JPH01299164A - タオルヘムの三つ折り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タオルヘムを三つ折りにする装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置としては、例えば特公昭６１−７１
１９号公報に開示されるようなタオルヘムの三つ折り装
置がある。この装置は、タオルのヘムを三つ折りするも
のであり、−次折り定規。

二次折り定規、搬送案内兼用定規等を備える。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、この従来のタオルヘムの三つ折り装置に
あっては、６個の駆動手段が必要であると共に、これら
の駆動手段を個別に制御する制御装置が複雑化せざるを
得ない。具体的には、■−次折り定規を上下に駆動する
駆動手段、■−次折り定規を内外に駆動する駆動手段、
■二次折り定規を上下に駆動する駆動手段、■二次折り
定規を内外に駆動する駆動手段、■搬送案内兼用定規を
上下に旋回駆動する駆動手段、■搬送案内兼用定規を内
外に駆動する駆動手段の各構成要素が必要である。

更に、タオルのヘムは、−次折り定規にて二つ折りにさ
れ、二次折り定規にて三つ折りにされ、各定規にてタオ
ルのヘムを押付けるため、両定規にそれぞれ相当の強度
を要する。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その構成は、作業台上に載置したタオルの
ヘムを三つ折りにするタオルヘムの三つ折り装置におい
て、一個の回転駆動源にて回転駆動される第１カム、第
２カム、第３カム及び第４カムと、該第１カムにて揺動
させられる第１レバーの揺動運動を、第１スラストブロ
ックの前後動に変換する第１リンク機構と、該第１スラ
ストブロックに上下に摺動自在に支持された第１案内軸
と、該第２カムにて揺動させられる第２レバーの揺動運
動を、該第１案内軸の上下動に変換する第２リンク機構
と、該第１案内軸の下端部に固着され、該第１案内軸の
下降時に、該作業台との間でタオルのヘム側を押えて折
り曲げ縁を規制し、折り曲げ後に前進して折り曲げ部か
ら抜け出す案内定規と、該案内定規にて押えられたタオ
ルのヘムの下方に位置し、上昇後に前進して該ヘムを折
り曲げる上押えと、該上押えの下方に配置され、折り曲
げられたタオルのヘムを該作業台との間で押える下押え
と、該上押えが一体に形成され、謹上押えを前後に摺動
自在に支持する押え保持具と、該押え保持具が固着され
た第２案内軸を上下に摺動自在に支持する第２スラスト
ブロックと、該第３カムにて揺動させられる第３レバー
の揺動運動を、該第２案内軸の上下動に変換する第３リ
ンク機構と、該第４カムにて揺動させられる第４レバー
の揺動運動を、該第２スラストブロックの前後動に変換
する第４リンク機構と、該押え保持具に設けられ、二つ
折りにしたタオルの下方に該上押えを挿入する際に後退
位置を採るように、謹上押えを前後に駆動する駆動装置
とを備えるタオルヘムの三つ折り装置である。

〔作用〕

しかして、このタオルヘムの三つ折り装置によれば、次
の第１〜８工程を経てタオルのヘムが三つ折りにされる
。

タオルは、作業台の後端縁からそのヘムを若干長目に突
出して載置され、ヘムの端部下方を上押えにて支持した
状態から、三つ折り作業が開始される。

第１工程は、案内定規が下降し、作業台との間にてタオ
ルの折り曲げ代を残してヘム側を押し付ける。この案内
定規の下降動は、第２リンク機構にて与えられる。すな
わち、第２カムにて第２レバーが揺動され、第２リンク
機構を介して第１案内軸を下降させ、案内定規を下降さ
せる。

第２工程では、先ず、作業台と同一面の初期位置にある
上押えを、第３カムのカム形状に応じて上昇させ、タオ
ルのヘムの端部を持ち上げる。すなわち、第３カムにて
第３レバーが揺動され、第、　３リンク機構を介して第
２案内軸ひいては上押えを上昇させる。次いで、上押え
は、第４カムのカム形状に応じて前進する。つまり、第
４カムにて第４レバーが揺動され、第４リンク機構を介
して第２スラストブロックを前進させ、第２案内軸及び
押え保持具を介して上押えを前進させる。次いで、上押
えを下降させ、上押えの下方に位置する下押えにて二つ
折りのタオルのヘムを作業台上に押し付ける。この結果
、タオルのヘムは、案内定規の端縁にて案内されて二つ
折り状態になる。

第３工程では、先ず、案内定規を前進させて、二つ折り
のタオルのヘムの間から抜き取る。この案内定規の前進
移動は、第１リンク機構にて与え、られる。すなわち、
第１カムにて第１レバーが揺動され、第１リンク機構を
介して第１スライドブロツクを前進させ、第１案内軸を
前進させて、案内定規を前進移動させる。タオルのヘム
の間から抜け出た案内定規には、上昇、後退及び下降移
動が順次に与えられる。この案内定規の上昇移動は、前
記した下降移動とは逆に、第２レバーを揺動させてなさ
れる。また後退移動は、前記した前進移動とは逆に、第
１レバーを揺動させてなされる。この結果、二つ折りの
タオルのヘムの前端が案内定規の縁部にて押えられ、そ
の形くずれが防止される。

次いで、第４工程に入る。第４工程では、駆動装置によ
って上押えを後退駆動すると共に、上押えを伴った上押
えに上昇、後退及び下降移動を順次に与え、上押えを作
業台と同一高さ位置すなわち二つ折りのタオル１のヘム
の後方下側に位置させ、第５工程に備える。この上押え
の後退勤は、前記した前進移動とは逆に、第４レバーを
揺動させてなされる。

第５工程では、上押えを前進移動させ、二つ折りのタオ
ルのヘムと作業台との間に上押えを挿入させる。

第６エ程では、上押えを後退駆動させた状態で、上押え
に上昇、前進及び下降動を順次に与える、この結果、二
つ折りのタオルのヘムは、案内定規の縁部にて規制され
て折り曲げられ、三つ折り状態になる。

第７エ程では、案内定規に前進（三つ折りのタオルのヘ
ムからの抜け出し）、上昇及び後退移動を与え、初期位
置に復帰させる。

第８工程では、上押えに上昇、後退及び下降移動を順次
に与え、上押えを初期位置に復帰させる。このような各
工程の繰り返しにより、次々とタオルのヘムが三つ折り
される。

〔実施例〕

以下、この発明をタオルヘム自動縫製機の三つ折り装置
に適用した実施例について第１〜４図を参照して説明す
る。

先ず“、タオルのヘムを自動縫製する自動縫製装置につ
いて第２，３図を参照して説明する。三つ折り装置１１
０は、タオルヘム自動縫製機の略中央に位置している。

タオルｌの原反は、タオルクランプ装置１２０によって
引き出され、裁断装置１３０において所定長さに裁断さ
れ、三つ折り装置１１０にて両側のヘムが三つ折りされ
た後、搬送装置１４０にて縫製部１５０に送られ、三つ
折り状態のヘムがミシン１６０にて縫製される。

三つ折り装置１１０は、第１図に示すように、タオルヘ
ム自動縫製機の本体１７０に固定され、裁断装置１３０
から送られてくるタオル１が載置される作業台２．この
作業台２との間でタオルｌのヘム側を折り曲げ代を残し
て押え、折り曲げ縁を規制して折り曲げを案内する案内
定規３．タオルｌのヘムを折り曲げる上押え１８ａ、折
り曲げられたタオルｌのヘムを作業台２に押し付ける上
押え１８ｂ及び三つ折りされたタオルｌのヘムを作業台
２との間で挟圧する押え具４１を備え、これらが第１カ
ム１２ａ、第２カム１２ｂ、第３カム１２ｃ及び第４カ
ム１２ｄ並びに第１駆動装置９及び第２駆動装置８にて
駆動され、所定の動作が与えられる。

主軸ＩＯにそれぞれ固着され、一個の回転駆動源４２に
て回転駆動される各第１カム１２ａ、第２カム１２ｂ、
第３カム１２ｃ及び第４カム１２ｄは、それぞれローラ
ｌｌａ〜ｌｉｄを介して、本体１７０側の支軸１４にて
揺動自在に支持された各第１レバー１３ａ、第２レバー
１３ｂ、第３レバー１３ｃ、第４レバー１３ｄに所定周
期の揺動運動を与える。

案内定規３は、案内定規保持具２８に固着されて垂下し
、その下端部は水平に後向きに延在している。案内定規
保持具２８には、垂直に延在し、第１スラストブロック
３７に上下に摺動自在に貫通する第１！内軸２９が固着
されている。この第１スラストブロック３７は、本体１
７０に固着された第１水平案内軸３６にて前後方向に摺
動自在に支持され、第１レバー１３ａの揺動運動を前後
動に変換する第１リンク機構４にて前後に駆動される。

また第１案内＠ｈ２９は、第２レバー１３ｂの揺動運動
を上下動に変換する第２リンク機構５にて上下に駆動さ
れる。

第１リンク機構４は、本体１７０に中央部が揺動自在に
支持されたベルクランク３９と、第１スラストブロック
３７に一端が止着され、他端がベルクランク３９の一端
にピン結合された第１　ａ　ＩＪシンク８と、ベルクラ
ンク３９の他端と第１レバー１３ａとを相対揺動自在に
連結する第１ｂリンク４０とにて構成される。また第２
リンク機構５は、第１案内軸２９の上端部に固設され、
二面幅の案内溝３０を有するブロック３１と、本体１７
０に中央部がピン３２にて揺動自在に支持され、一端部
がブロック３１の案内溝３０に摺動自在に係合しかつ若
干の揺動が許容された揺動レバー３３と、揺動レバー３
３の他端部と第２レバー１３ｂの適所とを相対揺動自在
に連結する第２リンク３５とにて構成される。

しかして、案内定規３には、上下及び前後の運動が第１
カム１２ａ、第２カム１２ｂのカム形状に応じて与えら
れ、三つ折り作業開始後順次に、第４図（ａ）に示す下
降動、第４図（ｄ）に示す前進動（第１図上にて左方）
、第４図（ｅ）に示す上昇動、後退勤（第１図上にて右
方）及び下降動、第４図（ｊ）に示す前進動、上昇動及
び元位置に復帰する後退勤の各動作が所定周期毎に与え
られる。

上押え１８ａは、押え保持具１６に固着されて前方へ突
出して設けられ、押え保持具１６に垂直に固着された第
２案内袖１９は、第２スラストブロック２０を上下動自
在に挿通して設けられている。この第２案内軸１９は、
第３レバー１３ｃの揺動運動を上下動に変換する第３リ
ンク機構６にて上下に駆動される。また第２スラストブ
ロック２０は、本体１７０に架設された第２水平案内軸
２１にて前後方向に摺動自在に支持され、第４レバー１
３ｄの揺動運動を前後動に変換する第４１Ｊシンク構７
にて前後に駆動される。

−［記第３リンク機構６は、本体１７０に固設したサポ
ート４３に、上下に摺動自在に支持案内された支持部材
２２と、第２案内軸１９の下端部に固設され、支持部材
２２の上端部に形成した水平案内溝２２ａに摺動自在に
係合するスライダ１９ａと、支持部材２２の下端部と第
３レバー１３ｃとを相対揺動可能に連結する第３リンク
２７とにて構成される。このスライダ１９ａと水平案内
溝２２ａとで、第２案内軸１９と支持部材２２との相対
前後動を許容する相対移動機構２６を構成している。

また第４リンク機構７は、本体１７０にその中央部を揺
動自在にピン結合したベルクランク２４と、第２スラス
Ｉ・ブロック２０に一端が固設され、他端のビン２３ａ
がベルクランク２４の一端部に係合する第４ａリンク２
３と、ベルクランク２４の他端部と第４レバー１３ｄと
を相対揺動可能に連結する第４ｂリンク２５とにて構成
されていしかして、上押え１８ａには、上下及び前後の
運動が第３カム１２Ｃ１第４カム１２ｄのカム形状に応
じて与えられ、三つ折り作業開始後順次に、第４図（ｂ
）に示す上昇動、第４図（ｃ）に示す前進及び下降動、
第４図（ｆ）に示す上昇、後退及び下降動、第４図（ｇ
）に示す前進動、第４図（ｈ）に示す上昇動、第４図（
＋）に示す前進及び下降動、第４図（ｋ）に示す上昇、
後退及び下降動が所定周期毎に与えられる。

上押え１８ｂは、上押え１８ａの下側に配置され、押え
保持具１６に前後に摺動自在に支持され、第１駆動装置
９にて前後に駆動され、折り曲げられたタオル１のヘム
を作業台２との間で挟圧する機能を有する。

第１駆動装置９は、押え保持具１６に設けられ、二つ折
りにされたタオル１のヘムと作業台２との間に上押え１
８ａを挿入する際に、上押え１８ｂを第１図上にて右方
に駆動して後退位置を採らせ、またタオル１のヘムを作
業台２に押し付ける際には、上押え１８ｂを前方へ駆動
し、上押え１８ｂを上押え１８ａの下方に復帰させる。

この第１駆動装置９の制御は、図外の制御装置によって
なされるものであり、例えば第４図（ｆ）に示す押え保
持具１６の後退勤を図外のセンサーにて検出して上押え
１８ｂに後退位置を採らせ、また第４図（ｈ）に示す押
え保持具１６の上昇動を図外のセンサーにて検出して上
押え１８ｂに前進位置を採らせる。第１駆動装置９は、
この実施例では複動型のエアーシリンダにて構成されて
いる。

なお、各第１レバー１３ａ、第２レバー１３ｂ、第３レ
バー１３ｃ及び第４レバー１３ｄは、それぞれ本体１７
０との間に張設した第１戻しスプリング１５ａ、第２戻
しスプリング１５ｂ、第３戻しスプリング１５Ｃ２第４
戻しスプリング１５ｄによって上方に付勢され、各第１
カム１２ａ。

第２カム１２ｂ、第３カム１２ｃ及び第４カム１２ｄと
の係合が維持されるようになっている。

押え具４１は、搬送装置１４０の構成要素であり、三つ
折りされたタオル１のヘムを作業台２との間で挾圧する
機能を有し、第２駆動装置８にて上下に駆動される。第
２駆動装置８は、本体１７０に固設され、第４図（１）
に示すように下降して三つ折りされたタオルｌのヘムを
作業台２との間で挾圧し、縫製部１５０に搬送されるま
での間、三つ折りのタオルｌのヘムを固定する。この第
２駆動装置８の制御は、例えば図外のセンサーにて第４
図（ｊ）に示す案内定規３の上昇復帰を検出し、この検
出値に基づいて、図外の制御装置によってなされる。な
お、この実施例では、第２駆動装置８は複動型のエアー
シリンダにて構成されている。

ところで、押え具４１が２個配置されていることからも
分かるように、このような構成の三つ折り装置１１０は
、左右対称に一組配置され、タオル１の両側のヘムを同
時に三つ折りする。

次に、この発明の作用について、第４図を参照して説明
する。なお、各部材の移動方向を図中に矢印にて示しで
ある。

裁断装置１３０にて所定長さに裁断され、三つ折り装置
１１０に移送されてきたタオル１は、第４図（ａ）に示
すように作業台２の後端縁からそのヘムを若干長目に突
出して停止する。この状態から、三つ折り作業が始まる
。

第１工程は、第４図（ａ）に示すように、案内定規３が
下降し、作業台２との間にてタオルｌの折り曲げ代を残
してヘム側を押し付ける。この案内定規３の下降動は、
第２リンク機構５にて与えられる。すなわち、第２カム
１２ｂにて第２レバー１３ｂが上方に揺動され、第２リ
ンク３５を上昇させ、揺動レバー３３を揺動させて、ブ
ロック３１を介して第１案内軸２９を下降させ、案内定
規３を下降させる。

第２工程では、第４図（ｂ）、　　（ｃ）に示すように
、先ず、作業台２と同一面の初期位置にある上押え１８
ａを、第３カム１２ｃのカム形状に応して上昇させ、タ
オル１のヘムを持ち上げる。具体的には、第３カム１２
ｃにて第３レバー１３ｃが上方に揺動させられ、第３リ
ンク２７が上昇移動し、支持部材２２．相対移動機構２
６（スライダ１９ａ及び水平案内溝２２ａ）、第２案内
軸１９及び押え保持具１６を介して上押え１８ａを上昇
させる。次いで、上押え１８ａを、第４カム１２ｄのカ
ム形状に応じて前進させる。具体的には、第４カム１２
ｄにて第４レバー１３ｄが上方に１２動させられ、第４
ｂリンク２５が上−昇移動し、ベルクランク２４．第４
ａリンク２３を介して第２スラストブロック２０が第２
水平案内軸２１上にて摺動前進する。これにより、スラ
イダ１９ａが支持部材２２の水平案内１１２２ａを摺動
しつつ前進し、第２案内軸１９及び押え保持具１６を介
して上押え１８ａを前進させる。この結果、タオル１の
ヘムは、案内定規３の後縁にて案内されて二つ折り状態
になる。

次いで、上押え１８ａを下降させ、上押え１８ａの下方
に位置する上押え１８ｂにて、二つ折りのタオルｌのヘ
ムを作業台２との間で押し付けると共に、第４図（ｄ）
、（ｅ）に示す第３工程に入る。

第３工程では、先ず、第４図（ｄ）に示すように案内定
規３を前進させて、二つ折りのタオル１のヘムの間から
抜き取る。この案内定規３の前進移動は、第１リンク機
構４にて与えられる。すなわち、第１カム１２ａにて第
１レバー１３ａが上方に揺動され、第１ｂリンク４０を
上昇させ、ベルクランク３９を揺動させて第１８リンク
３８を前進させ、第１スライドブロツク３７を第１水平
案内袖３６上で摺動させ、第１案内軸２９を前進させて
、案内定規３を前進移動させる。タオルｌのヘムの間か
ら抜け出した案内定規３には、第４図（ｅ）に示すよう
に上昇、後退及び下降移動が１頃次に与えられる。この
案内定規３の上昇移動は、前記した下降移動とは逆に、
第２リンク機構５の第２レバー１３ｂに下向きの揺動を
与えてなされる。また後退移動は、前記した前進移動と
は逆に、第１リンク機横４の第１レバー１３ａに下向き
の揺動を与えてなされる。この結果、二つ折りのタオル
１のヘム前端が案内定規３の縁部にて押えられ、その形
くずれが防止される。

次いで、第４図（ｆ）に示す第４工程に入る。

第４工程では、第１駆動装置９によって上押え１８ｂを
後退駆動すると共に、上押え１８ｂを伴った上押え１８
ａに上昇、後退及び下降移動を順次に与え、上押え１８
ａを二つ折りのタオルｌのヘムの後方下側に位置させる
。但し、上押え１８ａの下面は、作業台２の上面よりも
わずかに高い位置を採っている。この上押え１８ａの後
退勤は、前記した前進移動とは逆に、第４レバー１３ｄ
を揺動させてなされる。

第４図（ｇ）に示す第５工程では、上押え１８ａを、前
進移動させ、二つ折りのタオル１のヘムと作業台２との
間に挿入する。この時、上押え１８ｂは、上押え１８ａ
に対して充分に後退しているので、作業台２に衝突する
ことはない。

第４図（ｈ）及び（ｉ）に示す第６エ程では、先ず、上
押え１８ａを上昇移動させ、次いで上押え１８ａに前進
及び下降移動を順次に与える。この結果、二つ折りのタ
オル１のヘムは、案内定規３の縁部にて規制されて折り
曲げられ、三つ折り状態になる。。

第４図Ｎ）に示す第７エ程で゛は、案内定規３に前進（
三つ折りのタオル１のヘムからの抜け出し）、上昇及び
後退移動を与え、初期位置に復帰させる。

第４図（ｋ）及び（１）に示す第８工程では、上押え１
８ａに上昇、後退及び下降移動を順次に与え、上押え１
８ａを初期位置に復帰させると共に、押え具４１を下降
させて三つ折り状態のタオルｌのヘム前端部を作業台２
との間で挾圧し、三つ折り状態のタオルｌが復元弾性力
にて形くずれするのを防止し、この状態にて、搬送装置
１４０にて縫製部１５０へ送られ、−力抜断装置＋３０
から送られてくる次のタオル１が作業台２に載置される
。このような各工程が所定の周期毎に繰り返し行われる
。

なお、案内定規３の前後位置の変更は、第１ａリンク３
８又は第１ｂリンク４０の有効長さの変更にて、容易に
対応することができ、また上押え１８ａの前後進量は、
ベルクランク２４にビン結合する第４ａリンク２３又は
第４ｂリンク２５のリンク支点を調節し、作動半径を変
更することによって対応できる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって理解されるように、この発明によれ
ば、下記の効果が得られる。

（１）タオルヘムの三つ折り装置の駆動装置は、第１カ
ム、第２カム、第３カム及び第４カムを回転駆動する回
転駆動源及び上押えを前後に駆動する第１駆動装置の２
個でよく、構造が面素で安価に構成できると共に、制御
が容易である。

（２）第１カム、第２カム、第３カム及び第４カムは、
一個の回転駆動源にて回転駆動されるので、確実な同期
がなされる。

（３）折り曲げ直後のタオルヘムを作業台との間にて挟
圧するのは、上押えのみであり、上押えに所要の強度を
付与することにより、上押え及び上押えの耐久性が共に
良好に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例を示す正面図、第２図はこ
の発明に係るタオルヘムの三つ折り装置を備えたタオル
ヘム自動縫製機を示す平面図、第３図は同しく側面図、
第４図（ａ）〜（１）はそれぞれ作用説明図である。 １：タオル、２：作業台、３：案内定規、４：第１リン
ク機構、５：第２リンク機構、６：第３リンク機構、７
：第４リンク機構、８：第２駆動装置、９：第１駆動装
置（駆動装置）１２ａ：第１カム、１２ｂ：第２カム、
１２ｃ：第３カム、１２ｄ：第４カム、１３ａ：第１レ
バー、１３ｂ：第２レバー、１３ｃ：第３レバー、１３
ｄ：第４レバー、１６：押え保持具、１８ａ：上押え、
１８ｂ：上押え、１９：第２案内軸、２０：第２スラス
トブロック、２２：支持部材、２６：相対移動機構、２
９：第１案内軸、３７：第１スラストブロック、４２：
回転駆動Ｌ４３：サポート。 代理人　弁理士　前　１）宏　之 第１図 ＋７０　　　　　　．１１０ １１０〜ｌｌｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業台上に載置したタオルのヘムを三つ折りにす
   るタオルヘムの三つ折り装置において、一個の回転駆動
   源にて回転駆動される第１カム、第２カム、第３カム及
   び第４カムと、該第１カムにて揺動させられる第１レバ
   ーの揺動運動を、第１スラストブロックの前後動に変換
   する第１リンク機構と、該第１スラストブロックに上下
   に摺動自在に支持された第１案内軸と、該第２カムにて
   揺動させられる第２レバーの揺動運動を、該第１案内軸
   の上下動に変換する第２リンク機構と、該第１案内軸の
   下端部に固着され、該第１案内軸の下降時に、該作業台
   との間でタオルのヘム側を押えて折り曲げ縁を規制し、
   折り曲げ後に前進して折り曲げ部から抜け出す案内定規
   と、該案内定規にて押えられたタオルのヘムの下方に位
   置し、上昇後に前進して該ヘムを折り曲げる上押えと、
   該上押えの下方に配置され、折り曲げられたタオルのヘ
   ムを該作業台との間で押える下押えと、該上押えが一体
   に形成され、該下押えを前後に摺動自在に支持する押え
   保持具と、該押え保持具が固着された第２案内軸を上下
   に摺動自在に支持する第２スラストブロックと、該第３
   カムにて揺動させられる第３レバーの揺動運動を、該第
   ２案内軸の上下動に変換する第３リンク機構と、該第４
   カムにて揺動させられる第４レバーの揺動運動を、該第
   ２スラストブロックの前後動に変換する第４リンク機構
   と、該押え保持具に設けられ、二つ折りにしたタオルの
   下方に該上押えを挿入する際に後退位置を採るように、
   該下押えを前後に駆動する駆動装置とを備えることを特
   徴とするタオルヘムの三つ折り装置。