JPH07129306A - 座標読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 励磁ループと検出ループとの直接的な電磁結
合による誘導信号成分を解消して、必要な座標算出精度
を確保するとともに、読取無効領域をより小さくする。 【構成】 座標指示器５と、第１および第２の励磁ルー
プ１０１ａ、１０１ｂ、第１の励磁ループ１０１ａの近
傍に敷設される第１の検出ループ１１１、第２の励磁ル
ープ近傍に敷設される第２の検出ループ１１２の各ルー
プを有する座標検出装置１によって構成される座標読取
装置において、第１の励磁ループと第１の検出ループと
の電磁結合の強さと、第２の励磁ループと第２の検出ル
ープとの電磁結合の強さが等しくなるように敷設され、
第１および第２の検出ループに誘導する誘導信号の差を
取り、励磁ループと検出ループとの直接的な電磁結合に
よる誘導信号成分を解消して、より正確な座標指示器の
位置情報を検出する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の外部
装置へ座標情報を入力する座標読取装置に関し、特に座
標検出装置本体と座標指示器との間を信号線で接続する
必要のないワイヤレス座標読取装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１４に従来の座標読取装置の構成図を
示す。この図をもとに、まず従来の座標読取装置の座標
を検出する動作について説明する。励磁ライン９０３に
代表される励磁ライン群と検出ライン９０２に代表され
る検出ライン群を直交して敷設し、それぞれを励磁ライ
ン走査回路９０８および検出ライン走査回路９０９に接
続して順次選択するように構成する。励磁ライン走査回
路９０８には励磁回路９１５から励磁信号ｓ９０６が供
給されているので、これにより選択された励磁ライン９
０３は交番磁界を発生する。座標指示器９０６は前記励
磁信号ｓ９０６の周波数に共振する共振回路９０７を有
するので、これを検出ライン９０２上に置くと、励磁ラ
イン９０３、共振回路９０７、検出ライン９０２の三者
間の電磁結合によって検出ライン９０２には誘導信号ｓ
９０１が発生する。この誘導信号ｓ９０１を検出ライン
走査回路９０９によって順次選択し、誘導信号処理回路
９０４に導いて振幅信号ｓ９０５とし、さらにこの信号
を座標検出回路９０５に入力して誘導信号ｓ９０１の振
幅分布から座標を算出する。ここで制御回路９１１は、
励磁回路９１５、励磁ライン走査回路９０８、検出ライ
ン走査回路９０９、座標検出回路９０５を制御するもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の座標
読取装置においては、座標指示器９０６がない場合、励
磁ライン群と検出ライン群とは直交しているので、基本
的には励磁ライン群から発生する交番磁界によって検出
ライン群に直接誘導信号ｓ９０１が発生することはな
い。しかし、座標検出装置周辺部の励磁ラインまたは検
出ラインを選択した場合、励磁ライン９０３と検出ライ
ン９０２との直接的な電磁結合が発生する。その結果、
座標指示器９０６が存在しなくても誘導信号ｓ９０１が
発生していた。

【０００４】図１５は、励磁ライン群と検出ライン群と
の電磁結合による誘導の様子を説明する説明図であり、
磁界を発生するｑｒｓｔ部から成る励磁ラインｙk と、
誘導信号を検出するｕｖｗｘ部から成る検出ラインｘk
を１本ずつ示している。また、図中示した磁界の方向を
示す記号は、励磁ラインｙk に矢印で示したｑｒｓｔの
方向に電流が流れた場合のものである。図１５に示した
ように距離ｌy1、ｌy2および距離ｌx1、ｌx2が十分にあ
れば、励磁ラインｙk から発生する磁界があっても検出
ラインｘkの鎖交磁束数の和はほぼゼロとなるため、励
磁ラインｙkから発生する磁界による誘導は起きない。
しかしながら、距離ｌy1、ｌy2または距離ｌx1、ｌx2の
いずれかが短いと上記鎖交磁束数がゼロとなる条件が満
たされなくなる。例えば、図１５において距離ｌy1が短
い場合、励磁ラインｙk から発生する磁界のうちｑｒ部
より上に示した磁界（紙面上、表から裏方向の磁界）が
検出ラインｘk と交鎖しなくなる部分が増えてくる。ま
た、距離ｌx1が短い場合、励磁ラインｙk のｒｓ部から
発生する磁界（紙面上、裏から表方向の磁界）による影
響を受ける。したがって、距離ｌy1、ｌy2または距離ｌ
x1、ｌx2のいずれかが短いと上記鎖交磁束数がゼロとな
らなくなり、励磁ラインｙk から発生する磁界による誘
導信号が検出ラインｘk に発生する。

【０００５】前述した励磁ライン群と検出ライン群との
電磁結合の強さ、すなわち相互インダクタンスは、選択
される励磁ラインｙkと検出ラインｘkの位置関係、つま
り組合せによって決まり、この電磁結合による誘導信号
の成分が座標指示器９０６による誘導信号ｓ９０１に加
わる。そのため、誘導信号ｓ９０１の振幅を比較して求
める座標算出方法においては、座標検出装置周辺部での
座標検出精度が悪化するという問題が生じていた。

【０００６】逆に考えると、従来は所定の座標検出精度
を確保するため、励磁ラインｙk や検出ラインｘk は、
距離ｌy1、ｌy2または距離ｌx1、ｌx2が所定の値より短
くならないように敷設し、励磁ライン群と検出ライン群
との電磁結合を小さくしていた。その結果、座標読取領
域と比較して座標検出装置本体の大きさがかなり大きく
なるという問題があった。

【０００７】そこで本発明の目的は、従来のこのような
課題を解決するために、座標検出装置と座標指示器との
間を信号線で接続する必要のないワイヤレス座標読取装
置において、座標検出装置を座標読取領域よりさほど大
きくすることなく、周辺部においても正確に座標指示器
の示す位置を検出できる座標読取装置を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による第１の構成では、共振回路を有する座標
指示器と、互いに距離をおいて配置され直列に接続され
た第１の励磁ループおよび第２の励磁ループと、前記第
１の励磁ループの近傍に配置された第１の検出ループ
と、前記第２の励磁ループの近傍に配置された第２の検
出ループと、前記直列接続された第１および第２の励磁
ループに接続され、該励磁ループに励磁信号を供給する
励磁回路と、前記第１および第２の検出ループに接続さ
れ、該検出ループのそれぞれに誘導した誘導信号を基に
前記座標指示器の位置情報を得る座標検出手段とによっ
て構成される座標読取装置であって、前記第１および第
２の励磁ループと前記第１および第２の検出ループは、
第１のの励磁ループと第１の検出ループ間の電磁結合と
第２の励磁ループと第２の検出ループ間の電磁結合が、
強さおよび位相共に等しくなるように配置され、前記座
標検出手段は、前記第１の検出ループに誘導した誘導信
号と前記第２の検出ループに誘導した誘導信号との差を
基に前記座標指示器の位置情報を得るように座標読取装
置を構成した。

【０００９】また本発明による第２の構成では、共振回
路を有する座標指示器と、互いに距離をおいて配置され
直列に接続された第１の励磁ループおよび第２の励磁ル
ープと、前記第１の励磁ループの近傍に配置された第１
の検出ループと、前記第２の励磁ループの近傍に配置さ
れ、前記第１の検出ループに直列に接続された第２の検
出ループと、前記直列接続された第１および第２の励磁
ループに接続され、該励磁ループに励磁信号を供給する
励磁回路と、前記直列接続された第１および第２の検出
ループに接続され、該検出ループに誘導した誘導信号を
基に前記座標指示器の位置情報を得る座標検出手段とに
よって構成される座標読取装置であって、前記第１およ
び第２の励磁ループと前記第１および第２の検出ループ
は、直列接続された第１および第２の励磁ループと直列
接続された第１および第２の検出ループとの間の電磁結
合がほぼ０になるように、そのいずれか１のループのル
ープ方向が他のループのループ方向とは逆になるように
座標読取装置を構成した。

【００１０】また本発明の第３の構成では、共振回路を
有する座標指示器と、互いに距離をおいて配置され直列
に接続された第１のループおよび第２のループを含む第
１のセンスラインと、前記第１のループの近傍に配置さ
れた第３のループと前記第２のループの近傍に配置さ
れ、前記第３のループに直列に接続された第４のループ
を含む第２のセンスラインと、前記第１のセンスライン
と前記第２のセンスラインとの間に接続され、前記座標
指示器の位置に応じて、前記第１または第２のセンスラ
インに発生する発振信号を増幅する増幅手段と、位相切
替信号の指示に基づき前記発振信号の位相を反転させる
位相切替手段と、前記位相切替手段に接続され、前記位
相切替手段に前記位相切替信号を出力するとともに、前
記発振信号を基に、前記座標指示器の位置情報を得る座
標検出手段とによって構成される座標読取装置であっ
て、前記第１および第２のループと前記第３および第４
のループは、直列接続された第１および第２のループと
直列接続された第３および第４のループとの間の電磁結
合がほぼ０になるように、そのいずれか１つのループの
ループ方向が他のループのループ方向とは逆になるよう
に敷設されており、前記共振回路が前記第１のセンスラ
インと前記第２のセンスラインが電磁結合したときに、
前記第１のセンスラインと前記第２のセンスラインと前
記共振回路と前記増幅手段とが正帰還ループによる発振
回路を形成するように座標読取装置を構成した。

【００１１】

【作用】前述した第１の構成によれば、座標指示器が双
方の励磁ループおよび双方の検出ループから離れている
場合は、第１の励磁ループと第１の検出ループとの電磁
結合の強さ、および第２の励磁ループと第２の検出ルー
プとの電磁結合の強さが等しいため、第１の検出ループ
に発生する第１の誘導信号と第２の検出ループに発生す
る第２の誘導信号の振幅は等しくなる。そこで、座標検
出手段によって第１の誘導信号と第２の誘導信号の差算
を行うと、励磁ループと検出ループとの直接的な電磁結
合による誘導信号成分が打ち消される。

【００１２】座標指示器がいずれかの励磁ループと検出
ループに接近した場合、励磁ループ、共振回路、検出ル
ープ間の電磁結合によって、座標指示器が接近した検出
ループに発生する誘導信号が増大する。ここで、座標検
出手段によって誘導信号の差算を行うと、この差には励
磁ループと検出ループとの直接的な電磁結合による誘導
信号成分は含まれず、座標指示器と励磁ループおよび検
出ループとの距離に応じた誘導信号のみが得られるの
で、座標指示器の示す位置情報を正確に検出することが
できる。

【００１３】次に前述した第２の構成によれば、座標指
示器が双方の励磁ループおよび検出ループから離れてい
る場合は、第１の励磁ループと第２の励磁ループ、ある
いは前記第１の検出ループと第２の検出ループのいずれ
かを他のループとは逆方向のループとして接続している
ため、励磁ループと検出ループとの直接的な電磁結合に
よる誘導信号成分は打ち消される。

【００１４】座標指示器がいずれかの励磁ループと検出
ループに接近した場合、励磁ループ、共振回路、検出ル
ープ間の電磁結合によって、検出ループには誘導信号が
発生する。この誘導信号には励磁ループ、検出ループと
の直接的な電磁結合による誘導信号成分は含まれず、座
標指示器と励磁ループおよび検出ループの距離に応じた
誘導信号のみが得られるので、座標指示器の示す位置情
報を正確に検出することができる。

【００１５】また、前述した第３の構成によれば、第１
のループと第２のループ、あるいは第３のループと第４
のループのいずれかを他のループとは逆方向のループと
して接続しているため、座標指示器がいずれのループか
らも離れている場合は、第１のセンスラインと第２のセ
ンスラインとの直接的な電磁結合は打ち消される。

【００１６】座標指示器が第１または第２のセンスライ
ンのいずれかのループに接近した場合は、増幅回路と第
１および第２のセンスライン、共振回路の正帰還ループ
による発振回路が形成され、発振信号が得られる。この
発振信号には第１のセンスラインと第２のセンスライン
との直接的な電磁結合による発振信号成分は含まれず、
座標指示器と各ループとの距離に応じた発振信号のみが
得られるので、座標指示器の示した位置情報を正確に検
出することができる。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明による座標読取装置を図に基
づき説明する。図１は本発明による座標読取装置の原理
構成の一例を示す説明図である。１は座標検出装置であ
り、励磁ライン１０１は長さ、幅、巻き数の等しい矩形
状の左ループ１０１ａと右ループ１０１ｂを有し、一端
は抵抗Ｒ10を介して励磁回路２に接続され、他端はグラ
ウンドに接続されている。

【００１８】第１の検出ライン１１１、および第２の検
出ライン１１２は、ともに前記励磁ライン１０１の左右
のループ１０１ａおよび１０１ｂと長さ、幅、巻き数の
等しい矩形状のループから形成されている。第１の検出
ライン１１１は一端を誘導信号処理回路３ａと終端抵抗
Ｒ11に接続し、他端をグラウンドに接続する。第２の検
出ライン１１２は、一端を誘導信号処理回路３ａと終端
抵抗Ｒ12に接続し、他端をグラウンドに接続する。な
お、終端抵抗Ｒ11とＲ12の抵抗値は等しい。ここで、励
磁ライン１０１の左ループ１０１ａと第１の検出ライン
１１１との距離、および励磁ライン１０１の右ループ１
０１ｂと第２の検出ライン１１２との距離はそれぞれ等
しくなるように平行に近接して敷設しているので、励磁
ライン１０１の左ループ１０１ａと第１の検出ライン１
１１との相互インダクタンスと、励磁ライン１０１の右
ループ１０１ｂと第２の検出ライン１１２との相互イン
ダクタンスは等しくなる。さらに、第１の検出ライン１
１１と第２の検出ライン１１２との距離は十分離れてお
り、この間の相互インダクタンスは十分小さい。

【００１９】誘導信号処理回路３ａは、検出ライン１１
１および１１２に表れる誘導信号ｓ１１およびｓ１２を
入力し、それぞれを整流、平滑し、Ａ／Ｄ変換して座標
検出回路４ａに出力するように構成されている。座標検
出回路４ａは誘導信号処理回路３ａから出力された信号
に基づき共振回路６を含む座標指示器５が指示する座標
を算出する。

【００２０】次に、上記原理構成による装置の動作につ
いて説明する。励磁ライン１０１は、励磁回路２から励
磁信号ｓ１０が供給され、交番磁界を発生する。まず、
座標指示器５が励磁ライン１０１、第１および第２の検
出ライン１１１、１１２のいずれからも離れている場
合、励磁ライン１０１と第１および第２の検出ライン１
１１、１１２との電磁結合により、第１および第２の検
出ライン１１１、１１２にはそれぞれ、誘導信号ｓ１１
とｓ１２が発生する。ここで、励磁ライン１０１の左ル
ープ１０１ａと第１の検出ライン１１１との相互インダ
クタンスと、励磁ライン１０１の右ループ１０１ｂと第
２の検出ライン１１２との相互インダクタンスは等しい
ため、誘導信号ｓ１１とｓ１２の振幅は等しくなる。し
たがって、この誘導信号ｓ１１とｓ１２を誘導信号処理
回路３ａでそれぞれ整流、平滑して、Ａ／Ｄ変換を行
い、誘導信号ｓ１１とｓ１２の振幅値を得て、座標検出
回路４ａで誘導信号ｓ１１とｓ１２の振幅値の差算を行
うと、励磁ライン１０１と第１および第２の検出ライン
１１１、１１２との直接的な電磁結合によって発生する
誘導信号成分は常に打ち消される。

【００２１】次に、座標指示器５が励磁ライン１０１の
左ループ１０１ａおよび第１の検出ライン１１１に接近
した場合、前述の励磁ライン１０１と第１の検出ライン
１１１との電磁結合による誘導信号成分に、励磁ライン
１０１と共振回路６、および共振回路６と第１の検出ラ
イン１１１との電磁結合による誘導信号成分が加えられ
た誘導信号ｓ１１が検出ライン１１１に発生する。この
座標指示器５による誘導信号成分の振幅は、励磁ライン
１０１の左ループ１０１ａと座標指示器５との距離、お
よび第１の検出ライン１１１と座標指示器５との距離に
より増減する。なお、前述したように第１および第２の
検出ライン１１１と１１２との距離は十分離れているの
で、第２の検出ライン１１２に生じる誘導信号ｓ１２に
は、前述の検出ライン１０１との電磁結合による誘導信
号成分以外に、座標指示器５による誘導信号成分は含ま
れない。

【００２２】また、座標指示器５が励磁ライン１０１の
右ループ１０１ｂと第２の検出ライン１１２に接近した
場合についても同様に、第２の検出ライン１１２に生じ
る誘導信号ｓ１２の振幅は、励磁ライン１０１の右ルー
プ１０１ｂと座標指示器５との距離、および第２の検出
ライン１１２と座標指示器５との距離により増減し、第
１の検出ライン１１１に対してに誘導信号ｓ１１を変化
させることはない。

【００２３】そして、誘導信号処理回路３ａで誘導信号
ｓ１１およびｓ１２を処理し、それぞれの振幅値を得
て、さらに座標検出回路４ａで誘導信号ｓ１１の振幅値
と誘導信号ｓ１２の振幅値との差算を行うことにより、
励磁ライン１０１と第１および第２の検出ライン１１
１、１１２の直接的な電磁結合による誘導信号成分は打
ち消されるので、前述の差算の結果から座標指示器５の
示す位置情報のみを検出することができる。

【００２４】ここで、誘導信号ｓ１１、および誘導信号
ｓ１２が小さい場合には、誘導信号処理回路３ａで信号
を増幅させてもよい。なお、本発明の目的は励磁ライン
と検出ラインとの直接的な電磁結合で発生する誘導信号
成分を打ち消すことであるので、励磁ライン１０１の左
ループ１０１ａと第１の検出ライン１１１との相互イン
ダクタンスと、励磁ライン１０１の右ループ１０１ｂと
第２の検出ライン１１２との相互インダクタンスとが等
しくなるように敷設すればよい。よって、励磁ライン１
０１、第１の検出ライン１１１および第２の検出ライン
１１２の形状や巻き数等を特に限定するものではない。

【００２５】また、同様の理由から励磁ライン１０１の
左ループ１０１ａと第１の検出ライン１１１との間隔
と、励磁ライン１０１の右ループ１０１ｂと第２の検出
ライン１１２との間隔を特に限定するものではない。し
かし、第１の検出ライン１１１、第２の検出ライン１１
２に発生する誘導信号ｓ１１やｓ１２の振幅を大きくし
て、座標指示器５の示す位置情報の検出を容易にするた
めには、できるだけ上記間隔を小さくした方がよい。

【００２６】なお、図１の構成では、励磁ライン１０１
の左ループ１０１ａと右ループ１０１ｂを直列接続して
いる。しかし、左右のループ１０１ａ、１０１ｂを第１
および第２の励磁ラインとして分離して、それぞれを励
磁回路に接続しても同様の機能を有するように構成する
ことができる。

【００２７】さらに、図１の構成では、誘導信号ｓ１１
とｓ１２の振幅を誘導信号処理回路３ａでデジタル値に
変換し、この振幅の差算を座標検出回路４ａで行ってい
るが、本発明は、誘導信号ｓ１１、ｓ１２の振幅の差か
ら、最終的に座標指示器５の位置情報を検出できればよ
く、誘導信号ｓ１１とｓ１２との差算を行う手段や、誘
導信号の振幅情報をデジタル値に変換する場所を限定す
るものではない。たとえば誘導信号処理回路３ａを差動
増幅器として、誘導信号ｓ１２およびｓ１３を差動増幅
させるようにしてもよい。この場合、誘導信号処理回路
３ａからの出力が、すでに座標指示器５の位置情報とな
っており、前記図１の構成で説明した座標検出回路４ａ
は不要となる。

【００２８】図２は第２の原理構成の一例として、図１
の構成に対して第１および第２の検出ライン１１１と１
１２を逆相接続させて誘導信号ｓ１１とｓ１２との差算
を行う構成を示す説明図である。１ａは座標検出装置で
ある。励磁ライン２０１は、長さ、幅、巻き数の等しい
矩形状の左ループ２０１ａと右ループ２０１ｂを有す
る。また、検出ライン２１１も励磁ライン２０１の左ル
ープ２０１ａや右ループ２０１ｂと長さ、幅、巻き数の
等しい矩形状の左ループ２１１ａと右ループ２１１ｂを
有する。励磁ライン２０１の左ループ２０１ａと検出ラ
イン２１１の左ループ２１１ａとの間隔は、励磁ライン
２０１の右ループ２０１ｂと検出ライン２１１の右ルー
プ２１１ｂとの間隔と等しくする。また検出ライン２１
１の右ループ２１１ｂの巻き方は他の３つのループとは
逆方向となるようにし、左右の検出ループ２１１ａと２
１１ｂを逆相接続する。この結果、励磁ライン２０１の
左ループ２０１ａと検出ライン２１１の左ループ２１１
ａとの相互インダクタンスをＭとすると、励磁ライン２
０１の右ループ２０１ｂと検出ライン２１１の右ループ
２１１ｂとの相互インダクタンスは−Ｍとなる。したが
って、励磁ライン２０１と検出ライン２１１のトータル
の相互インダクタンスはゼロとなるので、励磁ライン２
０１と検出ライン２１１との直接的な電磁結合による誘
導信号成分を打ち消すことが可能である。

【００２９】誘導信号処理回路３ｂは、誘導信号ｓ２２
を入力し、整流、平滑し、Ａ／Ｄ変換して出力するよう
に構成されている。座標指示器５およびそれに含まれる
共振回路６は前記第１の構成によるものと同じである。
次に、上記第２の原理構成による装置の動作について説
明する。

【００３０】前述した励磁ライン２０１と検出ライン２
１１の構成によって、座標指示器５が励磁ライン２０１
および検出ライン２１１の左右のいずれのループからも
離れている場合は、検出ライン２１１に誘導信号ｓ２２
は発生しない。また、座標指示器５が上記励磁ライン２
０１および検出ライン２１１の左右のループの一方に接
近すると、検出ライン２１１に誘導信号ｓ２２が発生す
る。この誘導信号ｓ２２が発生する原理については、図
１の構成における動作と同様であるので説明を省略す
る。ところで、図１の構成では、第１および第２の検出
ライン１１１、１１２に発生した誘導信号ｓ１１、ｓ１
２の振幅値の差算を座標検出回路４ａで行っていたが、
この図２の構成では、検出ライン２１１の左ループ２１
１ａに発生する誘導信号と右ループ２１１ｂに発生する
誘導信号との差を誘導信号ｓ２２として、直接得ること
ができるので、この誘導信号ｓ２２を誘導信号処理回路
３ｂで整流、平滑し、さらにＡ／Ｄ変換を行えば、座標
指示器の位置情報を得ることができる。

【００３１】なお、図２の構成では、検出ライン２１１
の左ループ２１１ａと右ループ２１１ｂを逆相接続して
いるが、その代わりに励磁ライン２０１の左ループ２０
１ａと右ループ２０１ｂいずれかのループの巻き方を逆
方向になるようにして逆相接続する構成にしても、励磁
ライン２０１と検出ライン２１１との直接的な電磁結合
を打ち消すことができる。

【００３２】以上述べてきた図１および図２の構成は、
本発明の原理構成を示したものである。したがって、一
般的な座標読取装置のように座標指示器が示す２次元方
向の座標を検出するためには、ｘｙ直交座標系のｘ方向
とｙ方向にそれぞれ複数の励磁ラインと検出ラインを敷
設して、それぞれの検出ラインに発生する誘導信号の振
幅分布から座標指示器の示す位置を算出する。以下では
説明を簡単にするため、座標指示器の示すｘ方向の座標
のみを検出する例について述べる。

【００３３】図３は、図２の構成に基づいた座標読取装
置の第１の実施例の構成図である。励磁ライン３０１と
検出ライン３１１は、図２で示した一組の励磁ライン２
０１、検出ライン２１１と同様に構成されている。そし
て、これらと同様な構成の励磁ラインと検出ラインをそ
れぞれ平行になるようｘｙ直交座標系のｘ方向に敷設し
ている検出ライン３１１〜３１４の左ループの位置を順
にｘ1〜ｘ4、前記検出ライン３１１〜３１４の右ループ
の位置を順にｘ5〜ｘ8とすると、ｘ1〜ｘ8はそれぞれ等
間隔に並んでいる。

【００３４】７は後述する励磁回路２に接続され、励磁
ライン３０１〜３０４のうち、ただ一つの励磁ラインを
順次選択する励磁ライン走査回路、８は後述する誘導信
号処理回路３ｃに接続され、検出ライン３１１〜３１４
のうち、選択された検出ラインを順次選択する検出ライ
ン走査回路である。２は励磁ライン３０１〜３０４を励
磁する励磁回路、３ｃは検出ライン走査回路８に接続さ
れ、検出ライン３１１〜３１４に発生する誘導信号ｓ３
２を処理する誘導信号処理回路、９は一般的なＣＰＵ回
路で構成され、励磁ライン走査回路７や検出ライン走査
回路８を制御するとともに、後述する座標指示器５の示
す位置を算出する座標検出機能を有する制御回路、５は
共振回路６を有する座標指示器である。また、ｓ３１は
励磁信号、ｓ３２は誘導信号、ｓ３３は励磁ライン走査
回路７を制御する選択信号、ｓ３４は検出ライン走査回
路８を制御する選択信号、ｓ３５は誘導信号ｓ３２の振
幅情報、ｓ３６は励磁信号ｓ３１と誘導信号ｓ３２との
位相差から、座標指示器５が検出ラインのループｘ1〜
ｘ8のどのループに接近しているかを示すループ位置情
報である。

【００３５】図７は本実施例における誘導信号処理回路
３ｃの構成を示す構成図である。１０は位相検出回路、
１１は整流回路、１２は平滑回路、１３はＡ／Ｄ変換回
路である。誘導信号ｓ３２は、整流回路１１で整流さ
れ、平滑回路１２で平滑された後、Ａ／Ｄ変換回路１３
でデジタル値に変換され、誘導信号ｓ３２の振幅情報ｓ
３５として出力される。また、位相検出回路１０は、励
磁信号ｓ３１と誘導信号ｓ３２との位相差を検出して、
座標指示器５が検出ライン３１１〜３１４の左ループに
接近しているときはループ位置情報ｓ３６＝０を出力
し、座標指示器５が検出ライン３１１〜３１４の右ルー
プに接近しているときはループ位置情報ｓ３６＝１を出
力する。

【００３６】以下本実施例の動作について説明する。ま
ず、制御回路９は、後述する走査方法に基づいて、励磁
ラインの選択信号ｓ３３と検出ラインの選択信号ｓ３４
を出力し、励磁ライン走査回路７と検出ライン走査回路
８により、４組の励磁ライン３０１〜３０４と検出ライ
ン３１１〜３１４のうち、ただ一組の励磁ラインと検出
ラインを順次選択する。この励磁ライン、検出ラインを
選択した後、誘導信号ｓ３２の振幅情報ｓ３５を得る過
程については、前述した図２の動作と同様であるので、
説明を省略する。

【００３７】ここで、励磁ライン３０１〜３０４と検出
ライン３１１〜３１４の走査方法について、図１６に基
づいて説明する。ただし、この図１６は説明のために一
例を示したものであって、走査方法をこの図１６に限定
するものではない。走査番号１〜４は、励磁ライン３０
１〜３０４と検出ライン３１１〜３１４の選択順序を示
す。まず、走査番号１から走査を開始する。この場合、
制御回路９が出力する励磁ラインの選択信号ｓ３３と検
出ラインの選択信号ｓ３４はそれぞれ１となり、励磁ラ
イン走査回路７で励磁ライン３０１を、検出ライン走査
回路８で検出ライン３１１を選択する。そして、誘導信
号ｓ３２の振幅情報ｓ３５を得る。

【００３８】ところで、本実施例の構成では、例えば座
標指示器５がループｘ1の中心に存在する場合と、ルー
プｘ5 の中心に存在する場合の誘導信号ｓ３２の振幅情
報ｓ３５は等しいので、この振幅情報ｓ３５だけでは、
左右いずれのループに接近しているかを判別できない。
ところが、前述したように各検出ラインの右ループの巻
き方は左ループとは逆向きに巻かれており、座標指示器
５が検出ラインの左右いずれのループに接近しているか
によって、誘導信号ｓ３２の位相が１８０度異なる。そ
こで、励磁信号ｓ３１と誘導信号ｓ３２との位相差を図
７で示した位相検出回路１０で検出し、座標指示器５が
検出ラインの左ループ付近に存在すれば０を、右ループ
付近に存在すれば１をループ位置情報ｓ３６として制御
回路９へ出力するようにしている。

【００３９】続いて、制御回路９により走査番号２、
３、４の順に走査し、各走査において、前記ループ位置
情報ｓ３６と誘導信号ｓ３２の振幅情報ｓ３５とを検出
することにより、各ループｘ1〜ｘ8に対する誘導信号ｓ
３２の振幅分布を得ることができる。

【００４０】次に上記誘導信号ｓ３２の振幅情報ｓ３５
の分布から、座標指示器５の示す位置を算出する座標算
出方法について、図１０から図１３を用いて説明する。
ただし、この座標算出方法も、説明のために一例を示し
たものであって、この方法に限定するものではない。な
お、ここでは説明を簡単にするために、各組の励磁ライ
ンと検出ラインは、完全に重ね合わせて敷設されている
ものとする。図１０は検出ライン３１２〜３１４の左ル
ープであるｘ2〜ｘ4を拡大したものである。図１１と図
１２はそれぞれ、座標指示器５が図１０で示した検出ラ
イン３１３の左ループｘ3の中心線Ｌ0上にある場合と、
検出ライン３１４の左ループｘ4から等距離にある線Ｌ1
上にある場合の、各検出ライン３１２〜３１４に発生す
る誘導信号の振幅を示す。

【００４１】まず、座標指示器５が図１０に示すｘ3の
中心線Ｌ0上に位置する場合について説明する。この場
合、検出ライン３１２〜３１４の誘導信号の振幅を比較
すると、図１１に示すように検出ライン３１３の誘導信
号ｓ３２の振幅Ｖx3が最も大きくなり、座標指示器５と
ループｘ2との距離と座標指示器５とループｘ4との距離
は同じであるので、検出ライン３１２と３１４の誘導信
号の振幅Ｖx2、Ｖx4は等しくなる。

【００４２】次に、座標指示器５が図１０に示すループ
ｘ3 とｘ4 から等距離にある線Ｌ1上に位置する場合に
ついて説明する。この場合、図１２に示すように検出ラ
イン３１３と３１４の誘導信号の振幅Ｖx3とＶx4は、座
標指示器５とループｘ3 との距離と、座標指示器５とル
ープｘ4 との距離が同じであるため等しくなる。

【００４３】ここで、本出願人が提案した方式（特開昭
５５−９６４１１号）を適用し座標を算出することがで
きる。すなわち上記誘導信号の振幅を基に次式で定義さ
れる計算を行う。 Ｑ＝（Ｖ_p −Ｖ_p+1 ）／（Ｖ_p −Ｖ_p-1 ） （式１） ただし、Ｖ_p+1 ＞Ｖ_p-1 上式において、Ｖx3をＶ_p に、Ｖx2をＶ_p-1 に、Ｖx4を
Ｖ_p+1 に代入し、座標指示器５をｘ軸に平行にＬ0から
Ｌ1へ移動させた場合の（式１）に示すＱの変化を図１
３に示す。座標指示器５がＬ0の位置にある場合Ｑ＝１
となり、座標指示器５がＬ1の位置にある場合Ｑ＝０と
なることは前述した説明より明らかである。また、座標
指示器５がＬ0とＬ1の間に位置する場合、Ｑはこの位置
と１対１に対応した０＜Ｑ＜１の範囲の値をとる。した
がって、このＱの特性をあらかじめ実験的に求めておく
ことにより、誘導信号の振幅からＱを算出し、このＱか
らＬ0−Ｌ1間における座標指示器５の位置を求めること
ができる。したがって、まず、誘導信号ｓ３２の振幅が
最大となるループ位置を検出して、座標指示器５のｘ方
向（図３の横方向）の大まかな位置を特定し、さらにＱ
から求められる詳細な位置とを加減算することにより、
ｘ方向の正確な座標を求めることができる。

【００４４】なお本実施例においては、前述したように
誘導信号の振幅Ｖx2、Ｖx3、Ｖx4には、制御回路９で選
択した励磁ラインと検出ラインに関わらず、励磁ライン
と検出ライン間の直接的な電磁結合による誘導信号の成
分がオフセットとして加わらない。したがって、誘導信
号の振幅Ｖx2、Ｖx3、Ｖx4から算出されるＱに対して、
励磁ラインと検出ラインの電磁結合の影響はなく、課題
で述べたような座標検出装置の周辺部での精度が悪化す
るといった問題は生じない。

【００４５】図４に、本発明による座標読取装置の第２
の実施例の構成図を示す。図３で示した第１の実施例で
は、３０１〜３０４を励磁ラインとして、また３１１〜
３１４を検出ラインとして、それぞれ機能を限定してい
たが、本実施例では、敷設するラインの数を削減するこ
とを目的として、１本のラインを励磁ライン走査回路
７、検出ライン走査回路８の両方に接続することによ
り、励磁用、検出用の両方に使用できるようにしたもの
である。したがって、本実施例と前述の実施例とは、敷
設するパターンと、走査方法が少し異なるだけで、基本
的な回路構成や動作は同様である。なお、本実施例で
は、上記ラインをセンスラインと呼ぶこととする。

【００４６】センスライン４０１〜４０４は、それぞれ
長さ、幅、巻き数等の等しい矩形状の左右２つのループ
を有し、その一端は励磁ライン走査回路７と検出ライン
走査回路８の両方に接続され、他端はグラウンドに接続
されている。そして、偶数番目のセンスライン４０２、
４０４の右ループの巻き方を、他のループとは逆方向に
する。ここで、各センスラインの左ループを順にｘ1〜
ｘ4とし、右ループを順にｘ5〜ｘ8とすると、ループｘ1
〜ｘ8は平行であり、かつ等間隔になるように敷設す
る。このように敷設することにより、センスライン４０
１と４０２、または４０２と４０３というような隣接す
るセンスライン間の相互インダクタンスはゼロになる。

【００４７】また、ｓ３１は励磁信号、ｓ３２は誘導信
号、ｓ４３は励磁ライン走査回路７を制御して、センス
ライン４０１〜４０４を順次選択する選択信号、ｓ４４
は検出ライン走査回路８を制御して、励磁ライン走査回
路７が選択したセンスラインに隣接するセンスラインを
順次選択する選択信号、ｓ３５は誘導信号ｓ３２の振幅
情報、ｓ３６は励磁信号ｓ３１と誘導信号ｓ３２との位
相差を検出し、座標指示器５が各センスラインの左右ど
ちらのループに接近しているかを区別するループ位置情
報である。センスライン以外の構成と動作は図３の実施
例と同様であるので、説明を省略する。

【００４８】本実施例におけるセンスラインの走査方法
の一例について図１７に基づいて説明する。ただし、こ
の図１７は、説明のために一例を示したものであって、
走査方法をこの図１７に限定するものではない。走査番
号１〜４は、センスライン４０１〜４０４の選択順序を
示す。まず、この選択順序に従って走査番号１から走査
を開始する。この場合、制御回路９ａから出力される励
磁ラインの選択信号ｓ４３は１となり、検出ラインの選
択信号ｓ４４は２となる。この結果、励磁ライン走査回
路７でセンスライン４０１を、検出ライン走査回路８で
センスライン４０２を選択する。このとき、図３の実施
例と同様に、誘導信号処理回路３ｃで励磁信号ｓ３１と
誘導信号ｓ３２との位相差を検出して、座標指示器５が
センスライン４０１と４０２の左ループ付近、つまりル
ープｘ1とｘ2の近傍に存在すれば０を、センスライン４
０１と４０２の右ループ付近、つまりｘ5とｘ6の近傍に
存在すれば１をループ位置情報ｓ３６として制御回路９
ａへ出力する。さらに、誘導信号の振幅ｓ３２を誘導信
号処理回路３ｃで処理し、誘導信号ｓ３２の振幅情報ｓ
３５として、制御回路９ａへ出力する。

【００４９】続いて、走査番号２、３、４の順に走査
し、各走査において、前述したようにループ位置情報ｓ
３６と誘導信号ｓ３２の振幅情報ｓ３５を制御回路９ａ
へ出力することにより、センスラインのループｘ1〜ｘ8
に対する誘導信号ｓ３２の振幅分布を得ることができ
る。

【００５０】なお、座標算出方法については、図３の第
１の実施例と同様であるので説明を省略する。このよう
にして、図３の実施例の座標読取装置と同様に座標指示
器５の示した位置を検出することができる。

【００５１】なお、本実施例においても、制御回路９ａ
により選択したセンスラインに関わらず、励磁側のセン
スラインと検出側のセンスラインとの直接的な電磁結合
はゼロであるので、誘導信号ｓ３２の振幅分布に対して
この電磁結合の影響がなく、課題で述べたような座標検
出装置の周辺部において精度が悪化するといった問題は
生じない。

【００５２】図５は本発明による座標読取装置の第３の
原理構成の一例を示す図である。１ｄは座標検出装置、
５は共振回路６を有する座標指示器、１４は増幅回路、
１５は後述する位相切替回路１８の出力に接続し、発振
信号ｓ５２を処理する発振信号処理回路、４ｃは発振信
号処理回路１５の出力に接続し、発振信号ｓ５２の振幅
情報ｓ５４から座標指示器５の示す位置情報を検出する
座標検出回路である。

【００５３】１８は図９で示す位相切替回路で、位相切
替スイッチ１９と位相反転回路２０からなり、座標検出
回路４ｃから出力される位相切替信号ｓ５５によって、
入力される出力信号ｓ５１と出力する発振信号ｓ５２の
位相を１８０度反転させるかどうか切り替える機能を有
する。

【００５４】図８は発振信号処理回路１５の内部構成図
であり、整流回路１１、平滑回路１２、Ａ／Ｄ変換回路
１３によって構成されている。これらは図７に示した前
記第１および第２の構成による装置の誘導信号処理回路
３ｃを構成するそれぞれの回路と同じものである。第１
のセンスライン５０１は長さ、幅、巻き数等の等しい左
右の矩形状のループを有し、その一端は挿入抵抗Ｒ51を
介して位相切替回路１８の出力に接続され、他端はグラ
ウンドに接続されている。第２のセンスライン５１１
は、第１のセンスラインの有する左右のループと長さ、
幅、巻き数のそれぞれ等しい左右の矩形状のループを有
し、一端は増幅回路１４の入力と終端抵抗Ｒ52に接続さ
れ、他端はグラウンドに接続されている。さらに、図２
の原理構成で示した励磁ライン２０１、検出ライン２１
１の構成と同様に第１のセンスライン５０１および第２
のセンスライン５１１は敷設されており、前述の４つの
ループのうち、第２のセンスライン５１１の右ループ５
１１ｂの巻き方が他のループとは逆方向になるように敷
設されている。したがって、第１のセンスライン５０１
と第２のセンスライン５１１とのトータルの相互インダ
クタンスはゼロになる。

【００５５】次に、上記第３の原理構成の動作について
説明する。まず、座標指示器５が第１および第２のセン
スラインから離れている場合、上記構成のように第１の
センスライン５０１、第２のセンスライン５１１を敷設
すると、第１と第２のセンスライン５０１、５１１間の
相互インダクタンスはゼロであり、直接的な電磁結合は
ない。したがって、増幅回路１４の入出力間で帰還は発
生せず、発振しない。

【００５６】次に、座標指示器５を第１のセンスライン
５０１の左ループ５０１ａおよび第２のセンスライン５
１１の左ループ５１１ａに接近させた場合について説明
する。この場合、座標検出回路４ｃから出力される位相
切替信号ｓ５５を０とし、位相切替回路１８において入
力信号ｓ５１と発振信号ｓ５２が同位相であるようにす
ると、共振回路６が第１および第２のセンスライン５０
１、５１１と結合して、増幅回路１４の出力、位相切替
スイッチ１９、第１のセンスライン５０１、共振回路
６、第２のセンスライン５１１、増幅回路１４の入力を
一連の経路とした第１の正帰還ループが構成され、共振
回路６の共振周波数による発振が発生する。

【００５７】次に、座標指示器５が第１のセンスライン
５０１および第２のセンスライン５１１の右ループ５０
１ｂ、５１１ｂに接近した場合について説明する。この
場合、第２のセンスライン５１１の右ループ５１１ｂの
巻き方を逆方向にしているので、第２のセンスラインに
発生する入力信号ｓ５３の位相は、座標指示器５を第１
および第２のセンスラインの左ループに５０１ａ、５１
１ｂに接近させた場合とは１８０度異なっている。した
がって、上記第１の正帰還ループの構成では発振しな
い。そこで、座標検出回路４ｃから出力される位相切替
信号ｓ５５を１として図９に示す位相切替スイッチ１９
を切り替え、出力信号ｓ５１を位相反転回路２０を経て
出力することにより、発振信号ｓ５２の位相を出力信号
ｓ５１の位相と１８０度異なるようにする。この操作に
より、増幅回路１４の出力、位相切替スイッチ１９、位
相反転回路２０、第１のセンスライン５０１、共振回路
６、第２のセンスライン５１１、増幅回路１４の入力を
一連の経路とした第２の正帰還ループが構成され、共振
回路６の共振周波数による発振が発生する。

【００５８】以上から、位相切替装置１８を適宣切り替
えることによって、座標指示器５がセンスライン５０
１、５１１の左右いずれのループに接近しても発振条件
を成立させることができる。そして、位相切替信号ｓ５
５と発振信号ｓ５２から座標指示器５が左右いずれのル
ープに接近しているかを判別することができる。つま
り、座標検出回路４ｃから出力される位相切替信号ｓ５
５が０のときに発振すると座標指示器５が左ループに接
近していると判別し、位相切替信号ｓ５５が１のときに
発振すると右ループに接近していると判別する。

【００５９】なお、正帰還ループに現れる発振信号ｓ５
２の振幅は、座標指示器５と第１のセンスラインおよび
第２のセンスライン５０１、５１１との距離に応じて変
化し、その距離が近いほど大きな発振振幅が得られる。
そこで、図８で示すように発振信号処理回路１５では、
発振信号ｓ５２を整流回路１１で整流および平滑回路１
２で平滑し、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル化して、発振信
号ｓ５２の振幅情報ｓ５４として出力する。

【００６０】以上から、発振信号ｓ５２には、第１のセ
ンスライン５０１と第２のセンスライン５１１との直接
的な電磁結合による発振信号成分を含まない。したがっ
て、この発振信号ｓ５２を発振信号処理回路１５で処理
して得られる振幅情報ｓ５４から、課題で述べたような
第１のセンスライン５０１と第２のセンスライン５１１
との電磁結合の影響がなく、座標指示器５の示す位置情
報のみを検出することができる。

【００６１】なお、図５の構成は、本発明の原理構成を
示したものである。したがって、一般的な座標読取装置
のように座標指示器５が示す２次元方向の位置を検出す
るためには、前記第１の原理構成を発展させたようにｘ
ｙ直交座標系のｘ方向とｙ方向に複数のセンスラインを
敷設する。そしてＸ方向とＹ方向のそれぞれの複数のセ
ンスラインから、それぞれひとつのセンスラインを順次
選択し、それぞれの正帰還ループに発生する発振信号の
振幅分布からｘ座標、ｙ座標を算出する。以下では簡単
のため、座標指示器５の示すｘ方向の座標のみを検出す
る例について述べる。

【００６２】図６は、図５で示した第３の原理構成に基
づく第３の実施例の構成図である。図６において、第１
のセンスライン６０１〜６０４および第２のセンスライ
ン６１１〜６１４は、図３で示した第２の実施例におけ
る励磁ライン３０１〜３０４、検出ライン３１１〜３１
４と同様に敷設する。なお、このことにより、第１のセ
ンスライン６０１と第２のセンスライン６１１のような
組をなすセンスライン間の相互インダクタンスはゼロと
なる。９ｂは制御回路、５は共振回路６を有する座標指
示器、１４は増幅回路、１８は増幅回路１４の出力に接
続される位相切替回路、１５は位相切替回路１８の出力
に接続される発振信号処理回路、１６は位相切替回路１
８の出力に接続され、第１のセンスライン６０１〜６０
４を順次選択する第１の走査回路、１７は増幅回路１４
の入力に接続され第２のセンスライン６１１〜６１４を
順次選択する第２の走査回路、ｓ５１は増幅回路の出力
信号、ｓ５２は発振信号、ｓ５３は増幅回路の入力信
号、ｓ６４は第１のセンスライン６０１〜６０４を選択
する選択信号、ｓ６５は第２のセンスライン６１１〜６
１４を選択する選択信号、ｓ５４は発振信号ｓ５２の振
幅情報、ｓ５５は位相切替回路１８を制御する位相切替
信号である。

【００６３】以下に本実施例の動作について説明する。
第１の走査回路１６は制御回路９ｂより出力される選択
信号ｓ６４により、順次第１のセンスラインを選択す
る。このとき、第２の走査回路１７は制御回路９ｂより
出力される選択信号ｓ６５により、第１のセンスライン
と組をなす第２のセンスラインを選択する。そして、組
をなす第１、第２のセンスラインが選択された状態で、
制御回路９ｂから位相切替信号ｓ５５によって位相切替
回路１８を制御し、出力信号ｓ５１と発振信号ｓ５２が
同位相の場合と、１８０度位相が異なる場合の双方の条
件において、発振信号ｓ５２の振幅情報ｓ５４を得る。
なお、この振幅情報ｓ５４を得るまでの動作は図５で示
しているので説明を省略する。

【００６４】以下、順次第１と第２のセンスラインを選
択するとともに、位相切替回路１８によって回路の位相
特性を切り替えると、それぞれのループｘ1〜ｘ8に対す
る発振信号ｓ５２の振幅分布を得ることができる。そし
て、この振幅を基に図３の実施例と同様に、発振信号ｓ
５２の振幅分布から制御回路９ｂで座標算出を行う。

【００６５】以上のことから、本実施例の座標読取装置
においても、組をなす第１、第２のセンスライン間の相
互インダクタンスはゼロであるので、発振信号ｓ５２の
振幅分布に対して第１と第２のセンスライン間の直接的
な電磁結合の影響はなく、課題で述べたような座標検出
装置の周辺部で精度が悪化するといった問題は生じな
い。

【００６６】なお、以上示した第１、第３の実施例にお
いては、第１ないし第３の原理構成と同様に、組をなす
励磁ラインと検出ライン、あるいはセンスライン同士の
相互インダクタンスをゼロにして、直接的な電磁結合が
生じないように敷設することが重要であり、励磁ライン
および検出ライン、またはセンスラインにおけるループ
の長さ、幅、巻き数や、励磁ラインと検出ライン間、ま
たはセンスライン間の間隔を特に限定するものではな
い。

【００６７】さらに、前記第１の実施例では、励磁ライ
ンおよび検出ラインをそれぞれ４本、第２の実施例では
センスラインを４本、また、第３の実施例では第１およ
び第２のセンスラインをそれぞれ４本としたが、励磁ラ
イン、検出ラインおよびセンスラインの本数は検出でき
る範囲によって任意に増減することができる。本発明で
は検出できる範囲に制限はなく、小型のタブレットと呼
ばれる座標読取装置から大型のデジタイザと呼ばれる座
標読取装置まで広く実施可能であることは明らかであ
る。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、座
標算出の誤差の原因となる励磁ラインと検出ライン間、
あるいはセンスライン間の直接的な電磁結合により発生
する誘導信号成分、または発振信号成分を原理的のゼロ
にすることができるため、座標検出装置をさほど大きく
することなく周辺部においても精度よく座標算出を行な
う座標読取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による座標読取装置の第１の原理構成を
示した構成図である。

【図２】本発明による座標読取装置の第２の原理構成を
示した構成図である。

【図３】本発明による座標読取装置の第１の実施例を示
した構成図である。

【図４】本発明による座標読取装置の第２の実施例を示
した構成図である。

【図５】本発明による座標読取装置の第３の原理構成を
示した構成図である。

【図６】本発明による座標読取装置の第３の実施例を示
した構成図である。

【図７】本発明による座標読取装置の第１および第２の
実施例における誘導信号処理回路の構成図である。

【図８】本発明による座標読取装置の第３の実施例にお
ける発振信号処理回路の構成図である。

【図９】本発明による座標読取装置の第３の実施例にお
ける位相切替回路の構成図である。

【図１０】本発明による座標読取装置の座標算出方法を
説明するための説明図である。

【図１１】図１０のＬ０上に座標指示器がある場合の誘
導信号の振幅を示す図である。

【図１２】図１０のＬ１上に座標指示器がある場合の誘
導信号の振幅を示す図である。

【図１３】座標指示器が図１０のＬ0からＬ1の間にある
場合のＱの変化を示す図である。

【図１４】従来の座標読取装置の構成図である。

【図１５】従来の座標読取装置において、励磁ライン群
と検出ライン群間の電磁結合による誘導の様子を説明す
る説明図である。

【図１６】本発明による座標読取装置の第２の実施例に
おける励磁ライン、検出ラインの走査方法の一例を示す
説明図である。

【図１７】本発明による座標読取装置の第１の実施例に
おけるセンスラインの走査方法の一例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ 座標検出装置 ２ 励磁回路 ３、３ａ、３ｂ、３ｃ 誘導信号処理回路 ４、４ａ、４ｂ 座標検出回路 ５ 座標指示器 ６ 共振回路 ７ 励磁ライン走査回路 ８ 検出ライン走査回路 ９、９ａ、９ｂ 制御回路 １０ 位相検出回路 １１ 整流回路 １２ 平滑回路 １３ Ａ／Ｄ変換回路 １４ 増幅回路 １５ 発振信号処理回路 １６ 第１の走査回路 １７ 第２の走査回路 １８ 位相切替回路 １９ 位相切替スイッチ ２０ 位相反転回路 １０１、２０１、３０１〜３０４、 励磁ライン １１１、２１１、３１１〜３１４、 検出ライン ４０１〜４０４ センスライン ５０１、６０１〜６０４ 第１のセンスライン ５１１、６１１〜６１４ 第２のセンスライン ９０２ 検出ライン ９０３ 励磁ライン ９０４ 誘導信号処理回路 ９０５ 座標検出回路 ９０６ 座標指示器 ９０７ 共振回路 ９０８ 励磁ライン走査回路 ９０９ 検出ライン走査回路 ９１１ 制御回路 ９１５ 励磁回路 Ｒ10、Ｒ11、Ｒ12、Ｒ21、Ｒ22、Ｒ23、Ｒ51、Ｒ52 抵
抗 ｓ１０、ｓ２１、ｓ３１ 励磁信号 ｓ１１、ｓ１２、ｓ２２、ｓ３２ 誘導信号 ｓ３３、ｓ３４、ｓ４３、ｓ４４ 選択信号 ｓ３５ 振幅情報 ｓ３６ ループ位置情報 ｓ５１ 出力信号 ｓ５２ 発振信号 ｓ５３ 入力信号 ｓ６４、ｓ６５ センスライン選択信号 ｓ５４ 発振信号の振幅情報 ｓ５５ 位相切替信号 ｓ９０１ 誘導信号 ｓ９０５ 振幅信号 ｓ９０６ 励磁信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共振回路を有する座標指示器と、 互いに距離をおいて配置され直列に接続された第１の励
   磁ループおよび第２の励磁ループと、 前記第１の励磁ループの近傍に配置された第１の検出ル
   ープと、 前記第２の励磁ループの近傍に配置された第２の検出ル
   ープと、 前記直列接続された第１および第２の励磁ループに接続
   され、該励磁ループに励磁信号を供給する励磁回路と、 前記第１および第２の検出ループに接続され、該検出ル
   ープに誘導した誘導信号を基に前記座標指示器の位置情
   報を得る座標検出手段とによって構成される座標読取装
   置であって、 前記第１および第２の励磁ループと前記第１および第２
   の検出ループは、第１のの励磁ループと第１の検出ルー
   プ間の電磁結合と第２の励磁ループと第２の検出ループ
   間の電磁結合が、強さおよび位相共に等しくなるように
   配置され、 前記座標検出手段は、前記第１の検出ループに誘導した
   誘導信号と前記第２の検出ループに誘導した誘導信号と
   の差を基に前記座標指示器の位置情報を得るように構成
   したことを特徴とする座標読取装置。
2. 【請求項２】 共振回路を有する座標指示器と、 互いに距離をおいて配置され直列に接続された第１の励
   磁ループおよび第２の励磁ループと、 前記第１の励磁ループの近傍に配置された第１の検出ル
   ープと、 前記第２の励磁ループの近傍に配置され、前記第１の検
   出ループに直列に接続された第２の検出ループと、 前記直列接続された第１および第２の励磁ループに接続
   され、該励磁ループに励磁信号を供給する励磁回路と、 前記直列接続された第１および第２の検出ループに接続
   され、該検出ループに誘導した誘導信号を基に前記座標
   指示器の位置情報を得る座標検出手段とによって構成さ
   れる座標読取装置であって、 前記第１および第２の励磁ループと前記第１および第２
   の検出ループは、直列接続された第１および第２の励磁
   ループと直列接続された第１および第２の検出ループと
   の間の電磁結合がほぼ０になるように、そのいずれか１
   つのループのループ方向が他のループのループ方向とは
   逆になるように敷設されていることを特徴とする座標読
   取装置。
3. 【請求項３】 共振回路を有する座標指示器と、 互いに距離をおいて配置され直列に接続された第１のル
   ープおよび第２のループを含む第１のセンスラインと、 前記第１のループの近傍に配置された第３のループと前
   記第２のループの近傍に配置され、前記第３のループに
   直列に接続された第４のループを含む第２のセンスライ
   ンと、 前記第１のセンスラインと前記第２のセンスラインとの
   間に接続され、前記座標指示器の位置に応じて、前記第
   １または第２のセンスラインに発生する発振信号を増幅
   する増幅手段と、 位相切替信号の指示に基づき前記発振信号の位相を反転
   させる位相切替手段と、 前記位相切替手段に接続され、前記位相切替手段に前記
   位相切替信号を出力するとともに、前記発振信号を基
   に、前記座標指示器の位置情報を得る座標検出手段とに
   よって構成される座標読取装置であって、 前記第１および第２のループと前記第３および第４のル
   ープは、直列接続された第１および第２のループと直列
   接続された第３および第４のループとの間の電磁結合が
   ほぼ０になるように、そのいずれか１つのループのルー
   プ方向が他のループのループ方向とは逆になるように敷
   設されており、 前記共振回路が前記第１のセンスラインと前記第２のセ
   ンスラインが電磁結合したときに、前記第１のセンスラ
   インと前記第２のセンスラインと前記共振回路と前記増
   幅手段とが正帰還ループによる発振回路を形成するよう
   に構成したことを特徴とする座標読取装置。