JPH07122016A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラッキングサーボ引き込みまで時間を増加
させないで、トラック引き込みの安定性を向上させる事
のできる光ディスク装置を提供すること。 【構成】 精アクチュエータ１０には精アクチュエータ
シーク制御手段４等がスイッチ８及び精アクチュエータ
駆動手段９を介して入力され、粗アクチュエータ１４に
は粗アクチュエータ第１移動制御手段１１と粗アクチュ
エータ追従制御手段７の出力がスイッチ１２及び粗アク
チュエータ駆動手段１３を介して入力される。第１の移
動モードでは粗アクチュエータ第１移動制御手段１１の
出力により予め設定された加速、減速指示値で粗アクチ
ュエータ１０の移動を指示し、その後の第２の移動モー
ドでは精アクチュエータ１０は、精アクチュエータシー
ク制御手段４により、光スポットがエントリが可能なシ
ーク目標速度となるように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスクのトラック引
き込み制御に利用される移動モードを備えた光ディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置においては、ピックアッ
プによる光ビームを光ディスクにおける任意のトラック
に移動させるためには、まずピックアップと光ディスク
との相対的な位置関係を決定しなければならない。ピッ
クアップの位置を検出するために、リニアスケール及び
センサ等を設けると、簡単に位置決めを行うことができ
るが、装置が大型化し、また高価になる欠点がある。

【０００３】このため、例えば、特開平４ー１３９６６
９公報では、リニアスケールを設けないで、この公報の
図１に示すようなブロック図により初期設定を行う方法
を開示している。この従来例では、まずピックアップを
最内周に押しつけ後、外周方向に移動させ、トラックエ
ラー信号が検出できか否かを監視する。リニアスケール
等の位置検出手段を設けない場合には、トラックエラー
信号を用いて位置決めを行うことが一般的に行われる。
このトラックエラー信号が検出できたら、その時の速度
プロファイルを記憶すると共に、加速度指示を徐々に大
きくしていき、その後減速指示により速度を下げ、光デ
ィスクの中央付近に確実に位置付けるようにしている。
このようにすることにより、ドライブ装置が傾いていて
もトラック引き込み状態に設定するエントリシークを行
えるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、加速
度指示の変化率を小さくすると、トラックエラー信号の
検出時の加速度が小さく、その状態で外乱が加わると、
その外乱によりスポットが移動方向と逆の方向にスキャ
ンされることが起こり得る。この場合には、逆方向に移
動していることが検出できないので、その方向にさらに
移動させてしまうことになり、シーク処理中のピックア
ップが反対方向に暴走することが起こり得る。

【０００５】また、加速度指示の変化率を大きくする
と、トラックエラー信号を検出してシーク制御に移行時
の速度及び加速度が大きくなる。このためシーク制御に
より、トラッキング引き込み可能となる速度まで減速す
るのに時間がかかり、結果的に位置決め、或は目標トラ
ックにシークするまでに時間がかかることになる。

【０００６】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、トラッキングサーボ引き込みまで時間を増加させ
る事なしに、トラック引き込みの安定性を向上させる事
のできる光ディスク装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】図１は本発明
におけるエントリシーク制御機構の構成図を、図２にそ
のタイミングチャートを示す。図１（ａ）は精アクチュ
エータによりエントリシーク制御を行う場合のエントリ
シーク制御機構、図１（ｂ）は粗アクチュエータにより
シーク制御を行う場合のエントリシーク制御機構の構成
図である。まず図１（ａ）に示すエントリシーク制御機
構１の構成の説明を行う。

【０００８】トラックエラー信号２は精アクチュエータ
トラック制御手段３と精アクチュエータシーク制御手段
４に入力される。また、精粗位置誤差信号５は精アクチ
ュエータ追従制御手段６と粗アクチュエータ追従制御手
段７に入力される。精アクチュエータトラック制御手段
３、精アクチュエータシーク制御手段４及び精アクチュ
エータ追従制御手段６の出力はスイッチ８の接点Ａ，
Ｂ，Ｃを介して精アクチュエータ駆動手段９に入力さ
れ、この精アクチュエータ駆動手段９の出力は移動範囲
が微少な精アクチュエータ１０に入力され、この精アク
チュエータ１０はこの精アクチュエータ駆動手段４によ
り駆動される。

【０００９】粗アクチュエータ第１移動制御手段１１
と、粗アクチュエータ追従制御手段７の出力はスイッチ
１２の接点Ｄ，Ｅを介して粗アクチュエータ駆動手段１
３に入力され、粗アクチュエータ駆動手段１３に対する
指示がなされる。この粗アクチュエータ駆動手段１３に
よりスポットをディスクの広い範囲で移動させる粗アク
チュエータ１４が駆動される。

【００１０】精アクチュエータトラック制御手段３は、
入力されるトラックエラー信号２に基づき、光スポット
をトラック中心に位置するように精アクチュエータ１０
を制御する。

【００１１】精アクチュエータシーク制御手段４は、ト
ラックエラー信号２より検出した光スポットの速度が、
シークの目標速度となるように精アクチュエータ１０を
制御する。

【００１２】精アクチュエータ追従制御手段６では、精
アクチュエータ１０と粗アクチュエータ１４との位置の
誤差を表す精粗位置誤差信号５に基づき、精アクチュエ
ータ１０と粗アクチュエータ１４の位置誤差がなくなる
ように精アクチュエータ１０を制御している。

【００１３】ただし、粗アクチュエータ１４の移動の影
響を受けないような精アクチュエータ１０の構成では、
この精アクチュエータ追従制御手段６は必要ない。

【００１４】一方、粗アクチュエータ第１移動制御手段
１１は、予め設定された加速、減速指示値を粗アクチュ
エータ１４に指示する事により、光スポットをトラック
エラー信号２が検出できる位置まで移動する。

【００１５】また、粗アクチュエータ追従制御手段７
は、精アクチュエータ追従制御手段６と同様に、精粗位
置誤差信号５が入力され、精アクチュエータ１０と粗ア
クチュエータ１４の位置誤差がなくなるように粗アクチ
ュエータ１４を制御する。

【００１６】次に図２を用い、第１移動モードと、第２
移動モードでの、精アクチュエータ１０と粗アクチュエ
ータ１４の制御について説明する。

【００１７】第１移動モード（図２のａ期間）では、図
１（ａ）に示すようにスイッチ８はＣ接点と、スイッチ
１２は接点Ｄと接続される。

【００１８】これによって、精アクチュエータ１０は、
精アクチュエータ追従制御手段６によって、精アクチュ
エータ１０と粗アクチュエータ１４の位置誤差がなくな
るように制御される。つまり、精アクチュエータ駆動手
段９への指示信号（図１、図２で精アクチュエータ指示
信号１５で示す）により精アクチュエータ１０は駆動さ
れる。

【００１９】他方、粗アクチュエータ１４は、粗アクチ
ュエータ第１移動制御手段１１の出力により駆動され
る。この粗アクチュエータ１４への指示信号（図１、図
２で粗アクチュエータ指示信号１６で示す）は図２のａ
期間に示すように、外乱がある場合でもスポットが、ト
ラックエラー信号２を検出できる位置まで移動し、かつ
光スポットが逆走しないような加速及び減速のパルスの
高さ、幅の組み合わせとなっている。

【００２０】この第１移動モードが終了すると、第２移
動モードに制御が移行する。第２移動モード（ｂ期間）
では、スイッチ８は接点Ｂと、スイッチ１２は接点Ｅと
接続される。

【００２１】これにより、精アクチュエータ１０は、精
アクチュエータシーク制御手段４により、光スポットを
エントリが可能なシーク目標速度となるように制御され
る。また、粗アクチュエータ１４は、粗アクチュエータ
追従制御手段７により、精アクチュエータ１０と粗アク
チュエータ１４の位置誤差がなくなるように制御され
る。

【００２２】この第２移動モードで、スポットの速度が
エントリ可能な速度となると、スイッチ８は接点Ｃと、
スイッチ１２は接点Ｅと接続される。これにより、精ア
クチュエータ１０は、精アクチュエータトラック制御手
段３により、スポットをトラック中心に位置するように
制御される。

【００２３】一方、粗アクチュエータ１４は、粗アクチ
ュエータ追従制御手段７により、精アクチュエータ１０
と粗アクチュエータ１４の位置誤差がなくなるように制
御される。

【００２４】したがって、この状態（ｃ期間）では、精
アクチュエータ１０と粗アクチュエータ１４が協調する
事で、トラックサーボの制御が行われる。以上のよう
に、外乱がある場合でも、スポットを、トラックエラー
信号２を検出できる位置まで移動し、かつスポットが逆
走しないような制御を行う第１移動モードと、スポット
速度をエントリが可能な速度にする第２移動モードを有
する事により、スポットの逆走による、シーク処理中の
ピックアップの暴走を防止すると共に、トラッキングサ
ーボ引き込みの時間の増加も防止する事が可能となる。

【００２５】次に粗アクチュエータ１４によりシーク制
御を行う図１（ｂ）に示すエントリシーク制御機構１’
の構成の説明をする。

【００２６】図１（ａ）の構成と異なる点は、精アクチ
ュエータシーク制御手段４の代わりに粗アクチュエータ
シーク制御手段１７を有し、この粗アクチュエータシー
ク制御手段１７の出力がスイッチ１８の接点Ｆを介して
粗アクチュエータ駆動指示手段９に入力する点である。

【００２７】この粗アクチュエータシーク制御手段１７
は、トラックエラー信号２より検出したスポットの速度
が、シークの目標速度となるように粗アクチュエータ１
４を制御する。また、精アクチュエータトラック制御手
段３と精アクチュエータ追従制御手段６の出力がスイッ
チ１９の接点Ａ，Ｃを介して精アクチュエータ駆動手段
９に入力される。

【００２８】次に図２を用い、第１移動モードと、第２
移動モードでの、精アクチュエータ１０と粗アクチュエ
ータ１４の制御について説明する。第１移動モード（図
２のａ期間）では、図１（ｂ）に示すようにスイッチ１
９は接点Ｃ、スイッチ１８は接点Ｄと接続される。

【００２９】これにより、精アクチュエータ１０は、精
アクチュエータ追従制御手段６により、精アクチュエー
タ１０と粗アクチュエータ１４の位置誤差がなくなるよ
うに制御される。

【００３０】他方、粗アクチュエータ１４は、粗アクチ
ュエータ第１移動制御手段１１の出力により駆動され
る。この粗アクチュエータ指示信号１６は図２のａ期間
に示すように、外乱がある場合でもスポットが、トラッ
クエラー信号２を検出できる位置まで移動し、かつ光ス
ポットが逆走しないような加速及び減速のパルスの高
さ、幅の組み合わせとなっている。

【００３１】この第１移動モードが終了すると、第２移
動モードに制御が移行する。第２移動モード（ｂ期間）
では、スイッチ１９は接点Ｃと、スイッチ１８は接点Ｆ
と接続される。

【００３２】これにより、精アクチュエータ１０は、引
き続き、精アクチュエータ追従制御手段６により、精ア
クチュエータ１０と粗アクチュエータ１４の位置誤差が
なくなるように制御される。また、粗アクチュエータ１
４は、粗アクチュエータシーク制御手段１７により、光
スポットをエントリが可能なシーク目標速度となるよう
に制御される。

【００３３】この第２移動モードで、光スポットの速度
がエントリ可能な速度となると、スイッチ１９は接点Ａ
と、スイッチ１８は接点Ｅと接続される。

【００３４】これにより、精アクチュエータ１０は、精
アクチュエータトラック制御手段３により、スポットを
トラック中心に位置するように制御される。一方、粗ア
クチュエータ１４は、粗アクチュエータ追従制御手段７
により、精アクチュエータ１０と粗アクチュエータ１４
の位置誤差がなくなるように制御される。

【００３５】これにより、精アクチュエータ１０は、精
アクチュエータトラック制御手段３により、スポットを
トラック中心に位置するように制御される。したがっ
て、この状態（ｃ期間）では、精アクチュエータ１０と
粗アクチュエータ１４が協調する事で、トラックサーボ
の制御が行われる。

【００３６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図３ないし図５は本発明の第１実施例に係り、図
３は第１実施例の全体構成図を示し、図４はＶＣＭ第１
移動制御回路の回路構成を示し、図５はＶＣＭ第１移動
制御回路の動作タイミングチャートを示す。

【００３７】図３に示す第１実施例の光ディスク装置２
１はスピンドルモータ２２によって回転駆動される光デ
ィスク２３の一方の面に対向して光ピックアップ２４が
配置され、この光ピックアップ２４は粗アクチュエータ
として機能するＶＣＭ２５により、光ディスク２３の半
径方向、つまりトラックを横断する方向に移動自在であ
る。

【００３８】光ピックアップ２４内には、図示しないレ
ーザダイオードが収納され、このレーザダイオードで発
生された光ビームはコリメータレンズ等の光学素子と対
物レンズ２６を経て光ディスク２３に集光照射され、光
ディスク２３のトラック上に微小な光スポットが形成さ
れる。光スポットからの反射光は対物レンズ２６等を経
て光検出器で受光され、光検出器の出力信号からトラッ
ク中央からの光スポットの位置ずれ信号、つまりトラッ
クエラー信号ＴＥＳが生成される。

【００３９】このトラックエラー信号ＴＥＳは、トラッ
クアクチュエータトラックサーボ位相補償回路２８とト
ラックアクチュエータシーク制御回路２９に入力され
る。トラックアクチュエータトラックサーボ位相補償回
路２８とトラックアクチュエータシーク制御回路２９の
出力信号はスイッチ３１の接点Ａ，Ｂを経てトラックア
クチュエータドライバ３２に入力され、このトラックア
クチュエータドライバ３２から出力される駆動信号で精
アクチュエータとして機能するトラックアクチュエータ
３３が駆動される。

【００４０】このトラックアクチュエータ３３は駆動信
号により対物レンズ２６をトラック横断方向に微小範囲
移動可能であり、この移動により光スポットもトラック
横断方向に微小範囲移動される。

【００４１】上記スイッチ３１はコントローラ３４によ
って切換えが制御される。また、トラックアクチュエー
タ３３と、ピックアップ２４を広範囲に移動することが
できるＶＣＭ２５との位置ずれを表す位置誤差信号ＰＥ
Ｓはトラックアクチュエータ追従制御回路３５と、ＶＣ
Ｍ追従制御回路３６に入力される。このトラックアクチ
ュエータ追従制御回路３５の出力信号はスイッチ３１の
接点Ｃを経てトラックアクチュエータドライバ３２に入
力される。

【００４２】また、ＶＣＭ追従制御回路３６の出力信号
とコントローラ３４により動作が制御されるＶＣＭ第１
移動制御回路３７の出力信号とはコントローラ３４によ
り切換えが制御されるスイッチ３８の接点Ｅ，Ｄを介し
てＶＣＭドライバ３９に入力される。ＶＣＭドライバ３
９から出力される駆動信号で粗アクチュエータとして動
作するＶＣＭ２５が駆動される。

【００４３】この実施例では第１移動モードでは、図３
に示すようにコントローラ３４により、スイッチ３１は
接点Ｃと、スイッチ３８は接点Ｄと接続される。これに
より、精アクチュエータとして動作するトラックアクチ
ュエータ３３を駆動するトラックアクチュエータドライ
バ３２には、トラックアクチュエータ追従制御回路３５
の出力が入力される。

【００４４】このトラックアクチュエータ追従制御回路
３５は、トラックアクチュエータ３３とＶＣＭ２５のず
れを示す位置誤差信号ＰＥＳに、位相遅れ、位相進み等
の処理を行い、トラックアクチュエータ３３とＶＣＭ２
５との位置誤差がなくなるような指示を、トラックアク
チュエータドライバ３２に指示する。ＶＣＭ第１移動制
御回路３７の回路構成を図４に、その動作タイミングチ
ャートを図５に示す。

【００４５】図４に示すように第１移動スタート信号４
１はラッチ回路４２に入力され、基準クロック４３のタ
イミングで第１移動スタート信号４１をラッチし、出力
端からＡＮＤゲート４４を介して第１のカウンタ４５の
カウントイネーブル端子ＥＮに入力される。

【００４６】この第１のカウンタ４５及び第２のカウン
タ４６のクロック入力端には上記基準クロック４３が印
加され、このクロック数をカウントする。第１のカウン
タ４５のカウントアップ出力はＡＮＤゲート４４の反転
入力端に印加されると共に、第２のカウンタ４６のカウ
ントイネーブル端子ＥＮに入力される。この第２のカウ
ンタ４６のカウントアップ出力はラッチ回路４２のクリ
ア端子と第１及び第２のカウンタ４５、４６のリセット
端子に印加され、それぞれをリセットする。

【００４７】ＶＣＭ２５を予め設定された加速度で加速
する加速パルスを生成するための基準電圧は電圧Ｖｃｃ
とーＶｃｃにそれぞれ一方の端子が接続された抵抗Ｒ１
及びＲ２で分割されて生成される。つまり、この基準電
圧はＶｃｃ（Ｒ１ーＲ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）となり、こ
の電圧はバッファ４７及びアナログスイッチ４８を介し
て加算器４９に入力される。

【００４８】このアナログスイッチ４８の制御端子はＡ
ＮＤゲート４４の出力端と接続されており、このＡＮＤ
ゲート４４の出力がハイレベルとなると、アナログスイ
ッチ４８がＯＮし、加算器４９（及びスイッチ３８の接
点Ｄ等）を経てＶＣＭ２５には外周方向に移動させる加
速パルスとして出力される。

【００４９】なお、この実施例ではＶＣＭ２５は加速パ
ルスが印加される前に例えば最内周トラックより内側の
ある位置（例えばＶＣＭ２５を最も内側に移動させた場
合の移動可能な端の位置）に設定され、その後に加速パ
ルスの印加により外周方向に移動されるようになってい
る。勿論、逆方向（最外周トラックより外側の位置から
内周側）に移動する構成にすることもできる。

【００５０】また、ＶＣＭ２５を予め設定された減速加
速度で減速する減速パルスを生成するための基準電圧は
電圧ＶｃｃとーＶｃｃにそれぞれ一方の端子が接続され
た抵抗Ｒ３及びＲ４で分割されて生成される。つまり、
この基準電圧はＶｃｃ（Ｒ３ーＲ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）
となり、この電圧はバッファ５１及びアナログスイッチ
５２を介して加算器４９に入力される。

【００５１】このアナログスイッチ５２の制御端子は第
１のカウンタ４５のカウントアップ出力端と接続され、
カウントアップ出力が出される期間、つまり第２のカウ
ンタ４６のカウントイネーブルな期間に、ＶＣＭ２５を
この設定された減速加速度で減速させる。

【００５２】上記加速パルスと減速パルスの電圧、パル
ス幅は、ＶＣＭ２５を、外乱がある場合でもトラックエ
ラー信号ＴＥＳを検出できる位置まで移動し、かつ光ス
ポットが逆走しないような値の組み合わせとなるように
設定されている。次にこのＶＣＭ第１移動制御回路３７
の動作を説明する。

【００５３】コントローラ３４により、図５（ａ）に示
す第１移動スタート信号４１が指示されると、ラッチ回
路４２により、その信号４１が保持され、図５（ｂ）に
示す第１移動期間信号５４が生成される。この第１移動
期間信号５４と、図５（ｄ）に示すカウンタ４５のカウ
ントアップ出力信号４５ａを反転した信号は、ＡＮＤゲ
ート４４に入力され、このＡＮＤゲート４４の出力は、
カウンタ４５のカウントイネーブル端子に印加されてい
る。

【００５４】従って、カウンタ４５は、第１移動期間信
号５４の立ち上がり以後、カウンタ４５が予め設定され
たカウントを終了して、カウントアップ信号４５ａを出
力するまでの期間、カウント動作を行うカウントイネー
ブル４５ｂ（図５（ｃ）参照）となる。

【００５５】前記カウンタ４５のカウントアップ信号４
５ａはカウンタ４６のカウントイネーブル端子ＥＮに印
加されているので、カウンタ４５がカウント動作を終了
すると、カウンタ４６はカウント動作を開始するカウン
トイネーブル４６ｂ（図５（ｅ）参照）の期間となり、
予め設定されたカウントを終了すると、図５（ｆ）に示
すカウントアップ信号４６ａを出力する。

【００５６】またカウンタ４６がカウント動作を終了す
ると、第１移動期間信号５４、カウンタ４５のカウント
アップ信号４５ａ、カウンタ４６のカウントアップ信号
４６ａがクリアされる。

【００５７】また、カウンタ４５のカウントイネーブル
信号４５ｂは、アナログスイッチ４８をＯＮし、抵抗Ｒ
１とＲ２で分圧された基準電圧がＶＣＭ２５を予め設定
した加速度で、外周方向に移動させる加速パルスとなる
ように加算器４９に入力される。

【００５８】さらにその後、前記カウンタ４６のカウン
トイネーブル信号４６ｂは、アナログスイッチ５２をＯ
Ｎし、抵抗Ｒ３とＲ４で分圧された基準電圧がＶＣＭ２
５を減速させる減速加速度パルスとなるように加算器４
９に入力される。

【００５９】これにより、図５（ｇ）に示すように加算
器４９の出信号力４９ａは、カウンタ４５がイネーブル
な期間に加速パルスを出力後、カウンタ４６がイネーブ
ルな期間に減速パルスを出力する信号となる。この加速
パルスと減速パルスの電圧、パルス幅は、ＶＣＭ２５
を、外乱がある場合でもトラックエラー信号ＴＥＳを検
出できる位置まで移動し、かつ光スポットが逆走させな
い。

【００６０】これにより、第１移動モードでは、トラッ
クアクチュエータ３３は、ＶＣＭ２５との位置誤差がな
くなるように制御され、ＶＣＭ２５は、外乱がある場合
でもトラックエラー信号ＴＥＳを検出できる位置まで移
動し、かつ光スポットが逆走しないように制御される。

【００６１】この第１移動モードが終了すると、コント
ローラ３４により、スイッチ３１は接点Ｂと、スイッチ
３８は接点Ｅと接続される。これにより、トラックアク
チュエータ３３を駆動するトラックアクチュエータドラ
イバ３２にはトラックアクチュエータシーク制御回路２
９の出力が入力される。

【００６２】このトラックアクチュエータシーク制御回
路２９は、トラックエラー信号ＴＥＳより算出した光ス
ポット速度が、トラックエントリが可能な速度となるよ
うな指示をトラックアクチュエータドライバ３２に指示
する。

【００６３】一方、ＶＣＭ２５を駆動するＶＣＭドライ
バ３９には、ＶＣＭ追従制御回路３６の出力が入力さ
れ、このＶＣＭ追従制御回路３６は、トラックアクチュ
エータ３３とＶＣＭ２５の基準位置からの位置誤差を示
す位置誤差信号ＰＥＳに、位相遅れ、位相進み等の処理
を行い、トラックアクチュエータ３３とＶＣＭ２５の位
置誤差がなくなるような指示をＶＣＭドライバ３９に指
示する。

【００６４】これにより、第２移動モードでは、トラッ
クアクチュエータ３３は、スポット速度がトラックエン
トリ可能な速度となるように制御され、ＶＣＭ２５は、
このトラックアクチュエータ３３との位置誤差がなくな
るように指示される。

【００６５】この第２移動モードで、スポット速度がト
ラックエントリが可能な速度となると、コントローラ３
４により、スイッチ３１が接点Ａと接続される。これに
より、トラックアクチュエータ３３を駆動するトラック
アクチュエータドライバ３２には、トラックアクチュエ
ータトラックサーボ位相補償回路２８の出力が入力され
る。

【００６６】このトラックアクチュエータトラックサー
ボ位相補償回路２８では、トラックエラー信号ＴＥＳ
に、位相遅れ、位相進み等の処理を行い、スポットがト
ラック中心に位置するような指示をトラックアクチュエ
ータドライバ３２に指示する。一方、ＶＣＭ２５を駆動
するＶＣＭドライバ３９にはＶＣＭ追従制御回路３６の
出力が入力されたままとなる。これにより、トラックア
クチュエータ３３とＶＣＭ２５が協調する事で、トラッ
クサーボの制御が行われる。

【００６７】このように、外乱がある場合でも、光スポ
ットを、トラックエラー信号ＴＥＳを検出できる位置ま
で移動し、かつ光スポットが逆走しないような制御を行
う第１移動モードと、スポット速度をエントリが可能な
速度にする第２移動モードを有する事により、光スポッ
トの逆走によるシーク処理中のピックアップの暴走を防
止すると共に、トラッキングサーボ引き込みの時間の増
加も防止する事が可能となり、短時間でトラッキングサ
ーボ引き込み状態に設定できる。

【００６８】従って、初期設定時とか異常な状態になっ
た場合には、この実施例のようにエントリシーク制御を
行うと、ＶＣＭ２５が内周側のホームポジション等の位
置に設定した状態から比較的短時間でトラックエラー信
号ＴＥＳが検出される位置まで光スポットが逆走するこ
となく移動され、その後トラッキング引き込みが可能な
速度、つまりエントリ可能な速度に設定され、短時間で
トラッキングサーボ引き込み状態に設定できる。

【００６９】トラッキングサーボ引き込み状態において
はそのトラックナンバを読み取ることにより、ピックア
ップ２４の位置を決定でき、目標トラックに向けて通常
のシークを行うことが可能になる。

【００７０】次に本発明の第２実施例を説明する。この
第２実施例におけるＶＣＭ第１移動制御回路６１の回路
構成図を図６に、その動作タイミングチャートを図７に
示す。光学系等の構成は図３と同じであり、その説明を
省略する。

【００７１】本実施例では、第２の加速パルス生成のた
めに、カウンタ６２と、ＡＮＤゲート６３、ＯＲゲート
６４、反転アンプ６５が追加されている。以下に第１実
施例と異なる構成及び動作について述べる。

【００７２】前記カウンタ４５のカウントアップ信号４
５ａは、ＡＮＤゲート６３に入力され、このＡＮＤゲー
ト６３の他方の入力端にはカウンタ４６のカウントアッ
プ信号４６ｂを反転した信号が入力される。

【００７３】上記ＡＮＤゲート６３の出力は、カウンタ
４６のカウントイネーブル端子ＥＮに印加される。これ
により、カウンタ４６は、カウンタ４５がカウント動作
を終了後、カウンタ４６が予め設定されたカウントを終
了してカウントアップ信号４６ｂを出力するまでの期
間、カウント動作を行う。

【００７４】前記カウンタ４６のカウントアップ信号４
６ａは、カウンタ６２のカウントイネーブル端子ＥＮに
も入力される。これにより、カウンタ６２は、カウンタ
４６が、カウント動作を終了すると、カウント動作を開
始し（図７（ｇ）のカウントイネーブル６２ｂの期間参
照）、予め設定されたカウントを終了すると、図７
（ｈ）に示すカウントアップ信号６２ａを出力する。

【００７５】またカウントアップ信号６２ａは、ラッチ
回路４２、カウンタ４５、カウンタ４６、カウンタ６２
のリセット端子に印加される。これにより、カウンタ６
２がカウント動作を終了すると、第１移動期間信号４
１、カウンタ４５のカウントアップ信号４５ａ、カウン
タ４６のカウントアップ信号４６ａ、カウンタ６２のカ
ウントアップ信号６２ａがクリアされる。

【００７６】前記カウンタ４５のカウントイネーブル信
号４５ｂと、カウンタ６２のカウントイネーブル６２ｂ
の信号は、ＯＲゲート６４に入力され、このＯＲゲート
６４の出力は、アナログスイッチ４８の制御端子に印加
される。このアナログスイッチ４８の入力端には、バッ
ファ４７を介して、抵抗Ｒ１とＲ２により設定された電
圧が印加されている。

【００７７】抵抗Ｒ１とＲ２は、、電圧Ｖ＝＋Ｖｃｃ
（Ｒ１−Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）が、ＶＣＭ２５を予め
設定した加速度で、外周方向に移動させる加速パルスと
なるように設定されている。

【００７８】さらに前記カウンタ４６のカウントイネー
ブル４６ｂの信号は、アナログスイッチ５２の制御端子
に印加される。このアナログスイッチ５２の入力端に
は、反転アンプ６５を介して、バッファ４７の出力電圧
を反転した電圧が印加されている。アナログスイッチ４
８とアナログスイッチ５２の出力は加算器４９により加
算される。

【００７９】そして、図７（ｉ）に示すように加算器４
９の出力４９ａは、カウンタ４５がイネーブルな期間に
加速パルス出力後、カウンタ４６がイネーブルな期間に
減速パルスを出力し、さらにカウンタ６２がイネーブル
な期間に第２の加速パルスを出力する信号となる。

【００８０】この加速パルスと減速パルスの電圧、パル
ス幅は、ＶＣＭ２５を、外乱がある場合でもトラックエ
ラー信号を検出できる位置まで移動できる指示値の組み
合わせとなっており、第２の加速パルスのパルス幅は、
光スポットが逆走しない指示値となっている。

【００８１】これにより、第１実施例と同様に、光スポ
ットの逆走による、シーク処理中のピックアップが暴走
を防止すると共に、トラッキングサーボ引き込みの時間
の増加も防止する事が可能となる。

【００８２】図８は本発明の第３実施例におけるトラッ
クアクチュエータシーク制御回路２９の動作内容をフロ
ーチャートで示す。

【００８３】本実施例のシーク制御回路２９では、第２
移動モードに移行時のスポット速度Ｖｏを検出し（シー
ケンスＳ２）、その検出速度により光スポットの目標速
度Ｖｔをエントリ可能な速度に順次近づける（シーケン
スＳ５）ようにしている。

【００８４】これにより、第２移動モードに移行時のス
ポット速度が、エントリ可能な速度と大幅に異なった場
合でも、安定してトラックエントリを行なう事が可能と
なる。

【００８５】図８において、シーケンスＳ１により、第
１の移動動作の終了を待ち、その後のシーケンスＳ２に
よって第２移動モードに移行開始時のスポット速度Ｖｏ
を計測する。次のシーケンスＳ３により、目標速度に設
定するのに使用される目標速度タイマを初期化する。つ
まり、ＴＭ＝０に設定する。

【００８６】目標速度タイマを初期化した後、適宜時間
間隔等でシーケンスＳ４により現在のスポット速度がエ
ントリ可能な速度か否かを判断し、エントリ可能な速度
でない場合には、シーケンスＳ５により目標速度Ｖｔを
Ｖｏ−Ａ＊ＴＭに更新してエントリ可能な速度に下げ、
シーケンスＳ４に戻る。ここで、Ａは減速加速度を表
す。シーケンスＳ５により目標速度Ｖｔを順次下げるこ
とにより、いずれエントリ可能な速度になると、このト
ラックアクチュエータシーク制御回路２９の動作は終了
する。

【００８７】この後は図３のスイッチ３１の接点ＡがＯ
Ｎするように切換えられ、トラックアクチュエータドラ
イバ３９には、トラックアクチュエータトラックサーボ
位相補償回路２８の出力が入力され、トラック引き込み
の動作が行われることになる。

【００８８】この第３実施例は第１実施例と同様な効果
を有すると共に、さらにスポット速度をエントリ可能な
速度に確実に設定でき、安定したエントリシークが可能
になる。

【００８９】なお、図１（ｂ）に示したエントリシーク
制御機構１’を利用してＶＣＭの速度をエントリ可能と
なるように制御してエントリシークを行うこともでき
る。

【００９０】

【発明の効果】外乱がある場合でも、光スポットを、ト
ラックエラー信号を検出できる位置まで移動し、かつ光
スポットが逆走しないような制御を行う第１移動モード
と、この第１移動モードの後にスポット速度を、エント
リが可能な速度にする第２移動モードを有する事によ
り、光スポットの逆走によるシーク処理中のピックアッ
プの暴走を防止すると共に、トラッキングサーボ引き込
みの時間の増加も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるエントリシーク制御機構の構成
を示すブロック図。

【図２】図１の動作説明図。

【図３】本発明の第１実施例の光ディスク装置の全体構
成図。

【図４】ＶＣＭ第１移動制御回路の回路図。

【図５】ＶＣＭ第１移動制御回路の動作説明用タイミン
グチャート図。

【図６】本発明の第２実施例におけるＶＣＭ第１移動制
御回路の回路図。

【図７】ＶＣＭ第１移動制御回路の動作説明用タイミン
グチャート図。

【図８】本発明の第３実施例におけるトラックアクチュ
エータシーク制御回路の動作を示すフロー図。

【符号の説明】

１…エントリシーク制御機構 ２…トラックエラー信号 ３…精アクチュエータトラック制御手段 ４…精アクチュエータシーク制御手段 ５…精粗位置誤差信号 ６…精アクチュエータ追従制御手段 ７…粗アクチュエータ追従制御手段 ８、１２、１８、１９…スイッチ ９…精アクチュエータ駆動手段 １０…精アクチュエータ １１…粗アクチュエータ第１移動制御手段 １３…粗アクチュエータ駆動手段 １４…粗アクチュエータ １７…粗アクチュエータシーク制御手段 ２１…光ディスク装置 ２３…光ディスク ２４…光ピックアップ ２５…ＶＣＭ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動範囲が微小な精アクチュエータと、
   ディスクの広い範囲でスポットを移動させる粗アクチュ
   エータを有し、粗アクチュエータに、予め設定した加
   速、減速指示値を指示する第１の移動モードと、前記第
   １の移動モードの後に精アクチュエータには、シーク目
   標速度に追従するような指示を行い、粗アクチュエータ
   には、精アクチュエータに追従するような指示を行う第
   ２の移動モードを有する事を特徴とする、光ディスク装
   置。
2. 【請求項２】 移動範囲が微少な精アクチュエータと、
   ディスクの広い範囲でスポットを移動させる粗アクチュ
   エータを有し、粗アクチュエータに、予め設定した加
   速、減速指示値を指示する第１の移動モードと、前記第
   １の移動モードの後に粗アクチュエータに、シーク目標
   速度に追従するような指示を行う第２の移動モードを有
   する事を特徴とする、光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記第１の移動モードの粗アクチュエー
   タに対する加速指示及び減速指示が、外乱がある場合に
   もスポットが逆走しない値に設定されている事を特徴と
   する請求項１または２記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記第１の移動モードの粗アクチュエー
   タに対する指示値が、加速指示値と、前記加速指示値と
   同じ大きさで極性が逆の減速指示と、外乱がある場合に
   もスポットが逆走しない値に設定されている第２の加速
   指示よりなる事を特徴とする、請求項１または２記載の
   光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記第２の移動モード開始時のスポット
   速度を検出する、第２移動モード開始時速度検出手段
   と、前記第２移動モード開始時速度検出手段の出力によ
   り第２移動モードの精アクチュエータに対する目標速度
   を変えるシーク制御手段を有する事を特徴とする請求項
   １または２記載の光ディスク装置。