JPH07127669A - クラッチ操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 電磁弁制御式の油圧操作型の多板摩擦式クラ
ッチの操作機構において、クラッチペダルの戻し状況に
よらず、ショックの少ない操作を行う。 【構成】 圧油供給を解除するとバネによる戻し付勢力
でクラッチ切り状態に切り換わる多板摩擦式クラッチ１
と、クラッチペダル６の踏み込み量を検出するペダルセ
ンサ９と、油圧ピストンに対する圧油量を、供給される
電流値に比例した流量に制御する比例流量制御弁７と、
踏み込み量が大であるほど小さい値になるよう比例流量
制御弁７に対する電流値を制御する制御装置８とを備
え、前記制御装置８は、ペダルセンサ９の検出結果に基
づいて、油圧ピストンに対して、バネによる付勢力とバ
ランスする油圧力を生じる設定量の圧油を単発的に供給
すべく電流制御し、且つ、その後の戻し操作において
は、予め定められるクラッチ操作量と電流値との変化特
性に従って電流制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧油供給により作動す
る油圧ピストンによって押圧してクラッチ入り状態に切
り換わり、前記油圧ピストンへの圧油供給を解除すると
付勢機構による戻し付勢力で前記油圧ピストンが引退し
てクラッチ切り状態に切り換わる多板摩擦式クラッチ
と、クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
の踏み込み操作量を検出するクラッチ操作量検出手段
と、前記油圧ピストンに対する圧油量を、供給される電
流値に比例した流量に制御する比例流量制御弁と、前記
クラッチ操作量検出手段により検出される前記踏み込み
操作量が大であるほど小さい値になるように、前記比例
流量制御弁に対する電流値を制御する制御手段とを備え
てあるクラッチ操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記クラッチ操作機構において、従来で
は、クラッチペダルの操作位置と比例流量制御弁に対す
る電流値との制御特性を予め設定しておいて、クラッチ
ペダルの踏み込み量を前記クラッチ操作量検出手段の一
例としてポテンショメータにより検出し、その検出値に
基づいてクラッチペダルの操作位置を判別し、操作位置
に対応する電流値を比例流量制御弁に供給するように構
成したものが考えられ、前記制御特性としては、クラッ
チペダルの踏み込み操作量が大になるほど、電流値が小
さくなるように滑らかに変化する特性に設定されてい
た。つまり、クラッチペダルの非操作状態では、比例流
量制御弁に最大電流が供給されて油圧ピストンによる操
作圧が最大で確実にクラッチ入り状態が維持され、ペダ
ル踏み込み操作に伴って徐々に電流値が減少して油圧操
作力が徐々に低下して、最大踏み込み位置の少し手前で
電流供給が停止され、付勢機構による戻し付勢力でクラ
ッチ切り状態が現出されるよう構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、比例流量制御弁に対する電流値がクラッ
チペダルの操作位置に対応して決定されるので、次のよ
うな不具合があった。つまり、クラッチペダルを最大踏
み込み位置まで操作しているクラッチ切り状態〔油圧ピ
ストンの油室内の圧油が空の状態〕からペダルを戻し操
作する際において、比例流量制御弁に対する電流供給が
開始され徐々に電流値が増大していくが、このとき、前
記付勢機構による戻し付勢力に抗して油圧操作力が徐々
に増大するから、油圧ピストンの油室内に前記付勢力に
対抗できる圧油が供給されるまでクラッチ操作圧が発生
しないことになる。その結果、戻し操作を素早く行った
ような場合には、クラッチペダルの初期操作においてペ
ダル操作に対して油圧作動状態が遅れ気味になり、ペダ
ルの戻し操作が過剰に行われることになって、操作者は
半クラッチ状態まで戻し操作したつもりであっても、上
記過剰操作に起因して、クラッチ摩擦板の圧接作動が急
激に行われ、ショックが発生するおそれがあった。本発
明は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したクラッチ操作機構において、前記制御手段
は、前記クラッチ操作量検出手段の検出結果に基づい
て、前記クラッチペダルのクラッチ切り位置からクラッ
チ入り位置側への戻し操作において、前記油圧ピストン
に対して、前記付勢機構による付勢力とバランスする油
圧力を生じる設定量の圧油を単発的に供給すべく電流制
御し、且つ、その後の戻し操作においては、予め定めら
れるクラッチ操作量と電流値との変化特性に従って電流
制御するよう構成してある点にある。

【０００５】

【作用】クラッチペダルを最大踏み込み状態であるクラ
ッチ切り位置からクラッチ入り位置側へ戻し操作する際
において、油圧操作が行われる前に予め油圧ピストンに
対して設定量の圧油を単発的に供給して、付勢機構によ
る付勢力と油圧ピストンがバランスする油圧力に設定し
ておいて、その後の圧油供給に対して応答遅れ無く素早
く追従できる状態に維持しておく。そして、その後のペ
ダル戻し操作においては、その戻し操作量に応じて徐々
に電流値を増大させることで、油圧ピストンがペダル操
作に応じて時間遅れなく応答することになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、クラッチペダルを素早く戻し操
作した場合であっても、短時間で油圧ピストンの油圧力
と戻し用付勢機構の付勢力とがバランスする状態に設定
され、そのようなバランス状態で比例流量制御弁に対し
て電流供給が開始されるので、油圧操作がペダル操作に
対して時間遅れなく追従でき、過剰な戻し操作が行われ
ることが無く適切な半クラッチ状態が現出でき、ショッ
ク少なく円滑なクラッチ操作を行うことが可能になっ
た。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に農用トラクタにおける湿式多板摩擦型の主クラッチ１
の操作系統図を示している。この主クラッチ１は、図２
に示すように、圧油供給により作動する油圧ピストン２
によって各摩擦板３，４を押圧してクラッチ入り状態に
切り換わり、油圧ピストン２への圧油供給を解除すると
戻しスプリング５〔付勢機構の一例〕による戻し付勢力
で油圧ピストン２が引退してクラッチ切り状態に切り換
わるよう構成してあり、クラッチ入切操作はクラッチペ
ダル６の踏み込み及び解除操作によって行うよう構成し
てある。

【０００８】詳述すると、油圧ピストン２の油室２ａに
対する圧油を制御する油圧制御弁７を、供給される電流
値に比例して圧油量を制御する電磁式比例流量制御弁に
構成してあり、この電磁式比例流量制御弁７に対する供
給電流値を、クラッチペダル６の踏み込み操作量に基づ
いて、マイクロコンピュータを備えた制御装置８〔制御
手段の一例〕により変更制御するよう構成してある。ク
ラッチペダル６は、クラッチ入り位置に戻し付勢されて
おり、戻し付勢力に抗して踏み込み操作されると、その
回動量が枢支点に設けられたポテンショメータ型のペダ
ルセンサ９〔クラッチ操作量検出手段の一例〕により検
出され、このペダルセンサ９の検出値が制御装置８に与
えられる。従って、クラッチペダル６の非操作状態で
は、クラッチ入り状態であり油圧ピストン２が圧油によ
って押圧され動力伝達状態となっており、ペダル踏み込
み操作に伴って徐々に油圧力が解除され、戻しスプリン
グ５によって油圧ピストン２が戻り、クラッチ切り状態
となるよう構成してある。

【０００９】そして、前記制御装置８は、ペダルセンサ
９の検出結果に基づいて、クラッチペダル６のクラッチ
切り位置からクラッチ入り位置側への戻し操作におい
て、油圧ピストン２の油室２ａに対して、戻しスプリン
グ５による付勢力とバランスする油圧力を生じる設定量
の圧油を単発的に供給すべく電流制御し、且つ、その後
の戻し操作においては、予め定められるクラッチ操作量
と電流値との変化特性に従って電流制御するよう構成し
てある。図４に制御装置８の制御手順を示している。ペ
ダルセンサ９の検出情報からクラッチペダル６がクラッ
チ切り位置Ｓ１まで踏み込み操作されたことが判断され
ると、その時点からタイマーによるカウントを開始し
〔ステップ１〜３〕、クラッチペダル６が、図３に示す
電流供給開始前に対応する位置Ｓ２まで戻し操作される
と、タイマーカウントを停止し、タイマーにより計測さ
れた時間、即ち、クラッチ切り状態の継続時間に応じて
予め定まる特性に基づいて、電流供給時間を設定し〔ス
テップ４〜６〕、設定された供給時間だけ最大電流値を
供給する〔ステップ７〕。この供給時間は約０．１〜
０．２秒程度でありペダル操作時間に対して極めて短時
間内に行われるワンショットパルス電流である。このワ
ンショットパルス電流が供給されると、油圧ピストン２
の油室２ａに対して、戻しスプリング５による付勢力と
バランスする油圧力を生じる設定量の圧油が供給される
ことになる。供給時間を変更するのは、クラッチ切り時
間によって油圧ピストン２の油室２ａ内に残留する圧油
の量が異なるからである。その後は、図３に示すように
ペダル６の戻し操作に伴って徐々に油圧ピストン２の油
圧操作力が滑らかに増加していく制御特性に従って、ペ
ダルセンサ９の検出情報に基づいて流量制御弁７に対す
る電流を制御する〔ステップ８〕。

【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】主クラッチの断面図

【図３】電流制御特性図

【図４】制御フローチャート

【符号の説明】

１ 多板摩擦式クラッチ ２ 油圧ピストン ５ 付勢機構 ６ クラッチペダル ７ 比例流量制御弁 ８ 制御手段 ９ クラッチ操作量検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油供給により作動する油圧ピストン
   （２）によって押圧してクラッチ入り状態に切り換わ
   り、前記油圧ピストン（２）への圧油供給を解除すると
   付勢機構（５）による戻し付勢力で前記油圧ピストン
   （２）が引退してクラッチ切り状態に切り換わる多板摩
   擦式クラッチ（１）と、 クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
   （６）の踏み込み操作量を検出するクラッチ操作量検出
   手段（９）と、 前記油圧ピストン（２）に対する圧油量を、供給される
   電流値に比例した流量に制御する比例流量制御弁（７）
   と、 前記クラッチ操作量検出手段（９）により検出される前
   記踏み込み操作量が大であるほど小さい値になるよう
   に、前記比例流量制御弁（７）に対する電流値を制御す
   る制御手段（８）とを備えてあるクラッチ操作機構であ
   って、 前記制御手段（８）は、前記クラッチ操作量検出手段
   （９）の検出結果に基づいて、前記クラッチペダル
   （６）のクラッチ切り位置からクラッチ入り位置側への
   戻し操作において、前記油圧ピストン（２）に対して、
   前記付勢機構（５）による付勢力とバランスする油圧力
   を生じる設定量の圧油を単発的に供給すべく電流制御
   し、且つ、その後の戻し操作においては、予め定められ
   るクラッチ操作量と電流値との変化特性に従って電流制
   御するよう構成してあるクラッチ操作機構。