JPH0712318U

JPH0712318U - ピッキング設備

Info

Publication number: JPH0712318U
Application number: JP3335593U
Authority: JP
Inventors: 尚小松
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1995-02-28
Anticipated expiration: 2008-06-21
Also published as: JP2579486Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送装置の設計及び作製が容易で、しかも装
置がコンパクトで、保管設備が搬送装置の片側のみなら
ず、両サイドに設置可能で、作業性の高いピッキング設
備を提供する。【構成】物品を多数種かつ多数個保管した保管棚１１
が設けられ、集品容器３を搬送する搬送装置２が前記
保管棚１１に隣接して配置されており、前記保管棚１１
と前記搬送装置２との間に作業領域３０が設けられ、前
記搬送装置２にて移送されてくる前記集品容器内に前記
保管棚１１の物品を収納するピッキング設備である。搬
送装置２にはその搬送面のみを傾斜させる傾斜手段４が
設けられている。そして、傾斜手段上に集品容器３を乗
せて該容器を作業領域３０側に向けて傾ける構成であ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は物品を保管貯蔵している保管設備の保管物品群中から所要の物品を取り出し、集品容器に迅速に収納し、収納物品の転倒や荷崩れをおこさずに効率的な搬送・出荷を可能にするピッキング設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、各種工場や配送センター等においては、物品を多数種かつ多数個保管した保管棚から所望する物品を取り出して、搬送されてくる集品容器内にこの物品を収納するように構成された装置やピッキング設備が設けられている。この種の物品取扱い装置やピッキング設備に関して種々の提案がされてきており、例えば、特開昭５９−１１８６０１号公報、特開昭５９−１８６８０３号公報、特開昭５９−２１７５０３号公報、特開昭５９−２１７５０６号公報等に示されたものがる。

【０００３】しかしながら、前記各公報に記載されている設備における搬送装置は、何れもその搬送面が水平になっているため、物品を取り出す保管設備から取出された物品を集品容器に収納し難く、かつ物品が容器内で転倒する等の難点があっり、システム全体として能率良く迅速にピッキングすることができなかった。このような物品の取扱い装置における難点を除去することを目的として実公平３−２４４８３号公報の物品の取扱い装置が提案されている。この考案の構成は、物品を収納する多段多列に区分けした保管部の一側面に物品取出面を形成し、かつ該取出面を複数のゾーンに分割した物品保管設備と、前記ゾーン毎に取出すべき物品の個数を表示する表示器及び該表示をクリアーする完了釦を備えた取出表示器と、前記保管設備の前記取出面から取出された物品を収納する収納箱を搬送する、該取出し面に沿って配設された搬送装置とを備えた物品の取扱い装置において、搬送装置を、その搬送面が前記取出面側に向けて傾斜させて配設したものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した実公平３−２４４８３号公報に記載されている物品取扱い装置においては、搬送装置自体を傾斜させて配置した構成であるために、設置場所ごとに特殊な搬送装置を設計し、作製しなければならない。また、製作する装置そのものも設置場所ごとに搬送装置全体を作るので大掛りになる。すなわち、作業性を考慮すると、設置場所特有の傾斜角度を設定した装置を作成する必要があるが、この要求に対する対応性が極めて低い欠点を有していた。さらに、片側しか傾斜していないので、作業域、つまり保管棚は片側にしか設けることがないから、保管設備設置のレイアウトは限定されたものになり、物品ピッキングの作業効率が悪いという難点がある。そこで本考案は、このような従来の物品取扱い装置の難点を除去し、搬送装置の設計及び作製が容易で、しかも装置がコンパクトで、保管設備が搬送装置の片側のみならず、両サイドに設置可能で、作業性の高いピッキング設備を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の上記目的は物品を多数種かつ多数個保管した保管棚が設けられ、集品容器を搬送する搬送装置が前記保管棚に隣接して配置されており、前記保管棚と前記搬送装置との間に作業領域が設けられ、前記搬送装置にて移送されてくる前記集品容器内に前記保管棚の物品を収納するように構成されたピッキング設備において、前記搬送装置にはその搬送面のみを傾斜させる傾斜手段が設けられ、前記傾斜手段上に前記集品容器を乗せて該容器を前記作業領域側に向けて傾けるように構成されたことを特徴とするピッキング設備により達成される。また、前記搬送装置は水平搬送面上に突起が設けられ、前記突起が前記搬送装置の搬送方向に沿って左右両側に交互に設けられた構成、又、前記突起が前記水平搬送面に対して着脱自在とされた構成、また、前記搬送装置は該装置の略全幅にわたる幅を有した搬送ベルトを備え、ベルト下側から搬送ベルトの一部を押し上げる押し上げ部材を備えた構成、更には、前記搬送装置は複数の搬送ベルトが該各ベルトをその下側から走行案内するすると共に上下動可能なガイド部材を備えた構成によっても上記目的を達成できる。

【０００６】

【作用】

上述のように本考案のピッキング設備における搬送装置はその搬送面のみを傾斜させる傾斜手段が設けられており、必要に応じて搬送面の傾斜角度を変えることができる。また、傾斜手段を設けないときは水平搬送面を有した装置となる。さらにまた、作業領域がこの搬送装置の両側に設けられているときには、傾斜手段を搬送方向に沿って左右交互に設けることにより、集品容器を交互に傾斜させることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案のピッキング設備の一実施例について詳細に説明する。図１ないし図４は本考案のピッキング設備の一実施例の概略構成図であり、図１はピッキング設備の全体構成図、図２は図１に示す搬送装置の斜視図であり、図３は図２のＸ−Ｘ矢視断面図、図４は図２のＹ−Ｙ矢視断面図である。

【０００８】図１に示すピッキング設備１は物品を多数種かつ多数個保管した保管棚１１が設けられている。そして、集品容器３を搬送する搬送装置２が保管棚１１に隣接して配置されている。また、保管棚１１と搬送装置２との間に作業領域３０が設けられており、この作業領域３０には作業者ＡおよびＢが待機して、搬送装置２にて移送されてくる集品容器３内へ保管棚１１の取出物品６（通常、ダンボール箱、プラスチックコンテナ等の容器入り物品）を適宜拾い上げて収納する。保管棚１１は取出物品６の奥にある保管物品５を収納する多段多列に区分けした構成であり、また、保管棚１１の一側面（作業領域側）には奥側よりも傾斜が大きく構成された物品の取出部１２を備えている。なお、この取出部１２には各段の物品ごとに適当な表示や指示あるいはリセット等の操作ができる操作部８が設けられている。また、この保管棚１１は傾斜ローラコンベヤ１３に保管物品５を載置して収納するようにした流動棚に構成されている。そして収納された保管物品５は、取出部１２に向けて自動的に移動できる。また保管物品取出部は各段に設けてあり、保管棚１１各供給口（図示せず）から移動してきた保管物品５を図示していないストッパによって停止させるようになっている。

【０００９】本実施例においては、前記搬送手段２にはその搬送面のみを傾斜させる傾斜手段である突起４が設けられている。この傾斜手段４上に集品容器３を乗せて該容器を作業領域３０側に向けて傾けることができる。そして、図２に示すように、前記搬送装置２は、例えば搬送ベルト２ａにより構成された水平搬送面Ｂの左右両サイドに、一定長Ｌのゴム等の弾性体から突起４が一定間隔毎に交互に設けられている。このように突起４が弾性を有しているので、搬送ベルト２ａが回転する部分における支障とはならない。又、この一定長Ｌは特に限定するものではなく、当然、図示のものよりも細かい突起状に形成してもよい。したがって、図３および図４に示すように、集品容器３はピッキング物品を取り出す両サイドの保管棚１１側に傾くように載置することができる。このように搬送装置２は一つの搬送面上に交互に反対側に傾いた傾斜面を構成することができ、搬送装置を二つ並べなくても左右両側の保管棚１１に対する作業性を高めることができる。

【００１０】本実施例において、搬送装置２に設けた突起４は搬送面の両サイドに一定間隔毎に交互に反対側に設置するよう部分的に断続して設けたが、その形状については特に限定するものではなく、また連続した構成であってもよい。なお、連続的に左右両側に突起４を形成した場合には、例えば一方側の突起に集品容器３の底を乗せる一方、他方側の突起に集品容器３の角部分を引っかけるようにして滑り止めとすることもできる。

【００１１】また、本考案における前記突起４は図５に示すように、水平搬送面Ｂを形成する搬送ベルト２ａに対して着脱自在に構成することもできる。この構成は例えば突起４が四角柱状のブロックとして構成され、その一面には着脱自在型の面状のファスナー４ａがもうけられており、一方、搬送ベルト２ａにはこのファスナー４ａと係合するファスナー２ｂが適宜面積をもって設けられている。なお、図５においては搬送ベルト２ａのファスナー２ｂが千鳥状に設けられたが、この配置は特に限定するものではなく、連続した構成であってもよく、両サイドにそれぞれ交互に断続構成に設ける代りに、片側にのみ設ける構成にしてもよいことはいうまでもない。

【００１２】また、本考案は図６及び図７に示すように構成することもできる。ここに示した搬送装置２はこの装置の略全幅にわたる幅を有した搬送ベルト２ａを備えており、このベルト下側から搬送ベルト２ａの一部を押し上げる傾斜手段１５を装置幅方向の左右両側に連続的に並べた構成である。この傾斜手段１５は油圧等により作動するＴ型のピストンである支持バー１５ｂを具備したシリンダ１５ａからなり、この傾斜手段１５は搬送装置のフレームに適宜固定されている。したがって、図７に示すように、搬送面下部両サイドに配置した一方側の傾斜手段１５を上昇させることにより、搬送面を形成している搬送ベルト２ａそのものを突出側と反対側に傾斜させることができる。また、支持バー１５ｂの上昇量を調節することにより、容易に傾斜角度を調節することができる。さらにまた、集品容器３が搬送される途中において、傾斜方向を反対にすることも可能である。

【００１３】更に、本考案における搬送装置は図８乃至図１０に示すように構成することもできる。この構成の場合、搬送装置２は二本の搬送ベルト１７がその下側からそれぞれ傾斜手段１５により独立して走行案内されており、この傾斜手段１５が上下動できる構成である。そして、搬送面を構成する搬送ベルト１７は例えば横断面が六角形状のベルトを使用することができ、この搬送ベルト１７が断面Ｕ字形状のガイドレール１８により案内され、このガイドレール１８がシリンダ１５ａにより支持されている。この構成においても、搬送面上に載置する集品容器３の傾斜角度を並びに傾斜向きを自在にすることができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案のピッキング設備によれば、この設備の搬送装置はその搬送面のみを傾斜させる傾斜手段が設けられているので、保管棚の取出し面から取出した物品を能率的に、迅速に集中容器内に収納することができ、容器内に収納した物品の転倒・荷崩れを防止できるだけでなく、搬送装置全体を傾斜させる構造に比べて簡易な構成により設備の要求に対応でき、極めて汎用性が高いものである。また、本考案によれば、傾斜手段が着脱自在に構成されたり或いは移動可能に構成された場合には、必要に応じて搬送面の傾斜角度を容易に変えることもでき、また傾斜向きを変えることもでき、さらには傾斜向きを同時に反対向きに交互にすることもでき、一つの搬送装置によりその両側におけるピッキング作業性の向上を図ることができる。

【提出日】平成５年７月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した実公平３−２４４８３号公報に記載されている物品取扱い装置においては、搬送装置自体を傾斜させて配置した構成であるために、設置場所ごとに特殊な搬送装置を設計し、製作しなければならない。また、製作する装置そのものも設置場所ごとに搬送装置全体を作るので大掛りになる。すなわち、作業性を考慮すると、設置場所特有の傾斜角度を設定した装置を作成する必要があるが、この要求に対する対応性が極めて低い欠点を有していた。さらに、片側しか傾斜していないので、作業域、つまり保管棚は片側にしか設けることがないから、保管設備設置のレイアウトは限定されたものになり、物品ピッキングの作業効率が悪いという難点がある。そこで本考案は、このような従来の物品取扱い装置の難点を除去し、搬送装置の設計及び製作が容易で、しかも装置がコンパクトで、保管設備が搬送装置の片側のみならず、両サイドに設置可能で、作業性の高いピッキング設備を提供しようとするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるピッキング設備の構
成を示す概略正面図である。

【図２】図１に示すピッキング設備を構成する搬送装置
の要部斜視図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図４】図２のＹ−Ｙ矢視断面図である。

【図５】本考案の他の実施例にかかるピッキング設備に
おける搬送装置の要部斜視図である。

【図６】本考案の他の実施例にかかるピッキング設備に
おける搬送装置の概略平面図である。

【図７】図６に示す搬送装置のＺ−Ｚ線に沿った部分の
断面概略斜視図である。

【図８】本考案の他の実施例にかかるピッキング設備に
おける搬送装置の概略平面図である。

【図９】図８におけるＶ−Ｖ線に沿った部分の概略断面
図である。

【図１０】図８に示す装置の要部斜視図である。

【符号の説明】

１ピッキング設備２搬送装置２ａ搬送ベルト３集品容器４傾斜手段５保管物品６取出物品１１保管棚１５傾斜手段１７搬送ベルト１８ガイドレール３０作業領域

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】物品を多数種かつ多数個保管した保管棚
（１１）が設けられ、集品容器（３）を搬送する搬送装
置（２）が前記保管棚（１１）に隣接して配置されてお
り、前記保管棚（１１）と前記搬送装置（２）との間に
作業領域（３０）が設けられ、前記搬送装置（２）にて
移送されてくる前記集品容器内に前記保管棚（１１）の
物品を収納するように構成されたピッキング設備におい
て、前記搬送装置（２）にはその搬送面のみを傾斜させる傾
斜手段（４、１５）が設けられ、該傾斜手段（４、１
５）上に前記集品容器（３）を乗せて該容器を前記作業
領域（３０）側に向けて傾けるように構成されたことを
特徴とするピッキング設備。
【請求項２】前記搬送装置（２）は水平搬送面（Ｂ）
上に突起（４）が設けられ、前記突起（４）が該搬送装
置（２）の搬送方向に沿って左右両側に交互に設けられ
たことを特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】前記突起（４）が前記水平搬送面（Ｂ）
に対して着脱自在に構成されたことを特徴とする請求項
１又は２に記載のピッキング設備。
【請求項４】前記搬送装置（２）は該装置の略全幅に
わたる幅を有した搬送ベルト（２ａ）を備え、ベルト下
側から搬送ベルト（２ａ）の一部を押し上げる傾斜手段
（１５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のピ
ッキング設備。
【請求項５】前記搬送装置（２）は複数の搬送ベルト
（１７）が該各ベルト（１７）をその下側から走行案内
するすると共に上下動可能なガイドレール（１８）を備
えた傾斜手段（１５）を設けたことを特徴とする請求項
１に記載のピッキング設備。