JPH07119329A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】伸縮式衝撃吸収部材の設置に拘わらず、終端停
止位置に停止している搬送台車と終端壁との間の間隔を
できるだけ減少させ、もって駐車装置の省スペース化お
よび建築コストの低減化を図る。 【構成】搬送路５と、搬送路５を移動する搬送台車１１
と、搬送路５の終端の終端壁１７とを設ける。終端壁１
７に設けられたシリンダ１９とシャフト２１とを有する
伸縮式衝撃吸収部材２３を設ける。シャフト２１は外部
からの力によりシリンダ１９内に急激に押し込まれる際
に衝撃力を吸収する。シャフト２１を、搬送台車１１が
終端壁１７の手前の所定の終端停止位置Ａに停止すると
きに搬送台車１１と接触してシリンダ１９内に緩やかに
押し込まれるように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を載せて水平方向
または垂直方向に移動する搬送台を備える機械式駐車装
置に関し、とくに搬送台の暴走対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械式駐車装置には、搬送路を
移動する搬送台（搬送台車または昇降台）の暴走を防止
する暴走阻止手段が設けられている。該暴走阻止手段と
しては、例えば特開平２−２１０１７０号公報に開示さ
れているように、近接スイッチが搬送台車の位置を検出
して位置信号を出力し、位置信号に基づいて搬送台車の
速度を算出し、搬送台車の速度が所定の設定速度を超え
ているときには終端停止位置の手前で非常停止をかける
ようにしたものが知られている。

【０００３】また、このような暴走阻止手段によっても
搬送台車が停止せずに搬送路の終端の壁等に衝突すると
き、その衝撃を吸収するための伸縮式衝撃吸収部材を設
けることがある。例えば図８に示す機械式駐車装置で
は、搬送台車１０１が移動する搬送路１０３の両側に、
それぞれ車両ａを収納可能な複数のスペースｂ，ｂ，…
が一列に並んで成るスペース列ｃ，ｃを設け、該スペー
ス列ｃの終端のスペースｂの側方の位置を搬送台車１０
１の終端停止位置ｄとして、正常運転時において搬送台
車１０１が終端停止位置ｄに停止するようになってい
る。終端停止位置ｄに停止している搬送台車１０１より
も外方には終端壁１０５が設けられており、終端壁１０
５に伸縮式衝撃吸収部材１０７が設けられている。伸縮
式衝撃吸収部材１０７はシリンダ１０９とシャフト１１
１とから成る。シャフト１１１は常時突出した状態にさ
れており、シャフト１１１の先端が終端停止位置ｄに停
止している搬送台車１０１に接触しないように設置され
ている。伸縮式衝撃吸収部材１０７は、暴走した搬送台
車１０１がシャフト１１１をシリンダ１０９内に急激に
押し込む際に減衰力が発生し、搬送台車１０１および終
端壁１０５が受ける衝撃を吸収するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の駐
車装置では、終端停止位置ｄに停止している搬送台車１
０１と終端壁１０５との間に伸縮式衝撃吸収部材１０７
を設ける分だけ駐車装置が長くなる一方、スペース列ｃ
と終端壁１０５との間には利用できないデッドスペース
ｅが生じる。このため、駐車装置の省スペース化および
建築コストの低減化の障害になるという問題があった。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、伸縮式衝撃吸収部材
の設置に拘わらず、終端停止位置に停止している搬送台
車と終端壁との間の間隔をできるだけ減少させ、もって
駐車装置の省スペース化および建築コストの低減化を図
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明が講じた解決手段は、水平方向
または垂直方向に直線状に延びる搬送路と、車両を載せ
て上記搬送路を移動する搬送台と、上記搬送路の終端に
設けられた終端壁と、該終端壁に上記搬送台の搬送方向
の内方へ向かって突出するように設けられ外部からの力
により突出長さが急激に減少せしめられる際に衝撃力を
吸収する伸縮式衝撃吸収部材とを備えている。上記搬送
台が上記終端壁の手前の所定の終端停止位置に停止する
とき、上記伸縮式衝撃吸収部材は、上記突出長さが上記
搬送台により緩やかに減少せしめられるように配置され
ている。

【０００７】請求項２に係る発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の機械式駐車装置において、上記伸縮式衝
撃吸収部材が、上記終端壁に設けられたシリンダと該シ
リンダから上記搬送台の搬送方向の内方へ向かって突出
し外部からの力により上記シリンダ内に急激に押し込ま
れる際に衝撃力を吸収するシャフトとを有する。上記搬
送台が上記終端壁の手前の所定の終端停止位置に停止す
るとき、上記伸縮式衝撃吸収部材のシャフトは、上記搬
送台と接触して上記シリンダ内に緩やかに押し込まれる
ように設けられている。

【０００８】請求項３に係る発明が講じた解決手段は、
水平方向または垂直方向に直線状に延びる搬送路と、車
両を載せて上記搬送路を移動する搬送台と、上記搬送路
の終端に設けられた終端壁と、上記搬送台に該搬送台の
搬送方向の外方へ突出するように設けられ外部からの力
により突出長さが急激に減少せしめられる際に衝撃力を
吸収する伸縮式衝撃吸収部材とを備えている。上記搬送
台が上記終端壁の手前の所定の終端停止位置に停止する
とき、上記伸縮式衝撃吸収部材は、上記突出長さが上記
終端壁により緩やかに減少せしめられるように配置され
ている。

【０００９】請求項４に係る発明が講じた解決手段は、
請求項３記載の機械式駐車装置において、上記伸縮式衝
撃吸収部材が、上記搬送台に設けられたシリンダと該シ
リンダから上記搬送台よりも搬送方向の外方へ突出し外
部からの力によりシリンダ内に急激に押し込まれる際に
衝撃力を吸収するシャフトとを有する。上記搬送台が上
記終端壁の手前の所定の終端停止位置に停止するとき、
上記伸縮式衝撃吸収部材のシャフトは、上記終端壁と接
触して上記シリンダ内に緩やかに押し込まれるように設
けられている。

【００１０】請求項５に係る発明が講じた解決手段は、
請求項４記載の機械式駐車装置において、上記搬送路が
水平方向へ延びており、上記シリンダが上記搬送台に対
して上方から平面的に見てオーバーラップして設けられ
た構成とする。

【００１１】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
搬送台が終端壁の手前の所定の終端停止位置に停止する
とき、終端壁から突出する伸縮式衝撃吸収部材はその突
出長さが搬送台により緩やかに減少せしめられるので、
上記伸縮式衝撃吸収部材が減衰力を発生することはな
く、搬送台が終端停止位置に停止することに支障を来す
ことはない。搬送台と終端壁との間の間隔は、突出長さ
が減少した分小さくなる。一方、搬送台が比較的高速で
終端停止位置を越えて暴走するときには、上記伸縮式衝
撃吸収部材の突出長さが急激に減少せしめられるので、
伸縮式衝撃吸収部材は減衰力を発生して衝突の衝撃力を
吸収する。

【００１２】特に、請求項２に係る発明では、上記請求
項１に係る発明の伸縮式衝撃吸収部材がシリンダとシャ
フトとを有しており、搬送台が終端停止位置に停止する
とき、シャフトが搬送台と接触してシリンダ内に緩やか
に押し込まれる。この際、伸縮式衝撃吸収部材が減衰力
を発生することはなく、搬送台が終端停止位置に停止す
ることに支障を来すことはない。搬送台と終端壁との間
の間隔は、シャフトが押し込まれた分小さくなる。一
方、搬送台が比較的高速で終端停止位置を越えて暴走す
るときには、上記シャフトがシリンダ内に急激に押し込
まれるので、伸縮式衝撃吸収部材は減衰力を発生して衝
突の衝撃力を吸収する。

【００１３】また、請求項３に係る発明では、搬送台が
終端停止位置に停止するとき、終端壁により伸縮式衝撃
吸収部材の搬送台からの突出長さが緩やかに減少せしめ
られるので、伸縮式衝撃吸収部材が減衰力を発生するこ
となく搬送台は終端停止位置に停止し、搬送台と終端壁
との間の間隔は突出長さが減少した分小さくなる。

【００１４】さらに、請求項４に係る発明では、上記請
求項３に係る発明の伸縮式衝撃吸収部材がシリンダとシ
ャフトとを有しており、搬送台が終端停止位置に停止す
るとき、シャフトが終端壁と接触してシリンダ内に緩や
かに押し込まれる。伸縮式衝撃吸収部材は減衰力を発生
することはなく、搬送台は終端停止位置に停止し、搬送
台と終端壁との間の間隔はシャフトが押し込まれた分小
さくなる。

【００１５】請求項５に係る発明では、上記請求項４に
係る発明の伸縮式衝撃吸収部材のシリンダが搬送台に対
して上方から平面的に見てオーバーラップして設けられ
ているので、上記搬送台が終端壁の手前の終端停止位置
に停止しているとき該搬送台と終端壁との間にシリンダ
は介在せず、上記搬送台と終端壁との間の間隔はより小
さくなる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１７】図１および図２は、本発明の第１実施例に
係る機械式駐車装置が適用された駐車設備を示す。図１
は駐車設備の断面図である。図２は機械式駐車装置の平
面図である。

【００１８】駐車設備１は、地下に設けられており、上
下３基の機械式駐車装置３，３，３を備えている。各機
械式駐車装置３は、平面往復式の駐車装置であって、搬
送路５の両側にそれぞれ一つのスペース列Ｌが配置さ
れ、該スペース列Ｌにはそれぞれ車両Ｗを収納可能な複
数のスペースＳ，Ｓ，…が搬送路５に沿って直列に配設
されている。

【００１９】一方側のスペース列Ｌの１つのスペースＳ
には入庫用昇降スペースＳＮが設けられ、機械式駐車装
置３の入庫用昇降スペースＳＮは地上に設けられた入庫
室７の下方に配置されており、図示しない入庫用昇降装
置により車両が地上から機械式駐車装置３に移送される
ようになっている。また、一方側のスペース列Ｌのもう
１つのスペースＳには出庫用昇降スペースＳＳが設けら
れ、出庫用昇降スペースＳＳは地上の出庫室９の下方に
配置されており、図示しない出庫用昇降装置により車両
が機械式駐車装置３から地上に移送されるようになって
いる。

【００２０】一方側のスペース列Ｌの他のスペースＳお
よび他方側のスペース列ＬのすべてのスペースＳには車
両搭載用のパレットＰが収納された駐車スペースＳＴが
設けられており、各駐車スペースＳＴにはパレットＰを
載せる図示しない駐車棚が設けられている。

【００２１】上記搬送路５にはパレットＰを載せて移動
する搬送台としての搬送台車１１が設けられており、搬
送台車１１は搬送路５を移動して駐車スペースＳＴと入
庫用昇降スペースＳＮとの間、駐車スペースＳＴと出庫
用昇降スペースＳＳとの間でパレットＰを移送するよう
に構成されている。また、上記駐車棚および搬送台車１
１には搬送方向に直交する横方向に配列された複数の横
送り用ローラが設けられており、横送りローラによって
駐車スペースＳＴと搬送台車１１との間でパレットＰを
移載するようにされている。

【００２２】上記搬送台車１１は前後左右に４個の車輪
１３，１３を有し、該左右の車輪１３は図示しないモー
タにより駆動されて搬送路５に設けられたガイドレール
１５上を走行するようにされている。搬送台車１１は、
スペース列Ｌの終端に位置する駐車スペースＳＴの側方
を終端停止位置Ａとして、正常運転時において両端の終
端停止位置Ａ，Ａの間を移動するようにされている。

【００２３】上記搬送路５は終端停止位置Ａよりも搬送
方向の外方まで延設され、搬送路５の終端に終端壁１７
が設けられている。該終端壁１７には、シリンダ１９と
シャフト２１とを有する２本の伸縮式衝撃吸収部材２３
が設けられている。終端停止位置Ａに停止している搬送
台車１１と終端壁１７との間の空間は伸縮式衝撃吸収部
材手段２３を設けるための空間であって駐車目的には利
用されず、とくに伸縮式衝撃吸収部材２３を設けること
によって各スペース列Ｌと終端壁１７との間には全く利
用できないデッドスペースＤが生じる。

【００２４】上記伸縮式衝撃吸収部材２３のシリンダ１
９は終端壁１７に設けられている一方、シャフト２１は
シリンダ１９から搬送方向の内方へ向かって突出してお
り、外部からの力によりシリンダ１９内に急激に押し込
まれる際に衝撃力を吸収するようにされている。また、
シャフト２１は、搬送台車１１が終端壁１７の手前の終
端停止位置Ａに停止するときに搬送台車１１に接触して
シリンダ１９内に緩やかに押し込まれるように配置され
ている。また、伸縮式衝撃吸収部材２３は、搬送台車１
１が終端停止位置Ａから中央側へ移動した後、シャフト
２１を突出状態に復帰させるようにされている。

【００２５】図１に示すように、上段の機械式駐車装置
３では、搬送台車１１が図中左側の終端停止位置Ａに停
止しており、左側の伸縮式衝撃吸収部材２３のシャフト
２１は没入状態になっている一方、右側の伸縮式衝撃吸
収部材２３のシャフト２１は突出状態になっている。中
段の機械式駐車装置３では、搬送台車１１が出庫用昇降
スペースＳＳに停止しており、両側の伸縮式衝撃吸収部
材２３のシャフト２１はいずれも突出状態になってい
る。下段の機械式駐車装置３では、搬送台車１１が図中
右側の終端停止位置Ａに停止しており、右側の伸縮式衝
撃吸収部材２３のシャフト２１は没入状態になっている
一方、左側の伸縮式衝撃吸収部材２３のシャフト２１は
突出状態になっている。

【００２６】また、上記機械式駐車装置３は、ロータリ
エンコーダとコントローラとを備えている。コントロー
ラは、ロータリエンコーダからの搬送台車１１の位置信
号を受け、搬送台車１１が終端停止位置Ａの手前の所定
位置を越えたときに搬送台車１１を減速制御し、搬送台
車１１が終端停止位置Ａに達したときにモータの電源を
遮断すると共にモータの機械ブレーキを作動させて搬送
台車１１を停止させるように構成されている。

【００２７】次に、上記機械式駐車装置３の作動につい
て説明すると、搬送台車１１はコントローラの制御によ
って終端停止位置Ａの手前で減速され、低速で終端停止
位置Ａに接近する。この際、搬送台車１１は伸縮式衝撃
吸収部材２３の突出状態のシャフト２１の先端に当接
し、低速移動に伴いシャフト２１をシリンダ１９内に緩
やかに押し込んでいき、終端停止位置Ａで停止する。こ
のため、上記伸縮式衝撃吸収部材２３が減衰力を発生す
ることはなく、搬送台車１１が終端停位置Ａに停止する
ことに支障を来すことはない。

【００２８】一方、コントローラの異常等の原因により
搬送台車１１が暴走した場合、暴走した搬送台車１１は
終端停止位置Ａの手前で上記シャフト２１に当接してシ
ャフト２１をシリンダ１９内に急激に押し込むので、伸
縮式衝撃吸収部材２３は減衰力を発生することになり、
搬送台車１１および終端壁１７が受ける衝撃力が吸収さ
れる。

【００２９】このように、第１実施例によれば、搬送台
車１１が終端壁１７の手前の終端停止位置Ａに停止する
ときに伸縮式衝撃吸収部材２３のシャフト２１がシリン
ダ１９内に緩やかに押し込まれるように構成されている
ので、シャフト２１の没入長さだけ終端停止位置Ａに停
止している搬送台車１１と終端壁１７との間の間隔が小
さくなり、デッドスペースＤも小さくなり、機械式駐車
装置３の省スペース化および建築コストの低減化を図る
ことができる。なお、シリンダ１９を終端壁１７に埋め
込みシャフト２１だけを終端壁１７から搬送路５に突出
させた場合には、さらに搬送台車１１と終端壁１７との
間の間隔を小さくすることができる。

【００３０】図３および図４は本発明の第２実施例を示
す。図３は、機械式駐車装置であって、伸縮式衝撃吸収
部材のシャフトが没入状態であるときの正面図である。
図４は、機械式駐車装置であって、伸縮式衝撃吸収部材
のシャフトが突出状態であるときの正面図である。

【００３１】本実施例の機械式駐車装置３は、昇降式で
あって地上の床面に設けられたピット２５内に設置され
ており、垂直方向に直線状に延びる搬送路５の両側にそ
れぞれ一つずつのスペース列Ｌが配設され、該各スペー
ス列Ｌには、それぞれ車両Ｗを収納可能な複数のスペー
スＳ，Ｓ，…が移送路５に沿って棚状に配置されてい
る。上記搬送路５には搬送台としての昇降台２７が設け
られており、１階において外部から入庫した車両が昇降
台２７上のパレットＰに乗り、昇降台２７を上昇させて
パレットＰに載せられた車両Ｗを各駐車スペースＳＴに
移載するようにされている。搬送路５の１階部位は昇降
台２７の下方の終端停止位置Ａとされている。

【００３２】ピット２５内には伸縮式衝撃吸収部材２３
が設置されている。伸縮式衝撃吸収部材２３は、第１実
施例と同一のシリンダ１９とシャフト２１とを有する。
シャフト２１は、上方へ向かって突出し、高速で降下し
た昇降台２７によりシリンダ１９内に急激に押し込まれ
る際に衝撃力を吸収するようにされていると共に、シャ
フト２１の先端に昇降台２７が載るように構成されてい
る。

【００３３】第２実施例では、下降する昇降台２７が１
階に近づくとコントローラの制御により減速されて、突
出状態のシャフト２１に当接する。昇降台２７は低速で
下降してシャフト２１をシリンダ１９内に緩やかに押し
込んでいき、所定の終端停止位置Ａに停止する。昇降台
２７を吊持する図示しないワイヤロープが切断されたと
き等昇降台２７が高速で下降した場合、伸縮式衝撃吸収
部材２３のシャフト２１に高速で当たり、シャフト２１
がシリンダ１９内に急激に押し込まれることによって伸
縮式衝撃吸収部材２３は減衰力を発生することになり、
昇降台２７および終端壁としてのピット２５の底壁２５
ａが受ける衝撃が吸収される。

【００３４】第２実施例によっても、終端停止位置Ａに
停止している昇降台２７と終端壁である底壁２５ａとの
間の間隔はシャフト２１の没入長さだけ小さくなり、デ
ッドスペースＤとなっているピット２５の深さを小さく
することができ、機械式駐車装置３の省スペース化およ
び建築コストの低減化を図ることができる。

【００３５】図５〜図７は本発明の第３実施例を示す。
図５は機械式駐車装置の平面図である。図６は搬送台の
端部の拡大平面図である。図７は搬送台の端部の拡大正
面図である。

【００３６】第３実施例の機械式駐車装置３は、第１実
施例と同様の平面往復式の駐車装置であって、伸縮式衝
撃吸収部材２３を搬送台車１１に設けている。該搬送台
車１１は、矩形のフレーム状の台車本体２９を備えてい
る。該台車本体２９には、前後左右４個の車輪１３と、
左右２個の車輪１３を駆動するモータ３１と、各車輪１
３にモータ３１の動力を伝達する動力伝達手段３３とが
設けられている。また、上記台車本体２９の上部には、
横方向に配列された複数の横送りローラ３５が設けられ
ており、該横送りローラ３５と駐車スペースＳＴに設け
られた図示しない横送りローラとによってパレットＰを
搬送台車１１と駐車スペースＳＴとの間で移載するよう
に構成されている。

【００３７】また、上記台車本体２９の前部と後部とに
はそれぞれ伸縮式衝撃吸収部材２３が設けられている。
各伸縮式衝撃吸収部材２３のシリンダ１９は台車本体２
９のフレーム内に取り付けられることにより搬送台車１
１に対して上方から見て平面的にオーバーラップして設
けられている。一方、上記シャフト２１は、シリンダ１
９から台車本体２９を貫通して搬送台車１１よりも搬送
方向の外方へ突出し、突出状態から台車本体２９の外面
までシリンダ１９内に没入可能とされており、外部から
の力によりシリンダ１９内に急激に押し込まれる際に衝
撃力を吸収するように構成されている。また、上記シャ
フト２１は、搬送台車１１が終端停止位置Ａに停止して
いるときに終端壁１７と接触してシリンダ１９内に緩や
かに押し込まれるように構成されている。

【００３８】そして、上記伸縮式衝撃吸収部材２３が低
速で所定の終端停止位置Ａに接近すると、台車本体２９
から突出するシャフト２１が終端壁１７に当接する。シ
ャフト２１は、搬送台車１１の移動に伴い終端壁１７に
よりシリンダ１９内に緩やかに押し込まれる。搬送台車
１１が暴走した場合、シャフト２１が終端壁１７に当た
り終端壁によってシリンダ１９内に急激に押し込めれる
ことによって伸縮式衝撃吸収部材２３は減衰力を発生す
ることになり、衝突の衝撃が吸収される。

【００３９】本実施例によれば、伸縮式衝撃吸収部材２
３のシリンダ１９は搬送台車１１に対して上方から見て
平面的にオーバーラップして設けられているので、終端
停止位置Ａに停止している搬送台車１１と終端壁１７と
の間にシリンダ１９が介在せず、終端停止位置Ａにおけ
る搬送台車１１と終端壁１７との間の間隔を第１実施例
よりもさらにシリンダ１９の長さだけ減少させると共に
デッドスペースＤをさらに小さくすることができ、機械
式駐車装置３の省スペース化および建築コストの低減化
を一層図ることができる。

【００４０】なお、本発明は、上記第１実施例〜第３実
施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を
包含するものである。例えば、本発明の伸縮式衝撃吸収
部材は上記シリンダ１９とシャフト２１を有する伸縮式
衝撃吸収部材２３に限らず、外部からの力により全長が
急激に減少せしめられる際に衝撃力を吸収するもの、例
えばコイルばねであってもよい。

【００４１】そして、該コイルバネを用いる場合、上記
第１実施例に対応する変形例としては、上記コイルバネ
を終端壁１７に搬送台車１１の搬送方向の内方へ向かっ
て突出するように設けると共に、上記コイルバネを、搬
送台車１１が終端壁１７の手前の所定の終端停止位置に
停止するとき上記コイルバネの突出長さが搬送台車１１
により緩やかに減少せしめられるように配置する。

【００４２】また、上記第３実施例に対応する変形例と
しては、上記コイルバネを搬送台車１１に該搬送台車１
１よりも搬送方向の外方へ突出するように設けると共
に、上記コイルバネを、搬送台車１１が終端停止位置に
停止するとき上記コイルバネの突出長さが上記終端壁１
７により緩やかに減少せしめられるように配置する。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明の機械式駐車装置
によれば、搬送台は終端壁の手前の終端停止位置に停止
するときに、例えば伸縮式衝撃吸収部材のシャフトがシ
リンダ内に押し込まれるようにして伸縮式衝撃吸収部材
の長さが緩やかに減少するので、終端停止位置に停止し
ている搬送台と終端壁との間の間隔を小さくすることが
でき、駐車装置の省スペース化および建築コストの低減
化を図ることができる。

【００４４】とくに、請求項５に係る発明によれば、伸
縮式衝撃吸収部材を搬送台に設けると共に該伸縮式衝撃
吸収部材がシリンダとシャフトとを有する請求項４に係
る発明において、上記シリンダが搬送台に対してその搬
送方向にオーバーラップして設けられているので、搬送
台が終端停止位置に停止しているとき搬送台と終端壁と
の間にシリンダが介在せず、その間隔をより小さくする
ことができ、駐車装置の省スペース化および建築コスト
の低減化を一層図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る機械式駐車装置が適
用された駐車設備の断面図である。

【図２】上記機械式駐車装置の平面図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る機械式駐車装置であ
って、伸縮式衝撃吸収部材のシャフトが没入状態である
ときの正面図である。

【図４】上記機械式駐車装置であって伸縮式衝撃吸収部
材のシャフトが突出状態であるときの正面図である。

【図５】本発明の第３実施例に係る機械式駐車装置の平
面図である。

【図６】上記機械式駐車装置の搬送台車の端部の拡大平
面図である。

【図７】上記搬送台車の端部の拡大正面図である。

【図８】従来の機械式駐車装置の平面図である。

【符号の説明】

５ 搬送路 １１ 搬送台車（搬送台） １７ 終端壁 １９ シリンダ ２１ シャフト ２３ 伸縮式衝撃吸収部材 ２５ａ ピットの底壁（終端壁） ２７ 昇降台（搬送台） Ａ 終端停止位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向または垂直方向に直線状に延び
   る搬送路と、 車両を載せて上記搬送路を移動する搬送台と、 上記搬送路の終端に設けられた終端壁と、 該終端壁に上記搬送台の搬送方向の内方へ向かって突出
   するように設けられ、外部からの力により突出長さが急
   激に減少せしめられる際に衝撃力を吸収する伸縮式衝撃
   吸収部材とを備えており、 上記搬送台が上記終端壁の手前の所定の終端停止位置に
   停止するとき、上記伸縮式衝撃吸収部材は、上記突出長
   さが上記搬送台により緩やかに減少せしめられるように
   配置されていることを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 上記伸縮式衝撃吸収部材は、上記終端壁
   に設けられたシリンダと該シリンダから上記搬送台の搬
   送方向の内方へ向かって突出し外部からの力により上記
   シリンダ内に急激に押し込まれる際に衝撃力を吸収する
   シャフトとを有し、 上記搬送台が上記終端壁の手前の所定の終端停止位置に
   停止するとき、上記伸縮式衝撃吸収部材のシャフトは、
   上記搬送台と接触して上記シリンダ内に緩やかに押し込
   まれるように設けられていることを特徴する請求項１記
   載の機械式駐車装置。
3. 【請求項３】 水平方向または垂直方向に直線状に延び
   る搬送路と、 車両を載せて上記搬送路を移動する搬送台と、 上記搬送路の終端に設けられた終端壁と、 上記搬送台に該搬送台の搬送方向の外方へ突出するよう
   に設けられ、外部からの力により突出長さが急激に減少
   せしめられる際に衝撃力を吸収する伸縮式衝撃吸収部材
   とを備えており、 上記搬送台が上記終端壁の手前の所定の終端停止位置に
   停止するとき、上記伸縮式衝撃吸収部材は、上記突出長
   さが上記終端壁により緩やかに減少せしめられるように
   配置されていることを特徴とする機械式駐車装置。
4. 【請求項４】 上記伸縮式衝撃吸収部材は、上記搬送台
   に設けられたシリンダと該シリンダから上記搬送台より
   も搬送方向の外方へ突出し外部からの力によりシリンダ
   内に急激に押し込まれる際に衝撃力を吸収するシャフト
   とを有し、 上記搬送台が上記終端壁の手前の所定の終端停止位置に
   停止するとき、上記伸縮式衝撃吸収部材のシャフトは、
   上記終端壁と接触して上記シリンダ内に緩やかに押し込
   まれるように設けられていることを特徴する請求項３記
   載の機械式駐車装置。
5. 【請求項５】 上記搬送路は水平方向へ延びており、上
   記シリンダは上記搬送台に対して上方から平面的に見て
   オーバーラップして設けられている請求項４記載の機械
   式駐車装置。