JPH07128254A - パッケージの毛羽検出方法 - Google Patents
パッケージの毛羽検出方法Info
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- JPH07128254A JPH07128254A JP27917093A JP27917093A JPH07128254A JP H07128254 A JPH07128254 A JP H07128254A JP 27917093 A JP27917093 A JP 27917093A JP 27917093 A JP27917093 A JP 27917093A JP H07128254 A JPH07128254 A JP H07128254A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 糸部分の傾斜や隆起に左右されずに毛羽だけ
を検出するパッケージの毛羽検出方法を提供する。 【構成】 パッケージ１の輪郭を撮像し、その画像の各
画素を白黒のいずれかに二値化した後、白の画素のうち
近傍に黒の画素があるものを黒に反転させ、次いで黒の
画素のうち近傍に白の画素があるものを白に反転させ、
この画像をもとの二値化された画像と比較して白の画素
からなる微細部Δを抽出し、この微細部Δより上記パッ
ケージ１表面の毛羽を検出する。
を検出するパッケージの毛羽検出方法を提供する。 【構成】 パッケージ１の輪郭を撮像し、その画像の各
画素を白黒のいずれかに二値化した後、白の画素のうち
近傍に黒の画素があるものを黒に反転させ、次いで黒の
画素のうち近傍に白の画素があるものを白に反転させ、
この画像をもとの二値化された画像と比較して白の画素
からなる微細部Δを抽出し、この微細部Δより上記パッ
ケージ１表面の毛羽を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、合繊糸パッケージ表面
の毛羽を検査する方法に係り、特に、糸部分の傾斜や隆
起に左右されずに毛羽だけを検出するパッケージの毛羽
検出方法に関するものである。
の毛羽を検査する方法に係り、特に、糸部分の傾斜や隆
起に左右されずに毛羽だけを検出するパッケージの毛羽
検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】合繊糸は、合成繊維からなる素繊維を複
数本集合させて形成されている。例えば、１本の合繊糸
が数μｍの素繊維３６本からなっている。素繊維が切れ
ていたりすると合繊糸の側面に毛羽が生じる。毛羽が多
い合繊糸は不良な合繊糸であるから、検査によって不合
格としなければならない。合繊糸がパッケージ化されて
いるときには、内層を見ることはできないので、表面
（例えば端面）に現れている毛羽を検査し、毛羽が多く
見られたら、内層にもそれに応じた毛羽が存在している
と見なすことになる。
数本集合させて形成されている。例えば、１本の合繊糸
が数μｍの素繊維３６本からなっている。素繊維が切れ
ていたりすると合繊糸の側面に毛羽が生じる。毛羽が多
い合繊糸は不良な合繊糸であるから、検査によって不合
格としなければならない。合繊糸がパッケージ化されて
いるときには、内層を見ることはできないので、表面
（例えば端面）に現れている毛羽を検査し、毛羽が多く
見られたら、内層にもそれに応じた毛羽が存在している
と見なすことになる。
【０００３】端面に現れている毛羽は、図７（ａ）に示
されるように、糸部分Ｙから外方に向かって起立してい
る毛羽Ｋもあれば、図７（ｃ）のようにねじ曲っている
毛羽Ｋや、図７（ｂ）のように輪を形成している毛羽Ｋ
もある。形状は様々であるが、いずれも直径が数μｍ〜
１０μｍである。この程度の大きさのものは、肉眼では
目をこらしてやっと見えるか、それでも見えないことも
ある。また、光を当てる角度によって、見えたり見えな
かったりする。従って、毛羽検査の作業者は熟練を要す
ると共に疲労が甚だしく、さらに、このような人的作業
では、検査内容の定量化や大量処理を目論むことができ
ない。毛羽の検査を無人化することは、工場の合理化や
品質管理の面から見て重要な課題である。
されるように、糸部分Ｙから外方に向かって起立してい
る毛羽Ｋもあれば、図７（ｃ）のようにねじ曲っている
毛羽Ｋや、図７（ｂ）のように輪を形成している毛羽Ｋ
もある。形状は様々であるが、いずれも直径が数μｍ〜
１０μｍである。この程度の大きさのものは、肉眼では
目をこらしてやっと見えるか、それでも見えないことも
ある。また、光を当てる角度によって、見えたり見えな
かったりする。従って、毛羽検査の作業者は熟練を要す
ると共に疲労が甚だしく、さらに、このような人的作業
では、検査内容の定量化や大量処理を目論むことができ
ない。毛羽の検査を無人化することは、工場の合理化や
品質管理の面から見て重要な課題である。
【０００４】先に、本出願人は、指向性を有する光をパ
ッケージに照射し、パッケージ輪郭からの反射光を過剰
露光で撮像し、その像からパッケージの毛羽を検出する
方法を提案している。この方法によれば、パッケージを
側方から撮像した画像は、図５に示されるように、糸部
分にあたる大きな白地部分Ｗと背景である黒地部分Ｂと
に大きく分かれた画像となる。白地部分Ｗと黒地部分Ｂ
との境界線Ｓがパッケージの輪郭に相当し、その境界線
Ｓには白地部分Ｗが細かく突き出ている微細部Δが現れ
る。この微細部Δは、実際の太さよりも太くなった毛羽
Ｋの像である。このように、撮像手段の分解能に限りが
あるにも関わらず、非常に微細な毛羽Ｋを画像内に写し
とることが可能となった。
ッケージに照射し、パッケージ輪郭からの反射光を過剰
露光で撮像し、その像からパッケージの毛羽を検出する
方法を提案している。この方法によれば、パッケージを
側方から撮像した画像は、図５に示されるように、糸部
分にあたる大きな白地部分Ｗと背景である黒地部分Ｂと
に大きく分かれた画像となる。白地部分Ｗと黒地部分Ｂ
との境界線Ｓがパッケージの輪郭に相当し、その境界線
Ｓには白地部分Ｗが細かく突き出ている微細部Δが現れ
る。この微細部Δは、実際の太さよりも太くなった毛羽
Ｋの像である。このように、撮像手段の分解能に限りが
あるにも関わらず、非常に微細な毛羽Ｋを画像内に写し
とることが可能となった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】パッケージ輪郭の画像
内に毛羽Ｋの像を写しとることは可能となったが、この
画像を基に毛羽Ｋを検出する有効な方法を案出する必要
があった。
内に毛羽Ｋの像を写しとることは可能となったが、この
画像を基に毛羽Ｋを検出する有効な方法を案出する必要
があった。
【０００６】毛羽Ｋを検出するためには、パッケージ輪
郭の画像において白地部分Ｗから突き出ている微細部Δ
を検出すればよいから、例えば図６（ｂ）のように白地
部分Ｗから所定の距離を隔てて基準線Ｌを描き、この基
準線Ｌより外へ出ている微細部Δを毛羽Ｋとして認識す
る方法が考えられる。毛羽Ｋには、図７（ａ）〜図７
（ｃ）に見られるように種々あるから、検出精度を上げ
るためには基準線を白地部分にできるだけ近付ける必要
がある。しかし、これは微細部Δを除く白地部分Ｗが直
線的な形状をしていることが前提である。実際には、パ
ッケージの端面は完全に平坦ではなく隆起が形成されて
いることがあり、図５に示されるようにパッケージ輪郭
の画像においても、この隆起に対応して白地部分Ｗが膨
らんだ膨らみＦが現れる。となる。従って、基準線Ｌを
直線とするとこの膨らみＦが検知されてしまう。
郭の画像において白地部分Ｗから突き出ている微細部Δ
を検出すればよいから、例えば図６（ｂ）のように白地
部分Ｗから所定の距離を隔てて基準線Ｌを描き、この基
準線Ｌより外へ出ている微細部Δを毛羽Ｋとして認識す
る方法が考えられる。毛羽Ｋには、図７（ａ）〜図７
（ｃ）に見られるように種々あるから、検出精度を上げ
るためには基準線を白地部分にできるだけ近付ける必要
がある。しかし、これは微細部Δを除く白地部分Ｗが直
線的な形状をしていることが前提である。実際には、パ
ッケージの端面は完全に平坦ではなく隆起が形成されて
いることがあり、図５に示されるようにパッケージ輪郭
の画像においても、この隆起に対応して白地部分Ｗが膨
らんだ膨らみＦが現れる。となる。従って、基準線Ｌを
直線とするとこの膨らみＦが検知されてしまう。
【０００７】また、パッケージには端面が平坦なもの、
端面が円錐台状に形成されているもの等がある。これら
のパッケージの輪郭をＣＣＤカメラ等の撮像手段で撮像
する場合、端面が平坦なパッケージの画像を白地部分Ｗ
が画面上で水平になるように撮像手段を設置すると、端
面が円錐台状のパッケージの画像では白地部分Ｗが画面
上で傾斜してしまう。傾斜している白地部分に対して上
記基準線を描くことは困難である。従って、図６（ａ）
に示されるようにパッケージ１の形状に合わせて撮像手
段を傾斜させ、白地部分Ｗが撮像範囲Ｇ上で水平になる
ように撮像しなければならない。しかし、撮像手段をパ
ッケージ形状に合わせて傾斜させるようにすると、装置
が複雑化してしまう。
端面が円錐台状に形成されているもの等がある。これら
のパッケージの輪郭をＣＣＤカメラ等の撮像手段で撮像
する場合、端面が平坦なパッケージの画像を白地部分Ｗ
が画面上で水平になるように撮像手段を設置すると、端
面が円錐台状のパッケージの画像では白地部分Ｗが画面
上で傾斜してしまう。傾斜している白地部分に対して上
記基準線を描くことは困難である。従って、図６（ａ）
に示されるようにパッケージ１の形状に合わせて撮像手
段を傾斜させ、白地部分Ｗが撮像範囲Ｇ上で水平になる
ように撮像しなければならない。しかし、撮像手段をパ
ッケージ形状に合わせて傾斜させるようにすると、装置
が複雑化してしまう。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、糸部分の傾斜や隆起に左右されずに毛羽だけを検出
するパッケージの毛羽検出方法を提供することにある。
し、糸部分の傾斜や隆起に左右されずに毛羽だけを検出
するパッケージの毛羽検出方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、パッケージの輪郭を撮像し、その画像の各
画素を白黒のいずれかに二値化した後、白の画素のうち
近傍に黒の画素があるものを黒に反転させ、次いで黒の
画素のうち近傍に白の画素があるものを白に反転させ、
この画像をもとの二値化された画像と比較して白の画素
からなる微細部を抽出し、この微細部より上記パッケー
ジ表面の毛羽を検出するものである。
に本発明は、パッケージの輪郭を撮像し、その画像の各
画素を白黒のいずれかに二値化した後、白の画素のうち
近傍に黒の画素があるものを黒に反転させ、次いで黒の
画素のうち近傍に白の画素があるものを白に反転させ、
この画像をもとの二値化された画像と比較して白の画素
からなる微細部を抽出し、この微細部より上記パッケー
ジ表面の毛羽を検出するものである。
【００１０】
【作用】上記構成により、パッケージの輪郭を撮像する
と、糸部分にあたる大きな白みがかった部分と背景であ
る黒みがかった部分とに大きく分かれた画像となる。パ
ッケージ表面に毛羽があれば、白みがかった部分には細
かく突き出ている微細部が現れ、パッケージ表面に隆起
があれば白みがかった部分には膨らみが現れる。この画
像から階調を取り除くため、各画素を所定の二値化レベ
ルにより白黒のいずれかに二値化する。二値化画像にあ
っては、白みがかった部分と黒みがかった部分とが、は
っきり白地部分と黒地部分とに分けられ、以後の収縮・
拡大の処理が容易となる。
と、糸部分にあたる大きな白みがかった部分と背景であ
る黒みがかった部分とに大きく分かれた画像となる。パ
ッケージ表面に毛羽があれば、白みがかった部分には細
かく突き出ている微細部が現れ、パッケージ表面に隆起
があれば白みがかった部分には膨らみが現れる。この画
像から階調を取り除くため、各画素を所定の二値化レベ
ルにより白黒のいずれかに二値化する。二値化画像にあ
っては、白みがかった部分と黒みがかった部分とが、は
っきり白地部分と黒地部分とに分けられ、以後の収縮・
拡大の処理が容易となる。
【００１１】この後、まず、二値化された画像に収縮処
理を施す。収縮処理は、白の画素のうち近傍に黒の画素
があるものを黒に反転させる処理であり、白地部分のう
ち黒地部分に近いところが削られて黒地になる。白地部
分が細かく突き出ている微細部は、白の画素の殆どが黒
の画素に近いためこの処理により消滅する。他方、膨ら
みは、黒の画素から遠い白の画素があるため、外側が削
られても内側が残ることになる。
理を施す。収縮処理は、白の画素のうち近傍に黒の画素
があるものを黒に反転させる処理であり、白地部分のう
ち黒地部分に近いところが削られて黒地になる。白地部
分が細かく突き出ている微細部は、白の画素の殆どが黒
の画素に近いためこの処理により消滅する。他方、膨ら
みは、黒の画素から遠い白の画素があるため、外側が削
られても内側が残ることになる。
【００１２】次いで、この収縮処理後の画像に拡大処理
を施す。拡大処理は、黒の画素のうち近傍に白の画素が
あるものを白に反転させる処理であり、白地部分に近い
黒地部分が白地となって肉付けされる。白地部分は収縮
処理前の大きさに復元される。前記収縮処理後の画像に
残っていた膨らみにも肉付けされ、収縮処理前の大きさ
に復元される。しかし、微細部は既に消滅しているので
復元されない。
を施す。拡大処理は、黒の画素のうち近傍に白の画素が
あるものを白に反転させる処理であり、白地部分に近い
黒地部分が白地となって肉付けされる。白地部分は収縮
処理前の大きさに復元される。前記収縮処理後の画像に
残っていた膨らみにも肉付けされ、収縮処理前の大きさ
に復元される。しかし、微細部は既に消滅しているので
復元されない。
【００１３】拡大処理後の画像をもとの二値化画像と比
較すると、もとの二値化画像には微細部が存在し、拡大
処理後の画像には微細部が無く、それ以外には相違がな
いので、微細部だけを抽出することができる。即ち、パ
ッケージ輪郭の画像から毛羽の像だけを抽出したことに
なる。このようにして、撮像の対象となったパッケージ
の表面にある毛羽をもれなく検出することができる。
較すると、もとの二値化画像には微細部が存在し、拡大
処理後の画像には微細部が無く、それ以外には相違がな
いので、微細部だけを抽出することができる。即ち、パ
ッケージ輪郭の画像から毛羽の像だけを抽出したことに
なる。このようにして、撮像の対象となったパッケージ
の表面にある毛羽をもれなく検出することができる。
【００１４】
【実施例】本発明の方法を実施するための装置の例を図
２及び図３に示す。
２及び図３に示す。
【００１５】図２に示されるように、パッケージ１の側
方には撮像手段２が設けられている。撮像手段２はパッ
ケージ１の上端面を水平方向から臨み、パッケージ１の
半径分を視野に収めている。撮像手段２には、例えば受
光素子を縦横に多数配列してなるＣＣＤエリアセンサが
用いられている。パッケージ１は回転しており、所定角
度の回転に応じて撮像手段２が作動することによりパッ
ケージ１の全周に亘る画像を得ることができる。図３に
は、図２には省略されている光源３が示されている。光
源３は、図外のハロゲンランプ等から光ファイバ束３ａ
で光を導くものであり、所定幅を有するほぼ平行な光を
パッケージ１端面に照射することができる。光源３の明
るさと撮像手段２の感度とは、過剰露光によって毛羽Ｋ
の像が得られる程度に設定されている。また、図３には
撮像手段２の撮像範囲Ｇが示されている。この図で検査
対象になっているパッケージ１は端面が円錐台状に形成
されているものであるが、撮像範囲Ｇは端面の傾斜とは
無関係に縦横が垂直・水平に固定されている。撮像範囲
Ｇはパッケージ１の輪郭がほぼ中央にくるように設定さ
れる。
方には撮像手段２が設けられている。撮像手段２はパッ
ケージ１の上端面を水平方向から臨み、パッケージ１の
半径分を視野に収めている。撮像手段２には、例えば受
光素子を縦横に多数配列してなるＣＣＤエリアセンサが
用いられている。パッケージ１は回転しており、所定角
度の回転に応じて撮像手段２が作動することによりパッ
ケージ１の全周に亘る画像を得ることができる。図３に
は、図２には省略されている光源３が示されている。光
源３は、図外のハロゲンランプ等から光ファイバ束３ａ
で光を導くものであり、所定幅を有するほぼ平行な光を
パッケージ１端面に照射することができる。光源３の明
るさと撮像手段２の感度とは、過剰露光によって毛羽Ｋ
の像が得られる程度に設定されている。また、図３には
撮像手段２の撮像範囲Ｇが示されている。この図で検査
対象になっているパッケージ１は端面が円錐台状に形成
されているものであるが、撮像範囲Ｇは端面の傾斜とは
無関係に縦横が垂直・水平に固定されている。撮像範囲
Ｇはパッケージ１の輪郭がほぼ中央にくるように設定さ
れる。
【００１６】図１を用いて、本発明の方法を説明する。
撮像手段２により撮像範囲Ｇのパッケージ１の輪郭を撮
像すると、その画像は複数階調からなる単色の画像にな
る。図１（ア）は、この画像を図示の都合上、濃淡をつ
けずに濃淡の差のはっきりしている線ｓを示した。図示
されるように、糸部分にあたる大きな白みがかった部分
（明部）ｗと背景である黒みがかった部分（暗部）ｂと
に大きく分かれた画像となる。パッケージ表面に毛羽が
あれば、白みがかった部分には細かく突き出ている微細
部δが現れる。もし、パッケージ表面に隆起があれば白
みがかった部分ｗにも図５で示したような膨らみＦが現
れるが、この実施例では隆起は無いものとする。
撮像手段２により撮像範囲Ｇのパッケージ１の輪郭を撮
像すると、その画像は複数階調からなる単色の画像にな
る。図１（ア）は、この画像を図示の都合上、濃淡をつ
けずに濃淡の差のはっきりしている線ｓを示した。図示
されるように、糸部分にあたる大きな白みがかった部分
（明部）ｗと背景である黒みがかった部分（暗部）ｂと
に大きく分かれた画像となる。パッケージ表面に毛羽が
あれば、白みがかった部分には細かく突き出ている微細
部δが現れる。もし、パッケージ表面に隆起があれば白
みがかった部分ｗにも図５で示したような膨らみＦが現
れるが、この実施例では隆起は無いものとする。
【００１７】次に、各画素を所定の二値化レベルにより
白黒のいずれかに二値化する。図１（イ）に示されるよ
うに、二値化画像にあっては、階調が取り除かれ、白み
がかった部分ｗと黒みがかった部分ｂとが、はっきり白
地部分Ｗ（微細部Δを含む）と黒地部分Ｂとに分けられ
る。この図においても、白地と黒地とを塗り分けずに境
界線Ｓで区切って示す（以下同じ）。二値化において、
白地部分Ｗを形成する白の画素に数値１を対応させ、黒
地部分Ｂを形成する黒の画素に数値０を対応させる。各
画素を二値化したことにより、後述する論理積・論理和
による収縮・拡大の処理が容易となる。
白黒のいずれかに二値化する。図１（イ）に示されるよ
うに、二値化画像にあっては、階調が取り除かれ、白み
がかった部分ｗと黒みがかった部分ｂとが、はっきり白
地部分Ｗ（微細部Δを含む）と黒地部分Ｂとに分けられ
る。この図においても、白地と黒地とを塗り分けずに境
界線Ｓで区切って示す（以下同じ）。二値化において、
白地部分Ｗを形成する白の画素に数値１を対応させ、黒
地部分Ｂを形成する黒の画素に数値０を対応させる。各
画素を二値化したことにより、後述する論理積・論理和
による収縮・拡大の処理が容易となる。
【００１８】この後、図１（ウ）に示されるように二値
化された画像に収縮処理を施す。収縮処理は、白の画素
のうち近傍に黒の画素があるものを黒に反転させる処理
である。具体的には、図４に示されるように、当該画素
Ｐ０＝１に縦横に隣接している４つの画素と、斜めに隣
接している４つの画素Ｐ１〜Ｐ８の論理積、 Ｐ０＝Ｐ１∩Ｐ２∩Ｐ３∩Ｐ４∩Ｐ５∩Ｐ６∩Ｐ７∩Ｐ
８ を求め、その結果を画素Ｐ０に代入する。即ち、画素Ｐ
０を囲んでいる８つの画素がすべて白であるときのみ、
画素Ｐ０は白のままであるが、１つでも黒があるとＰ０
＝０となって画素Ｐ０は黒に反転される。この収縮処理
により、白地部分Ｗの画素のうち黒地部分Ｂに接してい
る画素が反転するから、境界線Ｓが１画素分収縮した境
界線Ｓ１に移る。微細部Δは、白の画素の多くが黒の画
素に隣接しているため小さくなって微細部Δ１となる。
化された画像に収縮処理を施す。収縮処理は、白の画素
のうち近傍に黒の画素があるものを黒に反転させる処理
である。具体的には、図４に示されるように、当該画素
Ｐ０＝１に縦横に隣接している４つの画素と、斜めに隣
接している４つの画素Ｐ１〜Ｐ８の論理積、 Ｐ０＝Ｐ１∩Ｐ２∩Ｐ３∩Ｐ４∩Ｐ５∩Ｐ６∩Ｐ７∩Ｐ
８ を求め、その結果を画素Ｐ０に代入する。即ち、画素Ｐ
０を囲んでいる８つの画素がすべて白であるときのみ、
画素Ｐ０は白のままであるが、１つでも黒があるとＰ０
＝０となって画素Ｐ０は黒に反転される。この収縮処理
により、白地部分Ｗの画素のうち黒地部分Ｂに接してい
る画素が反転するから、境界線Ｓが１画素分収縮した境
界線Ｓ１に移る。微細部Δは、白の画素の多くが黒の画
素に隣接しているため小さくなって微細部Δ１となる。
【００１９】この実施例では、図１（エ）に示されるよ
うに、収縮処理が２回行われる。１回目の収縮処理では
境界線Ｓ１に微細部Δ１がまだ小さく残っていたが、２
回目の収縮処理によって２画素分収縮した境界線Ｓ２に
は微細部は消滅している。なお、白地部分Ｗに膨らみが
あった場合、膨らみは多くの画素を含んでいるので、外
側の２画素分が削られても内側の画素が残ることにな
る。
うに、収縮処理が２回行われる。１回目の収縮処理では
境界線Ｓ１に微細部Δ１がまだ小さく残っていたが、２
回目の収縮処理によって２画素分収縮した境界線Ｓ２に
は微細部は消滅している。なお、白地部分Ｗに膨らみが
あった場合、膨らみは多くの画素を含んでいるので、外
側の２画素分が削られても内側の画素が残ることにな
る。
【００２０】次に図１（オ）に示されるように、収縮処
理後の画像に拡大処理を施す。拡大処理は、黒の画素の
うち近傍に白の画素があるものを白に反転させる処理で
ある。具体的には、図４に示されるように、当該画素Ｐ
０＝０に縦横に隣接している４つの画素と、斜めに隣接
している４つの画素Ｐ１〜Ｐ８の論理和、 Ｐ０＝Ｐ１∪Ｐ２∪Ｐ３∪Ｐ４∪Ｐ５∪Ｐ６∪Ｐ７∪Ｐ
８ を求め、その結果を画素Ｐ０に代入する。即ち、画素Ｐ
０を囲んでいる８つの画素がすべて黒であるときのみ、
画素Ｐ０は黒のままであるが、１つでも白があるとＰ０
＝１となって画素Ｐ０は白に反転される。この拡大処理
により、白地部分Ｗ２に接している黒い画素が反転する
から、境界線Ｓ２が１画素分拡大した境界線Ｓ２−１に
移る。境界線Ｓ２−１には微細部は存在しない。
理後の画像に拡大処理を施す。拡大処理は、黒の画素の
うち近傍に白の画素があるものを白に反転させる処理で
ある。具体的には、図４に示されるように、当該画素Ｐ
０＝０に縦横に隣接している４つの画素と、斜めに隣接
している４つの画素Ｐ１〜Ｐ８の論理和、 Ｐ０＝Ｐ１∪Ｐ２∪Ｐ３∪Ｐ４∪Ｐ５∪Ｐ６∪Ｐ７∪Ｐ
８ を求め、その結果を画素Ｐ０に代入する。即ち、画素Ｐ
０を囲んでいる８つの画素がすべて黒であるときのみ、
画素Ｐ０は黒のままであるが、１つでも白があるとＰ０
＝１となって画素Ｐ０は白に反転される。この拡大処理
により、白地部分Ｗ２に接している黒い画素が反転する
から、境界線Ｓ２が１画素分拡大した境界線Ｓ２−１に
移る。境界線Ｓ２−１には微細部は存在しない。
【００２１】この実施例では、図１（カ）に示されるよ
うに、拡大処理が２回行われる。２回目の拡大処理によ
って２画素分拡大した境界線Ｓ２−０が得られる。ここ
で、図１（カ）で得られた画像を図１（イ）の二値化画
像に重ね合わせて見ると、図１（キ）に示されるよう
に、境界線Ｓ２−０と境界線Ｓとが微細部Δを除いて一
致していることが判る。なお、収縮処理後の画像に残っ
ていた膨らみにも２画素分肉付けされるので、膨らみは
収縮処理前の大きさに復元される。また、ボビン等の比
較的大きい物体による変形も同じようにして復元され
る。
うに、拡大処理が２回行われる。２回目の拡大処理によ
って２画素分拡大した境界線Ｓ２−０が得られる。ここ
で、図１（カ）で得られた画像を図１（イ）の二値化画
像に重ね合わせて見ると、図１（キ）に示されるよう
に、境界線Ｓ２−０と境界線Ｓとが微細部Δを除いて一
致していることが判る。なお、収縮処理後の画像に残っ
ていた膨らみにも２画素分肉付けされるので、膨らみは
収縮処理前の大きさに復元される。また、ボビン等の比
較的大きい物体による変形も同じようにして復元され
る。
【００２２】拡大処理後の画像をもとの二値化画像と比
較すると、もとの二値化画像には微細部Δが存在し、拡
大処理後の画像には微細部が無く、それ以外には相違が
ないいので、図１（ク）に示されるように、両画面の対
応する画素同士に引き算或いは排他的論理和等の演算処
理を施すことによって、微細部Δだけを抽出することが
できる。即ち、パッケージ輪郭の画像から毛羽の像だけ
を抽出したことになる。このようにして、撮像の対象と
なったパッケージ１の表面にある毛羽Ｋをもれなく検出
することができる。
較すると、もとの二値化画像には微細部Δが存在し、拡
大処理後の画像には微細部が無く、それ以外には相違が
ないいので、図１（ク）に示されるように、両画面の対
応する画素同士に引き算或いは排他的論理和等の演算処
理を施すことによって、微細部Δだけを抽出することが
できる。即ち、パッケージ輪郭の画像から毛羽の像だけ
を抽出したことになる。このようにして、撮像の対象と
なったパッケージ１の表面にある毛羽Ｋをもれなく検出
することができる。
【００２３】なお、本実施例にあっては、収縮処理或い
は拡大処理において、画素Ｐ０を囲んでいる８つの画素
を用いて画素Ｐ０への代入値を求めたが、縦横に隣接し
ている画素のみ、或いは斜めに隣接している画素のみを
用いてもよいし、隣接している画素に加えて１画素隔て
て隣接している画素を用いてもよい。また、収縮処理及
び拡大処理を２回行ったが、この回数は何回でもよい。
は拡大処理において、画素Ｐ０を囲んでいる８つの画素
を用いて画素Ｐ０への代入値を求めたが、縦横に隣接し
ている画素のみ、或いは斜めに隣接している画素のみを
用いてもよいし、隣接している画素に加えて１画素隔て
て隣接している画素を用いてもよい。また、収縮処理及
び拡大処理を２回行ったが、この回数は何回でもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００２５】（１）糸部分の傾斜に左右されずに毛羽だ
けを検出することができるので、形状の異なるパッケー
ジを同じ検査装置で検査することができる。
けを検出することができるので、形状の異なるパッケー
ジを同じ検査装置で検査することができる。
【００２６】（２）糸部分の隆起に左右されずに毛羽だ
けを検出することができるので、毛羽検出の精度を向上
させることができる。
けを検出することができるので、毛羽検出の精度を向上
させることができる。
【図１】本発明の方法による画像処理順序を示す画像図
である。
である。
【図２】本発明に使用される装置の平面図である。
【図３】本発明に使用される装置の側面図である。
【図４】本発明の収縮・拡大の処理の際の画素
【図５】パッケージ輪郭の画像図である。
【図６】（ａ）撮像範囲を示すパッケージの部分側面
図、及び（ｂ）その撮像範囲で撮像したパッケージ輪郭
の画像図である。
図、及び（ｂ）その撮像範囲で撮像したパッケージ輪郭
の画像図である。
【図７】パッケージ表面の毛羽の形状を示す側面図であ
る。
る。
１ パッケージ ２ 撮像手段 ３ 光源 Ｂ 黒地部分 Ｓ 境界線 Ｗ 白地部分 Δ 微細部
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージの輪郭を撮像し、その画像の
各画素を白黒のいずれかに二値化した後、白の画素のう
ち近傍に黒の画素があるものを黒に反転させ、次いで黒
の画素のうち近傍に白の画素があるものを白に反転さ
せ、この画像をもとの二値化された画像と比較して白の
画素からなる微細部を抽出し、この微細部より上記パッ
ケージ表面の毛羽を検出することを特徴とするパッケー
ジの毛羽検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279170A JP2897616B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージの毛羽検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279170A JP2897616B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージの毛羽検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128254A true JPH07128254A (ja) | 1995-05-19 |
| JP2897616B2 JP2897616B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=17607428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5279170A Expired - Fee Related JP2897616B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージの毛羽検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897616B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017111085A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 株式会社流通システム設計 | 食品検査システム及び食品検査方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259184A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Hitachi Ltd | パタ−ンの傷検出装置 |
| JPS6413376A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-18 | Teijin Ltd | Yarn package appearance checker |
| JPH0560536A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 配線パターン検査装置 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP5279170A patent/JP2897616B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259184A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Hitachi Ltd | パタ−ンの傷検出装置 |
| JPS6413376A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-18 | Teijin Ltd | Yarn package appearance checker |
| JPH0560536A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 配線パターン検査装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017111085A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 株式会社流通システム設計 | 食品検査システム及び食品検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2897616B2 (ja) | 1999-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |