JPH07122012A - 制御データの形成方法、磁気ディスク及び磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーボフィールド検出用パターンに波形の湧
き出だしや抜けが発生しないように前記サーボフィール
ド検出用領域を磁気ディスクに形成すること。 【構成】図示されないヘッドは磁性層がないサーボフィ
ールド検出用領域（サーボフィールド検出用パターンＩ
同じ）ａを通過した時、無信号部分を出力する。図示さ
れないサーボデータ検出回路５は前記無信号部分を検出
して、サーボフィールドを検出すると、このフィールド
から前記ヘッドにより再生されるシリンダコード等のデ
ータを読み込んで、これを制御用のマイクロプロセッサ
に出力して、前記ヘッドを目標シリンダに位置決めす
る。この際、前記サーボフィールド検出用領域は磁性層
がないため、波形の湧き出だしや抜けが発生せず、前記
サーボデータ検出回路５はサーボフィールドを誤検出す
ることなく、前記ヘッドの位置決めを迅速かつ確実に行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク及び磁気デ
ィスク装置に係り、特にセクタサーボで用いるサーボフ
ィールドを検出するための制御データの形成方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】セクターサーボ方式の磁気ディスク装置
では、磁気ディスク上に設けられた各シリンダにサーボ
フィールド検出用パターンが記録されているため、ヘッ
ド再生信号の中からサーボデータ検出用回路により前記
検出用パターンを検出して、サーボフィールドを検出
し、検出されたサーボフィールドに記録されているシリ
ンダコード等のサーボデータを読み出すことによって、
ヘッドを目標のシリンダの中心に位置決めする制御が行
われている。

【０００３】ところが、磁気ディスク上の前記サーボフ
ィールド検出用パターンが記録されている領域は、磁化
反転のないイレーズ部になっていることが多く、このイ
レーズ部に波形の湧き出だしや抜けが発生することがあ
る。このような波形の湧き出だしや抜け等、突発的なノ
イズがサーボフィールド検出用パターンに発生した時に
は、サーボデータ検出パターンが磁化反転して波形にピ
ークが生じるのでイレーズ部にならずサーボデータ検出
用回路は前記サーボフィールド検出用パターンを検出す
ることができなくなって、前記ヘッドを目標のシリンダ
に位置決めすることができなくなり、ヘッドを目標のシ
リンダに位置決めするのに時間がかかってしまうという
欠点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】セクターサーボ方式の
従来の磁気ディスク装置では、磁気ディスク上に設けら
れた各シリンダに記録されているサーボフィールド検出
用パターンをサーボデータ検出用回路により検出する
と、同サーボデータ検出用回路によりサーボデータが読
み出されるため、このサーボデータを用いてヘッドを目
標のシリンダの中心に位置決めする制御が行われる。こ
の際、前記サーボフィールド検出用パターンに波形の湧
き出だしや抜け等、突発的なノイズが発生した時には、
サーボデータ検出用回路は前記サーボフィールド検出用
パターンを検出することができなくなって、前記ヘッド
を目標のシリンダに位置決めすることができなくなり、
ヘッドを目標のシリンダに位置決めするのに時間がかか
ってしまうという欠点があった。

【０００５】そこで本発明は上記の欠点を除去し、サー
ボフィールド検出用パターンに波形の湧き出だしや抜け
が発生しないように、前記サーボフィールド検出用パタ
ーンに相当するサーボフィールド検出用領域を磁気ディ
スクに形成する制御データの形成方法及びこの形成方法
を用いた磁気ディスク装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はサーボフィール
ドに記録されている制御データを用いてヘッドを目標の
シリンダに位置決めする制御を行う際の前記制御データ
の一部を磁気ディスクに形成する方法にあって、磁気デ
ィスクの所定部分に磁性層がない部分を設け、この部分
を前記ヘッドで再生して得られる無信号部分を前記制御
データとする構成を有する。

【０００７】さらに本発明は、磁性層に、磁気ヘッドを
目標のシリンダに位置決めする制御を行なう際の制御デ
ータが記録されたサーボフィールドと、このサーボフィ
ールドの前部に磁性層のない部分により形成された前記
サーボフィールドを検出するためのサーボフィールド検
出用領域とを具備したことを特徴とする磁気ディスを具
備した構成を有する磁気ディスクにある。

【０００８】

【作用】本発明の制御データの形成方法において、磁気
ディスクの所定部分に磁性層がない部分を設け、この部
分を前記ヘッドで再生して得られる無信号部分を前記制
御データとしているため、原理上この無信号部分に波形
の湧き出しや抜けが生じることがないため、この制御信
号をサーボフィールド検出用に用いれば、サーボフィー
ルドを誤検出することがなくなり、このサーボフィール
ドから得られるサーボデータに基づいて、ヘッドを迅速
且つ確実に目標のシリンダに位置決めすることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明の制御データの形成方法によりサ
ーボフィールド検出用パターンを記録した磁気ディスク
の一実施例を示した外観図である。磁気ディスク１には
磁性層がないサーボフィールド検出用領域ａが放射状に
複数本設けられていて、各サーボフィールド検出用領域
ａは円周方向に所定間隔離れて配置されている。従っ
て、磁気ディスク１上に同心円上に設けられたシリンダ
は複数のサーボフィールド検出用領域ａによって、円周
方向に区画され、各区画内のシリンダ内にサーボデータ
が記録されると共に、複数のセクタが設定されている。
尚、２は磁気ディスク１の目標シリンダの目標セクタに
データを読み書きするヘッドで、キャリッジ１５によっ
て磁気ディスク１の半径方向に回動自在に支持されてい
る。

【００１０】図２は図１に示した磁気ディスク１に設け
られたサーボフィールド検出用領域を含むサーボフィー
ルドの構成例を示した図である。ａは磁性層なしの部分
であるサーボフィールド検出用領域で、従来のサーボフ
ィールド検出用データに相当する部分である。ｂはイン
デックス／セクタ、ｃはシリンダコード、ｄはバースト
データであり、これらａ、ｂ、ｃ、ｄの部分からサーボ
フィールドが構成されている。

【００１１】図３は上記した磁気ディスクを有する磁気
ディスク装置の一実施例を示したブロック図である。１
はサーボデータが予め記録され且つ通常データが記録再
生される磁気ディスク、２はデータの記録再生及びサー
ボデータの再生を行うヘッド、３はヘッド２により読み
出されたデータを増幅するヘッドアンプ、４はヘッド２
により読み出されたデータのピークを検出してデジタル
信号化するピーク検出回路、５は再生データの中からサ
ーボデータの検出を行ってシリンダコードを読み出すと
共に、バーストデータをサンプルホールドするためのサ
ンプルゲートをサンプルホールド回路６に出力するサー
ボデータ発生回路、６はヘッド２で再生されたバースト
データのサンプルホールドを行うサンプルホールド回
路、７はバーストデータをデジタルデータに変換してマ
イクロプロセッサ８に出力するＡ／Ｄ変換回路、８はハ
ードディスクコントローラ１４からの命令を実行する制
御プログラムを内蔵して、ヘッド２の位置決め制御を行
うマイクロプロセッサ、９はマイクロプロセッサ８で実
行するプログラム等を記憶しているプログラムメモリ、
１０はマイクロプロセッサ８から出力される制御信号を
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路、１１は制御信
号を電圧から電流に変換してボイスコイルモータ１２を
駆動するドライバ、１２はキャリッジ１５を回動してヘ
ッド２を移動させるボイスコイルモータ、１３は磁気デ
ィスク１からヘッド２より再生されたデータの復調を行
うデータ再生回路、１４は磁気ディスク装置を制御する
と共に、図示されないホストシステムとの間でインタフ
ェースを介してデータのやり取りを行うハードディスク
コントローラである。

【００１２】次に本実施例の動作について説明する。図
３に示した装置の磁気ディスク１からデータを読み出す
際には、磁気ディスク１が図示されないシリンダモータ
により所定速度で回転する。ハンドディスクコントロー
ラ１４はヘッド２で読み出すデータが記録されている目
標シリンダ及び目標セクタの位置データをマイクロプロ
セッサ８に与える。これにより、マイクロプロセッサ８
はＤ／Ａ変換回路１０にヘッド２の移動制御信号を与え
る。これにより、Ｄ／Ａ変換回路１０は前記ヘッド移動
制御信号をアナログ信号に変換してドライバ１１に出力
するため、ドライバ１１は前記ヘッド移動制御信号に基
づいてボイスコイルモータ１２を駆動して、ヘッド２を
前記目標シリンダ方向に移動させる。この時、ヘッド２
は図２に示したようなサーボフィールド内のデータを再
生するため、ヘッドアンプ３は前記サーボフィールド内
の再生データをピーク検出回路４及びサンプルホールド
回路６に出力する。ピーク検出回路４はヘッドアンプ３
から入力される再生信号のピークを検出して、これをデ
ジタルデータに変換した後、データ再生回路１３とサー
ボデータ検出回路５に出力する。サーボデータ検出回路
５は図１及び図２に示した磁性層がない部分で形成され
るサーボフィールド検出用領域（従来のサーボフィール
ド検出用データに相当）ａを検出すると、以降入力され
るシリンダコードを読み出して、これをマイクロプロセ
ッサ８に出力する。マイクロプロセッサ８は入力される
シリンダコードから現在のヘッド２の位置を知って、目
標シリンダにヘッド２がうまく位置決めされるようなヘ
ッド移動信号をＤ／Ａ変換回路１０に出力する。尚、ヘ
ッド２が図１に示した磁気ディスクのサーボフィールド
検出用領域ａを通過した時、ヘッド２からは無信号部分
が出力されるが、サーボデータ検出回路５はこの無信号
部分を検出して、前記サーボフィールドを検出する。

【００１３】上記のようにマイクロプロセッサ８はサー
ボデータ検出回路５が図２に示すようなサーボフィール
ド検出用領域ａを検出した後に、この検出回路５から入
力されるシリンダコードＣを取り込むが、ヘッド２が目
標シリンダのところに移動すると、前記シリンダコード
Ｃと目標シリンダのシリンダコードが一致するため、前
記ヘッドが目標シリンダ上にあることを認識する。又、
この時サーボデータ検出回路５は前記サーボフィルード
検出用領域を検出してから所定時間後にサンプルゲート
を発生して、これをサンプルホールド回路６に出力す
る。これにより、サンプルホールド回路６はヘッドアン
プ３から入力される図２に示すようなバーストデータｄ
をサンプルホールドする。サンプルホールド回路６によ
りホールドされたバーストデータｄはＡ／Ｄ変換回路７
によりデジタル信号化されてマイクロプロセッサ８に入
力される。マイクロプロセッサ８は入力されるバースト
データに基づいて、ヘッド２の位置決め制御信号を発生
してＤ／Ａ変換回路１０に出力する。ドライバ１１はＤ
／Ａ変換回路１０から入力される位置決め制御信号に基
づいて、ボイスコイルモータ１２を微妙に駆動してヘッ
ド２を目標シリンダの中心に位置決めする。その後、ヘ
ッド２から読み出される目標セクタのデータがヘッドア
ンプ３を介してピーク検出回路４に入力され、ここでデ
ジタル化されたデータがデータ再生回路１３に入力され
る。データ再生回路１３は入力されたＮＲＺ化されたデ
ータを元のデータに復調した後、これをハードディスク
コントローラ１４に出力する。ハードディスクコントロ
ーラ１４は入力されたデータをインタフェースを介して
図示されないホストシステムに伝送する。

【００１４】本実施例によれば、磁気ティスク１に図１
に示すような磁性層がないサーボフィールド検出用領域
ａを設けておき、この領域をヘッド２が通過すると、無
信号部が得られる。サーボデータ検出回路５はこの無信
号部を検出することによってサーボフィールド検出用領
域を検出し、この領域に記録されているシリンダコード
ｃ等の制御データを読み込んで、これをマイクロプロセ
ッサ８に出力して、前記ヘッド２の位置決め制御を行う
ことができる。しかも、前記サーボフィールド検出用領
域ａは磁性層がない部分であるため、原理上、波形の湧
き出しや抜け等の突発的なノイズが生じないため、サー
ボデータ検出回路５がサーボフィールドを検出できなく
なることが防止され、マイクロプロセッサ８は前記ヘッ
ド２を迅速且つ確実に目標シリンダの目標セクタ上に位
置決めすることができる。

【００１５】

【発明の効果】以上記述した如く本発明の制御データの
形成方法、磁気ディスク及び磁気ディスク装置によれ
ば、サーボフィールド検出用パターンに波形の湧き出だ
しや抜けが発生しないように前記サーボフィールド検出
用パターンに相当する領域を磁気ディスク上に形成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御データの形成方法によりサーボフ
ィールド検出用領域を形成した磁気ディスクの一実施例
を示した外観図。

【図２】図１に示した磁気ディスクに設けられたサーボ
フィールド検出用領域を含むサーボフィールドの構成例
を示した図。

【図３】図１に示した磁気ディスクを有する磁気ディス
ク装置の一実施例を示したブロック図。

【符号の説明】

１…磁気ディスク ２…ヘッド ３…ヘッドアンプ ４…ピーク検出
回路 ５…サーボデータ検出回路 ６…サンプルホ
ールド回路 ７…Ａ／Ｄ変換回路 ８…マイクロプ
ロセッサ １０…Ｄ／Ａ変換回路 １１…ドライバ １２…ボイスコイルモータ １４…ハンドデ
ィスクコントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボフィールドに記録されている制御
   データを用いてヘッドを目標のシリンダに位置決めする
   制御を行う際の前記制御データの一部を磁気ディスクに
   形成する方法にあって、磁気ディスクの所定部分に磁性
   層がない部分を設け、この部分を前記ヘッドで再生して
   得られる無信号部分を前記制御データとすることを特徴
   とした制御データの形成方法。
2. 【請求項２】 前記ヘッドから前記無信号部分の制御デ
   ータが検出されると、前記ヘッドの位置は前記サーボフ
   ィールドの先頭にあると判断することを特徴とした請求
   項１記載の制御データの形成方法。
3. 【請求項３】 磁性層に、磁気ヘッドを目標のシリンダ
   に位置決めする制御を行なう際の制御データが記録され
   たサーボフィールドと、 このサーボフィールドの前部に磁性層のない部分により
   形成された前記サーボフィールドを検出するためのサー
   ボフィールド検出用領域とを具備したことを特徴とする
   磁気ディスク。
4. 【請求項４】 請求項３記載の磁気ディスクと、 この磁気ディスクにデータの記録再生を行う磁気ヘッド
   と、 前記磁気ヘッドを保持し前記磁気ディスク上方を移動す
   るキャリッジと、 キャリッジを駆動するボイスコイルモータとを具備した
   ことを特徴とする磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載の制御データの形成
   方法により制御データを記録した磁気ディスクを有する
   ことを特徴とした磁気ディスク装置。