JPH07121429B2

JPH07121429B2 - 鍛造機

Info

Publication number: JPH07121429B2
Application number: JP6310969A
Authority: JP
Inventors: シューベルトペーター
Original assignee: ESU EMU ESU HAAZENKUREUAA MAS FAB GmbH
Current assignee: ESU EMU ESU HAAZENKUREUAA MAS FAB GmbH
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1994-12-14
Publication date: 1995-12-25
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: KR950016944A; DE4444497A1; US5655402A; JPH07185719A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】長尺工作物を鍛造する場合、一平
面内に分配された３つの又はそれ以上の、特に４つの、
互いに９０°ずつずらしてＸ字状に配置された、系軸線
に沿って縦方向に案内される工作物に対して半径方向に
作用する、工具を有するラムを備えた鍛造機が利用され
る。この場合、構造上有利には、鍛造機フレーム内で案
内されるラムの工具側とは反対側の端部が、ピストンシ
リンダユニットの外側へ開口しているシリンダとして構
成されている又は該シリンダに結合されている。

【０００２】工具を有するラムが工作物に対して半径方
向に作用するこのようなラジアル型鍛造機の場合、工作
物に対するその高い変形性能に相応して変形作業範囲に
おいて工作物を完全に取囲むに至るまでの、工作物に対
する工具の高い包囲率が必要である。この目的でこれら
の工具が調節可能な行程終端位置において工具作業面間
に１つの閉じたキャリバを形成するようにすべきであ
り、このために工具はそれらの共通の平面において工具
ホルダを介してラムに対して横方向に、該ラムに作用す
る調節装置により、ラムの行程終端位置の調節に関連し
て、調節可能かつ調節された位置に固定可能になってお
り、それも、これらの工具の作業面における、キャリバ
寸法を上回っている部分が、隣接の工具の一方の側面に
よって覆われるように、調節可能かつ固定可能になって
いる。

【０００３】このような鍛造機を精密自由鍛造に使用す
る場合には、ピストンシリンダユニットを、ラムの作業
行程に相応して圧縮量が最小限になるように、設計する
ことが望ましい。このことは高速行程での運転にとって
１つの重要な前提である。工具によって形成されるキャ
リバを規定する行程位置は、鍛造機フレームに対して調
節移動可能な、ピストンシリンダユニットのピストンを
支持するクロスメンバーによって、調節可能である。こ
れに対して鍛造機を展延自由鍛造に使用する場合には、
ピストンシリンダユニットがラムの全行程に対して設計
され、その結果ピストンを支持するために不動のクロス
メンバーが設けられ、この場合ラムの行程終端位置は調
節可能又は交換可能なストッパにより調節可能である。

【０００４】本発明は上に述べた形式の鍛造機、特にラ
ムの行程終端位置に相応してラムに対して工具を調節す
るための、工具ホルダに作用する調節装置の構造に関す
る。この場合本発明は、ＥＰ０２２８０３０Ｂ１、第
７，８及び９図並びにＥＰ０５４９８２５Ｂ１から公知
であるような、ラムの近傍外側に位置する駆動装置を有
する調節装置から出発する。公知の調節装置は、調節装
置とそれらの駆動装置との結合部に、ラムの行程を補償
する連結部又は伝動機能を有する伝動結合部を設けなけ
ればならず、そしてこれらの連結部又は伝動結合部は、
駆動装置が鍛造機フレームに対して不動に設けられてい
る場合（ＥＰ０５４９８２５Ｂ１）には、ラムの全行程
に対して設計されなければならず、また行程位置の調節
のためのクロスメンバーに駆動装置が設けられている場
合（ＥＰ０２２８０３０Ｂ１、第７，８及び９図）に
は、ラムの少なくとも作業行程に対して設計されなけれ
ばならないという欠点を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上に述
べた公知技術の欠点を排除することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
れば、駆動結合部を有する調節装置の駆動装置が、ラム
の、該ラムを案内する鍛造機フレームから突出した、工
具側とは反対側の端部に、配置されており、かつ引張り
兼押しロッド又は回転ロッドが、工具の横方向調節のた
めの、ラム端板に支承された調節装置を有する駆動結合
部として設けられていることにより、解決されている。

【０００７】本発明によれば、ラム行程を補償する連結
部又は伝動結合部を省略することができるため、別の特
徴を有する本発明の有利な一構成によれば、直線行程駆
動装置、駆動結合部としての引張り兼押しロッド及び、
調節装置としてのアングルレバー駆動装置が設けられて
いる。

【０００８】本発明の構造的に簡単でかつ特に確実な運
転性能を有する一構成によれば、直線行程ユニットとし
て、複数の行程段を有するピストンシリンダユニットが
使用されており、この場合その作業行程段が、数及び大
きさに関して、工具位置に相応してラムの行程位置を制
限するストッパの段に等しくなっている。

【０００９】コンパクトでスペース節減に役立つ本発明
の別の一構成によれば、ラムの案内エレメントのうち系
軸線近傍の外側にある案内エレメントが円形案内エレメ
ントとして形成されており、これに対して、系軸線から
遠い方の案内エレメントが４つの案内板として形成さ
れ、該案内板が、シリンダに向って拡張しているラムに
ある４つの面取り部と協働し、かつこの場合引張り兼押
しロッドが直線行程駆動装置と共に、前記円形案内エレ
メントの外側において２つの案内板の間に配置されてい
る。

【００１０】原理的にはＤＥ−Ｂ−１３０１７９０から
公知である別の構造形式に属していて工具がリンクに支
持されている点に特徴を有する鍛造機においては、リン
クのところでの工具の横方向調節がリンクに配置されて
いる調節駆動装置によって行われるようにすることが公
知になっている（ＤＥ−Ａ−１９０８３６２）。リンク
によって工具は、該工具が常に全ての行程位置において
１つの閉じたキャリバを形成するように、案内される。
横方向調節は従って一時的に、それも、この鍛造機構造
形式では通常設けられているリンクのための旋回ピンの
調節可能性がない場合にだけ、必要になるにすぎない。

【００１１】本発明が係わる形式の鍛造機においては、
既に述べたように、工具を支持するラムが鍛造機フレー
ム内において直接に案内されている。この場合、工具が
それらのその都度の行程終端位置において１つの閉じた
キャリバを形成すれば十分である。これを達成するため
及び工具相互の衝突を避けるため、工具の位置は常に行
程終端位置に適合していなければならない。換言すれ
ば、別の変化した行程終端位置で作業を行うときには工
具は横方向に調節されなければならない。このことは、
迅速に確実にかつ正確に作動する調節装置を必要とす
る。これらの調節装置のための駆動装置は従って、鍛造
素材の放射熱から保護するために、作業室外へ移されな
ければならない。そこで、はじめに述べた従来技術をな
す解決手段が生まれた。ラムを鍛造機フレーム内で直接
案内することは本発明の解決手段とは対立する解決手段
であり、従来技術の鍛造機の構造原理に属し、工具の横
方向調節のための駆動装置をラムのための支持クロスメ
ンバーに又は鍛造機フレームに取付けることになる。Ｄ
Ｅ−Ａ−１９０８３６２は、調節装置を駆動装置と共に
作業室外へ移そうとする場合に、工具の横方向調節を鍛
造機フレーム内に直接案内されているラムのところで行
うという思想を示唆するものではない。

【００１２】

【実施例】鍛造機はフレーム１を有し、該フレーム１は
系軸線Ｓに対して垂直の一平面において４つのラム２を
案内しており、該４つのラム２は前記平面において互い
に９０°ずつずらしてＸ状に配置されかつ系軸線Ｓに対
して半径方向に移動可能である。ラム２はそれらの、系
軸線Ｓ側の端部に工具３を有している。ラム２はそれら
の、系軸線Ｓ側とは反対側の端部が外側へ開いているシ
リンダ４として構成されており、換言すればシリンダ孔
４ｂを有している。この場合ラム２の、前記シリンダ４
を形成している部分は、ラム２に取外し可能に結合され
る別個の構造部分として構成することも可能である。

【００１３】シリンダ４内にはプランジャ形のピストン
５がスタフィングボックス６及びパッキン７と共に挿入
されている。ピストン５はクロスメンバー８に支持され
ており、該クロスメンバー８は抗張部材９により、フレ
ーム１に支持ブロック１１及び圧力柱１０を介して、プ
レロードを負荷されている状態で、結合されている。支
持ブロック１１は案内板１１ａを有し、該案内板１１ａ
は面取り部４ａを有するシリンダ４に面していてこれに
よりシリンダ４は回動を防止されておりかつラム２用の
案内ブッシュ２ａと協働し案内されている。クロスメン
バー８中の孔１２及びピストン５中の孔１３を経て圧力
媒体が供給又は排出される。シリンダ４はフランジ１４
を有し、該フランジ１４はそれぞれ２つの突出部１４ａ
を有している。ピストンシリンダユニット（それらのシ
リンダ１５はフレーム１に支持されている）はそれらの
ピストン１６により、前記突出部１４ａ、ひいてはシリ
ンダ４及びラム２に作用し、該ラム２を工具３と共に引
き戻すために役立つ。

【００１４】工具３はラム２の行程の終端位置において
は実際に閉じたキャリバを形成するようにすべきであ
る。工具の交換なしに異なる横断面の閉じたキャリバが
形成されるようにするために、工具３はホルダ１７に取
付けられていてかつ工具３の作業平面内においてラム２
に対して横方向でラム２の端板１８に沿って移動可能で
あり、この場合この移動は、その行程位置において、隣
りの工具３との衝突が生じないように行われる。１つの
工具３の横移動は隣りにある他方の工具３、即ちその現
に使われていない作業面幅分で第１の工具３の対向して
いる一方の側面を覆っている工具３、がどのような行程
位置に調節されているかに関連して、行われる。

【００１５】図１、２〜４及び５に示されている実施例
では、工具３を有するホルダ１７の横移動は、それぞれ
１つのアングルレバー１９により行われ、該アングルレ
バー１９はラム２の端板１８にピン２０を中心に回動可
能に支承されていて連接板２１を介してホルダ１７に結
合されかつ直線行程駆動装置２３によって引張り兼押し
ロッド２２を介して旋回せしめられる。引張り兼押しロ
ッド２２及び直線行程駆動装置２３は、案内板１１ａを
有する２つの支持ブロック１１の間に配置されている。
直線行程駆動装置２３はラム２にそのシリンダ４を介し
て結合しておりかつ該シリンダのフランジ１４に支持さ
れている。ホルダ１７とラム２の端板１８とは、工具３
と共にホルダ１７を横移動させるために解除される、図
示されていない公知の型式のクランプ兼ロック装置によ
り、結合されている。

【００１６】図２に示す実施例では直線行程駆動装置は
２つの、互いに端面側で結合されたピストンシリンダユ
ニット２４ａ，２４ｂから形成されており、この場合ピ
ストンシリンダユニット２４ａのピストンロッドは支承
台２５を介してフランジ１４に結合しており、またピス
トンシリンダユニット２４ｂのピストンロッドは延長部
で引張り兼押しロッド２２に結合している。一方又は双
方のピストンシリンダユニット２４ａ，２４ｂに圧力媒
体が負荷されることにより、引張り兼押しロッド２２の
１倍又は２倍の行程運動が生じ、相応して、ホルダ１７
は工具３と共に、工具３の破線で示された第１又は第２
の位置へ移動せしめられる。工具３の３つの位置に相応
してラム２は３つの所定の行程終端位置へ移動可能であ
る。この目的で、ラム２及び該ラムに結合した、フラン
ジ１４を有するシリンダ４の突出部１４ｂの径路におい
てラム２の両側にストッパブロック２６がフレーム１に
設けられている。これらのストッパブロック２６は、工
具３を有するラム２の、これらが系軸線Ｓに対して最小
距離に達する行程終端位置を確定する。工具３を有する
ラム２の他方の行程終端位置はスペーサプレート２７及
び２８によって規定され、これらは圧力柱１０を中心に
して、ピストンシリンダユニット２９により、突出部１
４ｂの径路におけるストッパブロック２６上において旋
回可能である。

【００１７】図１〜４に示す実施例においては工具３の
横移動及びラム２の行程制限は段階的に行われる。図５
に示されている変化した実施例では工具３の無段階的な
横移動及びラム２の相応する無段階的な行程制限が行わ
れる。この目的で直線行程駆動装置２３はねじ伝動装置
として構成されており、この目的でロッド２２はねじシ
ャフト３０を有し、該ねじシャフトはねじスリーブ３１
内へ係合している。ねじスリーブ３１はウォームホイー
ル冠部３２を有しかつ所属のウォーム３３及び図示され
ていない駆動モータと共にケーシング３４内に支承さ
れ、この場合ケーシング３４はラム２の一部をなしてい
るシリンダ４のフランジ１４に支持されている。ねじス
リーブ３１の回転によりねじシャフト３０及びロッド２
２を介してアングルレバー１９が旋回せしめられ、工具
３は、図５に示す位置間において、工具３を有するラム
２の行程を制限するためのストッパ３５の調節に相応し
て調節される。ストッパとしてねじスピンドル３５が設
けられており、これらはそれぞれそのねじシャフトをも
って、フレーム１上に設けられたナット部材３６内で回
転可能である。ねじスピンドルはウォーム３８及び図示
されていないモータを有するウォームホイール３７から
回転駆動される。ウォーム３８を有するウォームホイー
ル３７はフレーム１内に支承されている。ねじスピンド
ル３５は四角形断面のシャフト３９でウォームホイール
３７中の相応する孔内に係合している。

【００１８】図６はＥＰ０５４９８２５Ｂ１、図１〜６
による鍛造機の、本発明によって改良された実施例を示
す。この実施例では、ラム４２（４つのラム４２のうち
の１つが破断図で示されている）はフレーム４１内にお
いて、鍛造機の系軸線に対して半径方向で案内されてい
る。ラム４２はそれぞれ端面側に端板５８を有し、該端
板はホルダ５７の案内として役立ち、このホルダ５７は
ラム４２に対して横方向に作業平面（図６の図平面に対
して垂直の平面）内において調節可能でありかつ工具４
３の１つを支持している。ラム４２は工具４３側とは反
対側の端部にシリンダ孔４４ｂを有し、これは、スタフ
ィングボックス４６及びパッキンリング４７と共にプラ
ンジャピストン４５を受容しており、この場合シリンダ
孔４４ｂ及びピストン４５は専らラム４２の作業行程を
生ぜしめるために設計されている。ピストン４５はクロ
スメンバー４８に支持されており、該クロスメンバーは
フレーム４１に抗張部材４９により結合されており、該
抗張部材はその自由端部にねじ山を有し、該ねじ山でク
ロスメンバー４８はナット５０を介して駆動装置５１か
ら公知の形式で調節可能であり、従ってラム４２の行程
位置が調節可能である。ピストン４５に対するラム４２
の作業行程及びクロスメンバー４８の選択された位置は
要するに工具４３を有するラム４２の行程終端位置を生
ぜしめる。

【００１９】工具４３を支持するホルダ５７はクランプ
装置５２によりラム４２の端板５８に対して緊締されて
いる。互いに向かい合った面に細かい歯を有している、
端板５８に結合されている条片５３ａ及びホルダ５７に
結合されている条片５３ｂは、端板５８に対してホルダ
５７をロックするために設けられている。ホルダ５７に
結合した条片５３ｂはさらに側面に歯を有し、該歯にピ
ニオン５９が噛合わされており、該ピニオン自体はピニ
オン６０と噛合わされていて、該ピニオン６０と一緒に
歯車伝動装置ケーシング６１内に支承されており、該ケ
ーシングはラム４２に結合されている。ピニオン５９，
６０は、ピニオン６０が回動不能に結合されている軸６
２から駆動される。軸６２を回転させるために回転駆動
装置６３が設けられており、該装置はラム４２のフラン
ジ５４に設けられている。リング６４はラム４２の行程
を制限するため及び、図示されていないラム引戻し装置
を支持するために設けられていてクロスメンバー４８に
結合されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】系軸線Ｓの方向でみた鍛造機正面図。

【図２】系軸線Ｓに対して垂直な工具作業平面で断面し
た鍛造機部分の拡大図及び、図上部に図３の断面線ＩＩ
−ＩＩにより系軸線Ｓを含む平面で断面した鍛造機部分
を示す図。

【図３】図１及び図２の断面線ＩＩＩ−ＩＩＩ線による
断面図。

【図４】図３の断面線ＩＶ−ＩＶによる断面図。

【図５】図１及び図２の実施例と異なる別の実施例の、
図２に相応する断面図。

【図６】さらに別の実施例を、系軸線Ｓを含む平面で断
面した図。

【符号の説明】

１フレーム２ラム２ａ案内ブッシュ３工具４シリンダ４ａ面取り部５ピストン６スタフィングボックス７パッキン８クロスメンバー９抗張部材１０圧力柱１１支持ブロック１１ａ案内板１２孔１３孔１４フランジ１４ａ突出部１５シリンダ１６ピストン１７ホルダ１８端板１９アングルレバー２０ピン２１連接板２２引張り兼押しロッド２３直線行程駆動装置２４ａ，２４ｂピストンシリンダユニット２５支承台２６ストッパブロック２７，２８スペーサプレート２９ピストンシリンダユニット３０ねじシャフト３１ねじスリーブ３２ウォームホイール冠部３３ウォーム３４ケーシング３５ストッパ３６ナット部材３７ウォームホイール３８ウォーム３９シャフト４１フレーム４２ラム４３工具４４ｂシリンダ孔４５ピストン４６スタフィングボックス４７パッキンリング４８クロスメンバー４９抗張部材５０ナット５１駆動装置５２クランプ装置５３ａ，５３ｂ条片５７ホルダ５８端板５９，６０ピニオン６１伝動装置ケーシング６２軸６３回転駆動装置６４リング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鍛造機であって、一平面内において互い
に９０°ずつずらしてＸ状に配置された４つの、系軸線
（Ｓ）に沿って縦方向に案内される工作物に対して半径
方向に作用する、工具（３，４３）を有するラム（２，
４２）を備え、該ラム（２，４２）が鍛造機フレーム
（１，４１）内で案内されていてかつ系軸線（Ｓ）から
外側へ向って開いているシリンダ（４，４６）を形成し
又は該シリンダ（４，４６）に結合されており、かつラ
ム（２，４２）が、調節手段（２７，２８，２９；３
５，３６，３７，３８，３９；４９，５０，５１）によ
り、各ラムの行程終端位置において調節可能であり、か
つ共通する平面内において工具ホルダ（１７，５７）に
よりラム（２，４２）のところで横方向に調節可能であ
る工具（３，４３）が、ラム（２，４２）の近傍外側に
ある駆動結合部（２２，６２）を介して工具ホルダ（１
７；５７）に作用する調節装置（１９，２０，２１；５
９，６０，６１）により、ラム（２，４２）の行程終端
位置の調節に関連して、調節可能及び固定可能であり、
かつ工具（３，４３）が、それも工具作業面におけるキ
ャリバ寸法を上回っている部分が隣接の工具（３，４
３）の一方の側面によって覆われる工具（３，４３）
が、それぞれ行程終端位置にあるときに１つの閉じたキ
ャリバを形成する形式のものにおいて、駆動結合部（２
２；６２）を有する調節装置（１９，２０，２１，２
２；５９，６１）の駆動装置（２３；３３，３４；６
３）が、ラム（２，４２）の、該ラム（２，４２）を案
内するフレーム（１，４１）から突出した工具側の端部
に配置されており、引張り兼押しロッド（２２）又は回
転ロッド（６２）が駆動結合部として、ラム端板（１
８，５８）に支承された調節装置（１９，２０，２１，
２２；５９，６０，６１）と共に、工具（３，４３）の
横方向調節のために設けられていることを特徴とする鍛
造機。
【請求項２】直線行程駆動装置（２３）、駆動結合部
としての引張り兼押しロッド（２２）及び、調節装置と
してのアングルレバー駆動装置（１９，２０，２１）が
設けられていることを特徴とする、請求項１記載の鍛造
機。
【請求項３】行程段を有するピストンシリンダユニッ
ト（２４ａ，２４ｂ）が設けられており、前記行程段
が、その数及び大きさに関して、工具位置に相応するラ
ム（２）の行程終端位置を制限するストッパ（２６，２
７，２８）の段に等いことを特徴とする、請求項２記載
の鍛造機。
【請求項４】シリンダ（４，４４ｂ）をその開いてい
る端部に沿って取囲んでいる、ラム（２，２４）及びシ
リンダ（４，４４ｂ）の案内エレメントの外側に配置さ
れたフランジ（１４，５４）が、駆動装置（２３，２
６）を取付けるために役立つことを特徴とする、請求項
１から３までのいずれか１項記載の鍛造機。
【請求項５】ラムの案内エレメント（２ａ，１１ａ）
のうち、系軸線（Ｓ）の近くに配置されている案内エレ
メントが円形案内エレメント（２ａ）として形成されて
おり、系軸線（Ｓ）からより遠くに配置された案内エレ
メントが４つの案内板（１１ａ）から形成されており、
該案内板がシリンダ（４）に向って拡張されているラム
（２）にある４つの面取部（４ａ）と協働し、かつ引張
り兼押しロッド（２２）が、直線行程駆動装置（２３）
と共に、前記円形案内エレメント（２ａ）の外側におい
て２つの案内板（１１ａ）の間に配置されていることを
特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の
鍛造機。