JPH07123357B2 - ブラシレスモ−タの起動回路 - Google Patents
ブラシレスモ−タの起動回路Info
- Publication number
- JPH07123357B2 JPH07123357B2 JP61222618A JP22261886A JPH07123357B2 JP H07123357 B2 JPH07123357 B2 JP H07123357B2 JP 61222618 A JP61222618 A JP 61222618A JP 22261886 A JP22261886 A JP 22261886A JP H07123357 B2 JPH07123357 B2 JP H07123357B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turned
- comparator
- coil
- transistor
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はテープレコーダあるいはビデオテープレコーダ
等に用いられるブラシレスモータの起動回路に関する。
等に用いられるブラシレスモータの起動回路に関する。
（ロ）従来の技術 最近テープレコーダあるいはビデオテープレコーダ等に
おいては、雑音が発生しないことあるいは寿命が長いこ
とのためブラシレスモータが多く用いられている。前記
ブラシレスモータは例えば実開昭59−53696号公報に記
載されているように、各相のコイルに順次電流を流すた
め位置検出器にて回転子の位置を検出し、それによって
スイッチング素子を順次オンオフさせる必要がある。
おいては、雑音が発生しないことあるいは寿命が長いこ
とのためブラシレスモータが多く用いられている。前記
ブラシレスモータは例えば実開昭59−53696号公報に記
載されているように、各相のコイルに順次電流を流すた
め位置検出器にて回転子の位置を検出し、それによって
スイッチング素子を順次オンオフさせる必要がある。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 従来のブラシレスモータは上述したように、スチッチン
グ素子を順次オンオフさせるためホール素子の如き位置
検出器を必要としていたが、しかしブラシレスモータは
最近機器の小型化に伴い小型且つ薄型化されてきたの
で、前記位置検出器を取付けるスペース的な余裕が無く
なってきた。そこで特開昭58−172994号公報に記載され
ているように回転中は複数の相のコイルに夫々誘起され
る誘起電圧が所定の関係になったことを検出し、この検
出して得た検出信号にてスイッチングトランジスタを順
次オンオフさせ、各相のコイルに前述と同様順次電流を
流し回転子を回転させ続けることが出来るが、停止状態
においては各相のコイルには誘起電圧が生じないため、
コイルに通電を行なっても回転子は起動されない。本発
明はそこで停止状態から容易に回転子の回転を行なうこ
とが出来るようにしたブラシレスモータの起動回路を提
供するものである。
グ素子を順次オンオフさせるためホール素子の如き位置
検出器を必要としていたが、しかしブラシレスモータは
最近機器の小型化に伴い小型且つ薄型化されてきたの
で、前記位置検出器を取付けるスペース的な余裕が無く
なってきた。そこで特開昭58−172994号公報に記載され
ているように回転中は複数の相のコイルに夫々誘起され
る誘起電圧が所定の関係になったことを検出し、この検
出して得た検出信号にてスイッチングトランジスタを順
次オンオフさせ、各相のコイルに前述と同様順次電流を
流し回転子を回転させ続けることが出来るが、停止状態
においては各相のコイルには誘起電圧が生じないため、
コイルに通電を行なっても回転子は起動されない。本発
明はそこで停止状態から容易に回転子の回転を行なうこ
とが出来るようにしたブラシレスモータの起動回路を提
供するものである。
（ニ）問題点を解決するための手段 本発明のブラシレスモータの起動回路は各相を構成する
複数のコイルと、前記各相に対応して設けられた一入力
端子に前記各相に誘起される電圧を一定の比で加え他入
力端子に加えられる基準電圧と比較する比較器と、該比
較器の出力にてオンされ前記コイルに電流を供給するス
イッチングトランジスタと、起動パルスにてオンされ前
記比較器の一入力端子に加えられる電圧を強制的にロー
レベルにするスイッチ回路と、前記スイッチングトラン
ジスタに周期してオンされ前記スイッチ回路を強制的に
不動作させる補助スイッチングトランジスタとにより構
成される。
複数のコイルと、前記各相に対応して設けられた一入力
端子に前記各相に誘起される電圧を一定の比で加え他入
力端子に加えられる基準電圧と比較する比較器と、該比
較器の出力にてオンされ前記コイルに電流を供給するス
イッチングトランジスタと、起動パルスにてオンされ前
記比較器の一入力端子に加えられる電圧を強制的にロー
レベルにするスイッチ回路と、前記スイッチングトラン
ジスタに周期してオンされ前記スイッチ回路を強制的に
不動作させる補助スイッチングトランジスタとにより構
成される。
（ホ）作用 本発明のブラシレスモータの起動回路は上述の如き構成
をなすので、起動パルスが加えられるごとにスイッチ回
路が順次動作・不動作され、駆動回路の比較器の出力を
順に正又は負電圧とする。従ってスイッチングトランジ
タも順次オンされコイルを順次励磁され、回転子を起動
する。
をなすので、起動パルスが加えられるごとにスイッチ回
路が順次動作・不動作され、駆動回路の比較器の出力を
順に正又は負電圧とする。従ってスイッチングトランジ
タも順次オンされコイルを順次励磁され、回転子を起動
する。
（ヘ）実施例 本発明のブラシレスモータの起動回路の実施例を図面に
従って説明する。
従って説明する。
第２図は本発明のブラシレスモータの起動回路で、
（１）（２）（３）はU,V及びＷ相となる第1,第２及び
第３コイルで、一端は共通接続されるとともに電源に接
続され他端は夫々第1,第２及び第３スイッチングトラン
ジスタ（４）（５）（６）を介して接地されている。
（７）（８）（９）は第1,第２及び第３比較器で、一方
の入力端子は夫々抵抗（10）（11）（12）を介して前記
第1,第２及び第３コイル（１）（２）（３）の一端に接
続されるとともに、抵抗（13）（14）（15）及びダイオ
ード（16）〜（21）を介し前記とは異なる第1,第２及び
第３コイル（１）（２）（３）の一端にも接続されてお
り、又第1,第２及び第３比較器（７）（８）（９）の他
方の入力端子は第1,第２及び第３コイル（１）（２）
（３）の共通接続した中性点に接続されている。さらに
第1,第２及び第３比較器（７）（８）（９）の出力側は
一方向になるように接続したダイオード（22）（23）
（24）にて順次結合されており、ダイオード（22）に流
れる電流は第１スインチングトランジスタ（４）に加え
られ、又ダイオード（23）に流れる電流は第２スイッチ
ングトランジスタ（５）に、さらにダイオード（24）に
流れる電流は第３スイッチングトランジスタ（６）に夫
々加えられる。尚前記抵抗（10）（11）（12）の抵抗値
は抵抗（13）（14）（15）の抵抗値の1/2倍になるよう
にしている。
（１）（２）（３）はU,V及びＷ相となる第1,第２及び
第３コイルで、一端は共通接続されるとともに電源に接
続され他端は夫々第1,第２及び第３スイッチングトラン
ジスタ（４）（５）（６）を介して接地されている。
（７）（８）（９）は第1,第２及び第３比較器で、一方
の入力端子は夫々抵抗（10）（11）（12）を介して前記
第1,第２及び第３コイル（１）（２）（３）の一端に接
続されるとともに、抵抗（13）（14）（15）及びダイオ
ード（16）〜（21）を介し前記とは異なる第1,第２及び
第３コイル（１）（２）（３）の一端にも接続されてお
り、又第1,第２及び第３比較器（７）（８）（９）の他
方の入力端子は第1,第２及び第３コイル（１）（２）
（３）の共通接続した中性点に接続されている。さらに
第1,第２及び第３比較器（７）（８）（９）の出力側は
一方向になるように接続したダイオード（22）（23）
（24）にて順次結合されており、ダイオード（22）に流
れる電流は第１スインチングトランジスタ（４）に加え
られ、又ダイオード（23）に流れる電流は第２スイッチ
ングトランジスタ（５）に、さらにダイオード（24）に
流れる電流は第３スイッチングトランジスタ（６）に夫
々加えられる。尚前記抵抗（10）（11）（12）の抵抗値
は抵抗（13）（14）（15）の抵抗値の1/2倍になるよう
にしている。
第１図は本発明の起動回路図であり、（31）（32）（3
3）は第1,第２及び第３スイッチ回路で、コレクタに抵
抗（34）（35）（36）を介し前述第２図の第1,第２及び
第３比較器（７）（８）（９）の正端子の各点A,B,Cの
電圧が加えられるトランジスタ（37）（38）（39）、該
トランジスタ（37）（38）（39）と夫々ベース及びエミ
ッタが共通接続されたトランジスタ（40）（44）（47）
…とよりなり、前記共通接続されたトランジスタ（40）
（44）（47）…のエミッタにはトランジスタ（51）（5
2）（53）が接続されている。（54）（55）（56）は前
記第1,第２及び第３スイッチングトランジスタ（４）
（５）（６）に夫々同期してオンオフされる第1,第２及
び第３補助スイッチングトランジスタで、夫々トランジ
スタ（57）（58）（59）を制御する。（60）（61）（6
2）…は前記トランジスタ（40）（44）（47）…にて制
御されるトランジスタで、トランジスタ（66）（67）
（68）…を制御する。
3）は第1,第２及び第３スイッチ回路で、コレクタに抵
抗（34）（35）（36）を介し前述第２図の第1,第２及び
第３比較器（７）（８）（９）の正端子の各点A,B,Cの
電圧が加えられるトランジスタ（37）（38）（39）、該
トランジスタ（37）（38）（39）と夫々ベース及びエミ
ッタが共通接続されたトランジスタ（40）（44）（47）
…とよりなり、前記共通接続されたトランジスタ（40）
（44）（47）…のエミッタにはトランジスタ（51）（5
2）（53）が接続されている。（54）（55）（56）は前
記第1,第２及び第３スイッチングトランジスタ（４）
（５）（６）に夫々同期してオンオフされる第1,第２及
び第３補助スイッチングトランジスタで、夫々トランジ
スタ（57）（58）（59）を制御する。（60）（61）（6
2）…は前記トランジスタ（40）（44）（47）…にて制
御されるトランジスタで、トランジスタ（66）（67）
（68）…を制御する。
次に本起動回路の動作を説明する。今電源スイッチ（図
示せず）をオンしたときにＵ相である第１コイル（９）
に通電されたまま停止されているとする。第１コイル
（１）が通電されていることは第１比較器（７）の正端
子即ちＡ点が負電圧であるので、第１スイッチ回路（3
1）のトランジスタ（37）のコレクタは中性点に対し負
電圧で、残りのＢ点及びＣ点の電圧は正電圧であり、第
２比較器（８）からダイオード（22）を通って第１比較
器（７）に向って電流が流れる。従って第１スイッチン
グトランジスタ（４）と共に第２補助スイッチングトラ
ンジスタ（54）も同期してオンとなる。第１補助スイッ
チングトランジスタ（54）がオンされると、トランジス
タ（57）がオンされトランジスタ（53）をオフするので
第３スイッチ回路（33）は強制的にオフされる。斯る状
態で起動回路（図示せず）を動作させ起動パルスを端子
（70）に加えると、第２及び第３スイッチ回路（31）
（32）は起動パルスに反応しトランジスタ（43）（47）
…はオンされカレントミラーによりトランジスタ（37）
（38）（74）（75）もオンし点Ａ及び点Ｂの電位を下げ
るが、スイッチ回路（33）は動作されずＣ点の電位はそ
のままであるから第２図において第３比較器（９）の出
力が正電圧で、第１及び第２比較器（７）（８）の出力
が負電圧となるので、第３比較器（９）の出力電圧がダ
イオード（23）を取って第２比較器（８）の出力端子に
流れ第２スイッチングトランジスタ（５）をオンするた
め今度は第２コイル（２）に電流を流す。このとき第１
スイッチングトランジスタ（４）がオフされるが、前記
トランジスタ（42）（46）がオンされることによりトラ
ンジスタ（60）（61）が夫々オンされ、トランジスタ
（66）をオンするためトランジスタ（53）は引続いてオ
フされ起動パルスが加えられていてもスイッチ回路（3
3）が動作されることはない。
示せず）をオンしたときにＵ相である第１コイル（９）
に通電されたまま停止されているとする。第１コイル
（１）が通電されていることは第１比較器（７）の正端
子即ちＡ点が負電圧であるので、第１スイッチ回路（3
1）のトランジスタ（37）のコレクタは中性点に対し負
電圧で、残りのＢ点及びＣ点の電圧は正電圧であり、第
２比較器（８）からダイオード（22）を通って第１比較
器（７）に向って電流が流れる。従って第１スイッチン
グトランジスタ（４）と共に第２補助スイッチングトラ
ンジスタ（54）も同期してオンとなる。第１補助スイッ
チングトランジスタ（54）がオンされると、トランジス
タ（57）がオンされトランジスタ（53）をオフするので
第３スイッチ回路（33）は強制的にオフされる。斯る状
態で起動回路（図示せず）を動作させ起動パルスを端子
（70）に加えると、第２及び第３スイッチ回路（31）
（32）は起動パルスに反応しトランジスタ（43）（47）
…はオンされカレントミラーによりトランジスタ（37）
（38）（74）（75）もオンし点Ａ及び点Ｂの電位を下げ
るが、スイッチ回路（33）は動作されずＣ点の電位はそ
のままであるから第２図において第３比較器（９）の出
力が正電圧で、第１及び第２比較器（７）（８）の出力
が負電圧となるので、第３比較器（９）の出力電圧がダ
イオード（23）を取って第２比較器（８）の出力端子に
流れ第２スイッチングトランジスタ（５）をオンするた
め今度は第２コイル（２）に電流を流す。このとき第１
スイッチングトランジスタ（４）がオフされるが、前記
トランジスタ（42）（46）がオンされることによりトラ
ンジスタ（60）（61）が夫々オンされ、トランジスタ
（66）をオンするためトランジスタ（53）は引続いてオ
フされ起動パルスが加えられていてもスイッチ回路（3
3）が動作されることはない。
上述のように起動パルスが加えられると第１コイル
（１）から第２コイル（２）に通電が切換えられる。又
前記第２スイッチングトランジスタ（５）がオンされる
とトランジスタ（58）もオンされトランジスタ（52）を
オフとするが、トランジスタ（75）はすでにオンされて
いるので、トランジスタ（38）は起動パルスが加えられ
ている間オンされＢ点をローレベルのままにする。しか
し起動パルスがローレベルとなると、トランジスタ（3
7）（38）（39）…はオフされる。このときトランジス
タ（58）がオンしトランジスタ（52）をオフとし第２ス
イッチ回路（32）を強制的に不動作させる。
（１）から第２コイル（２）に通電が切換えられる。又
前記第２スイッチングトランジスタ（５）がオンされる
とトランジスタ（58）もオンされトランジスタ（52）を
オフとするが、トランジスタ（75）はすでにオンされて
いるので、トランジスタ（38）は起動パルスが加えられ
ている間オンされＢ点をローレベルのままにする。しか
し起動パルスがローレベルとなると、トランジスタ（3
7）（38）（39）…はオフされる。このときトランジス
タ（58）がオンしトランジスタ（52）をオフとし第２ス
イッチ回路（32）を強制的に不動作させる。
従って次に再び起動パルスが加えられるとトランジスタ
（37）（39）がオンしＡ点及びＣ点を負電圧とするが、
Ｂ点は正電圧のままであるので、第２比較器（８）より
ダイオード（24）を通って第３比較器（９）に電流を流
し第３スイッチングトランジスタ（６）をオンしＷ相の
第３コイル（６）に通電される。このように起動パルス
が加えられるごとに第1,第２及び第３コイル（１）
（２）（３）の順序で起動電流が加えられ回転子が回転
を開始する。
（37）（39）がオンしＡ点及びＣ点を負電圧とするが、
Ｂ点は正電圧のままであるので、第２比較器（８）より
ダイオード（24）を通って第３比較器（９）に電流を流
し第３スイッチングトランジスタ（６）をオンしＷ相の
第３コイル（６）に通電される。このように起動パルス
が加えられるごとに第1,第２及び第３コイル（１）
（２）（３）の順序で起動電流が加えられ回転子が回転
を開始する。
前記回転子には正弦波に着磁されているマグネットを有
するので、前述の如くし回転子が回転されると、第３図
（イ）に示すようにＵ相の第１コイル（１）、Ｖ相の第
２コイル（２）及びＷ相の第３コイル（３）の順で120
度位相の異なる正弦波の誘導電圧u,v,wを生じる。ここ
で各相の通電タイミングを考慮すると、例えばＷ相の第
３コイル（３）には第３図に示すt0−t1の期間に通電さ
れる。即ちt0−t1の期間では第３コイル（３）に誘起さ
れ抵抗（12）に生じる電圧は−Eo/2（但しE0は各コイル
に誘起される最大電圧）以下となり、さらに第１コイル
（１）又は第２コイル（２）に誘起され抵抗（15）に生
じる電圧はE0より大きくなることがないから、第３比較
器（９）の正端子に加わる電圧は負端子に加わる中性点
の電位VNより常に負となるので、第３比較器（９）の出
力は負となる。
するので、前述の如くし回転子が回転されると、第３図
（イ）に示すようにＵ相の第１コイル（１）、Ｖ相の第
２コイル（２）及びＷ相の第３コイル（３）の順で120
度位相の異なる正弦波の誘導電圧u,v,wを生じる。ここ
で各相の通電タイミングを考慮すると、例えばＷ相の第
３コイル（３）には第３図に示すt0−t1の期間に通電さ
れる。即ちt0−t1の期間では第３コイル（３）に誘起さ
れ抵抗（12）に生じる電圧は−Eo/2（但しE0は各コイル
に誘起される最大電圧）以下となり、さらに第１コイル
（１）又は第２コイル（２）に誘起され抵抗（15）に生
じる電圧はE0より大きくなることがないから、第３比較
器（９）の正端子に加わる電圧は負端子に加わる中性点
の電位VNより常に負となるので、第３比較器（９）の出
力は負となる。
一方第１比較器（７）の正入力端子に加わる電圧は負端
子に加わる電圧VNより大きくなるので、第２比較器
（８）の出力は常に正となる。従ってダイオード（24）
は導通し第３スイッチングトランジスタ（６）に順バイ
アス電圧を加え該第３スイッチングトランジスタ（６）
をオンさせるため、第３コイル（３）に電源よりの電圧
が供給される（第３図ニ）。
子に加わる電圧VNより大きくなるので、第２比較器
（８）の出力は常に正となる。従ってダイオード（24）
は導通し第３スイッチングトランジスタ（６）に順バイ
アス電圧を加え該第３スイッチングトランジスタ（６）
をオンさせるため、第３コイル（３）に電源よりの電圧
が供給される（第３図ニ）。
回転子の回転が進みt1−t2の期間になると、第２比較器
（８）の正端子Ｂ点に加えられる電圧が中性点の電位VN
より負になり、第１比較器（７）の正端子Ａ点に加わる
電圧は中性点の電位VNより正となるため（第３図ハ）、
該第１比較器（７）の出力が正電圧となりダイオード
（22）が導通し、第１スイッチングトランジスタ（４）
に順バイアス電圧を加え該第１スイッチングトランジス
タ（４）をオンし第１コイル（１）に電流を流す。
（８）の正端子Ｂ点に加えられる電圧が中性点の電位VN
より負になり、第１比較器（７）の正端子Ａ点に加わる
電圧は中性点の電位VNより正となるため（第３図ハ）、
該第１比較器（７）の出力が正電圧となりダイオード
（22）が導通し、第１スイッチングトランジスタ（４）
に順バイアス電圧を加え該第１スイッチングトランジス
タ（４）をオンし第１コイル（１）に電流を流す。
回転子がさらに回転しt2−t0の期間になると、第２比較
器（８）の正端子Ｂ点に加わる電圧が中性点の電圧VNよ
り負となり（第３図ロ）、該第２比較器（８）の出力が
負になり第３比較器（９）の出力が正となるため、ダイ
オード（23）がオンし第２スイッチングトランジスタ
（５）に順バイアス電圧を加え該第２スイッチングトラ
ンジスタ（５）をオンし第２コイル（２）に電流を流
す。
器（８）の正端子Ｂ点に加わる電圧が中性点の電圧VNよ
り負となり（第３図ロ）、該第２比較器（８）の出力が
負になり第３比較器（９）の出力が正となるため、ダイ
オード（23）がオンし第２スイッチングトランジスタ
（５）に順バイアス電圧を加え該第２スイッチングトラ
ンジスタ（５）をオンし第２コイル（２）に電流を流
す。
回転子がt2−t0の期間より回転されると再びt0−t1の期
間になり、前述の如く第３スイッチングトランジスタ
（６）を導通し第３コイル（３）に電流を流し第３コイ
ル（３）を励磁する。このように回転子が回転されると
第1,第２及び第３スイッチングトランジスタ（４）
（５）（６）が順次オンし、第1,第２及び第３コイル
（１）（２）（３）を順次励磁するので、回転子が一旦
回転された後は起動パルスの発生を停止後も回転し続け
る。
間になり、前述の如く第３スイッチングトランジスタ
（６）を導通し第３コイル（３）に電流を流し第３コイ
ル（３）を励磁する。このように回転子が回転されると
第1,第２及び第３スイッチングトランジスタ（４）
（５）（６）が順次オンし、第1,第２及び第３コイル
（１）（２）（３）を順次励磁するので、回転子が一旦
回転された後は起動パルスの発生を停止後も回転し続け
る。
（ト）発明の効果 本発明の起動回路は上述したように、各相のコイルに電
流を供給するスイッチングトランジスタに同期しオンさ
れる補助トランジスタを設け、前記補助トランジスタに
て所定の一のスイッチ回路を不動作させるので、起動パ
ルスを加えるごとに比較回路の出力を順次ローレベル又
はハイレベルにし、各コイルに順次電流を供給し回転子
を起動出来る。
流を供給するスイッチングトランジスタに同期しオンさ
れる補助トランジスタを設け、前記補助トランジスタに
て所定の一のスイッチ回路を不動作させるので、起動パ
ルスを加えるごとに比較回路の出力を順次ローレベル又
はハイレベルにし、各コイルに順次電流を供給し回転子
を起動出来る。
第１図は本発明のブラシレスモータの起動回路図、第２
図は本発明のブラシレスモータの駆動部のブロック図、
第３図は本発明の各部の信号波形図である。 （１）（２）（３）……第1,第２及び第３コイル、
（４）（５）（６）……第1,第２及び第３スイッチング
トランジスタ、（７）（８）（９）……第1,第２及び第
３比較器、（31）（32）（33）……第1,第２及び第３ス
イッチ回路、（54）（55）（56）……第1,第２及び第３
補助スイッチングトランジスタ。
図は本発明のブラシレスモータの駆動部のブロック図、
第３図は本発明の各部の信号波形図である。 （１）（２）（３）……第1,第２及び第３コイル、
（４）（５）（６）……第1,第２及び第３スイッチング
トランジスタ、（７）（８）（９）……第1,第２及び第
３比較器、（31）（32）（33）……第1,第２及び第３ス
イッチ回路、（54）（55）（56）……第1,第２及び第３
補助スイッチングトランジスタ。
Claims (1)
- 【請求項１】各相を構成する複数のコイルと、前記各相
に対応して設けられ一入力端子に前記各相に誘起される
電圧を一定の比で加え他入力端子に加えられる基準電圧
と比較する比較器と、該比較器の出力にてオンされ前記
コイルに電流を供給するスイッチングトランジスタと、
起動パルスにてオンされ前記各比較器の一入力端子に加
えられる電圧を強制的にハイ又はローレベルにする複数
のスイッチ回路と、前記スイッチングトランジスタに同
期してオンされ前記スイッチ回路を強制的に不動作させ
る補助スイッチングトランジスタとよりなるブラシレス
モータの起動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222618A JPH07123357B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | ブラシレスモ−タの起動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222618A JPH07123357B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | ブラシレスモ−タの起動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377395A JPS6377395A (ja) | 1988-04-07 |
| JPH07123357B2 true JPH07123357B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=16785274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61222618A Expired - Fee Related JPH07123357B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | ブラシレスモ−タの起動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07123357B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58172994A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Sony Corp | ブラシレスモ−タ |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP61222618A patent/JPH07123357B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58172994A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Sony Corp | ブラシレスモ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6377395A (ja) | 1988-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4446406A (en) | Brushless DC motor driving circuit | |
| JPS59149780A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| KR100288770B1 (ko) | 센서리스 3상 비엘디시 모터의 정류 회로 | |
| US5880950A (en) | Inverter driving circuit for brushless d.c. motor | |
| JP3085884B2 (ja) | ブラシレスモータの速度検出装置 | |
| JPH08191591A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP2007195313A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH0632799Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JPH07123357B2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JPH0632798Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JPH0634620B2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH05260786A (ja) | モータ制動回路 | |
| JPH04317585A (ja) | センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路 | |
| JP2513578Y2 (ja) | 電子整流子直流モ―タ | |
| JP2906926B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPH11235083A (ja) | センサレス・スイッチドリラクタンスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JP2892164B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JP3355018B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH0670578A (ja) | ブラシレスモータ制御回路 | |
| JPH0993979A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP3247281B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP3124397B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JPH07123775A (ja) | センサレスブラシレスモータの回転子位置信号発生回路及びセンサレスブラシレスモータの駆動回路 | |
| JP2002305892A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH07274575A (ja) | モータ駆動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |