JPH1083509A - データ記録再生装置及び同装置におけるアナログ再生信号のピーク検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ヘッドにより記録媒体から読み取られたアナロ
グ再生信号の振幅が正電圧側と負電圧側で非対称であっ
ても、正しくピーク検出が行えるようにする。 【解決手段】ヘッドにより記録媒体から読み取られ、信
号増幅、波形処理が施されたアナログ再生信号２４の正
電圧側の振幅，負電圧側の振幅に対する比較電圧Ｖref
1，Ｖref2の設定データがセットされるレジスタ８３
１，８３２と、レジスタ８３１，８３２にセットされた
Ｖref1，Ｖref2の設定データに従って比較電圧Ｖref1，
Ｖref2を発生する比較電圧発生回路８３３，８３４とを
設け、コンパレータ８３５，８３６で、アナログ再生信
号２４の正電圧側振幅，負電圧側振幅とＶref1，Ｖref2
とを比較することでウィンドウ信号Ｗ１，Ｗ２を生成
し、このＷ１，Ｗ２とアナログ再生信号２４の微分信号
２５とから、パルス生成回路８３７にてアナログ再生信
号２４のピーク検出を行い、パルス信号２６を生成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対する
情報の記録再生がヘッドを用いて行われるデータ記録再
生装置及び同装置におけるアナログ再生信号のピーク検
出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のデータ記録再生装置の代表的な
ものとして磁気ディスク装置が知られている。この磁気
ディスク装置に装着される磁気記録媒体（磁気ディス
ク）には、磁気ヘッドの位置決め制御等に用いられるサ
ーボデータが予め記録されているのが一般的である。通
常、このサーボデータは、（磁気記録媒体の円周方向に
一定の間隔で配置され、且つ半径方向に連続的につなが
るように）磁気記録媒体の半径方向及び円周方向の所定
の位置に対して記録される。

【０００３】磁気記録媒体に記録されたサーボデータは
磁気ヘッドにより読み出されて再生される。この再生サ
ーボデータはアナログ信号であり、パルス化されて用い
られる。この磁気記録媒体から再生されたアナログ信号
をパルス化する技術は従来から種々知られており、その
一つに肩抜き回路を用いたパルス化技術がある。このパ
ルス化技術について図６を参照して説明する。

【０００４】肩抜き回路を用いたパルス化技術では、例
えば誘導型ヘッドと称される、ＭＩＧ（（Metal In Ga
p）ヘッド、薄膜ヘッドに代表される磁気ヘッドにより
磁気記録媒体から再生されたアナログ信号（アナログ再
生信号）Ａに対してスライスレベルＶref というある一
定レベルの正負の電圧値を設定し、これを比較電圧とし
てコンパレータ等の比較回路を用いてアナログ再生信号
Ａと比較することにより、ウィンドウを持つ信号（ウィ
ンドウ信号）Ｗ１１，Ｗ１２を作成する。ここでは、ウ
ィンドウ信号Ｗ１１，Ｗ１２の高レベルの部分がウィン
ドウとなる。

【０００５】次に、アナログ再生信号Ａの微分波形Ｄの
ゼロクロス点が、ウィンドウ信号Ｗ１１，Ｗ１２中のウ
ィンドウに入っているか否かで、アナログ再生信号Ａの
ピーク検出を行い、パルス信号Ｐを生成する。そして、
このパルス信号Ｐに含まれている（サーボデータの）位
置情報を読み取ることにより、磁気ヘッドの位置を認識
し、当該ヘッドを目標シリンダ位置に位置決め制御する
ことができる。

【０００６】このようにヘッドにより読み取られたアナ
ログ再生信号をパルス化する従来の技術では、スライス
レベルＶref の設定は、振幅の上下（正電圧側と負電圧
側）で同じレベルに設定されるようになっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の磁気
ディスク装置の大容量化に伴い、磁気ヘッドに磁束応答
型ヘッドとしてのＭＲ（Magnetoresistive：磁気抵抗）
ヘッドが採用されるようになってきている。このＭＲヘ
ッドは、磁束変化によりＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）
の抵抗値が変化する特性を利用したもので、抵抗値の変
化するＭＲ素子に、一定のバイアス電流を流すことによ
り、磁束変化を電圧変化として読み取るもので、誘導型
ヘッドに対して３倍以上の再生感度を有するという優れ
た特性がある。

【０００８】しかしながら、ＭＲヘッドを用いた磁気デ
ィスク装置では、誘導型ヘッドを用いた磁気ディスク装
置に比べて、ヘッドを目標シリンダ位置に位置決め制御
できない割合が多いという問題があった。本発明者は、
その要因が、ＭＲ素子の電磁変換特性の線形性が悪いも
のは、アナログ再生信号Ａの振幅の振れが図７に示すよ
うに上下（正電圧側と負電圧側）で非対称になってしま
う点と、上記した従来のパルス化技術では、アナログ再
生信号Ａの振幅の振れが上下（正電圧側と負電圧側）で
対称であることを当然のこととしてスライスレベルＶre
f の設定を行っていた点に起因していることを認識する
に至った。

【０００９】即ち、従来のパルス化技術では、アナログ
再生信号の振幅の上下で同じ値（絶対値）Ｖref のスラ
イスレベルしか設定できないため、アナログ再生信号Ａ
の振幅の振れが図７の例のように上下で非対称になる
と、ウィンドウ信号Ｗ１１，Ｗ１２のうち、アナログ再
生信号Ａの振幅の小さい方のピーク箇所７１に対応する
ウィンドウ７２の幅が狭くなり、マージンが少なくな
る。更に、アナログ再生信号Ａの振幅の振れの非対称の
ために、スライスレベルＶref の電圧値まで達しない振
幅のピーク箇所７３が発生した場合には、その箇所７２
に対応するウィンドウは作成できないことから、ピーク
検出できなくなる。このような場合、パルス信号Ｐから
正しい位置情報が読み取れなくなるため、ヘッドを目標
シリンダ位置に正しく位置決め制御することができな
い。

【００１０】そこで従来のパルス化技術では、アナログ
再生信号Ａの振幅の小さい方でもピーク検出が行えるよ
うに、スライスレベルＶref を予め小さく設定しておく
ことが考えられるが、図８に示すようにアナログ再生信
号Ａにノイズ８１があると、そのノイズ８１に対して、
符号８２で示すような誤ったピークを検出するといった
問題が新たに生じてしまう。

【００１１】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ヘッドにより記録媒体から読み取られた
アナログ再生信号の振幅が正電圧側と負電圧側とで非対
称であっても、正しくピーク検出が行えるデータ記録再
生装置及び同装置におけるアナログ再生信号のピーク検
出方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のデータ記録再生
装置は、ヘッドにより記録媒体から読み取られたアナロ
グ再生信号のピークを検出して当該アナログ再生信号を
パルス化するピーク検出手段を、アナログ再生信号の正
電圧側の振幅に対する第１の比較電圧を設定するための
第１の比較電圧設定手段と、アナログ再生信号の負電圧
側の振幅に対する第２の比較電圧を設定するための第２
の比較電圧設定手段と、上記第１の比較電圧とアナログ
再生信号の正電圧側の振幅とを比較する第１の比較手段
と、上記第２の比較電圧とアナログ再生信号の負電圧側
の振幅とを比較する第２の比較手段と、この第１及び第
２の比較手段の比較結果をもとに上記アナログ再生信号
のピークを検出して当該アナログ再生信号をパルス化す
るパルス生成手段とにより構成したことを特徴とする。

【００１３】このような構成においては、アナログ再生
信号との比較に用いられる比較電圧が、アナログ再生信
号の振幅の正電圧側と負電圧側のそれぞれに対して個々
に設定されることから、アナログ再生信号の振幅が正電
圧側と負電圧側とで非対称であっても、比較電圧を振幅
の正電圧側と負電圧側とで個々に調整でき、これにより
正しいピーク検出が可能となる。

【００１４】また本発明は、アナログ再生信号の振幅の
非対称性がヘッド毎に異なることに着目し、上記第１及
び第２の比較電圧設定手段により設定される第１及び第
２の比較電圧を、パルス化（ピーク検出）の対象となる
アナログ再生信号の読み取りに供されるヘッドに応じて
決定する比較電圧決定手段を更に備えたことを特徴とす
る。ここで、振幅の正電圧側と負電圧側の各比較電圧
（第１及び第２の比較電圧）とヘッドとの対応関係を記
憶手段に登録しておくならば、比較電圧決定手段による
決定が簡単に行える。

【００１５】このような構成においては、使用するヘッ
ドの電磁変換特性（で決まるアナログ再生信号の振幅の
非対称性）に適合した比較電圧が振幅の正電圧側と負電
圧側とで個々に設定できるため、使用するヘッドに影響
されずに正しいピーク検出が行える。

【００１６】また本発明は、上記第１及び第２の比較電
圧設定手段により設定される第１及び第２の比較電圧の
組み合わせを種々変えながら、上記ヘッドを目標位置に
位置決めさせることで、正常に位置決めできた際の第１
及び第２の比較電圧の組み合わせをもとに上記ヘッドに
最適な第１及び第２の比較電圧の組み合わせを決定して
記憶手段に登録する動作を、全てのヘッドについて実行
する比較電圧決定・登録手段を更に備えたことを特徴と
する。

【００１７】このような構成においては、ヘッドの電磁
変換特性（で決まるアナログ再生信号の振幅の非対称
性）に適合した比較電圧を振幅の正電圧側と負電圧側と
で個々に且つヘッド毎に決定できることから、ここで決
定された各ヘッド毎の振幅の正電圧側と負電圧側の比較
電圧（第１及び第２の比較電圧）を記憶手段に登録して
おくことで、パルス化（ピーク検出）の対象となるアナ
ログ再生信号の読み取りに供されるヘッドに最適な比較
電圧の設定が可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る磁気ディスク装置の主要な構成を示すブロック図で
ある。

【００１９】図１において、１はデータが磁気記録され
る磁気記録媒体（磁気ディスク）、２は磁気記録媒体１
へのデータ書き込み（データ記録）及び磁気記録媒体１
からのデータ読み出し（データ再生）に用いられる磁気
ヘッドである。この磁気ヘッド２は、例えばＭＲ素子を
用いて形成される読み取り専用ヘッドと、書き込み専用
ヘッドとから構成される再生記録分離型ヘッドであり、
磁気記録媒体１の各面（ここではヘッド“０”とヘッド
“１”）に対応してそれぞれ設けられている。

【００２０】磁気記録媒体１の各面には同心円状の多数
のトラックが形成され、各トラックには、位置決め制御
等に用いられるサーボデータが記録された複数のサーボ
領域が等間隔で配置されている。これらのサーボ領域
は、磁気記録媒体１上では中心から各トラックを渡って
放射状に配置されている。

【００２１】磁気記録媒体１はスピンドルモータ（ＳＰ
Ｍ）３により高速に回転する。磁気ヘッド２はキャリッ
ジ４と称するロータリタイプのヘッド移動機構に取り付
けられて、このキャリッジ４の移動により磁気記録媒体
１の半径方向に移動する。キャリッジ４は、ボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）５により駆動される。ＶＣＭ５は、
当該ＶＣＭ５に制御電流を流して当該ＶＣＭ５を駆動す
るためのＶＣＭ駆動回路６に接続されている。この制御
電流の値（制御量）は、後述する位置制御回路９の計算
処理で決定される。

【００２２】各磁気ヘッド２は当該ヘッド２で読み取ら
れたアナログ再生信号２１を増幅するプリアンプ７の入
力に接続され、プリアンプ７の出力はリードＩＣ（リー
ド／ライト回路）８と接続されている。

【００２３】リードＩＣ８は、プリアンプ７から出力さ
れるアナログ再生信号２２を一定の振幅に増幅するＡＧ
Ｃ（自動利得制御）アンプ８１と、ＡＧＣアンプ８１か
ら出力されるアナログ再生信号２３に対してノイズ除去
等の波形処理を行い、ノイズが除去されたアナログ再生
信号２４並びにその微分波形（微分信号）２５を生成す
るフィルタ回路８２と、アナログ再生信号２４並びにそ
の微分信号２５からアナログ再生信号２４のピークを検
出してパルス化された信号（パルス信号）２６を出力す
るピーク検出回路８３とから構成される。

【００２４】ピーク検出回路８３は、アナログ再生信号
２４のピーク検出に用いるスライスレベルを、当該アナ
ログ再生信号２４の振幅の上下（正電圧側と負電圧側）
で別々に設定可能な構成となっている。

【００２５】リードＩＣ８は、当該リードＩＣ８内のピ
ーク検出回路８３からのパルス信号２６に含まれている
位置情報を抽出し、その位置情報に基づいてＶＣＭ駆動
回路６を制御することで、磁気ヘッド２を目標トラック
に位置決めする位置制御回路９と接続されている。

【００２６】リードＩＣ８はまた制御部１０とも接続さ
れている。この制御部１０は装置全体の制御を司るもの
で、例えばピーク検出回路８３においてアナログ再生信
号２４のピーク検出に用いるスライスレベルを、当該ア
ナログ再生信号２４の振幅の上下（正電圧側と負電圧
側）で別々に設定するための制御を行う。ここで、正電
圧側スライスレベルの電圧（比較電圧）をＶref1、負電
圧側スライスレベルの電圧（比較電圧）をＶref2とす
る。

【００２７】制御部１０には、当該制御部１０の制御用
ファームウェアが格納されたＲＯＭ１１と、書き換え可
能な不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ１２とが接続
されている。このＥＥＰＲＯＭ１２の所定領域には、上
記Ｖref1，Ｖref2の設定データが各磁気ヘッド２別に登
録されている。

【００２８】図２はピーク検出回路８３の構成を示すブ
ロック図である。図２のピーク検出回路８３は、比較電
圧Ｖref1，Ｖref2の設定データを保持するためのレジス
タ８３１，８３２と、このレジスタ８３１，８３２の保
持データの示すスライスレベルの電圧（比較電圧）Ｖre
f1，Ｖref2を発生する比較電圧発生回路８３３，８３４
と、この電圧（比較電圧）Ｖref1，Ｖref2と図１中のフ
ィルタ回路８２からのアナログ再生信号２４の電圧とを
比較してウィンドウ信号Ｗ１，Ｗ２を生成するコンパレ
ータ（ＣＭＰ）８３５，８３６と、パルス生成回路８３
７とから構成される。

【００２９】パルス生成回路８３７は、図１中のフィル
タ回路８２からの微分信号２５とコンパレータ８３５，
８３６の出力（ウィンドウ信号Ｗ１，Ｗ２）をもとに、
アナログ再生信号２４のピーク位置を検出し、そのピー
ク位置に同期したパルスの列からなるパルス信号２６を
生成する。

【００３０】次に、図１の構成の基本的な動作を図３の
信号波形図を参照して説明する。まず、磁気記録媒体１
に磁気記録された情報、例えばサーボデータは、磁気ヘ
ッド２により読み取られる。この読み取られた磁気ヘッ
ド２の出力である微小なアナログ再生信号２１は、プリ
アンプ７により増幅される。

【００３１】プリアンプ７の出力信号であるアナログ再
生信号２２は、リードＩＣ８内のＡＧＣアンプ８１によ
り一定の振幅に増幅されてアナログ再生信号２３として
フィルタ回路８２に入力される。このアナログ再生信号
２３はフィルタ回路８２でノイズ除去等の波形処理が施
される。これによりフィルタ回路８２では、アナログ再
生信号２３からノイズ等が除去された通常のアナログ再
生信号（アナログ再生波形）２４と、その信号波形を微
分化した微分信号（微分波形）２５とが生成される。

【００３２】フィルタ回路８２にて生成されたアナログ
再生信号２４及びその微分信号２５はピーク検出回路８
３に導かれる。ピーク検出回路８３は、フィルタ回路８
２から導かれるアナログ再生信号２４及びその微分信号
２５をもとに、アナログ再生信号２４のピークを検出し
てパルス化された信号（パルス信号）２６を生成する。
このパルス信号２６は位置制御回路９に導かれる。

【００３３】位置制御回路９は、（リードＩＣ８内の）
ピーク検出回路８３から導かれるパルス信号２６に含ま
れている（サーボデータの）位置情報を抽出することに
より、磁気ヘッド２の磁気記録媒体１上での現在位置を
認識する。

【００３４】位置制御回路９は、この認識した磁気ヘッ
ド２の現在位置と目標位置とから、磁気ヘッド２を目標
位置に位置決めするために必要なＶＣＭ５に流す制御電
流の設定値（制御量）を決定し、その値をＶＣＭ駆動回
路６に送ることで、磁気ヘッド２を移動させる。

【００３５】以上に述べた図１の構成の基本動作から明
らかなように、もしピーク検出回路８３にてアナログ再
生信号２４のピーク検出が正しく行われなかった場合に
は、磁気ヘッド２の位置を正確に知ることができなくな
るため、磁気ヘッド２を目標位置に位置決めする制御が
できなくなってしまう。

【００３６】ところが従来のピーク検出技術では、［発
明が解決しようとする課題］の欄で説明したように、ア
ナログ再生信号の振幅が上下（正電圧側と負電圧側）で
非対称になるような場合には、当該アナログ再生信号の
ピーク検出を正しく行うことはできなかった。即ち従来
のピーク検出技術では、アナログ再生信号の振幅の上下
（正電圧側と負電圧側）で同じ電圧値のスライスレベル
（比較電圧）しか設定できないため、アナログ再生信号
の振幅が上下（正電圧側と負電圧側）で非対称になる波
形では、マージンの減少、ウィンドウの生成ミス、ピー
クの誤検出を起こしてしまう。

【００３７】そこで本発明は、ピーク検出回路８３を図
２のように構成し、アナログ再生信号の振幅の非対称性
に適合する２種のスライスレベル（比較電圧）Ｖref1，
Ｖref2を制御部１０から設定可能なようにすることで、
アナログ再生信号のピーク検出が正しく行えるようにし
ている。

【００３８】以下、図２の構成のピーク検出回路８３の
動作を図４のタイミングチャートを参照して説明する。
まず制御部１０は、ピーク検出回路８３内の２つのレジ
スタ８３１，８３２に、アナログ再生信号（２４）の振
幅の非対称性に見合った２種のスライスレベル（比較電
圧）Ｖref1，Ｖref2を設定するための設定データ（Ｖre
f1，Ｖref2用設定データ）をセットする。

【００３９】Ｖref1，Ｖref2用設定データは、ヘッド別
にＥＥＰＲＯＭ１２に登録されている。その理由は、ア
ナログ再生信号（２４）の振幅の非対称性が、ヘッドの
電磁変換特性の線形性に依存しており、ヘッド毎に異な
るためである。

【００４０】制御部１０は、磁気記録媒体１のヘッド
“０”（面“０”）をアクセスする場合にはヘッド
“０”用のＶref1，Ｖref2用設定データを、ヘッド
“１”（面“１”）をアクセスする場合にはヘッド
“１”用のＶref1，Ｖref2用設定データをＥＥＰＲＯＭ
１２から選択的に取り出して、レジスタ８３１，８３２
にセットする。

【００４１】比較電圧発生回路８３３，８３４は、レジ
スタ８３１，８３２にセットされているＶref1，Ｖref2
用設定データの示す比較電圧Ｖref1，Ｖref2を、自身に
印加されている基準電圧ＶＳをもとに発生する。ここ
で、Ｖref1，Ｖref2用設定データは例えば８ビットのデ
ィジタルデータであり、２５６種類の比較電圧の１つを
指定可能なようになっている。

【００４２】比較電圧発生回路８３３，８３４により発
生された比較電圧Ｖref1，Ｖref2は、コンパレータ８３
５，８３６の一方の入力に供給される。コンパレータ８
３５，８３６の他方の入力には、フィルタ回路８２から
のアナログ再生信号２４が供給される。コンパレータ８
３５は、アナログ再生信号２４の正電圧側の振幅と比較
電圧Ｖref1（正電圧）とを比較することでウィンドウ信
号Ｗ１を生成出力し、コンパレータ８３６は、アナログ
再生信号２４の負電圧側の振幅と比較電圧Ｖref2（負電
圧）とを比較することでウィンドウ信号Ｗ２を生成出力
する。

【００４３】ここで、比較電圧Ｖref1，Ｖref2は、図４
に示すように、アナログ再生信号２４の振幅の非対称性
に見合った値となっていることから、アナログ再生信号
２４の振幅の正電圧側，負電圧側のいずれに対しても、
十分なマージンのある正しいウィンドウ生成が可能とな
る。

【００４４】コンパレータ８３５，８３６で生成された
ウィンドウ信号Ｗ１，Ｗ２はパルス生成回路８３７に供
給される。このパルス生成回路８３７には、フィルタ回
路８２からの微分信号２５、即ちアナログ再生信号２４
の微分波形も供給される。パルス生成回路８３７は、ア
ナログ再生信号２４の微分波形（微分信号）２５のゼロ
クロス点が、コンパレータ８３５，８３６で生成された
ウィンドウ信号Ｗ１，Ｗ２中のウィンドウに入っている
か否かで、アナログ再生信号２４のピーク検出を行い、
図４に示すようにパルス信号２６を生成する。

【００４５】さて本実施形態では、図１の構成の磁気デ
ィスク装置の製造時のテストの中で、磁気ヘッド２別の
比較電圧Ｖref1，Ｖref2（用の設定データ）を決定して
ＥＥＰＲＯＭ１２に登録する処理が行われるようになっ
ている。この処理は、磁気ディスク装置に接続されるホ
スト装置（図示せず）から当該磁気ディスク装置の制御
部１１に対して特定のコマンドが与えられることによ
り、ＲＯＭ１１内の制御用ファームウェアに従って次の
ように実行される。

【００４６】まず制御部１０は、シーク動作のために、
対象となるヘッド番号（面番号）Ｈを初期値“０”に設
定する（ステップＳ１）。また制御部１０は、ピーク検
出回路８３内のレジスタ８３１，８３２にＶref1，Ｖre
f2用設定データの初期値（初期Ｖref1，Ｖref2用設定デ
ータ）をセットする（ステップＳ２）。これによりピー
ク検出回路８３では、初期Ｖref1，Ｖref2用設定データ
で示される所定の比較電圧Ｖref1，Ｖref2を用いたピー
ク検出が可能となる。

【００４７】次に制御部１０は、位置制御回路９を用い
てヘッド番号（面番号）がＨ（ここではＨ＝０）の磁気
記録媒体１の面の特定シリンダ位置に磁気ヘッド２をシ
ークさせる（ステップＳ３）。なお、特定シリンダ位置
でなく、任意に定められるシリンダ位置へのシークであ
っても構わない。

【００４８】もし、このシーク動作に失敗したならば
（ステップＳ４）、制御部１０は同じシーク動作をリト
ライする（ステップＳ５）。このリトライは、予め定め
られた一定回数を上限として（ステップＳ７）、シーク
動作に成功するまで（ステップＳ６）行われる。

【００４９】もし、一定回数のリトライによってもシー
ク動作に成功できなかったならば、制御部１０は、現在
設定されている比較電圧Ｖref1，Ｖref2（を指定するＶ
ref1，Ｖref2用設定データ）が、現在シーク動作に用い
られている（ヘッド番号がＨの面側の）磁気ヘッド２で
読み取られてピーク検出回路８３に導かれるアナログ再
生信号２４の振幅の非対称性に適しておらず、ピーク検
出が正しく行われていない可能性があるものと判断す
る。

【００５０】この場合、制御部１０は比較電圧Ｖref1，
Ｖref2（を指定するＶref1，Ｖｒｅｆ２用設定データ）
の値を変更し（ステップＳ９）、しかる後にシーク動作
をリトライする（ステップ５）。この変更は、予め定め
られた一定回数を上限として（ステップＳ８）、シーク
動作に成功するまで（ステップＳ６）行うことができ
る。もし、一定回数だけ比較電圧Ｖｒｅｆ１，Ｖref2
（を指定するＶref1，Ｖref2用設定データ）の値を変更
してもシーク動作に成功できなかったならば、装置のエ
ラーが判定される。

【００５１】これに対し、最初のシーク動作、或いはリ
トライでのシーク動作に成功した場合には（ステップＳ
４またはＳ６）、制御部１０は、その時点における比較
電圧Ｖref1，Ｖref2（を指定するＶref1，Ｖref2用設定
データ）の値を基準値（例えば中心値）として、Ｖref
1，Ｖref2（を指定するＶref1，Ｖref2用設定データ）
の値を変えながら、種々のＶref1，Ｖref2の値の組み合
わせのもとで、シーク動作を予め定められた一定回数だ
け繰り返す（ステップＳ１０）。

【００５２】そして制御部１０は、ステップＳ１０で行
ったシーク動作の中で、シークに成功した各Ｖref1，Ｖ
ref2（を指定するＶref1，Ｖref2用設定データ）の値を
もとに、ヘッド番号（面番号）Ｈの面側の磁気ヘッド２
に最適なＶref1，Ｖref2（を指定するＶref1，Ｖref2用
設定データ）の値を決定し（ステップＳ１１）、当該磁
気ヘッド２に関連付けてＥＥＰＲＯＭ１２に登録する
（ステップＳ１２）。ここで最適なＶref1，Ｖref2とし
ては、シークに成功した各Ｖref1，Ｖref2の値の例えば
平均値を用いればよい。

【００５３】制御部１０は、以上の処理を、ヘッド番号
（面番号）Ｈをインクリメントしながら（ステップＳ１
４）、全ての磁気ヘッド２について繰り返す（ステップ
Ｓ１３）。

【００５４】以上により、ＥＥＰＲＯＭ１２には、各磁
気ヘッド２毎に、そのヘッド２に使用されるＭＲ素子の
電磁変換特性の線形性（で決まるアナログ再生信号２４
の振幅の非対称性）に適合する最適なＶref1，Ｖref2
（を指定するＶref1，Ｖref2用設定データ）の値が登録
される。

【００５５】なお、以上の処理を、磁気ディスク装置の
電源ＯＮ時に自動的に行うようにすることも可能であ
る。この場合には、各磁気ヘッド２毎のＶref1，Ｖref2
（を指定するＶref1，Ｖref2用設定データ）の登録に必
ずしもＥＥＰＲＯＭ１２（不揮発性メモリ）を用いる必
要はなく、ＲＡＭ等の揮発性メモリを用いるようにして
も構わない。

【００５６】以上の実施形態では本発明を磁気ディスク
装置に適用した場合について説明したが、これに限るも
のではなく、記録媒体に対する情報の記録再生がヘッド
を用いて行われるものであって、特に、ヘッドにより読
み取られたアナログ再生信号を対象とするピーク検出で
パルス化された信号にヘッドの位置決め制御に用いられ
る（サーボデータ中の）位置情報が含まれているもので
あるならば、光磁気ディスク装置、フロッピーディスク
装置などのデータ記録再生装置全般に適用可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ア
ナログ再生信号との比較に用いられる比較電圧を、アナ
ログ再生信号の振幅の正電圧側と負電圧側のそれぞれに
対して個々に設定することができることから、アナログ
再生信号の振幅が正電圧側と負電圧側とで非対称であっ
ても、比較電圧を振幅の正電圧側と負電圧側とで個々に
調整でき、正しいピーク検出を実現することができる。

【００５８】また本発明によれば、使用するヘッドの電
磁変換特性（で決まるアナログ再生信号の振幅の非対称
性）に適合した比較電圧が振幅の正電圧側と負電圧側と
で個々に設定できるため、使用するヘッドに影響されず
に正しいピーク検出が行える。

【００５９】また本発明によれば、ヘッドの電磁変換特
性（で決まるアナログ再生信号の振幅の非対称性）に最
適な比較電圧を振幅の正電圧側と負電圧側とで個々に且
つヘッド毎に決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
主要な構成を示すブロック図。

【図２】図１中のピーク検出回路８３の構成を示すブロ
ック図。

【図３】図１の構成における各部の信号波形を示す図。

【図４】図２の構成のピーク検出回路８３の動作を説明
するためのタイミングチャート。

【図５】同実施形態における磁気ヘッド別の比較電圧Ｖ
ref1，Ｖref2（用の設定データ）の決定動作を説明する
ためのフローチャート。

【図６】アナログ再生信号をパルス化する従来の技術を
説明するためのタイミングチャート。

【図７】従来のパルス化技術の問題点とその要因を説明
するためのタイミングチャート。

【図８】従来のパルス化技術で上記の問題点を解決しよ
うとした場合に生じる新たな問題点を説明するためのタ
イミングチャート。

【符号の説明】

１…磁気記録媒体、 ２…磁気ヘッド、 ５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、 ６…ＶＣＭ駆動回路、 ７…プリアンプ、 ８…リードＩＣ、 ９…位置制御回路、 １０…制御部（比較電圧決定手段、比較電圧決定・登録
手段） １１…ＲＯＭ、 １２…ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）、 ８２…フィルタ回路、 ８３…ピーク検出回路、 ２１〜２４…アナログ再生信号、 ２５…微分信号、 ２６…パルス信号、 ８３１，８３２…レジスタ（比較電圧設定手段）、 ８３３，８３４…比較電圧発生回路（比較電圧設定手
段）、 ８３５，８３６…コンパレータ（ＣＭＰ、比較手段）、 ８３７…パルス生成回路、 Ｖref1，Ｖref2…比較電圧、 Ｗ１，Ｗ２…ウィンドウ信号。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対する情報の記録再生がヘッ
   ドを用いて行われるデータ記録再生装置において、 前記ヘッドにより前記記録媒体から読み取られたアナロ
   グ再生信号のピークを検出して前記アナログ再生信号を
   パルス化するピーク検出手段を備え、 前記ピーク検出手段は、 前記アナログ再生信号の正電圧側の振幅に対する第１の
   比較電圧を設定するための第１の比較電圧設定手段と、 前記アナログ再生信号の負電圧側の振幅に対する第２の
   比較電圧を設定するための第２の比較電圧設定手段と、 前記第１の比較電圧と前記アナログ再生信号の正電圧側
   の振幅とを比較する第１の比較手段と、 前記第２の比較電圧と前記アナログ再生信号の負電圧側
   の振幅とを比較する第２の比較手段と、 前記第１の比較手段並びに前記第２の比較手段の比較結
   果をもとに前記アナログ再生信号のピークを検出して前
   記アナログ再生信号をパルス化するパルス生成手段とを
   具備することを特徴とするデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の比較電圧設定手段に
   より設定される前記第１及び第２の比較電圧を、前記パ
   ルス化の対象となるアナログ再生信号の読み取りに供さ
   れるヘッドに応じて決定する比較電圧決定手段を更に具
   備することを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生
   装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２の比較電圧と前記ヘッ
   ドとの対応関係を登録した記憶手段を更に具備し、 前記比較電圧決定手段は、前記記憶手段に登録されてい
   る前記第１及び第２の比較電圧と前記ヘッドとの対応関
   係から前記第１及び第２の比較電圧設定手段により設定
   される前記第１及び第２の比較電圧を決定することを特
   徴とする請求項２記載のデータ記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記パルス生成手段によりパルス化され
   た信号には前記ヘッドの位置決め制御に用いられる位置
   情報が含まれているデータ記録再生装置であって、 前記第１及び第２の比較電圧設定手段により設定される
   前記第１及び第２の比較電圧の組み合わせを種々変えな
   がら、前記ヘッドを目標位置に位置決めさせることで、
   正常に位置決めできた際の前記第１及び第２の比較電圧
   の組み合わせをもとに前記ヘッドに最適な前記第１及び
   第２の比較電圧の組み合わせを決定して、前記記憶手段
   に登録する動作を、全ての前記ヘッドについて実行する
   比較電圧決定・登録手段を更に具備することを特徴とす
   る請求項３記載のデータ記録再生装置。
5. 【請求項５】 ヘッドにより記録媒体から読み取られた
   アナログ再生信号のピークを検出して前記アナログ再生
   信号をパルス化するアナログ再生信号のピーク検出方法
   において、 前記アナログ再生信号の正電圧側の振幅及び負電圧側の
   振幅に対する比較電圧をそれぞれ別個に設定して、前記
   アナログ再生信号の正電圧側の振幅及び負電圧側の振幅
   との比較をそれぞれ行わせ、その両比較結果をもとに前
   記アナログ再生信号のピークを検出して前記アナログ再
   生信号をパルス化するようにしたことを特徴とするアナ
   ログ再生信号のピーク検出方法。
6. 【請求項６】 前記別個に設定される比較電圧を、前記
   パルス化の対象となるアナログ再生信号の読み取りに供
   されるヘッドに応じて決定することを特徴とする請求項
   ４記載のアナログ再生信号のピーク検出方法。
7. 【請求項７】 前記パルス化された信号には前記ヘッド
   の位置決め制御に用いられる位置情報が含まれており、
   前記別個に設定される比較電圧の組み合わせを種々変え
   ながら、前記ヘッドを目標位置に位置決めさせること
   で、正常に位置決めできた際の前記比較電圧の組み合わ
   せをもとに前記ヘッドに最適な前記比較電圧の組み合わ
   せを決定する動作を全ての前記ヘッドについて実行する
   ことを特徴とする請求項６記載のアナログ再生信号のピ
   ーク検出方法。