JPH07124355A - サイクルミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイクルミシンの制御装置において、ミシ
ン停止時に、ミシン主軸が回転操作されたときにも、押
え足と針棒とが衝突したりすることのないようにしたこ
とを目的とする。 【構成】 サイクルミシンの制御装置において、送り
カム（６７）の回転位相から第１縫製サイクルにおける
針上付近の所定タイミング範囲を検出する第１検出手段
（８３，８４，７１）と、各縫製サイクルにおける針棒
停止許容位置を検出する第２検出手段（８５）を備え、
両検出手段による条件が充足されないときには、押え足
（３９）を下降させる押え足制御手段とを備えたことに
より、ベッド面上の待機位置の押え足と針棒とが衝突し
たり、セットする加工布に縫針で損傷させることがな
く、安全性が向上する上、縫製が途中から実行されるこ
とがなく、生産性の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サイクルミシンの制御
装置に関し、特にミシン主軸や送りカムの位相を電気的
に検出し、縫製開始の所定のタイミング範囲から外れた
ときに、押え足を強制的に下降させるようにしたものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、３５針や２８針などの所定針数の
かん止め縫いやボタンかがり縫いなどの一連の縫製を行
なうサイクルミシンは、例えば、服飾メーカーなどで一
般に使用されている。従来のサイクルミシンは、押え足
を上下動させる押え足駆動機構、針棒を上下させる針棒
駆動機構、この針棒駆動機構をミシン主軸を介して駆動
させるミシンモータ、押え足駆動機構と連動して縫針の
目穴から延びる上糸を払う為のワイパー機構、加工布を
上下方向及び左右方向に移動させる為の送り機構などが
設けられ、常にミシンモータを回転駆動させた状態で、
フットペダルの操作により、このフットペダルに連結さ
れた押え足駆動機構を介して押え足をベッド面上に下降
させて起動可能状態にし、起動ペダルの操作でクラッチ
機構の作動を介してミシン主軸を回転させて、針棒駆動
機構や送り機構を駆動して縫製処理し、所定針数の縫製
後には、ストッパ機構によりミシン主軸を所定の針位置
で機械的に停止させる。そして、押え足をベッド面上の
待機位置に上昇させ、押え足がその上昇位置にあるとき
には、起動ロック機構によりクラッチ機構を作動させな
いようにした、機械駆動式として構成されている。

【０００３】ところで、この機械駆動式のサイクルミシ
ンにおいては、全ての駆動機構や停止機構が機械駆動式
であり、部品数が多い上、製造時の組付け作業や調整作
業が複雑化するとともに、縫製中や縫製停止時の騒音が
大きいことから、本願の発明者達は、縫製に直接関係し
ない起動ロック機構やストッパ機構やクラッチ機構など
の付随した機械的な駆動系を取り除いて、部品点数を減
らし且つ組付け作業時間を短縮できるように、更に保守
や保全を極力省略できるように、押え足の上下駆動やミ
シンモータの起動・停止を電子制御で行なうことに着想
した。即ち、ベッド面上に加工布をセットし、押え足が
下降して加工布を確実に押圧してからミシンモータが起
動できるように、フットペダルの操作による押え足の下
降後、所定時間（例えば、100ms 〜150ms ）後に、起動
ペダルの操作によりミシンモータを起動させて縫製でき
るようにした。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、本願
の発明者達が着想した電子制御式のサイクルミシンにお
いては、一連の縫製終了時に、ミシン主軸が、針棒が略
最上位置となる所定の針上位相角であり、しかも加工布
を布送りする為の送りカムが、一連の縫製終了位置つま
り次回の縫製開始の回転位相角であっても、起動ロック
機構やストッパ機構を取り除いたことから、縫製作業以
外のときに、手動用プーリを操作してミシン主軸を自由
に回転させることができる。

【０００５】その結果、一連の縫製を開始するときに、
針棒がその最上位置から大きく下降した状態のときに
は、ベッド面上から上昇した待機位置の押え足と針棒と
が衝突したり、セットする加工布に縫針で損傷させるだ
けでなく、押え足の上下動と連動したワイパーの揺動時
に、ワイパーと縫針とが衝突するという問題がある。更
に、針棒が略最上位置であっても、送りカムの位相角が
第２縫製サイクル以降の縫製サイクルのときには、縫製
が途中から実行されることになり、加工布に所定針数の
一連の縫製を正確に行なえないという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、針棒が針上位置で且つ縫
製開始のタイミング以外のときには、押え足をベッド面
に強制的に下降させて縫製できなくし、安全性及び生産
性の向上を図れるようなサイクルミシンの制御装置を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のサイクルミシ
ンの制御装置は、図１の機能ブロック図に示すように、
押え足を、ベッド面を押圧する押圧位置とベッド面上に
上昇させた待機位置とに切換えて上下動させる押え足駆
動機構と、ミシンモータで駆動されるミシン主軸の回転
により針棒を上下動させる針棒駆動機構と、前記押え足
駆動機構に押え足を上下動させる為の指令を入力する押
え足駆動指令手段とを備え、所定針数のかん止め縫いや
ボタン穴かがり縫いなどの一連の縫製を行なうサイクル
ミシンにおいて、送りカムの回転位相から、所定針数を
縫製する所定サイクルのうちの縫製を開始する第１縫製
サイクルにおける針上付近の所定タイミング範囲を検出
する第１検出手段と、ミシン主軸の回転位相から、各縫
製サイクルにおける針棒停止許容位置を検出する第２検
出手段と、第１検出手段及び第２検出手段の検出信号に
基いて、送りカムが所定のタイミング範囲にあること及
び針棒が針棒停止許容位置にあることの２条件が充足さ
れないときには、押え足駆動機構に押え足を下降させる
押え足制御手段とを備えたものである。

【０００８】

【作用】請求項１のサイクルミシンの制御装置において
は、第１検出手段は、送りカムの回転位相から、所定針
数を縫製する所定サイクルのうちの縫製を開始する第１
縫製サイクルにおける針上付近の所定タイミング範囲を
検出し、第２検出手段は、ミシン主軸の回転位相から、
各縫製サイクルにおける針棒停止許容位置を検出する。
そして、押え足制御手段は、第１検出手段及び第２検出
手段の検出信号に基いて、送りカムが所定のタイミング
範囲にあること及び針棒が針棒停止許容位置にあること
の２条件が充足されないときには、押え足駆動機構に押
え足を下降させる。

【０００９】このように、縫製処理が行なわれていない
ときに、ミシン主軸が回転操作されて、送りカムの回転
位相が第１縫製サイクルの針上付近の所定のタイミング
範囲にあること及び針棒が針棒停止許容位置にあること
の２条件が充足されないときには、押え足は強制的に下
降されるので、ベッド面上の待機位置の押え足と針棒と
が衝突したり、セットする加工布に縫針で損傷させるこ
とがなく、安全性が向上する上、縫製が途中から実行さ
れることがなく、生産性の向上を図ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、所定針数のかん止め縫いやボタ
ン穴かがり縫いなどの一連の縫製が行なえるサイクルミ
シンに本発明を適用した場合のものである。サイクルミ
シン１は、基本的に押え足駆動機構２０、ワイパー駆動
機構５０、針棒駆動機構１５、布送り機構６０などを備
えており、先ず針棒駆動機構１５及び押え足駆動機構２
０について説明する。

【００１１】図２〜図３、図５に示すように、サイクル
ミシン１の脚柱部３の上端部からアーム部４に亙って前
後方向に配設されたミシン主軸１０は、ミシンフレーム
Ｆに回転自在に枢支され、このミシン主軸１０の後端部
には、手動操作用プーリ１１が固着されている。更に、
ミシン主軸１０の前端部には、針棒クランク１２が固着
され、アーム部４の頭部５には、この針棒クランク１２
の回転により上下方向に延びる針棒１３を上下動させる
針棒駆動機構１５が設けられている。

【００１２】前記手動操作用プーリ１１の後側には、縫
製サイクルに関連する各種の同期信号を出力する為のシ
ンクロナイザー機構１６が設けられ、このシンクロナイ
ザー機構１６には、図１０に示すように、針棒１３がそ
の最上位置のときの位相角を０°として、各縫製サイク
ルにおける位相角約３２°から針棒１３ がその最上位
置より約４mm下降する位相角約６７°までの約３５°
（針棒停止許容位置に相当する）に亙って「Ｈ」レベル
の針上信号ＮＳを出力する為の針上センサ８５（図１１
参照）が設けられている。

【００１３】そして、ベッド部２の下側には、ミシンモ
ータ１７が前後方向向きに取付けられ、このミシンモー
タ１７の駆動軸に固着された駆動プーリ（図示略）と、
前記手動操作用プーリ１１とに駆動ベルト１８が張架さ
れ、ミシン主軸１０はミシンモータ１７の駆動により、
駆動ベルト１８を介して所定回転方向に回転駆動され
る。ここで、符号１４は、針棒１３の下端に取付けられ
た縫針である。

【００１４】次に、押え足駆動機構２０について説明す
ると、前記脚柱部３の後側のミシンフレームＦには、図
５に示すように、押え足シリンダ２１が下方向きに取付
けられ、そのシリンダロッド２２の下端部には、枢支ピ
ン２３でミシンフレームＦに回動可能に枢支された略Ｌ
字状の第１回動レバー２４が連結されている。前記第１
回動レバー２４には係合ピン２５が後方向きに固着さ
れ、枢支ピン２３に回動可能に枢支された側面視略逆Ｔ
字状の第２回動レバー２６は、その略中央部に形成され
た長穴２６ａに係合ピン２５を係合している。この第２
回動レバー２６の左端部には、上下方向に延びる第１連
結レバー２７の下端部が連結され、この第１連結レバー
２７の上端部は、手動操作用プーリ１１の直ぐ右側のミ
シンフレームＦに回転自在に枢支された略Ｌ字状の第３
回動レバー２８の一端部に連結されている。

【００１５】前記アーム部４の前後方向の略中央部のミ
シンフレームＦには、側面視略Ｔ字状の第４回動レバー
２９が回動自在に枢支され、この第４回動レバー２９の
第１連結部２９ａには、前後方向に延びる第２連結レバ
ー３０の前端部が回動可能に連結されるとともに、その
第２連結レバー３０の後端部は、前記第３回動レバー２
８の他端部に回動可能に連結されている。そして、第４
回動レバー２９の第２連結部２９ｂには、押え足３９
を上下動させる為に上下方向に延びる押え足駆動ロッド
３１がミシンフレームＦに所定ストローク分上下動可能
に支持され、この押え足駆動ロッド３１の下端部には、
水平な作動プレート３２が取付けられている。

【００１６】次に、その作動プレート３２で押え足３９
が上下動される押え足機構３５について、図２・図３・
図６に基いて、簡単に説明する。前記ベッド部２上に
は、片持ち状の押え足支持ブロック３６の基端部が固着
され、この押え足支持ブロック３６の左右両側には、前
後方向に延びる押え足駆動レバー３７がその前後方向の
略中央部において、左右方向向きの枢支ピン３８で夫々
回動可能に枢支されている。ところで、前記押え足支持
ブロック３６の前端部は、図６に示すように、押え足３
９の二股状の各支持部３９ａを上下スライド可能に支持
する３つの摺動部３６ａが形成され、前記押え足駆動レ
バー３７の前端部が対応する支持部３９ａに係合されて
いる。更に、各押え足駆動レバー３７の後端部と押え足
支持ブロック３６の基端部とに亙って圧縮バネ４０が夫
々介装され、押え足３９はこれら圧縮バネ４０のバネ力
により押え足駆動レバー３７を介して、常には、その前
端部の押え部３９ｂをベッド部２のベッド面に押圧する
押圧位置（図３参照）に弾性付勢されている。

【００１７】次に、押え足駆動機構２０の作用について
説明すると、図５に実線で示すように、押え足シリンダ
２１が進出駆動されたときには、シリンダロッド２２が
伸長して第１回動レバー２４が図５にて時計回転方向に
回動され、係合ピン２５と長穴２６ａとの係合を介して
第２回動レバー２６が同様に時計回転方向に回動され、
この第２回動レバー２６の回動による第１連結レバー２
７の下方への移動を介して第３回動レバー２８が、図２
に示す（図４に実線で図示）ように、時計回転方向に待
機回動位置まで回動され、第２連結レバー３０の後方へ
の移動を介して第４回動レバー２９が同様に時計回転方
向に回動され、押え足駆動ロッド３１と作動プレート３
２とが一体的に所定ストローク分だけ下方へ移動され
る。その結果、押え足駆動レバー３７は、その後端部の
押圧部３７ａがその作動プレート３２で下方に押圧され
て、圧縮バネ４０のバネ力に抗して時計回転方向に回動
され、その押え足駆動レバー３７の前端部に連結された
押え足３９が、ベッド部２から上昇した待機位置（図２
参照）に切換えられる。

【００１８】一方、後述するフットペダル７９に設けら
れた押えスイッチ８０の操作により、押え足シリンダ２
１が退入駆動されたときには、図３及び図５に２点鎖線
で示すように、シリンダロッド２２が退入して第１回動
レバー２４が反時計回転方向に回動され、係合ピン２５
と長穴２６ａとの係合を介して第２回動レバー２６が同
様に反時計回転方向に回動され、第１連結レバー２７、
第３回動レバー２８とを介して第２連結レバー３０が図
３に示す（図４に２点鎖線で図示）ように、反時計回転
方向に押圧回動位置まで回動され、第２連結レバー３
０、第４回動レバー２９を介して押え足駆動ロッド３１
と作動プレート３２とが一体的に所定ストローク分だけ
上方へ移動されるので、押え足駆動レバー３７は、圧縮
バネ４０のバネ力により、図３にて反時計回転方向に回
動され、押え足３９がベッド面を押圧する押圧位置（図
３参照）に切換えられる。

【００１９】次に、押え足位置が押圧位置にあるか否か
を検出する押え足位置検出機構４５について、図４、図
５に基いて説明する。前記第３回動レバー２８の左端面
には押え位置検出板４６が取付けられるとともに、この
押え位置検出板４６の上端部は左方に屈曲されて検出部
４６ａが形成され、この押え位置検出板４６の直ぐ左側
のミシンフレームＦには、第３回動レバー２８が図４に
実線で示す待機回動位置のときにこの検出部４６ａが対
応するように、フォトインタラプタからなる押え足位置
検出センサ８２が取付けられている。そして、第３回動
レバー２８が図４に２点鎖線で示す押圧回動位置のとき
には、この押え足位置検出センサ８２は検出部４６ａに
対応しないようになっている。ここで、押え足位置検出
センサ８２は、第３回動レバー２８が図４に実線で示す
待機回動位置のときつまり押え足３９が待機位置のとき
には、「Ｌ」レベルの押え足位置信号ＰＳを出力し、第
３回動レバー２８が図４に２点鎖線で示す押圧回動位置
のときつまり押え足３９が押圧位置のときには、「Ｈ」
レベルの押え足位置信号ＰＳを出力する。

【００２０】次に、その押え足駆動機構２０に作動連結
されたワイパー駆動機構５０について、図２・図３・図
６に基いて説明する。前記頭部５のミシンフレームＦに
側面視略Ｌ字状の第５回動レバー５１の基端部が回動可
能に枢支され、この第５回動レバー５１の一端部には、
前後方向に延びる第３連結レバー５２の前端部が連結さ
れるとともに、その第３連結レバー５２の後端部は、第
４回動レバー２９の第３連結部２９ｃに連結されてい
る。一方、前記頭部５に設けられた針棒１３の直ぐ後側
には、図３・図６に示すように、側面視略Ｌ字状の第６
回動レバー５３の基端部がミシンフレームＦに回動可能
に枢支され、この第６回動レバー５３の一端部には、上
下方向に延びる第４連結レバー５４の下端部が連結され
るとともに、その第４連結レバー５４の上端部は、第５
回動レバー５１の他端部に連結されている。そして、第
６回動レバー５３の他端部には、下端部が水平方向に屈
曲された糸払い部５５ａを有するワイパー５５の上端部
が固着されている。

【００２１】即ち、第４回動レバー２９が図２に示す待
機回動位置のときには、第３連結レバー５２、第５回動
レバー５１を介して第４連結レバー５４が上動するのに
伴って、第５回動レバー５１を介してワイパー５５が図
６に実線で示す第１揺動位置に揺動する。しかし、第４
回動レバー２９が図３に示す押圧回動位置へ回動したと
きには、第３連結レバー５２、第５回動レバー５１を介
して第４連結レバー５４が下方移動するのに伴って、第
５回動レバー５１を介してワイパー５５が図６に２点鎖
線で示す第２揺動位置に揺動する。ところで、このワイ
パー５５は、第１揺動位置と第２揺動位置にと切換えて
揺動することにより、縫針１４から延びる上糸（図示
略）をその糸払い部５５ａで払う為のものであり、針棒
１３がその最上位置のときには、縫針１４の先端とこの
糸払い部５５ａとには、約８mmの隙間が設けられてい
る。

【００２２】次に、針棒１３の上下動と同期して加工布
を布送りする布送り機構６０について、図２・図７・図
８に基いて説明する。前記脚柱部３内において、ミシン
主軸１０と直交状に上下方向に延びる送り駆動軸（縦
軸）６１がミシンフレームＦに回転自在に枢支され、こ
の送り駆動軸６１の上端部に固着されたウォームホイー
ル６２がミシン主軸１０に固着されたウォームギヤ６３
に噛合されている。そして、送り駆動軸６１は、これら
ウォームギヤ６３とウォームホイール６２との噛合を介
して、ミシン主軸１０が２８回転したときに、１回転す
るようになっている。

【００２３】その送り駆動軸６１の下端部には、小径の
駆動ギヤ６４が固着されるとともに、この駆動ギヤ６４
には大径の従動ギヤ６５が噛合され、この従動ギヤ６５
は、ミシンフレームＦに上下方向向きに取付けられたカ
ム支持軸６６に回転自在に枢支されている。その従動ギ
ヤ６５の下側に対応するカム支持軸６６には、図示外の
送り板を前後方向及び左右方向に夫々移動させる為の溝
カムを形成した送りカム６７が従動ギヤ６５と一体的に
回転可能に枢支されている。この送りカム６７は、例え
ば所定針数を「２８」とする、かん止め縫い用のもので
ある。そして、送り駆動軸６１がミシン主軸１０の回転
により回転されたときに、この送りカム６７の前後送り
溝カムを追従することにより、送り板を前後方向に駆動
する為の送り板前後送り駆動機構（図示略）が設けられ
るとともに、送りカム６７の左右送り溝カムを追従する
ことにより、送り板を左右方向に駆動する為の送り板左
右送り駆動機構（図示略）が設けられている

【００２４】ところで、図８・図９に示すように、前記
送りカム６７の中央部分には、薄い板部材からなる略リ
ング状の回転板７０が取付けられ、この回転板７０に対
角状に一体的に形成された１対の取付け部７０ａの一方
には、平面視略Ｌ字状の検出板７１が固着されている。
更に、前記カム支持軸６６の下端部には、薄い板部材か
らなるセンサ取付け板７２が固着され、このセンサ取付
け板７２には、第１センサ取付け部材７３と第２センサ
取付け部材７４とが、夫々回転位相角を調整可能にビス
止めされている。そして、その第１センサ取付け部材７
３には、検出板７１により最終の縫製サイクルから約４
針分手前でミシンモータ１７の回転速度を減速させる為
の反射型の減速センサ８３が取付けられるとともに、第
２センサ取付け部材７４には、一連の縫製の最終の縫製
サイクル、つまり縫製終了時には次の一連の縫製の第１
縫製サイクルを検出板７１により検出する為の反射型の
原点センサ８４が取付けられている。

【００２５】ここで、送りカム６７が所定回転方向Ａに
回転されて所定針数の縫製が行なわれているときに、そ
の最終の縫製サイクルから約４針分手前のときに（図９
に実線で図示）、減速センサ８３は検出板７１により
「Ｈ」レベルの減速信号ＬＳを出力する一方、図１０に
示すように、最終の縫製サイクルの位相角約１８°のと
き、つまり回転板７０と検出板７１とが図９に２点鎖線
で示す回転位置のときに、原点センサ８４は検出板７１
により「Ｈ」レベルの原点信号ＧＳを出力する。そし
て、針棒１３がその最上位置より約７mm下降する位相角
約６４°までに、減速信号ＬＳが「Ｌ」レベルとなるよ
うに、前記検出板７１の回転位相方向の長さが設定され
ている。ところで、所定針数が「２１」のときに、１回
転で針数「４２」の送りカム６７を装着する場合には、
回転板７０が半回転毎に一連の縫製が終了するので、図
９に２点鎖線で示すように、他の取付け部７０ａに検出
板７１Ａを取付け、回転板７０の半回転毎に減速信号Ｌ
Ｓと原点信号ＧＳとを出力してもよい。

【００２６】次に、前記ミシンモータ１７に隣接して制
御ボックス７８が設けられ、この制御ボックス７８内に
は制御装置Ｃが設けられ、この制御装置Ｃを含むサイク
ルミシン１の制御系について、図１１のブロック図に基
いて説明する。制御装置Ｃの入出力インターフェース９
０には、押え足３９を押圧位置に切換える為の押えスイ
ッチ８０と、ミシンモータ１７の起動を指令する起動ス
イッチ８１と、押え足位置検出センサ８２と、減速セン
サ８３と、原点センサ８４と、針上センサ８５と、押え
足位置検出センサ８２が故障したときの保守用の保守ス
イッチ９５、機械的な故障時に点灯する故障ランプ８６
と、ミシンモータ１７を駆動する為の駆動回路８７と、
押え足シリンダ２１を駆動する電磁切換弁８８の為の駆
動回路８９とが夫々接続されている。ここで、押えスイ
ッチ８０と起動スイッチ８１とはフットペダル７９内に
設けられ、フットペダル７９を押圧操作したときには、
先ず押えスイッチ８０が作動し、その後起動スイッチ８
１が作動するようになっている。

【００２７】制御装置Ｃは、ＣＰＵ９１と、このＣＰＵ
９１にデータバスなどのバス９４を介して接続された入
出力インターフェース９０とＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３
とから構成されている。このＲＯＭ９２には、押えスイ
ッチ８０からの押え信号に基いて電磁切換弁８８を駆動
するシリンダ駆動制御プログラム、起動スイッチ８１か
らの起動信号に基いてミシンモータ１７を駆動又は停止
させるモータ駆動制御プログラム、後述の本願特有のミ
シン駆動制御の制御プログラムなどが格納されている。
ＲＡＭ９３には、縫製制御に関して、ＣＰＵ９１で演算
した演算結果を一時的に格納する各種メモリやカウンタ
やポインタなどのメモリが設けられている。

【００２８】次に、サイクルミシン１の制御装置Ｃで行
なわれるミシン駆動制御のルーチンについて、図１２の
フローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステップであ
る。このサイクルミシン１に電源が投入されるとこの制
御が開始され、初期設定処理の実行後、先ず各センサ８
２〜８５から出力されるセンサ信号が読込まれる（Ｓ1
0）。次に、減速センサ８３からの減速信号ＬＳと、原
点センサ８４からの原点信号ＧＳと、針上センサ８５か
らの針上信号ＮＳとが夫々「Ｈ」レベルのときには、図
１０に示すように、ミシン主軸１０の位相角が約３２°
から６４°の範囲内であり、針棒１３がその最上位置か
ら約７mm下降するまでとなり、ワイパー５５の糸払い部
５５ａが縫針１４に衝突することがなく（Ｓ11・Ｓ12・
Ｓ13：Yes ）、押え足シリンダ２１が駆動されるので、
押え足駆動機構２０を介して押え足３９が図２に示す待
機位置に上動され（Ｓ14）、押えスイッチ８０が操作さ
れていないときには（Ｓ15：No）、Ｓ10に戻る。即ち、
減速信号ＬＳと原点信号ＧＳと針上信号ＮＳとが全て
「Ｈ」レベルのときには、送りカム６７が所定の開始タ
イミング範囲であり且つ針棒１３が針棒停止許容位置に
あることの２条件が充足されていることになる。

【００２９】次に、かん止め縫いに供する加工布がベッ
ド面上にセットされ、押えスイッチ８０が操作されたと
きには（Ｓ10、Ｓ11・Ｓ12・Ｓ13：Yes 、Ｓ14、Ｓ15：
Yes）、押え足シリンダ２１の駆動が停止されるので、
押え足駆動機構２０を介して押え足３９が図３に示す押
圧位置に下降され（Ｓ16）、起動スイッチ８１が操作さ
れないときには（Ｓ17：No）、Ｓ15に戻り、Ｓ15〜Ｓ17
が繰り返して実行される。このとき、ワイパー５５は、
ワイパー駆動機構５０により、第１揺動位置から第２揺
動位置に揺動する。

【００３０】そして、起動スイッチ８１が操作されたと
きに（Ｓ17：Yes ）、保守スイッチ９５がＯＮ状態であ
り（Ｓ18：Yes ）、しかも第３回動レバー２８が図４に
２点鎖線で示す押圧回動位置で、押え足３９が押圧位置
のときであり、押え足位置信号ＰＳが「Ｈ」レベルのと
きには（Ｓ19：Yes ）、ミシンモータ１７が駆動される
（Ｓ20）。その結果、駆動ベルト１８を介してミシン主
軸１０が回転駆動され、針棒駆動機構１５や布送り機構
６０の作動により、所定針数のかん止め縫いの一連の縫
製が実行される。このとき、縫製開始直後において、減
速信号ＬＳは「Ｌ」レベルとなり、縫製開始から３〜４
針分縫製後に、原点信号ＧＳが「Ｌ」レベルとなる。

【００３１】そして、その後、減速信号ＬＳ、原点信号
ＧＳ及び針上信号ＮＳが全て「Ｌ」レベルの状態で、か
ん止め縫い縫製が実行され、所定針数より約４針分手前
の縫製サイクルのときに、減速センサ８３からの減速信
号ＬＳが「Ｈ」レベルになったときには（Ｓ21：Yes
）、ミシンモータ１７が低速駆動されるので（Ｓ2
2）、その後約２針分でミシンモータ１７の回転速度
が、例えば２４０ｒｐｍに減速される。そして、かん止
め縫いの最終の縫製サイクルとなって、原点信号ＧＳが
「Ｈ」レベルになり（Ｓ23：Yes ）、その後針上信号Ｎ
Ｓも「Ｈ」レベルになったときには（Ｓ24：Yes ）、ミ
シンモータ１７の駆動が停止され（Ｓ25）、Ｓ14・Ｓ1
5：Noを経てＳ10に戻る。その結果、図１０に示すよう
に、ミシンモータ１７に設けられたブレーキ機構（図示
略）の作動により、ミシン主軸１０は約５０°の位相角
のときに停止する。このとき、針棒１３は、その最上位
置から約４mm下降した位置であり、押え足駆動機構２０
により押え足３９が待機位置に上動されると同時に、ワ
イパー駆動機構５０によりワイパー５５が第２揺動位置
から第１揺動位置に揺動する。

【００３２】一方、起動スイッチ８１が操作されたとき
に（Ｓ17：Yes ）、保守スイッチ９５がＯＮ状態である
が（Ｓ18：Yes ）、押え足位置信号ＰＳが「Ｌ」レベル
のときには（Ｓ19：No）、何らかの理由により押え足３
９が押圧位置に下降しないことが考えられるので、故障
ランプ８６が点灯され（Ｓ26）、ミシンモータ１７を駆
動することなく、Ｓ17に戻る。しかし、押え足３９が図
３に示す押圧位置に下降しているにも拘わらず、押え足
位置信号ＰＳが「Ｌ」レベルのときには、押え足位置セ
ンサ８２の故障であり、このときには保守スイッチ９５
をＯＦＦに切換えると、Ｓ18においてNoと判定されるの
で、Ｓ20以降が実行され、かん止め縫いの一連の縫製サ
イクルが実行される。

【００３３】ところで、押えスイッチ８１や起動スイッ
チ８１を操作して、かん止め縫いの一連の縫製を開始す
る前段階において、手動操作用プーリ１１がオペレータ
により回転されたときには、その回転位相角により、針
上信号ＮＳだけが「Ｌ」レベルになったり、或いは針上
信号ＮＳに加えて減速信号ＬＳや原点信号ＧＳが「Ｌ」
レベルになったときには、送りカム６７が所定の開始タ
イミング範囲であり且つ針棒１３が針棒停止許容位置に
あることの２条件が充足されないことになり、Ｓ11〜Ｓ
13において、何れかのセンサ信号が「Ｌ」レベルとなり
（Ｓ11：No、又はＳ12：No、又はＳ13：No）、Ｓ16が実
行されて、押え足３９が強制的に下降され、同時にワイ
パー５５が第１揺動位置から第２揺動位置に揺動する。
このとき、針棒１３はその最上位置から約７mm下降する
前、つまりワイパー５５と縫針１４とが衝突する前にワ
イパー５５が揺動することになる。更に、手動操作用プ
ーリ１１が大きく回転操作されて、針棒１３が最下位置
付近まで下降されても、針棒１３と押え足３９とが衝突
することもない。

【００３４】以上説明したように、縫製処理が行なわれ
ていないときに、手動操作用プーリ１１を介してミシン
主軸１０が回転操作されて、原点信号ＧＳ又は減速信号
ＬＳが「Ｌ」レベルとなり、送りカム６７の回転位相が
第１縫製サイクルの針上付近の所定のタイミング範囲に
あること及び針棒１３が針棒停止許容位置にあることの
２条件が充足されないときには、押え足３９は強制的に
下降されるので、ベッド面上の待機位置の押え足３９と
針棒１３とが衝突したり、セットする加工布を縫針１４
で損傷させることがなく、安全性が向上する上、縫製が
途中から実行されることがなく、生産性の向上を図るこ
とができる。加えて、針棒停止許容位置をミシン主軸１
０の位相角約３２°〜６７°に設定し、針棒１４がその
最上位置より約７mm下降する位相角約６７°のときに、
針上センサ から「Ｌ」レベルの針上信号ＮＳを出力
するようにしたので、押え足３９の上下動と連動して揺
動するワイパー５５と縫針１４との衝突を回避させるこ
とができ、安全性を向上させることができる。

【００３５】ここで、特許請求の範囲に記載した各手段
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
と、第１検出手段に相当するものは、減速センサ８３と
原点センサ８４と検出板７１であり、第２検出手段に相
当するものは、針上センサであり、押え足制御手段に相
当するものは、ミシン駆動制御の特にＳ10〜Ｓ13、Ｓ16
である。

【００３６】尚、減速センサ８３、原点センサ８４及び
針上センサ８５は、近接スイッチなどの各種のスイッチ
で構成してもよい。尚、本発明の技術的思想の範囲内に
おいて、前記実施例の制御に関し、既存の技術や当業者
に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得
る。尚、所定数のかん止め縫いやボタン穴かがり縫いな
どの一連の縫製を行なう種々のサイクルミシンの制御装
置に本発明を適用し得ることは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のサイク
ルミシンの制御装置によれば、第１検出手段と、第２検
出手段と、押え足制御手段とを設け、縫製処理が行なわ
れていないときに、ミシン主軸が回転操作されて、送り
カムの回転位相が第１縫製サイクルの針上付近の所定の
タイミング範囲にあること及び針棒が針棒停止許容位置
にあることの２条件が充足されないときには、押え足は
強制的に下降されるので、ベッド面上の待機位置の押え
足と針棒とが衝突したり、セットする加工布に縫針で損
傷させることがなく、安全性が向上する上、縫製が途中
から実行されることがなく、生産性の向上を図ることが
できる。加えて、前記針棒停止許容位置の設定如何で、
押え足の上下動と連動して揺動するワイパーと縫針との
衝突を回避させることができ、安全性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】サイクルミシンの内部機構を説明する概略側面
図である。

【図３】押え足が押圧位置のときの図２の要部拡大部分
側面図である。

【図４】図３の要部拡大部分側面図である。

【図５】サイクルミシンの内部機構を説明する概略背面
図である。

【図６】サイクルミシンの内部機構を説明する概略正面
図である。

【図７】送り機構を説明する図２の要部拡大部分側面図
である。

【図８】送り機構を説明する図２の底面図である。

【図９】減速センサ及び原点センサを説明する図８の部
分拡大概略底面図である。

【図１０】サイクルミシンの各機構の動作を示すタイム
チャートである。

【図１１】サイクルミシンの制御系のブロック図であ
る。

【図１２】ミシン駆動制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ サイクルミシン １０ ミシン主軸 １３ 針棒 １５ 針棒駆動機構 １７ ミシンモータ ２０ 押え足駆動機構 ２１ 押え足シリンダ ３５ 押え足機構 ３９ 押え足 ６７ 送りカム ７１ 検出板 ８０ 押えスイッチ ８３ 減速センサ ８４ 原点センサ ８５ 針上センサ Ｃ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押え足を、ベッド面を押圧する押圧位置
   とベッド面上に上昇させた待機位置とに切換えて上下動
   させる押え足駆動機構と、ミシンモータで駆動されるミ
   シン主軸の回転により針棒を上下動させる針棒駆動機構
   と、前記押え足駆動機構に押え足を上下動させる為の指
   令を入力する押え足駆動指令手段とを備え、所定針数の
   かん止め縫いやボタン穴かがり縫いなどの一連の縫製を
   行なうサイクルミシンにおいて、 送りカムの回転位相から、前記所定針数を縫製する所定
   サイクルのうちの縫製を開始する第１縫製サイクルにお
   ける針上付近の所定タイミング範囲を検出する第１検出
   手段と、 前記ミシン主軸の回転位相から、各縫製サイクルにおけ
   る針棒停止許容位置を検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段及び第２検出手段の検出信号に基い
   て、前記送りカムが所定のタイミング範囲にあること及
   び針棒が針棒停止許容位置にあることの２条件が充足さ
   れないときには、押え足駆動機構に押え足を下降させる
   押え足制御手段と、 を備えたことを特徴とするサイクルミシンの制御装置。