JPH0519942A - 座標入力装置 - Google Patents

座標入力装置

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JPH0519942A
JPH0519942A JP16844991A JP16844991A JPH0519942A JP H0519942 A JPH0519942 A JP H0519942A JP 16844991 A JP16844991 A JP 16844991A JP 16844991 A JP16844991 A JP 16844991A JP H0519942 A JPH0519942 A JP H0519942A
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JP
Japan
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sense line
line group
sense
correction
induction signal
Prior art date
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JP16844991A
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English (en)
Inventor
Shinji Saeki
真治 佐伯
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Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
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Publication of JPH0519942A publication Critical patent/JPH0519942A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 センスライン群の周辺部においても精度よく
座標算出を行なうようにする。 【構成】 補正センスライン1を第1のセンスライン群
S1と第2のセンスライン群S2の周辺部に敷設し、補
正センスライン1の励磁のオン・オフ手段を設ける。さ
らに補正センスライン1は第1のセンスライン群S1と
は逆位相で励磁する。第1のセンスライン群S1または
第2のセンスライン群S2の周辺部では、座標算出時の
誤差の原因となる誘導信号が発生する。補正センスライ
ン1を設けることにより、この誘導信号を減衰させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の情報
処理装置へ座標入力を行う座標入力装置に関し、特に電
磁誘導現象を応用した座標入力装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来の座標入力装置としては、本出願人
の発明した特開平2−249019号がある。この座標
読取装置は、XY直交座標軸の各々の軸に沿って敷設さ
れた2つのセンスライン群のうち、第1のセンスライン
群から発生する交番磁界により座標指示器の共振回路が
共振し、第2のセンスライン群にはこの共振した座標指
示器から発生する交番磁界により誘導信号が誘起される
ことを利用し、選択された第1および第2のセンスライ
ンの位置にしたがいそのとき検出した誘導信号の振幅を
比較することにより座標指示器の位置すなわち座標を求
めている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】基本的には上記第1の
センスライン群と第2のセンスライン群は直交している
ので、第1のセンスライン群から発生する交番磁界によ
り第2のセンスライン群に直接誘導信号が発生すること
は無いが、第1または第2のセンスライン群の中の周辺
部のセンスラインを選択すると直接誘導信号が発生す
る。
【0004】図5は、第1のセンスライン群と第2のセ
ンスライン群間の誘導の様子を説明する説明図であり、
磁界を発生するqrst部から成るセンスラインyk
と、誘導信号を検出するuvwx部から成るセンスライ
ンxkを1本ずつ示してある。また、図中示した磁界の
方向を示す記号は、センスラインykに矢印で示したq
rstの方向に電流が流れたときのものである。図5に
示したように距離ly1、ly2 および距離lx1 、l
x2 が十分にあれば、センスラインykから発生する磁
界があってもセンスラインxkの鎖交磁束数の和はほぼ
ゼロとなるため、センスラインykから発生する磁界に
よる誘導は起きない。しかしながら、距離ly1 、ly
2 または距離lx1 、lx2 のいずれかが短いと上記鎖
交磁束数がゼロとなる条件が満たされなくなる。例え
ば、図5において距離ly1 が短い場合、センスライン
ykから発生する磁界のうちqr部より上に示した磁界
(紙面上、表から裏方向の磁界)がセンスラインxkと
交鎖しなくなる部分が増えてくる。また、距離lx1 が
短い場合、センスラインykのrs部から発生する磁界
(紙面上、裏から表方向の磁界)による影響を受ける。
したがって、距離ly1、ly2 または距離lx1 、l
x2 のいずれかが短いと上記鎖交磁束数がゼロとならな
くなり、センスラインykから発生する磁界による誘導
信号がセンスラインxkに発生する。このためセンスラ
イン群の周辺部では座標指示器以外からの影響による誘
導信号、すなわち2つのセンスライン群間の結合により
発生する誘導信号のため、誘導信号の大きさを比較して
求める座標算出に誤差を生じさせる結果となる。
【0005】本発明の目的は、このような従来の欠点を
改善したものであり、座標入力装置のセンスライン群の
周辺部においても精度良く座標算出を行なうようにした
座標入力装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】少なくともコイルとコン
デンサにより構成された共振回路を有する座標指示器
と、XY直交座標軸の一方の軸に平行に敷設された複数
のセンスラインを有する第1のセンスライン群と、他方
の軸に平行に敷設された複数のセンスラインを有する第
2のセンスライン群と、前記第1のセンスライン群を順
次選択する第1の走査回路と、該第1の走査回路に接続
され前記第1のセンスライン群を励磁する励磁回路と、
前記第2のセンスライン群を順次選択する第2の走査回
路と、該第2の走査回路に接続され前記第2のセンスラ
イン群に誘導される誘導信号を検出する誘導信号検出回
路と、該誘導信号検出回路により検出された前記誘導信
号から座標を求める制御回路とから構成される座標入力
装置において、前記第1および第2のセンスライン群の
周辺部に補正センスラインと該補正センスラインの励磁
のオン・オフ手段を設け、さらに前記補正センスライン
は前記第1のセンスライン群とは逆位相で励磁される構
成としたものである。
【0007】
【作 用】本発明による座標入力装置では、第1または
第2のセンスライン群の中の周辺部のセンスラインを選
択すると2つのセンスライン群間の結合により誘導信号
が発生するが、補正センスラインから発生する磁界によ
り上記誘導信号を減衰させているためセンスライン群の
周辺部においても精度よく座標算出を行なうことが出来
る。
【0008】
【実施例】以下本発明の一実施例を図1ないし図4に基
づき説明する。図1に、本発明による座標入力装置の構
成図を示す。図において、1は補正センスライン、S1
はセンスラインy1 〜yn を有する第1のセンスライン
群、S2はセンスラインx1 〜xm を有する第2のセン
スライン群、2は第1のセンスライン群S1を順次選択
する第1の走査回路、3は第2のセンスライン群S2を
順次選択する第2の走査回路、4は第1のセンスライン
群S1および補正センスライン1を励磁する励磁回路、
5は第2のセンスライン群S2に発生する誘導信号を検
出する誘導信号検出回路、6は一般的なCPU回路で構
成される制御回路、7は共振回路(図示しない)を有す
る座標指示器である。なお、図中のセンスラインは図が
煩雑になるのを避けるために簡略化して示してある。
【0009】図2に、センスラインの詳細図を示す。図
中の記号は図1のものと同一である。図3に、補正セン
スライン1の効果の説明図を示す。図4に励磁回路4の
回路図を示す。以下本実施例の動作について説明する。
図1において、第1のセンスライン群S1は、第1の走
査回路2により順次選択され励磁されていく。座標指示
器7が第1のセンスライン群S1に近づくと、第1のセ
ンスライン群S1から発生する交番磁界により座標指示
器7の共振回路が共振し、第2のセンスライン群S2に
はこの共振した座標指示器7から発生する交番磁界によ
り誘導信号が誘起される。この誘導信号は、誘導信号検
出回路5により所定の処理が行なわれ制御回路6に入力
される。制御回路6では、選択された第1および第2の
センスラインの位置にしたがい、そのとき検出した誘導
信号の振幅を比較することにより座標指示器の位置すな
わち座標を求めている。なお、以上述べた動作および座
標算出方式の詳細については、特開平2−249019
号に述べられているのでここではこれ以上の説明は省略
する。
【0010】次に、補正センスライン1の詳細について
説明する。図2は、図1に示した実施例のセンスライン
群S1、S2および補正センスライン1の詳細図であ
り、補正センスライン1は第1のセンスライン群S1と
第2のセンスライン群S2の周辺部に敷設されている。
まず、第1のセンスライン群S1の周辺部における補正
センスライン1の効果について説明する。図3Aは、図
2のA部の拡大図で、第1のセンスライン群S1および
第2のセンスライン群S2のセンスラインを各1本づつ
図示している。第1のセンスライン群S1のセンスライ
ンynに矢印の方向に電流が流れているときは、センス
ラインynのループの内側では紙面上裏から表への磁界
が、またループの外側では紙面上表から裏への磁界が発
生している。この場合第2のセンスライン群S2のセン
スラインxjには、センスラインynから発生する磁界
のうちセンスラインxjの折り返し部から外の磁界(紙
面上表から裏)とは交鎖せず、この分誘導信号が発生す
ることになる。この時、補正センスライン1に矢印方向
に所定の電流を流すと、補正センスライン1の内側すな
わちセンスラインxj側では、紙面上表から裏方向の磁
界が発生することになる。したがって、センスラインy
nから発生する磁界のうちセンスラインxjと交鎖しな
かった磁界を補正センスライン1により補い、センスラ
インxjに発生する誘導信号を減衰させることができ
る。
【0011】次に、第2のセンスライン群S2の周辺部
における補正センスライン1の効果について説明する。
図3Bは、図2のB部の拡大図で、第1のセンスライン
群S1および第2のセンスライン群S2のセンスライン
を各1本づつ図示している。センスラインyjに矢印の
方向に電流が流れているときは、センスラインyjのル
ープの内側では紙面上裏から表への磁界が、またループ
の外側では紙面上表から裏への磁界が発生している。こ
の場合センスラインx1には、センスラインyjから発
生する磁界のうちセンスラインyjの折り返し部からの
磁界(紙面上裏から表)と交鎖し、この分誘導信号が発
生することになる。この時、補正センスライン1に矢印
方向に所定の電流を流すと、補正センスライン1の内側
すなわちセンスラインx1側では、紙面上表から裏方向
の磁界が発生することになる。したがって、センスライ
ンyjから発生する磁界のうちセンスラインx1と交鎖
した磁界を補正センスライン1により打ち消し、センス
ラインx1に発生する誘導信号を減衰させることができ
る。以上の説明から明らかなように、図3Aまたは図3
Bいずれの場合でも、補正センスライン1には第1のセ
ンスライン群S1に流す電流とは逆方向の電流を流す、
すなわち第1のセンスライン群S1とは逆相の磁界を発
生させることによりセンスラインx1に発生する誘導信
号を減衰させることができる。
【0012】図4に、励磁回路4の回路図を示す。図4
は励磁回路の最終段を示しており、周知の演算増幅器に
より構成されている。励磁信号41は、制御回路6から
出力される励磁信号40が正弦波に変換されたものであ
る。励磁信号41は、演算増幅器U1により所定の電圧
に増幅され電流制限抵抗R1を介して第1の走査回路2
へ励磁信号42として出力されると共に、演算増幅器U
2により所定の電圧に増幅されスイッチ素子SWおよび
電流制限抵抗R2を介して、補正センスライン1に励磁
信号43として出力され補正センスライン1を励磁す
る。スイッチ素子SWは、センスライン群S1およびS
2の周辺部のセンスライン、すなわち図1においてセン
スラインx1,xm,y1またはセンスラインynが選
択されているときのみ制御回路6から出力される制御信
号44によりオンされ、補正センスライン1を励磁す
る。この様にスイッチ素子SWを制御することにより、
センスライン群S1またはS2の周辺部において、座標
算出時の誤差の原因となる2つのセンスライン群間の結
合により発生する誘導信号を減衰させることができる。
【0013】なお、図4に示した実施例では、励磁信号
42および励磁信号43は同相信号であるため、補正セ
ンスライン1の巻き方向は第1のセンスライン群S1と
逆方向にすることにより、センスライン群S1と逆相の
磁界を補正センスライン1から発生させることができ
る。図6に、本発明の他の実施例によるセンスラインの
詳細図を示す。図6は、図2に示した例と比較し補正セ
ンスライン1を横方向に若干広げ、補正センスライン1
と第2のセンスライン群S2の折り返し部との間隔より
も第1のセンスライン群S1の折り返し部との間隔を広
く敷設している。これは、補正センスライン1の発生す
る磁界の影響が第1のセンスライン群S1の周辺部の場
合と第2のセンスライン群S2の周辺部の場合では異な
るためである。第1のセンスライン群S1の周辺部の場
合は、図3Aに示したように主にセンスラインxの折り
返し部のみが補正センスライン1の発生する磁界の影響
を受ける。しかし、図3Bに示した第2のセンスライン
群S2の周辺部の場合は、センスラインxのほぼ全長に
わたって補正センスライン1の発生する磁界の影響を受
けることになり、この影響は前述した場合よりも大き
い。したがって、第2のセンスライン群S2の周辺部に
おいて2つのセンスライン群S1、S2間の結合により
発生する誘導信号を調度良く減衰させる様に補正センス
ライン1に流す電流値を決定すると、第1のセンスライ
ン群S1の周辺部においては十分にこの誘導信号を減衰
させることができない。そこで、補正センスライン1と
第2のセンスライン群S2の折り返し部との間隔よりも
第1のセンスライン群S1の折り返し部との間隔を広く
敷設して、第2のセンスライン群S2の周辺部におい
て、センスラインxの受ける補正センスライン1の発生
する磁界の影響を小さくする。この様にすることによ
り、前述した2つの場合についての補正センスライン1
の発生する磁界の影響の差を小さくすることにより、全
体として2つのセンスライン群間の結合により発生する
誘導信号をより減衰させることができる。
【0014】図7に、本発明の他の実施例によるセンス
ラインの詳細図を示す。図7は、図2に示した例と比較
し第1のセンスライン群S1の長さを若干縮めることに
より、補正センスライン1と第2のセンスライン群S2
の折り返し部との間隔よりも第1のセンスライン群S1
の折り返し部との間隔を広く敷設している。本実施例に
おいても、図6に示した実施例と同様の効果を得ること
ができる。本実施例では、第2のセンスライン群S2の
周辺部において、センスラインxの受ける補正センスラ
イン1の発生する磁界の影響を小さくするのではなく、
第2のセンスライン群S2の周辺部における2つのセン
スライン群S1、S2間の結合により発生する誘導信号
を積極的により大きくして、2つのセンスライン群S
1、S2の周辺部における補正センスライン1の発生す
る磁界の影響の差の問題を解消したものである。また本
実施例によると、図6に示した実施例と比較し補正セン
スライン1のループの大きさを小さく押さえることがで
き、座標入力装置自身の差を大きさを小さく保ちなが
ら、センスライン群の周辺部においても精度よく座標算
出を行なう座標入力装置を提供することが出来る。
【0015】また、図4に示した実施例では演算増幅器
U2を用いているが、演算増幅器U1の電流容量に余裕
があれば、演算増幅器U1の出力に直接スイッチ素子S
Wを接続し、演算増幅器U2を省いてもかまわない。さ
らに、図4に示した励磁回路4の実施例において、演算
増幅器U2を反転増幅器の構成として励磁信号43を励
磁信号42と逆相とし、補正センスライン1の巻き方向
を第1のセンスライン群S1と同じ方向としても同様の
補正センスライン1の効果を得ることができる。
【0016】また上記実施例では、センスライン群S
1,S2および補正センスライン1のセンスラインの卷
数を1ターンとした場合について説明したが、前述した
原理からそれぞれの巻数は上記数に限定されないことは
言うまでもない。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
1および第2のセンスライン群の周辺部に補正センスラ
インと補正センスラインの励磁のオン・オフ手段を設
け、さらに補正センスラインは第1のセンスライン群と
は逆位相で励磁されるようにしたことにより、座標算出
の誤差の原因となる2つのセンスライン群間の結合によ
り発生する誘導信号を減衰させることができ、センスラ
イン群の周辺部においても精度よく座標算出を行なう座
標入力装置を提供することが出来る。
【0018】また、補正センスラインと第2のセンスラ
イン群の折り返し部との間隔よりも第1のセンスライン
群の折り返し部との間隔を広く敷設することにより、さ
らに精度よく座標算出を行なう座標入力装置を提供する
ことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図2】センスラインの詳細図である。
【図3】補正センスラインの効果の説明図である。
【図4】走査回路の回路図である。
【図5】2つのセンスライン群間の誘導の説明図であ
る。
【図6】他の実施例によるセンスラインの詳細図であ
る。
【図7】他の実施例によるセンスラインの詳細図であ
る。
【符号の説明】
1 補正センスライン 2、3 走査回路 4 励磁回路 5 誘導信号検出回路 6 制御回路 7 座標指示器 S1 第1のセンスライン群 S2 第2のセンスライン群

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 少なくともコイルとコンデンサにより構
    成された共振回路を有する座標指示器と、XY直交座標
    軸の一方の軸に平行に敷設された複数のセンスラインを
    有する第1のセンスライン群と、他方の軸に平行に敷設
    された複数のセンスラインを有する第2のセンスライン
    群と、前記第1のセンスライン群を順次選択する第1の
    走査回路と、該第1の走査回路に接続され前記第1のセ
    ンスライン群を励磁する励磁回路と、前記第2のセンス
    ライン群を順次選択する第2の走査回路と、該第2の走
    査回路に接続され前記第2のセンスライン群に誘導され
    る誘導信号を検出する誘導信号検出回路と、該誘導信号
    検出回路により検出された前記誘導信号から座標を求め
    る制御回路とから構成される座標入力装置において、前
    記第1および第2のセンスライン群の周辺部に補正セン
    スラインと該補正センスラインの励磁のオン・オフ手段
    を設け、さらに前記補正センスラインは前記第1のセン
    スライン群とは逆位相で励磁し、前記誘導信号を補正す
    ることを特徴とする座標入力装置。
JP16844991A 1991-07-09 1991-07-09 座標入力装置 Pending JPH0519942A (ja)

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JP16844991A JPH0519942A (ja) 1991-07-09 1991-07-09 座標入力装置
EP19920111069 EP0525413A3 (en) 1991-07-09 1992-06-30 Coordinate input apparatus having correction sense line

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JP16844991A JPH0519942A (ja) 1991-07-09 1991-07-09 座標入力装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170016472A (ko) * 2014-06-12 2017-02-13 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 펜과 컴퓨팅 디바이스 상호작용을 위한 다중 디바이스 다중 사용자 센서 상관
KR20170066521A (ko) * 2014-10-06 2017-06-14 가부시키가이샤 와코무 검출 장치, 입력 장치 및 검출 방법

Cited By (2)

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