JPH0713104U - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗移植機を支持するゲージ輪（６）の沈下
量を一定保持させて、植付精度を向上させる。 【構成】 走行車体（２）に苗移植機（１）を昇降自
在に装備させた苗移植機（１）において、苗移植機
（１）のゲージ輪（６）の沈下量を検出する沈下量セン
サ（６８）と、移植機（１）の昇降制御を行う昇降制御
機構（８０）（８４）とを備え、前記沈下量センサ（６
８）の検出に基づいて移植機（１）を昇降制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行車体に昇降リンクを介し苗移植機を昇降自在に装備させた苗移 植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種移植機は通常ゲージ輪に支持されて植付深さを一定維持させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍らゲージ輪は、土壌水分量の多少によって沈下量が大きく変化し、ゲ ージ輪と植付面との高さ関係も変化させて、植付深さや植付姿勢に悪影響を及ぼ させるなどの欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、走行車体に苗移植機を昇降自在に装備させた苗移植機に おいて、苗移植機のゲージ輪の沈下量を検出する沈下量センサと、移植機の昇降 制御を行う昇降制御機構とを備え、前記沈下量センサの検出に基づいて移植機を 昇降制御するもので、土壌水分量の多少に影響されることなくゲージ輪の沈下量 を略一定に保持させて、植付深さや植付姿勢を常に最適に維持させるものである 。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は鎮圧部の側面説明 図、図２は移植機の全体側面図、図３は同全体平面図であり、図中（１）は走行 車体であるトラクタ（２）の後方に３点リンク機構（３）を介し昇降自在に装備 する移植機で、該移植機（１）は３点リンク機構（３）に連結支持する植付フレ ーム（４）の上部左右両側に左右予備苗載台（５）を、またこの下方に左右ゲー ジ輪（６）をそれぞれ配備すると共に、この後方に２条分の移植ユニット（７ａ ）（７ｂ）を有する植付部（７）を、また植付部（７）の左右両側及び後側の３ 方を囲む状態に作業者搭乗用ステップ（８）を配備させて、予備苗載台（５）及 びステップ（８）で４方を囲まれる中央のユニット（７ａ）（７ｂ）に対し、左 右両側及び後側より苗（Ａ）の補給を行うように構成している。

【０００６】 前記植付部（７）は、畝面を鎮圧する鎮圧ローラ（９）と、この鎮圧された畝 面に苗載台（１０）上のハード形苗トレイ（１１）より苗取出爪（１２）によっ て取出された１株分のポット苗を植付けるホッパ形苗植付爪（１３）と、植付け 後の苗（Ａ）に覆土を行う培土ローラ（１４）とを備え、昇降機構（１５）でも って略楕円軌跡を描いて昇降する植付爪（１３）の上昇時、前記苗取出爪（１２ ）より供給落下される苗（Ａ）を受取って、下降時畝面に開成する移植孔にこの 植付けを行うように構成している。

【０００７】 図４乃至図９に示す如く前記苗載台（１０）は、ハード形苗トレイ（１１）を 略鉛直状で且つ横長手方向に搭載して機体の前後方向に横送りするように設けた もので、上下部を移植ユニットフレーム（１６）のガイドレール（１７）及びガ イドシャット（１８）に支持させて、苗台駆動機構（１９）を構成する横送りネ ジ軸（２０）に台移動子（２１）を結合させて、前記ネジ軸（２０）の回転でも って苗載台（１０）の前後往復の横送りを行うように構成している。

【０００８】 また前記苗載台（１０）は、前側板（２２）と後側板（２３）の上下間に縦送 り駆動及び遊動スプロケット軸（２４）（２５）を介して縦送り駆動及び遊動ス プロケット（２６）（２７）を設けて、これらスプロケット（２６）（２７）間 に苗トレイ（１１）の各セル（１１ａ）外底陥没部に掛合させる縦送りピン（２ ８）を有する縦送りチェン（２９）を張架させて、苗載台（１０）の前後横送り 終端時前記ネジ軸（２０）に連動する縦送り駆動軸（３０）の縦送りカム（３１ ）により後側板（２３）の後外面に設置する縦送り駆動機構（３２）を動作させ 、スプロケット（２６）を一定量回転させて苗トレイ（１１）の縦送りを行うよ うに構成している。

【０００９】 前記植付フレーム（４）は上部横方向に配設するメインフレーム（３３）と、 下部横方向に配設する前及び後フレーム（３４）（３５）と、これら中央横方向 に配設するサブフレーム（３６）とを備え、前及び後フレーム（３４）（３５） を第１連結板（３７）で、また該第１連結板（３７）とメイン及びサブフレーム （３３）（３６）を第２連結板（３８）で、さらに前記前フレーム（３４）とサ ブフレーム（３６）を第３連結板（３９）で相互に一体連結させている。

【００１０】 また、前記メインフレーム（３３）と後フレーム（３５）に、ステップ（８） を連結支持する左右の上下保護フレーム（４０）（４１）前端を各締結板（４２ ）（４３）及び締付ボルト（４４）（４５）を介して左右スライド調節自在に連 結支持する一方、各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）前端下部の移植ミッションケ ース（４６）の六角形入力軸（４７）回りに揺動自在に支持する枢支板（４８） を、締結板（４９）及び締付ボルト（５０）を介して前記後フレーム（３５）に 左右スライド調節自在に連結支持させている。

【００１１】 そして、左右の上保護フレーム（４０）上に立設する側面視門形の移植フレー ム（５１）の前後上部間を前後横フレーム（５２ａ）（５２ｂ）で連結させ、後 横フレーム（５２ｂ）に締付ボルト（５３ａ）を介し左右スライド調節自在に固 定する締結板（５３）のブラケット（５４）に枢軸（５５）を介しロッド（５６ ）を連結させると共に、該ロッド（５６）に各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）後 右側の固定片（５７）を圧縮バネ（５８）を介し上下動自在に支持させるもので 、前記固定片（５７）にピン（５９）を介し揺動自在に取付ける摺動コマ（６０ ）と、前記ロッド（５６）の下端側に調節ピン（６１）を介し取付位置調節自在 に設けるバネ座（６２）間に前記バネ（５８）を介設して、各移植ユニット（７ ａ）（７ｂ）を入力軸（４７）を中心に各条独立に揺動自在に支持するように構 成している。

【００１２】 さらに前記予備苗載台（５）を支持する苗載フレーム（６３）基端部のフレー ム台（６４）を、上保護フレーム（４０）に一体連結させて、該フレーム（４０ ）の左右スライド調節時予備苗載台（５）も同時に一体スライドさせて、ステッ プ（８）と予備苗載台（５）の相対位置を一定維持させるように構成している。 そして予備苗載台（５）を、この移植機（１）の植付フレーム（４）を構成する 各フレーム（３３）（３５）（３６）（４０）（４１）（５１）などの最前部で 、側面視トラクタ（２）の左右後輪（２ａ）後方近傍に配設して、トラクタ（２ ）との重量バランスを良好とさせるように構成したものである。

【００１３】 図１に示す如く、前記ゲージ輪（６）は、第３連結板（３９）に固設するホル ダー（６５）に、調節ボルト（６６）を介し支持高さ調節自在にゲージ輪アーム （６７）を取付けて、該ゲージ輪（６）の沈下量を略一定に保つことによって苗 （Ａ）の植付深さを適正維持させるもので、土壌水分量の多少などによるゲージ 輪（６）の沈下量の大小変化を以下４つの検出手段の何れか１つによって構成す る沈下量センサ（６８）で検出する。

【００１４】 後フレーム（３５）の固定ブラケット（３５ａ）に支軸（６９）及び鎮圧バ ネ（７０）を介し揺動自在に支持させる鎮圧ローラ（９）の鎮圧アーム（７１） の対地角度（α）変化を、支軸（６９）に設けるポテンショメータ（７２）で検 出。

【００１５】 後フレーム（３５）に対するユニットフレーム（１６）の支持角度（β）変 化を、入力軸（４７）回り近傍に設けるポテンショメータ（７３）で検出。

【００１６】 ユニットフレーム（１６）後端の移植フレーム（５１）に対するストローク （Ｌ）変化を、ロッド（５６）及び摺動コマ（６０）間に設けるスライド形ポテ ンショメータ（７４）で検出。

【００１７】 前フレーム（３４）の固定ブラケット（７５）に支軸（７６）及び加圧バネ （７７）を介し支持する均し板（７８）の対地角度（θ）変化を、支軸（７６） に設けるポテンショメータ（７９）で検出。

【００１８】 そして図１０に示す如く、の鎮圧ローラ（９）の場合、前記３点リンク機構 （３）を昇降動作するトラクタ（２）の昇降制御機構である昇降油圧シリンダ（ ８０）と油圧ポンプ（８１）間に介設する昇降バルブ（８２）に、フィードバッ ク用リンク機構（８３）を介して鎮圧ローラ（９）の鎮圧アーム（７１）を連結 、或いは昇降バルブ（８２）の上昇及び下降ソレノイド（８２ａ）（８２ｂ）に 鎮圧ローラ（９）のポテンショメータ（７２）を接続させて、機械的或いは電気 的に移植機（１）を昇降制御して植付面とゲージ輪（６）の高さ関係を一定維持 させるもので、の支持角度（β）変化、或いはのストローク（Ｌ）変化、或 いはの対地角度（θ）変化の何れの場合にもの場合と同様に連結或いは接続 させることによって、同様の制御を可能に構成したものである。

【００１９】 図１１はゲージ輪（６）のホルダー（６５）とアーム（６７）間に昇降制御機 構である油圧式ゲージ輪上下動シリンダ（８４）を介設して、該シリンダ（８４ ）の上下動操作バルブに、前述同様に〜各場合の変化部をリンク機構（８３ ）を介し連結或いはポテンショメータ（７２）（７３）（７４）（７９）を接続 させて、〜の各場合にゲージ輪（６）を直接的に上下動制御して、植付面と ゲージ輪（６）との高さ関係を一定維持させるように構成している。

【００２０】 而して植付面とゲージ輪（６）との高さ関係を一定維持させることによって、 各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）における苗植付爪（１３）と植付面と間の位置 関係も一定に保持されて、最適の植付深さ及び植付姿勢を維持させることができ る。

【００２１】 なお、ゲージ輪（６）の沈下量の変化を別途設置にする接地輪によって検出し ても良い。

【００２２】 図１２乃至図１３は苗トレイ（１１）より横１列同時に苗押出ピン（８５ａ） （８５ｂ）によって押出される苗（Ａ）を、苗搬送板（８６）上に受継いで、苗 植付爪（１３）の供給位置まで順次搬送して移植を行う構成例を示すもので、１ ２８株及び２００株用のセル数の異なる苗トレイ（１１）に対応させるべく横１ 列方向に１６個及び２０個の押出ピン（８５ａ）（８５ｂ）を配設する押出具（ ８７）を、ノッチボール（８８）を介して移植フレーム（５１）側に連結する移 動軸（８９）に回転切換自在に設ける一方、苗トレイ（１１）の長手方向に沿っ て移動する搬送チェン（９０）に連結板（９１）を介して傾斜状に前記搬送板（ ８６）を連結支持させている。前記搬送板（８６）は苗（Ａ）の葉側を傾斜上端 とさせる如く設けて、この傾斜上端側に長孔（９２）及びボルト（９３）を介し て搬送巾調節可能に補助搬送板（９４）を取付けると共に、搬送板（８６）の傾 斜下端側に苗（Ａ）の底部を案内する苗ガイド（９５）を設けて、苗（Ａ）の大 きさに合わせて搬送巾が調節される搬送板（８６）（９４）上の苗（Ａ）が、苗 ガイド（９５）送り終端側まで搬送されるとき、苗ガイド（９５）の排出開口（ ９６）より苗植付爪（１３）に順次受継ぎ落下して、その移植が行われるように 構成したものである。而して該構成の場合、セル数の異なる苗トレイ（１１）に 対して押出ピン（８５ａ）（８５ｂ）を容易に対応させてメンテナンスを向上さ せることができると共に、苗（Ａ）の大きさに合わせて搬送板（８６）（９４） 巾を調節して苗（Ａ）の葉を他の静止部材に引掛けるなど不都合のない、苗トレ イ（１１）から苗植付爪（１３）への良好なる苗受継ぎを可能とさせるものであ る。

【００２３】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、走行車体（２）に苗移植機（１） を昇降自在に装備させた苗移植機（１）において、苗移植機（１）のゲージ輪（ ６）の沈下量を検出する沈下量センサ（６８）と、移植機（１）の昇降制御を行 う昇降制御機構（８０）（８４）とを備え、前記沈下量センサ（６８）の検出に 基づいて移植機（１）を昇降制御するものであるから、土壌水分量の多少などに よってゲージ輪（６）の沈下量が変化するとき、ゲージ輪（６）の沈下量を一定 維持させる状態に制御して、植付深さや植付姿勢を常に最適に維持させて、植付 精度を向上させることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】鎮圧部の側面説明図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】移植機の全体平面図である。

【図４】移植機フレーム部の側面説明図である。

【図５】移植機フレーム部の平面説明図である。

【図６】移植ユニット部の側面説明図である。

【図７】移植ユニット部の背面説明図である。

【図８】苗載台の背面説明図である。

【図９】移植ユニット後支持部の説明図である。

【図１０】油圧回路図である。

【図１１】ゲージ輪上下動シリンダ部の説明図である。

【図１２】他の実施例説明図である。

【図１３】他の実施例説明図である。

【符号の説明】

（１） 苗移植機 （２） トラクタ（走行車体） （６８） 沈下量センサ （８０） 油圧シリンダ（昇降制御機構） （８４） 上下動シリンダ（昇降制御機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小原 勇二 東京都渋谷区千駄ケ谷五丁目32番７号 石 川島芝浦機械株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体に苗移植機を昇降自在に装備さ
   せた苗移植機において、苗移植機のゲージ輪の沈下量を
   検出する沈下量センサと、移植機の昇降制御を行う昇降
   制御機構とを備え、前記沈下量センサの検出に基づいて
   移植機を昇降制御するように構成したことを特徴とする
   苗移植機。