JPH07121787B2 - シート材の三つ折り装置 - Google Patents
シート材の三つ折り装置Info
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- JPH07121787B2 JPH07121787B2 JP4349793A JP34979392A JPH07121787B2 JP H07121787 B2 JPH07121787 B2 JP H07121787B2 JP 4349793 A JP4349793 A JP 4349793A JP 34979392 A JP34979392 A JP 34979392A JP H07121787 B2 JPH07121787 B2 JP H07121787B2
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- JP
- Japan
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- sheet material
- clamp
- folding
- tri
- holding plate
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、布、紙、レザー、ゴ
ム等のシート材の端部を三つ折りする装置に関する。
ム等のシート材の端部を三つ折りする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の三つ折り装置としては、
例えば特開昭５７−１２６３４６号公報に開示されてい
るようにタオル等のシート材の端部が乗っている台の端
に外側から順次並設された一次折り定規と二字折り定規
によって折り線を規定するように上方において昇降する
案内定規上に順次一次折りと二次折りを行うものが知ら
れている。
例えば特開昭５７−１２６３４６号公報に開示されてい
るようにタオル等のシート材の端部が乗っている台の端
に外側から順次並設された一次折り定規と二字折り定規
によって折り線を規定するように上方において昇降する
案内定規上に順次一次折りと二次折りを行うものが知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の三
つ折り装置では、三枚の定規を９行程に渡ってエアーシ
リンダ等の往復駆動源を組み込んだリンク機構によって
作動させる複雑な構成になっており、作業性が悪い他、
一次折り後に再度案内定規で押えて二次折りするため
に、厳密には四重ね部分が生じることになって最近多く
なった厚手のスポーツタオルのボーダ部分では四重ね部
分が硬い感触を与える等の不都合が生じていた。また、
搬送装置等の関連周辺機器との作業干渉に対しても十分
考慮がされていなかった。更に、三つ折り幅の調節もし
にくい構造となっていた。
つ折り装置では、三枚の定規を９行程に渡ってエアーシ
リンダ等の往復駆動源を組み込んだリンク機構によって
作動させる複雑な構成になっており、作業性が悪い他、
一次折り後に再度案内定規で押えて二次折りするため
に、厳密には四重ね部分が生じることになって最近多く
なった厚手のスポーツタオルのボーダ部分では四重ね部
分が硬い感触を与える等の不都合が生じていた。また、
搬送装置等の関連周辺機器との作業干渉に対しても十分
考慮がされていなかった。更に、三つ折り幅の調節もし
にくい構造となっていた。
【０００４】本発明は、上記従来技術に関連したような
問題点を解消するもので、確実に三つ折りができる比較
的構造の簡単な、また三つ折り部を縫製ミシンへ移送す
る機器等関連周辺機器に対しても作業性の優れた、また
いつでも三つ折り幅を変更することができる三つ折り幅
可変用駆動ユニットを組み込んでスムーズに連動させる
ことも可能なシート材の三つ折り装置を提供することを
目的としている。
問題点を解消するもので、確実に三つ折りができる比較
的構造の簡単な、また三つ折り部を縫製ミシンへ移送す
る機器等関連周辺機器に対しても作業性の優れた、また
いつでも三つ折り幅を変更することができる三つ折り幅
可変用駆動ユニットを組み込んでスムーズに連動させる
ことも可能なシート材の三つ折り装置を提供することを
目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のシート材の三つ折り装置は、布、紙、レザー、ゴム
等のシート材（Ｔ）の端部（ｔ）を三つ折りする装置で
あって、細長定規状の押え板（１３）を端部（ｔ）の外
側の待機位置から該端部（ｔ）内の一次折り位置へ前進
・下降させて押えを行わせ、押え板（１３）の外側に出
ている端部（ｔ）の外側部分（ｔ′）を該押え板（１
３）上に前後摺動クランプバー（１９）の前進で折り返
して一次折りを行い、次いで押え板（１３）を更に抜け
位置へ前進させて上昇させ、上記待機位置へ後退復帰さ
せ、一次折りされた端部（ｔ）をクランプ手段（１７、
１９）で保持して該クランプ手段（１７、１９）をシー
ト材内側方向へ回転させて二次折りを行って三つ折りを
するものにおいて、上記クランプ手段は、シート材端部
（ｔ）の押え板（１３）で押えられる面と反対側面にお
いて一次折り位置の押え板（１３）と前進位置のクラン
プバー（１９）とに対峙して協働して弾力でシート材端
部（ｔ）を挟んで保持する弾性爪（１７）と、上記クラ
ンプバー（１９）とから構成されており、該クランプ手
段（１７、１９）は、上記一次折りされた端部（ｔ）を
押え板（１３）の抜け位置への前進後に弾力でクランプ
して一次折り状態の端部（ｔ）の端縁又はその外側近傍
を仮想公転中心（Ｂ）とし且つクランプ手段の枢支軸線
を自転中心（Ａ）として自転公転手段（２０）によって
同じ周期で１８０°づつ公転駆動及び自転駆動されてシ
ート材端部の二次折りを行うことを特徴としている。
明のシート材の三つ折り装置は、布、紙、レザー、ゴム
等のシート材（Ｔ）の端部（ｔ）を三つ折りする装置で
あって、細長定規状の押え板（１３）を端部（ｔ）の外
側の待機位置から該端部（ｔ）内の一次折り位置へ前進
・下降させて押えを行わせ、押え板（１３）の外側に出
ている端部（ｔ）の外側部分（ｔ′）を該押え板（１
３）上に前後摺動クランプバー（１９）の前進で折り返
して一次折りを行い、次いで押え板（１３）を更に抜け
位置へ前進させて上昇させ、上記待機位置へ後退復帰さ
せ、一次折りされた端部（ｔ）をクランプ手段（１７、
１９）で保持して該クランプ手段（１７、１９）をシー
ト材内側方向へ回転させて二次折りを行って三つ折りを
するものにおいて、上記クランプ手段は、シート材端部
（ｔ）の押え板（１３）で押えられる面と反対側面にお
いて一次折り位置の押え板（１３）と前進位置のクラン
プバー（１９）とに対峙して協働して弾力でシート材端
部（ｔ）を挟んで保持する弾性爪（１７）と、上記クラ
ンプバー（１９）とから構成されており、該クランプ手
段（１７、１９）は、上記一次折りされた端部（ｔ）を
押え板（１３）の抜け位置への前進後に弾力でクランプ
して一次折り状態の端部（ｔ）の端縁又はその外側近傍
を仮想公転中心（Ｂ）とし且つクランプ手段の枢支軸線
を自転中心（Ａ）として自転公転手段（２０）によって
同じ周期で１８０°づつ公転駆動及び自転駆動されてシ
ート材端部の二次折りを行うことを特徴としている。
【０００６】
【実施例】次に本発明の代表実施例のタオルヘムの三つ
折り装置を添付図面に依って以下に詳細に説明する。図
１は本発明の代表実施例のタオルヘムの三つ折り装置の
斜視図、図２は同三つ折り装置の一連の三つ折り工程を
示す説明図、図３は同三つ折り幅可変用駆動ユニットを
作動させたときの付加工程を示す説明図である。
折り装置を添付図面に依って以下に詳細に説明する。図
１は本発明の代表実施例のタオルヘムの三つ折り装置の
斜視図、図２は同三つ折り装置の一連の三つ折り工程を
示す説明図、図３は同三つ折り幅可変用駆動ユニットを
作動させたときの付加工程を示す説明図である。
【０００７】図１及び図２において、タオルヘムの三つ
折り装置１は、テーブル２上に水平に搬送装置等によっ
て設置されたタオルＴの端部のヘムｔを図２（ａ）のよ
うに前進してから図２（ｂ）のように上から細長い定規
状の押え板１３を押える押えユニット１０と、ヘムｔの
内の押え板１３から外側に突出した部分ｔ′を図２
（ｂ）から図２（ｅ）にかけて見受けられるように押え
板１３上に一次折りして図２（ｆ）から図２（ｉ）の作
動で二次折りするクランプユニット１５と、該クランプ
ユニット１５を上記の二次折り作動させて復帰する自転
公転ユニット２０とから構成されている。
折り装置１は、テーブル２上に水平に搬送装置等によっ
て設置されたタオルＴの端部のヘムｔを図２（ａ）のよ
うに前進してから図２（ｂ）のように上から細長い定規
状の押え板１３を押える押えユニット１０と、ヘムｔの
内の押え板１３から外側に突出した部分ｔ′を図２
（ｂ）から図２（ｅ）にかけて見受けられるように押え
板１３上に一次折りして図２（ｆ）から図２（ｉ）の作
動で二次折りするクランプユニット１５と、該クランプ
ユニット１５を上記の二次折り作動させて復帰する自転
公転ユニット２０とから構成されている。
【０００８】押えユニット１０は、フレームベース５上
に固定された前後駆動用エアーシリンダ１１と、その出
力軸に取り付けられた上下駆動エアシリンダ１２と、そ
の出力軸に取り付けられた押え板１３とから構成されて
おり、一次折りの案内を行う。
に固定された前後駆動用エアーシリンダ１１と、その出
力軸に取り付けられた上下駆動エアシリンダ１２と、そ
の出力軸に取り付けられた押え板１３とから構成されて
おり、一次折りの案内を行う。
【０００９】クランプユニット１５は、上述のように自
転公転ユニット２０に自転中心支軸２６で搭載された細
長ベース１６にその下から前方にかけて上向に弾支され
た弾性爪を成す弾性材製のクランプ爪１７（ここでは２
板重ね）と、ベース１６の後部上の前後駆動エアーシリ
ンダ１８によって前部上の案内ブロック１６ａ上で往復
摺動されるクランプバー１９とから構成されており、上
記押えユニット１０と協働して一次折りを行う。
転公転ユニット２０に自転中心支軸２６で搭載された細
長ベース１６にその下から前方にかけて上向に弾支され
た弾性爪を成す弾性材製のクランプ爪１７（ここでは２
板重ね）と、ベース１６の後部上の前後駆動エアーシリ
ンダ１８によって前部上の案内ブロック１６ａ上で往復
摺動されるクランプバー１９とから構成されており、上
記押えユニット１０と協働して一次折りを行う。
【００１０】自転公転ユニット２０は、フレームベース
５上に後述の三つ折り幅可変用駆動ユニット３を介して
支持されたベース２１と、このベースに平行に回転可能
に軸承された往復回転駆動軸２２ａ、２２ｂに上方端で
連結した揺動アーム２３ａ、２３ｂを含む平行リンク機
構２２を成すように揺動アーム２３ａ、２３ｂの下方端
で後方部分において連接された倒Ｌ字形連結アーム２４
と、それら連接点の内の前方連接点で揺動アーム２３ａ
に一体の支軸に一体に固定され連結アーム２４に相対往
復回転するように軸承された第１タイミングプーリ２５
ａと、連結アーム中間屈曲部の転動案内プーリ２５ｂ
と、アーム２４の先端部分で回転可能に軸承されクラン
プユニット１５の自転中心位置で一体的に固定された支
軸２６の外端の一体固定された第２タイミングプーリ２
５ｃ（第１プーリ２５ａと同直径）と、これらタイミン
グプーリ２５ａ、２５ｂ、２５ｃにループ状にかけ渡さ
れたタイミングベルト２５とから成り、平行リンク機構
２２の揺動によってその揺動角度、この実施では１８０
°の揺動角と同じ１８０°だけクランプユニット１５を
自転中心Ａの支軸２６によって自転させると同時に自転
中心を中心として揺動アーム２３ａ、２３ｂの揺動半径
Ｒを半径として描いた円上に在って一次折りされたヘム
ｔの先端に設定された公転中心Ｂの周りで公転させて二
次折り作動をさせるものである。
５上に後述の三つ折り幅可変用駆動ユニット３を介して
支持されたベース２１と、このベースに平行に回転可能
に軸承された往復回転駆動軸２２ａ、２２ｂに上方端で
連結した揺動アーム２３ａ、２３ｂを含む平行リンク機
構２２を成すように揺動アーム２３ａ、２３ｂの下方端
で後方部分において連接された倒Ｌ字形連結アーム２４
と、それら連接点の内の前方連接点で揺動アーム２３ａ
に一体の支軸に一体に固定され連結アーム２４に相対往
復回転するように軸承された第１タイミングプーリ２５
ａと、連結アーム中間屈曲部の転動案内プーリ２５ｂ
と、アーム２４の先端部分で回転可能に軸承されクラン
プユニット１５の自転中心位置で一体的に固定された支
軸２６の外端の一体固定された第２タイミングプーリ２
５ｃ（第１プーリ２５ａと同直径）と、これらタイミン
グプーリ２５ａ、２５ｂ、２５ｃにループ状にかけ渡さ
れたタイミングベルト２５とから成り、平行リンク機構
２２の揺動によってその揺動角度、この実施では１８０
°の揺動角と同じ１８０°だけクランプユニット１５を
自転中心Ａの支軸２６によって自転させると同時に自転
中心を中心として揺動アーム２３ａ、２３ｂの揺動半径
Ｒを半径として描いた円上に在って一次折りされたヘム
ｔの先端に設定された公転中心Ｂの周りで公転させて二
次折り作動をさせるものである。
【００１１】平行リンク機構２２は、ベース２１と２本
の揺動アーム２３ａ、２３ｂと連結アーム２４との四辺
で形成され、ベース２１に駆動軸２２ａ、２２ｂで連接
された対向揺動アーム２３ａ、２３ｂを介して連結アー
ム２４をベース２１に吊設しており、往復動エアーシリ
ンダ等の駆動源２６によってラック２６ａ及びそれに噛
合したピニオン２６ｂを介して駆動軸２２ａ、２２ｂを
１８０°往復回動すると連結アーム２４も１８０°に渡
って上記公転中心Ｂ周りで往復旋回させることになる。
このとき、自転公転ユニット２０では、揺動アーム２３
ａと同位相で１８０°に渡って揺動する第１タイミング
プーリ２５ａは連結アーム２４に対して相対的に１８０
°往復回転してタイミングベルト２５を介して第２タイ
ミングプーリ２５ｃ（第１プーリ２５ａと同直径）を１
８０°往復回転して、クランプユニット１５を支軸２６
を介して１８０°自転させる。ここにおける自転と公転
の関係は、月（クランプユニット１５に相当）がその中
心（自転中心Ａ）周りで一回自転する間に常に地球（公
転中心Ｂ）に同じ面を向けながらその周りを一回公転す
る関係と同じで、公転周期と自転周期が一致している場
合に相当している。このような自転公転ユニット２０で
クランプユニット１５を１８０°反転させる構成をとっ
たのは、搬送装置がテーブル２上にタオルを運んで来る
際に干渉を回避するためである。
の揺動アーム２３ａ、２３ｂと連結アーム２４との四辺
で形成され、ベース２１に駆動軸２２ａ、２２ｂで連接
された対向揺動アーム２３ａ、２３ｂを介して連結アー
ム２４をベース２１に吊設しており、往復動エアーシリ
ンダ等の駆動源２６によってラック２６ａ及びそれに噛
合したピニオン２６ｂを介して駆動軸２２ａ、２２ｂを
１８０°往復回動すると連結アーム２４も１８０°に渡
って上記公転中心Ｂ周りで往復旋回させることになる。
このとき、自転公転ユニット２０では、揺動アーム２３
ａと同位相で１８０°に渡って揺動する第１タイミング
プーリ２５ａは連結アーム２４に対して相対的に１８０
°往復回転してタイミングベルト２５を介して第２タイ
ミングプーリ２５ｃ（第１プーリ２５ａと同直径）を１
８０°往復回転して、クランプユニット１５を支軸２６
を介して１８０°自転させる。ここにおける自転と公転
の関係は、月（クランプユニット１５に相当）がその中
心（自転中心Ａ）周りで一回自転する間に常に地球（公
転中心Ｂ）に同じ面を向けながらその周りを一回公転す
る関係と同じで、公転周期と自転周期が一致している場
合に相当している。このような自転公転ユニット２０で
クランプユニット１５を１８０°反転させる構成をとっ
たのは、搬送装置がテーブル２上にタオルを運んで来る
際に干渉を回避するためである。
【００１２】次に、この三つ折り装置１の三つ折り作動
について図２（ａ）〜図２（ｉ）を参照にして説明する
と、先ず図２（ａ）のようにクランプユニット１５のク
ランプバー１９上にヘムｔの先端部ｔ′がかかるように
置かれたタオルＴの上方において、押えユニット１０の
押え板１３がエアシリンダ１１によって一次折り位置ま
で後進駆動される。ここでは、一次折り線はクランプユ
ニット１５のクランプ爪１７と案内ブロック１６ａとの
間に位置している。次に図２（ｂ）のように押え板１３
がエアシリンダ１２によってクランプ爪１７上に下降さ
れて、若干クランプ爪１７を弾性的に押し下げてヘム先
端部ｔ′を起立させる。次に図２（ｃ）のようにクラン
プユニット１５のエアシリンダ１８によってクランプバ
ー１９を前進させて先端部ｔ′を押え板１３上に一次折
りする。次に図２（ｄ）にようにエアシリンダ１１によ
って押え板１３を前進駆動して一次折り箇所から抜く。
このときクランプ爪１７はタオルＴの連れ移動を防ぐと
共に、弾支しているので容易に押え板１３が抜けるよう
にしている。抜けた後は、爪１７は上方に復帰して一次
折り部をクランプバー１９との間で挟持する。
について図２（ａ）〜図２（ｉ）を参照にして説明する
と、先ず図２（ａ）のようにクランプユニット１５のク
ランプバー１９上にヘムｔの先端部ｔ′がかかるように
置かれたタオルＴの上方において、押えユニット１０の
押え板１３がエアシリンダ１１によって一次折り位置ま
で後進駆動される。ここでは、一次折り線はクランプユ
ニット１５のクランプ爪１７と案内ブロック１６ａとの
間に位置している。次に図２（ｂ）のように押え板１３
がエアシリンダ１２によってクランプ爪１７上に下降さ
れて、若干クランプ爪１７を弾性的に押し下げてヘム先
端部ｔ′を起立させる。次に図２（ｃ）のようにクラン
プユニット１５のエアシリンダ１８によってクランプバ
ー１９を前進させて先端部ｔ′を押え板１３上に一次折
りする。次に図２（ｄ）にようにエアシリンダ１１によ
って押え板１３を前進駆動して一次折り箇所から抜く。
このときクランプ爪１７はタオルＴの連れ移動を防ぐと
共に、弾支しているので容易に押え板１３が抜けるよう
にしている。抜けた後は、爪１７は上方に復帰して一次
折り部をクランプバー１９との間で挟持する。
【００１３】次に図２（ｅ）のように、エアシリンダ１
２によって押え板１３を上昇させる。次に図２（ｆ）か
ら図２（ｈ）のように三つ折り公転中心Ｂ周りで及び自
転中心Ａ周りでクランプユニット１５を１８０°各々公
転及び自転させる。即ち、エアシリンダーの駆動源２６
を前進作動させて揺動アーム２３ａ、２３ｂを１８０°
旋回させてクランプユニット１５を公転中心Ｂ周りで旋
回させると共に、揺動アーム２３ａの１８０°旋回によ
って派生する第１タイミングプーリ２５ａの１８０°回
転によって第２タイミングプーリ２５ｃをタイミングベ
ルト２５を介して１８０°回転して同時に自転中心Ａ周
りでクランプユニット１５を１８０°自転させて二次折
りを行う。従来でのヘム端部ｔ′の押えを必要としない
ので、４つ重ねが生じないように三つ折りが行われる。
次に、図２（ｉ）のようにクランプユニット１５のエア
シリンダ１８によってクランプバー１９を反転状態で前
進させて三つ折り部から抜いて三つ折り部が完成する。
三つ折り部は、クランプ爪１７のような移送爪によって
ミシンによる縫製機に送られる。その移送中に図２
（ｉ）から図２（ａ）へと逆工程で戻り作動が行われ
る。
２によって押え板１３を上昇させる。次に図２（ｆ）か
ら図２（ｈ）のように三つ折り公転中心Ｂ周りで及び自
転中心Ａ周りでクランプユニット１５を１８０°各々公
転及び自転させる。即ち、エアシリンダーの駆動源２６
を前進作動させて揺動アーム２３ａ、２３ｂを１８０°
旋回させてクランプユニット１５を公転中心Ｂ周りで旋
回させると共に、揺動アーム２３ａの１８０°旋回によ
って派生する第１タイミングプーリ２５ａの１８０°回
転によって第２タイミングプーリ２５ｃをタイミングベ
ルト２５を介して１８０°回転して同時に自転中心Ａ周
りでクランプユニット１５を１８０°自転させて二次折
りを行う。従来でのヘム端部ｔ′の押えを必要としない
ので、４つ重ねが生じないように三つ折りが行われる。
次に、図２（ｉ）のようにクランプユニット１５のエア
シリンダ１８によってクランプバー１９を反転状態で前
進させて三つ折り部から抜いて三つ折り部が完成する。
三つ折り部は、クランプ爪１７のような移送爪によって
ミシンによる縫製機に送られる。その移送中に図２
（ｉ）から図２（ａ）へと逆工程で戻り作動が行われ
る。
【００１４】三つ折り部の幅を変える三つ折り幅可変用
駆動ユニット３は、フレームベース５上に支柱５ａ、５
ａを介して固定搭載されたエアーシリンダ３１と幅設定
ストッパー（図示は省略）とから構成されており、自転
公転ユニット２０のベース２１にエアシリンダ３１の出
力軸を連結している。三つ折り幅を広くする場合は、上
記標準工程の内図２（ｇ）から図２（ｈ）の状態を図３
（ｇ）から図３（ｈ′）のように変更すべく、公転作動
中にエアーシリンダ３１を前方作動させてクランプユニ
ット１５をタオルＴの内側方向にシフトさせるようにな
っている。
駆動ユニット３は、フレームベース５上に支柱５ａ、５
ａを介して固定搭載されたエアーシリンダ３１と幅設定
ストッパー（図示は省略）とから構成されており、自転
公転ユニット２０のベース２１にエアシリンダ３１の出
力軸を連結している。三つ折り幅を広くする場合は、上
記標準工程の内図２（ｇ）から図２（ｈ）の状態を図３
（ｇ）から図３（ｈ′）のように変更すべく、公転作動
中にエアーシリンダ３１を前方作動させてクランプユニ
ット１５をタオルＴの内側方向にシフトさせるようにな
っている。
【００１５】以上の代表実施例は、タオルＴの片ヘムｔ
の三つ折りについて説明しているが、この装置１を左右
一対設けて両ヘム用に採用されることは云うまでもな
い。またタオル以外の各種のシート材の三つ折りにも本
三つ折り装置が使用されることは勿論である。またエア
ーシリンダ１１、１２、１８、３１は直線往復動するガ
イドウェイ（リニアウェイ）を備えていることは勿論で
ある。
の三つ折りについて説明しているが、この装置１を左右
一対設けて両ヘム用に採用されることは云うまでもな
い。またタオル以外の各種のシート材の三つ折りにも本
三つ折り装置が使用されることは勿論である。またエア
ーシリンダ１１、１２、１８、３１は直線往復動するガ
イドウェイ（リニアウェイ）を備えていることは勿論で
ある。
【００１６】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の三つ折り装置
に依れば、４つ折りになるのを排除して確実に三つ折り
ができ、構造が比較的簡単で次工程への移送等の作業性
を大幅に向上することができ、更にいつでも三つ折り幅
を変更できる三つ折り幅可変用駆動ユニットを組み込む
こともできる長所を享受できる。
に依れば、４つ折りになるのを排除して確実に三つ折り
ができ、構造が比較的簡単で次工程への移送等の作業性
を大幅に向上することができ、更にいつでも三つ折り幅
を変更できる三つ折り幅可変用駆動ユニットを組み込む
こともできる長所を享受できる。
【図１】本発明の代表実施例のタオルヘムの三つ折り装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図２】同三つ折り装置の一連の三つ折り工程を示す説
明図である。
明図である。
【図３】同三つ折り幅可変駆動ユニットを作動させたと
きの付加工程を示す説明図である。
きの付加工程を示す説明図である。
１ シート材の三つ折り装置 １０ 押え手段 １３ 押え板 １５ クランプ手段 １７ 弾性爪（クランプ爪） １９ クランプバー ２０ 自転公転手段 ２２ 平行リンク機構 ２２ａ、２２ｂ 駆動軸 ２３ａ、２３ｂ 揺動アーム ２４ 連結アーム ２５ａ 第１タイミングプーリ ２５ｃ 第２タイミングプーリ ２５ タイミングベルト ２６ 支軸 Ａ 自転中心 Ｂ 公転中心 Ｒ 揺動半径 Ｔ シート材
Claims (1)
- 【請求項１】 布、紙、レザー、ゴム等のシート材
（Ｔ）の端部（ｔ）を三つ折りする装置であって、細長
定規状の押え板（１３）を端部（ｔ）の外側の待機位置
から該端部（ｔ）内の一次折り位置へ前進・下降させて
押えを行わせ、押え板（１３）の外側に出ている端部
（ｔ）の外側部分（ｔ′）を該押え板（１３）上に前後
摺動クランプバー（１９）の前進で折り返して一次折り
を行い、次いで押え板（１３）を更に抜け位置へ前進さ
せて上昇させ、上記待機位置へ後退復帰させ、一次折り
された端部（ｔ）をクランプ手段（１７、１９）で保持
して該クランプ手段（１７、１９）をシート材内側方向
へ回転させて二次折りを行って三つ折りをするシート材
の三つ折り装置（１）において、上記クランプ手段は、
シート材端部（ｔ）の押え板（１３）で押えられる面と
反対側面において一次折り位置の押え板（１３）と前進
位置のクランプバー（１９）とに対峙して協働して弾力
でシート材端部（ｔ）を挟んで保持する弾性爪（１７）
と、上記クランプバー（１９）とから構成されており、
該クランプ手段（１７、１９）は、上記一次折りされた
端部（ｔ）を押え板（１３）の抜け位置への前進後に弾
力でクランプして一次折り状態の端部（ｔ）の端縁又は
その外側近傍を仮想公転中心（Ｂ）とし且つクランプ手
段の枢支軸線を自転中心（Ａ）として自転公転手段（２
０）によって同じ周期で１８０°づつ公転駆動及び自転
駆動されてシート材端部の二次折りを行うことを特徴と
するシート材の三つ折り装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4349793A JPH07121787B2 (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | シート材の三つ折り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4349793A JPH07121787B2 (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | シート材の三つ折り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06166463A JPH06166463A (ja) | 1994-06-14 |
| JPH07121787B2 true JPH07121787B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=18406155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4349793A Expired - Fee Related JPH07121787B2 (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | シート材の三つ折り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121787B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100751711B1 (ko) * | 2006-08-24 | 2007-08-23 | 주식회사 휘닉스 디지탈테크 | 테이프 자동 접이 부착 시스템 |
| KR102079270B1 (ko) | 2017-04-28 | 2020-02-19 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 경피 흡수형 제제 전구물 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031539B2 (ja) * | 1976-08-30 | 1985-07-23 | 名古屋大学長 | 炉中の熱焼ガスに含有される窒素酸化物の減少装置 |
| JPS6214458A (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-23 | Canon Inc | 半導体装置の製造方法 |
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-
1992
- 1992-12-01 JP JP4349793A patent/JPH07121787B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06166463A (ja) | 1994-06-14 |
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