状態にあるものとする。

【００３２】図３は、コントローラ４０が実行するタイ
ヤ圧制御プログラムを示している。同図に示すタイヤ圧
制御プログラムが起動すると、ステップ３００におい
て、先ず異常検査モード条件が成立しているかどうかが
判断される。ここで、異常検査モード条件成立とは、前
記した検査モード設定手段４４から異常検査モードスイ
ッチが操作されたことを示す信号が送信されたことをい
う。従って、検査モード設定手段４４から異常検査モー
ドスイッチの操作信号が入来していると判断されると処
理はステップ３０２に進み、圧力制御装置３５及びコン
トローラ４０は後述する異常検査モードに切り替わる。

【００３３】一方、ステップ３００において肯定判断が
された場合、即ち検査モード設定手段４４から異常検査
モードスイッチの操作信号が入来していないと判断され
ると、ステップ３０４以降のタイヤ圧制御処理を実行す
る。尚、以下の説明において、タイヤ圧制御処理を実行
するに際し、各手動コック２４，２５は運転者により開
弁状態にセットされているものとする。また、タイヤ圧
制御処理は従来における処理と変わるところはないた
め、簡単に説明するものする。

【００３４】タイヤ圧制御処理が開始されると、先ずス
テップ３０４において圧力センサ１８，１９よりエア通
路１６，１７内の圧力が計測される。前記のように、手
動コック２４，２５は開弁状態にセットされているた
め、圧力センサ１８，１９により計測される圧力値はタ
イヤ内室２６，２７内のエア圧力と等価の値となる。

【００３５】続くステップ３０６では、ステップ３０４
で計測された各通路内圧力（タイヤ内室圧力）と目標圧
設定手段４１で指定された目標圧力値との差を計算し、
その圧力差が所定値−Ｃ（Ｃは正の定数）より大きいか
どうかを判断する。尚、図３に図示の便宜上簡略化して
示しているが、ステップ３０４で行われる圧力計測及び
ステップ３０６で行われる所定値−Ｃとの比較処理は、
右車輪側と左車輪側で夫々独立して行われている。

【００３６】上記のステップ３０６で肯定判断された状
態は、目標圧力値に対してタイヤ内室圧力値が小さい場
合である。従って、ステップ３０６で肯定判断された場
合には、処理はステップ３０８に進み、コントローラ４
０は圧力制御装置３５を増圧モードとする。

【００３７】コントローラ４０が圧力制御装置３５を増
圧モードとすると、モータ９が駆動されてコンプレッサ
１０は高圧空気を生成すると共に、各増圧弁１１〜１３
は開弁される。また、減圧弁３０，３１は閉弁状態を維
持する。これにより、コンプレッサ１０で生成される高
圧空気は、エア通路１４，１６，１７を介してタイヤ内
室２６，２７に供給され、各タイヤ内室２６，２７内の
タイヤ圧は増圧される。尚、右車輪側或いは左車輪側の
いずれか一方のタイヤ内室のみが所定値−Ｃよりも小さ
かった場合には、増圧弁１１，１２は選択的に開弁動作
され、当該一方のタイヤ内室内のみに高圧空気が導入さ
れる。

【００３８】続くステップ３１０では、増圧処理後の通
路内圧力（タイヤ内室圧力）と目標圧力値との差を計算
し、その圧力差が所定値＋Ｄ〜−Ｄ（Ｄは正の定数）の
範囲に入っているかどうかを判断する。そして、上記圧
力差が所定値＋Ｄ〜−Ｄの範囲に入るまでステップ３０
４〜ステップ３０８の処理は繰り返し実行される。よっ
て、タイヤ内室２６，２７内のタイヤ圧は漸次目標圧力
に近づき、上記圧力差が所定値＋Ｄ〜−Ｄの範囲に入っ
た段階で増圧モードを終了する。

【００３９】一方、ステップ３０６で否定判断がされる
と、即ち目標圧力値に対してタイヤ内室圧力値が大きい
と判断されると、処理はステップ３１２に進む。ステッ
プ３１２では、ステップ３０４で計測された各通路内圧
力（タイヤ内室圧力）と目標圧設定手段４１で指定され
た目標圧力値との差を計算し、その圧力差が所定値＋Ｃ
（Ｃは正の定数）より大きいかどうかを判断する。

【００４０】上記のステップ３１２で肯定判断された状
態は、目標圧力値に対してタイヤ内室圧力値が大きい場
合である。従って、ステップ３１２で肯定判断された場
合には、処理はステップ３１４に進み、コントローラ４
０は圧力制御装置３５を減圧モードとする。

【００４１】コントローラ４０が圧力制御装置３５を減
圧モードとすると、モータ９は停止され各増圧弁１１〜
１３は閉弁されると共に、減圧弁３０，３１は開弁され
る。これにより、過剰となっているタイヤ内室２６，２
７内の空気はエア通路１６，１７から減圧用のエア通路
２８，２９及びサイレンサ３２を通り大気に放出され
る。これにより、各タイヤ内室２６，２７のタイヤ圧は
減圧される。尚、減圧モードの場合も、右車輪側或いは
左車輪側のいずれか一方のタイヤ内室のみが所定値＋Ｃ
よりも大きかった場合には、減圧弁３０，３１は選択的
に開弁動作され、当該一方のタイヤ内室内のみが減圧さ
れる。

【００４２】続くステップ３１０では、減圧処理後の通
路内圧力（タイヤ内室圧力）と目標圧力値との差を計算
し、その圧力差が所定値＋Ｄ〜−Ｄ（Ｄは正の定数）の
範囲に入っているかどうかを判断する。そして、上記圧
力差が所定値＋Ｄ〜−Ｄの範囲に入るまでステップ３０
４〜ステップ３１４の処理は繰り返し実行される。よっ
て、タイヤ内室２６，２７内のタイヤ圧は漸次目標圧力
に近づき、上記圧力差が所定値＋Ｄ〜−Ｄの範囲に入っ
た段階で減圧モードを終了する。

【００４３】続いて、図３におけるステップ３０２で示
される異常検査モードの処理について図４乃至図６を用
いて説明する。先ず、図４を用いて異常検査モードの全
体的な処理について説明する。

【００４４】図４に示される異常検査モード処理が起動
すると、先ずステップ４００において、インジケータラ
ンプ４２を点滅させ運転者に圧力制御装置３５のモード
が異常検査モードに切り替わったことを知らせる。

【００４５】続くステップ４０２では、右輪モードが終
了したかどうか、即ち右輪側の各構成要素に対する異常
検査が終了したかどうかを判断する。そして、ステップ
４０２で右輪側の各構成要素に対する異常検査がまだ実
施されていないと判断されると、処理はステップ４０４
に進みコントローラ４０を右輪モードに切換え、後述す
る右輪検査処理に基づき右輪側の各構成要素に対する異
常検査を行う。

【００４６】ここで、右輪側の構成要素とは、増圧時に
おけるエアの流れを基準として、増圧弁１３より下流側
で手動コック２４より上流側、及び減圧用のエア通路２
８とエア通路１６との接合位置から減圧弁３０までの部
位をいうものとする。

【００４７】一方、ステップ４０２において右輪モード
が終了していると判断されると、処理はステップ４０６
に進み、左輪モードが終了したかどうか、即ち左輪側の
各構成要素に対する異常検査が終了したかどうかを判断
する。そして、ステップ４０６で左輪側の各構成要素に
対する異常検査がまだ実施されていないと判断される
と、処理はステップ４０８に進みコントローラ４０を左
輪モードに切換え左輪検査処理に基づき左輪側の各構成
要素に対する異常検査を行う。

【００４８】ここで、左輪側の構成要素とは、増圧時に
おけるエアの流れを基準として、増圧弁１３より下流側
で手動コック２５より上流側、及び減圧用のエア通路２
９とエア通路１７との接合位置から減圧弁３１までの部
位をいうものとする。

【００４９】更に、ステップ４０６において左輪モード
が終了していると判断されると、処理はステップ４１０
に進み、コンプレッサモードが終了したかどうかを判断
する。そして、ステップ４１０でコンプレッサより下流
の各構成要素に対する異常検査がまだ実施されていない
と判断されると、処理はステップ４１２に進みコントロ
ーラ４０をコンプレッサモードに切換えコンプレッサ検
査処理に基づきコンプレッサ１０を含む所定構成要素に
対する異常検査を行う。

【００５０】ここで、コンプレッサ１０を含む所定構成
要素とは、増圧時におけるエアの流れを基準として、右
輪のコンプレッサ１０より下流側で手動コック２４より
上流側及び減圧用のエア通路２８とエア通路１６との接
合位置から減圧弁３０までの部位をいう。

【００５１】上記したステップ４０４，４０８，４１２
の各モード処理が終了した場合、及びステップ４１０で
肯定判断がされた場合には、処理はステップ４１４に進
み、検査終了条件が成立したかどうかが判断される。こ
こで、検査終了条件とはステップ４０４の右輪モード，
ステップ４０８の左輪モード，及びステップ４１２のコ
ンプレッサモードの各検査が全て終了していることをい
い、この全ての検査モードが実施されていない場合には
処理はステップ４００に戻り、まだ実施していないモー
ドの検査を行う。一方、ステップ４１０で肯定判断がさ
れた時、即ち上記の全ての検査モードを終了した場合に
は、処理はステップ４１６に進み、ステップ４００で点
燈したインジケータランプ４２を消灯させて異常検査モ
ード処理を終了する。

【００５２】続いて、図４にステップ４０４で示される
右輪モードの検査処理，ステップ４０８で示される左輪
モードの検査処理，及びステップ４１２で示されるコン
プレッサモードの検査処理について説明する。

【００５３】図６は右輪モードの検査処理を示してい
る。同図に示す処理が起動すると、先ずステップ６００
において、配管圧急上昇判定処理を既に行ったかどうか
が判断される。ここで、配管圧急上昇判定処理とは運転
者が手動コック２４を閉弁したどうかを確認するために
行われる処理である。

【００５４】具体的には、手動コック２４が閉弁された
状態においては、エア通路１６とタイヤ内室２６とは遮
断されているため、この状態でコンプレッサ１０を作動
させて高圧空気を供給すると、高圧空気の供給領域はエ
ア通路１４，１６，２８のみとなりその容積は小さいも
のとなる。このため、手動コック２４が確実に閉弁され
ている場合には、上記のように小さな容積の配管内にコ
ンプレッサ１０から高圧空気が供給されるため、通路内
圧力は急上昇する筈である。本実施例では、この原理に
基づき手動コック２４が閉弁状態にあるかどうかの判定
を行っている。

【００５５】ステップ６００において、この配管圧急上
昇判定処理（換言すれば、手動コック２４の閉弁確認処
理）がまだ行われていないと判断されると、ステップ６
０２乃至ステップ６０６の配管圧急上昇判定処理が実行
される。ステップ６０２では、コンプレッサ１０が作動
されると共に、増圧弁１３及び右輪用の増圧弁１１が開
弁される。そして、ステップ６０４でコンプレッサ１０
で生成される高圧空気がエア通路１４，１６に充分供給
されるよう所定時間ｔ₁が経過するのを待ち、続くステ
ップ６０６で圧力センサ１８の出力より通路内圧力が急
上昇したかどうかを判断する。

【００５６】このステップ６０６で通路内圧力が急上昇
しないと判断された場合は、手動コック２４が確実に閉
弁されていない場合である。よって、ステップ６０６で
否定判断された場合には、処理はステップ６０８に進
み、検査条件が未成立である（即ち、異常検出を行い得
る状態にない）として処理を終了する。尚、処理がステ
ップ６０８に進んだ際、作業者に手動コック２４を閉弁
することを促すために、図４で示したステップ４００で
行う点滅周期よりも速い周期でインジケータランプ４２
を点滅させる構成としてもよい。

【００５７】一方、ステップ６０６で肯定判断がされる
と、手動コック２４が確実に閉弁された異常検査を行い
うる状態であると判断し、処理はステップ６１０に進
む。このステップ６１０以降の処理は、右輪側の構成要
素に微小な漏れが発生しているかどうかを検出するため
の処理である。

【００５８】ステップ６１０では、コンプレッサ１０が
停止されると共に、増圧弁１３が閉弁される。図５は異
常検査モード時におけるコンプレッサモータ９、各増圧
弁１１〜１３、及び各減圧弁３０，３１の動作タイミン
グを示したタイミングチャートである。同図に示すよう
に、上記した手動コック２４の閉弁確認処理は、右輪モ
ードの一部分を構成しており、ステップ６０２及びステ
ップ６０４の処理が実施されることにより、エア通路１
６，２８の内圧は昇圧される。そして、エア通路１６，
２８内が昇圧された状態でステップ６１０の処理により
コンプレッサ１０が停止されかつ増圧弁１３が閉弁され
ると、エア通路１６，２８は増圧弁１３と手動コック２
４との間で閉鎖されることになり、上記の昇圧状態は維
持される。

【００５９】ステップ６１２で増圧弁１３が閉弁された
直後の通路内圧力（以下、この圧力を配管圧Ａという）
を測定したかどうかを判断する。そして、まだ配管圧Ａ
が測定されていないと判断されると、ステップ６１４に
おいて所定時間ｔ₂が経過するのを待って、ステップ６
１６で圧力センサ１８より配管圧Ａを測定する。ここ
で、ステップ６１４で所定時間ｔ₂が経過するのを待つ
のは、エア通路１６，２８内が安定するのを待ち測定精
度を上げるためである。

【００６０】続くステップ６１８では増圧弁１３が閉弁
された後、所定時間ｔ₃経過した後の通路内圧力（以
下、この圧力を配管圧Ｂという）を測定したかどうかを
判断する。そして、まだ配管圧Ｂが測定されていないと
判断されると、ステップ６２０において所定時間ｔ₃が
経過するのを待って、ステップ６２２で圧力センサ１８
より配管圧Ｂを測定する。続くステップ６２４では、ス
テップ６１６で測定された増圧弁１３が閉弁された直後
の通路内圧力である配管圧Ａと、増圧弁１３が閉弁後に
所定時間ｔ₃経過した後の通路内圧力である配管圧Ｂと
の圧力差を求め、この圧力差が一定値以上あるかどうか
が判断される。

【００６１】ここで、仮に右輪側の構成要素に異常（例
えば亀裂等）が発生し漏れが発生している場合には、時
間の経過と共に配管圧Ａは低下する筈である。上記ステ
ップ６１４で設定されている所定経過時間ｔ₃は、上記
のような異常発生による圧力低下が確実に検出できる時
間に設定されている。

【００６２】従って、ステップ６２４で肯定判断がさ
れ、配管圧Ａと配管圧Ｂとの間に一定値以上の差圧があ
る場合には、コントローラ４０は右輪側の構成要素に異
常が発生していると判断し、ステップ６２６において異
常の発生を示すウォーニングランプ４３を点燈させると
共に、コントローラ４０内のＲＯＭに右輪漏れコードを
記憶させる。

【００６３】上記のように、ステップ６２４及びステッ
プ６２６の処理により漏れの検出が行われるが、ステッ
プ６１６で測定される配管圧Ａ及びステップ６２２で測
定される配管圧Ｂは、共に手動コック２４，２５が閉弁
された状態、即ち大容量（例えば約２００リットル）を
有するタイヤ内室２６，２７を遮断した状態の管内圧力
である。また、増圧弁１３，手動コック２４，及び減圧
弁３０により閉塞されたエア通路１４，１６，２８の管
内容積は全体で約５００_CC程度の小なる容積であり、よ
って各構成要素の継手等で発生する微小な空気漏れであ
っても、配管容積に対する微小な空気漏れ量の相対的比
率は大きくなり、微小な空気漏れであってもこれを検出
することが可能となる。よって、本実施例によれば異常
検出の精度を向上させることができる。

【００６４】ステップ６２４及びステップ６２６による
異常検出処理が終了すると、処理はステップ６２８に進
み、ステップ６１０の処理により閉弁していた増圧弁１
３を開弁すると共に、右輪用の減圧弁３０を開弁する。
これにより、エア通路１４，１６，２８内に封じ込めら
れていた高圧空気はコンプレッサ１０側に流れるか、或
いはサイレンサ３２を介して大気に放出され、エア通路
１４，１６，２８内は大気圧に戻される。尚、ステップ
６１８で否定判断がされた場合（既に、配管圧Ｂが測定
されていると判断された場合）、及びステップ６２４で
否定判断がされた場合（異常が発生していないと判断さ
れた場合）にも処理はステップ６２８に進みエア通路１
４，１６，２８は大気圧に戻される。

【００６５】続くステップ６３０では、ステップ６２８
の状態を所定時間ｔ₄だけ維持させて高圧空気がエア通
路１４，１６，２８から排出されるのを待つ。続くステ
ップ６３２では増圧弁１１，１３及び減圧弁３０を閉弁
して初期状態に戻り、ステップ６３４で右輪モードが終
了したことを示すフラグを立てて右輪モードの処理を終
了する。

【００６６】上記のように、図６を用いて説明してきた
処理は、図４におけるステップ４０４で実行される処理
である。図４に示されるように、図６に示される右輪モ
ードの処理が終了すると、続いて左輪モードの処理が実
行され、左輪モードの処理が終了すると続いてコンプレ
ッサモードの処理が実行される。以下、左輪モードの処
理及びコンプレッサモードの処理について説明する。

【００６７】尚、左輪モードの処理及びコンプレッサモ
ードの処理は、基本的には図６に示した右輪モードの処
理と類似しており、開閉させる弁の種類が異なるのみで
ある。よって、左輪モードの処理及びコンプレッサモー
ドの処理の説明は、図６に示した右輪モードの処理と異
なる部分のみを説明することとする。

【００６８】左輪モードの処理では、図５にも示される
ように図６に示される処理が、ステップ６０２における
“右輪増圧弁１１ＯＮ”が“左輪増圧弁１２ＯＮ”
となり、ステップ６２８における“右輪減圧弁３０Ｏ
Ｎ”が“左輪減圧弁３１ＯＮ”となり、更にステップ
６３２における“右輪増圧弁１１ＯＦＦ”が“左輪増
圧弁１２ＯＦＦ”に、また“右輪減圧弁３０ＯＦ
Ｆ”が“左輪減圧弁３１ＯＦＦ”となる以外は図６に示
される処理と同一となる。

【００６９】従って左輪モードの処理においても、微小
な空気漏れであってもこれを検出することが可能となり
検出精度を向上させることができる。

【００７０】一方、コンプレッサモードの処理では、図
５にも示されるように図６に示される処理が、ステップ
６１０における“増圧弁１３ＯＦＦ”が“増圧弁１３
ＯＮ”となる以外は図６に示される処理と同一とな
る。従ってコンプレッサモードの処理においても、微小
な空気漏れであってもこれを検出することが可能となり
検出精度を向上させることができると共に、右輪モード
の処理による検出結果，左輪モードの処理による検出結
果と、このコンプレッサモードの処理による検出結果を
組み合わせて判断することにより、異常の発生している
部位をある程度特定することができる。

【００７１】一般にタイヤ圧制御装置は、多数の装置，
配管等により構成されており、これらを接続する部位も
多数存在する。従って、上記のように異常の発生してい
る部位をある程度特定することができることにより、メ
ンテナンスを容易に行うことが可能となる。

【００７２】尚、上記した実施例において、エア配管１
６，１７と各タイヤ内室２６，２７を遮断する弁装置を
手動コック２４，２５としたが、これを電磁弁としてコ
ントローラ４０により開閉制御することにより、より運
転者の手を煩わせることなく異常検出を行う構成として
もよい。

【００７３】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、微小な空気
漏れであってもエア配管の配管容積は小さいため、配管
容積に対する微小な空気漏れ量の相対的比率は大きくな
り、微小な空気漏れであってもこれを検出することが可
能となり、異常検出の精度を向上させることができる等
の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例である異常検出装置の全体構
成図である。

【図３】コントローラが実行するタイヤ圧制御プログラ
ムを示すフローチャートである。

【図４】異常検査モードの全体的な処理を示すフローチ
ャートである。

【図５】異常検査モード時におけるコンプレッサモー
タ、各増圧弁、及び各減圧弁の動作タイミングを示した
タイミングチャートである。

【図６】右輪モードの検査処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

９モータ１０コンプレッサ１１，１２，１３増圧弁１４，１６，１７，２８，２９エア通路１５ドレンタンク１８，１９圧力センサ２０，２１エアフィルタ２２，２３回転エアシール装置２４，２５手動コック２６，２７タイヤ内室３０，３１減圧弁３２サイレンサ３５圧力制御装置４０コントローラ４１目標圧設定手段４２インジケータランプ４３ウォーニングランプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧縮空気生成装置で生成される圧力空気
をエア配管を介してタイヤ内室に導入し増圧する増圧モ
ードと、該エア配管を開放することにより該タイヤ内室
を減圧する減圧モードとを、圧力検出手段により検出さ
れる該タイヤ内室の内圧に応じて切換え、該タイヤ内室
が所定圧力に維持されるよう制御する圧力制御手段を有
してなるタイヤ圧制御装置に設けられるタイヤ圧制御装
置の異常検出装置であって、該エア配管と該タイヤ内室とを遮断する遮断弁と、該遮断弁により該エア配管と該タイヤ内室とが遮断状態
にあり、かつ該圧縮空気生成装置が停止されている状態
における該エア配管内の圧力変化を検出する圧力変化検
出手段と、該圧力変化検出手段により検出される圧力変化が所定値
以上の場合に異常が発生していると判断する異常検出手
段とを設けたことを特徴とするタイヤ圧制御装置の異常
検出装置。