JPH07118945A

JPH07118945A - ケンス交換装置

Info

Publication number: JPH07118945A
Application number: JP28866793A
Authority: JP
Inventors: Ryosuke Tawara; 良祐田原; Hiroshi Tsuji; 寛辻
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-10-25
Filing date: 1993-10-25
Publication date: 1995-05-09

Abstract

(57)【要約】【構成】一対の起伏可能な押圧部材ｐ１、ｐ２が取着さ
れた搬送部材ｄ１、ｄ２を、共通の駆動源ｄ８により同
期させて駆動するようにしたケンス交換装置に関するも
のである。【効果】押圧部材を、２つに分割するとともに、非作動
状態においては略垂直に、また、作動状態においては略
水平状態となるように起伏可能としたので、押圧部材の
収納スペースが少なくてすみ、従って、ケンス交換装置
をコンパクトにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、練条機、粗紡機、精紡
機等に配置されたケンスが空になった場合に、空ケンス
と満管ケンスとを交換するケンス交換装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、練条機、粗紡機、精紡機等に配置
され空になったケンスは、作業員がケンス間に入り込
み、人手により、空ケンスの背後等に配置されている満
管ケンスと交換している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】練条機、粗紡機、精紡
機等（以下、単に、「紡機」ともいう。）の機台の長手
方向に沿って配列されたケンス間の間隙が大きい場合に
は、作業員がケンス間に入り込み、人手によりケンス交
換を行うことが可能であるが、ケンスが間隙の少ない状
態で配列され、しかも、紡機の長手方向に沿って複数列
にわたってケンスが配列されている場合には、人手によ
りケンス交換を行うことには困難を伴い、また、ケンス
交換時間に相当の時間を要する。

【０００４】また、隣接する紡機の間隔を狭くし、より
多くの紡機を配列したような場合には、紡機の間に大き
なケンスを人手により搬入することは困難な作業を伴
い、また、ケンスを載置した大型の作業車を搬入させる
ことも困難である。従来、ケンス間の間隙が少なく、ま
た、紡機の長手方向に沿って複数列にわたってケンスが
配列された紡機のケンス交換を効率的に迅速に行えるよ
うなケンス交換装置は知られていない。

【０００５】本発明の目的は、上述したような従来のケ
ンス交換装置が有する課題を解決するとともに、隣接す
るケンスとの間隙が少ない、コンパクトに配置されたケ
ンス列を有する紡機におけるケンス交換を効率的に迅速
に行うことができるケンス交換装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、ケンス交換装置において、一対の起伏
可能な押圧部材が取着された搬送部材を、共通の駆動源
により同期させて駆動するようにしたものである。

【０００７】以下に、図１〜図１２に基づいて、本発明
の実施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない
限り何ら本実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】先ず最初に、本発明のケンス交換装置のケン
ス交換順序を示す概略平面図である図１を用いて、一例
として、精紡機の長手方向に沿って複数列に配列された
隣接するケンスとの間隙が少ないケンス群のうち、精紡
機の長手方向に対して直交する方向に配列されている複
数のケンスが空ケンス（ここで「空ケンス」と称してい
るのは、ケンスに収容されているスライバーが完全に無
くなったケンスのみではなく多少スライバーが残ってい
るケンスをも意味する。）になった場合に、複数の空ケ
ンスを同時にケンス列から搬出し、空ケンスの搬出され
た位置に複数の満管ケンスを同時に搬入する順序につい
て説明する。

【０００９】図１において、Ｓは精紡機であり、Ｆ及び
Ｅは精紡機Ｓの背後に精紡機Ｓの長手方向に沿って２列
に配置されたケンス列であり、ケンスＦは精紡機Ｓにス
ライバーを供給中のケンスであり、Ｅはスライバーが一
杯に収納された満管ケンスと交換される空ケンスを表し
ている。また、Ｖは隣接する精紡機Ｓのケンス列間を走
行するケンス交換台車であり、後述するように、ケンス
交換台車Ｖは、隣接する精紡機Ｓの何方のケンス列にお
いても、ケンス交換台車Ｖの方向性を考慮することな
く、そのままケンス交換作業が行えるように構成されて
いる。

【００１０】図１に示されている実施例においては、１
列目のケンス（符号Ｆ及びＥに１が付されている。）及
び２列目のケンス（符号Ｆ及びＥに２が付されてい
る。）から同時に精紡機Ｓにスライバーが供給されてお
り、空になったケンスＥ１及びＥ２は同時に満管ケンス
と交換されるように構成されている。

【００１１】図１（ａ）に示されているように、ケンス
Ｅ１及びケンスＥ２が空になったことを、精紡機側に設
けられる稼働時間管理装置により或いはケンス列の上方
を走行する走行車若しくはケンス交換台車Ｖ等に載置さ
れた光電装置等の適当な検出手段により検出した場合に
は、適当な制御装置からの指令により、走行方向に対し
て直交する方向にケンス列に相当する数の満管ケンスを
載置するとともに空ケンスを載置するスペースを有する
ケンス交換台車Ｖが、ケンス列に沿って導入され空ケン
スＥ１、Ｅ２の前面に停止する。なお、図１において
は、一例として、ケンス列が２列の場合が示されている
ので２個の満管ケンスＦがケンス交換台車Ｖに載置され
ているが、必要に応じて３列以上のケンス列を配列する
こともできる。

【００１２】図１（ｂ）に示されているように、ケンス
交換台車Ｖは、ケンス交換台車Ｖの空ケンスを載置する
スペースが空ケンスＥ１、Ｅ２の前面に位置するように
停止する。次いで、ケンス交換台車Ｖに搭載された後述
するケンス移載装置により、２個の空ケンスＥ１、Ｅ２
を、図１（ｃ）に示されているように、同時にケンス交
換台車Ｖに載置する。

【００１３】次いで、図１（ｄ）に示されているよう
に、ケンス交換台車Ｖに載置されている満管ケンスＦ
１’、Ｆ２’が、空ケンスＥ１、Ｅ２が搬出された位置
の前面に位置するようにケンス交換台車Ｖを移動させ
る。次いで、図１（ｅ）に示されているように、ケンス
交換台車Ｖに搭載されたケンス移載装置により、満管ケ
ンスＦ１’、Ｆ２’を２個同時にケンス列に搬入し、図
１（ｆ）に示されているように空ケンスＥ１、Ｅ２と満
管ケンスＦ１’、Ｆ２’とのケンス交換を終了する。

【００１４】満管ケンスＦ１’、Ｆ２’を２個同時にケ
ンス列に搬入しケンス交換が終了したケンス交換台車Ｖ
は、満管ケンス補充ステーションに戻り、空ケンスＥ
１、Ｅ２を排出するとともに満管ケンスを積み込んだ
後、次に、ケンス交換を必要とする場所に移動する。こ
のような順序により順次、空ケンスＥ１、Ｅ２と満管ケ
ンスＦ１’、Ｆ２’との交換を行うものである。

【００１５】次に、空ケンスＥ１、Ｅ２をケンス交換台
車Ｖに搭載されたケンス移載装置によりケンス交換台車
Ｖに載置し、また、ケンス交換台車Ｖに載置されている
満管ケンスＦ１’、Ｆ２’をケンス列に搬入する順序
を、ケンス列とケンス交換台車Ｖの概略側面図である図
２及び図３を用いて説明する。

【００１６】図２及び図３において、Ｍはケンス交換台
車Ｖに搭載された後述するケンス移載装置であり、ｐは
ケンス交換台車Ｖに搭載された後述する押圧装置Ｐによ
り進退可能に作動される押圧部材であり、また、ｓはケ
ンスが精紡機Ｓ側に移動しないように、必要に応じて、
床に取着されたストッパーであり、省略することもでき
る。

【００１７】上述したように、ケンス交換台車Ｖが、空
ケンスＥ１、Ｅ２の前面にケンス交換台車Ｖの空ケンス
載置スペースが位置するように停止すると、図２（ａ）
に示されているように、ケンス交換台車Ｖに配置された
押圧部材ｐが前進し、図２（ｂ）に示されているよう
に、空ケンスＥ１、Ｅ２の上部を押して傾斜させる。こ
の際、傾斜される空ケンスＥ１の側面下端部はストッパ
ーｓに当接し、精紡機Ｓ側への移動が阻止され、確実に
押圧部材ｐの前進により空ケンスＥ１、Ｅ２が傾斜され
るように構成されている。

【００１８】次いで、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示さ
れているように、ケンス交換台車Ｖに搭載されたケンス
移載装置Ｍが前進し、傾斜されている空ケンスＥ１、Ｅ
２の底面と床の間に挿入される。

【００１９】次いで、図２（ｄ）に示されているよう
に、押圧部材ｐが後退し、空ケンスＥ１、Ｅ２を直立状
態に戻してケンス移載装置Ｍに載置した後、ケンス移載
装置Ｍが後退し、図２（ｅ）に示されているように、ケ
ンス交換台車Ｖに空ケンスＥ１、Ｅ２を収容する。

【００２０】空ケンスＥ１、Ｅ２がケンス交換台車Ｖに
収容された後、上述したように、ケンス交換台車Ｖに載
置されている満管ケンスＦ１’、Ｆ２’が、空ケンスＥ
１、Ｅ２が搬出された位置の前面に位置するようにケン
ス交換台車Ｖを移動するとともに、図３（ａ）及び
（ｂ）に示されているように、満管ケンスＦ１’、Ｆ
２’を載置しているケンス移載装置Ｍが前進し、空ケン
スＥ１、Ｅ２が搬出された位置に満管ケンスＦ１’、Ｆ
２’を搬入する。

【００２１】次いで、図３（ｃ）に示されているよう
に、押圧部材ｐが満管ケンスＦ２’に接触するまで前進
する。その後、図３（ｄ）に示されているように、ケン
ス移載装置Ｍを後退させる。この際、満管ケンスＦ２’
は押圧部材ｐによりその移動が押さえられているので、
ケンス移載装置Ｍのみが後退し、図３（ｅ）に示されて
いるように，搬出された空ケンスＥ１、Ｅ２の位置へ満
管ケンスＦ１’、Ｆ２’が搬入され、ケンス交換の１サ
イクルが終了する。

【００２２】次に、ケンス交換台車Ｖの概略斜視図であ
る図４を用いて、ケンス交換台車Ｖを構成する各装置等
について説明する。ケンス交換台車Ｖの床フレームｖ１
には、一対のケンス移載装置Ｍ１、Ｍ２が配設されてお
り、上述した空ケンスＥ１、Ｅ２と満管ケンスＦ１’、
Ｆ２’の交換作業の説明においては、ケンス移載装置Ｍ
１に満管ケンスＦ１’，Ｆ２’が載置されており、そし
て、ケンス移載装置Ｍ２には空ケンスＥ１，Ｅ２が収容
される。

【００２３】押圧部材ｐを作動する押圧装置Ｐは、ケン
ス交換台車Ｖの走行方向に対して略垂直に床フレームｖ
１に立設された側部フレームｖ２、ｖ３及び中央フレー
ム部ｖ４に配設されており、ケンス移載装置Ｍ１側の押
圧装置Ｐ１、Ｐ２は、一方の側部フレームｖ２と中央フ
レーム部ｖ４に、また、ケンス移載装置Ｍ２の押圧装置
Ｐ３、Ｐ４は、もう一方の側部フレームｖ３と中央フレ
ーム部ｖ４にそれぞれ配設されている。

【００２４】押圧装置Ｐ１の押圧部材ｐ１と押圧装置Ｐ
２の押圧部材ｐ２は、協同してケンスを押圧するもので
あり、従って、同期して移動するように構成されてお
り、また、押圧装置Ｐ３の押圧部材ｐ３と押圧装置Ｐ４
の押圧部材ｐ４も、協同してケンスを押圧するものであ
るので、同期して移動するように構成されている。押圧
部材ｐ１と押圧部材ｐ２との同期手段及び押圧部材ｐ３
と押圧部材ｐ４との同期手段は同じであるので、押圧部
材ｐ１と押圧部材ｐ２の同期手段について、図４を用い
て説明する。なお、図４において、ｔ１は、ケンス交換
台車Ｖの車輪であり、ケンス交換台車Ｖは、自走式とす
ることも、また、適当な牽引車により牽引するように構
成することもできる。

【００２５】ｄ１及びｄ２は、側部フレームｖ２の略中
程の高さで幅方向の端部に配設されたプーリーであり、
ｄ３及びｄ４は、側部フレームｖ２の下部の略中央部に
配設されたプーリーｄ５に向けて無端ベルトｄ６を略Ｔ
字状に案内するための案内ローラーである。無端ベルト
ｄ６には、後述するような手段により押圧部材ｐ１が配
設されている。

【００２６】中央フレーム部ｖ４には、側部フレームｖ
２に配設された無端ベルトｄ６、プーリーｄ１、ｄ２、
ｄ５及び案内ローラーｄ３、ｄ４の配置と鏡像関係に配
置された無端ベルトｄ６’、プーリーｄ１’、ｄ２’、
ｄ５’及び案内ローラーｄ３’、ｄ４’が配設されてお
り、無端ベルトｄ６’には、後述するような手段により
押圧部材ｐ２が配設されている。

【００２７】側部フレームｖ２の下部の略中央部に配設
されたプーリーｄ５と中央フレームｖ４の下部の略中央
部に配設されたプーリーｄ５’とは、共通の軸ｄ７で連
結されている。ｄ８は、側部フレームｖ２の適当な場所
に配設された正逆回転可能なモーターであり、モーター
ｄ８は、歯車列或いはベルト等の公知の伝達手段を介し
て、側部フレームｖ２に配設されたプーリーｄ１を駆動
するように構成されている。したがって、正逆回転可能
なモーターｄ８を適宜駆動することにより、プーリーｄ
１を回転させ、無端ベルトｄ６を走行させ、また、プー
リーｄ５の回転を軸ｄ７を介してプーリーｄ５’に伝達
し、プーリーｄ５’の回転により無端ベルトｄ６’が走
行するように構成されている。

【００２８】上述のように構成されているので、側部フ
レームｖ２に配設された無端ベルトｄ６と中央フレーム
ｖ４に配設された無端ベルトｄ６’とに、鏡像関係に、
それぞれ、押圧部材ｐ１及び押圧部材ｐ２を配設するこ
とにより、同期して押圧部材ｐ１と押圧部材ｐ２を作動
させることができる。なお、側部フレームｖ３及び中央
フレームｖ４にも、側部フレームｖ２と中央フレームｖ
４に配設された正逆回転可能なモーターｄ８、無端ベル
トｄ６、ｄ６’、押圧部材ｐ１、ｐ２等と同様の構成に
より、正逆回転可能なモーターｄ９、無端ベルトｄ１
０、ｄ１０’、押圧部材ｐ３、ｐ４等が配設されてお
り、同期して押圧部材ｐ３と押圧部材ｐ４が作動するよ
うに構成されている。

【００２９】なお、中央フレームｖ４には、２機の押圧
装置Ｐ２、Ｐ３が配設されるので、側部フレームｖ２と
中央フレームｖ４に配設された無端ベルトｄ６、ｄ６’
と、側部フレームｖ３と中央フレームｖ４に配設された
無端ベルトｄ１０、ｄ１０’の配置高さを、図４に示さ
れているように、ずらせることが好ましい。このように
ずらせることにより、中央フレームｖ４が厚くなり、ひ
いては、ケンス交換台車Ｖが大型化することが防止でき
る。なお、無端ベルトｄ６、ｄ６’及び無端ベルトｄ１
０、ｄ１０’の配置位置は、無端ベルトｄ６、ｄ６’に
配設された押圧部材ｐ１、ｐ２及び無端ベルトｄ１０、
ｄ１０’に配設された押圧部材ｐ３、ｐ４の水平状態で
の高さが、共に、ケンスを押圧したときにケンスが傾斜
するように、ケンスの半分の高さより上部を押圧する位
置となるように設定することもできるが、上述したよう
に、床にストッパーｓを配設した場合には、ケンスの半
分の高さより低い位置、例えば、ケンスの高さの略三分
の一の位置に押圧部材ｐ３、ｐ４の水平状態での高さが
位置するように構成することもできる。

【００３０】次に、ケンス交換台車Ｖの床フレームｖ１
に配設された一対のケンス移載装置Ｍ１、Ｍ２について
説明するが、ケンス移載装置Ｍ１とケンス移載装置Ｍ２
とは同一構成を有するものであるので、一方のケンス移
載装置Ｍ１（以下、単に、「ケンス移載装置Ｍ」とい
う。）について、主として、ケンス移載装置Ｍの斜視図
である図５、傾動部材の傾動装置Ｈの拡大斜視図である
図６及びケンス移載装置Ｍの一部拡大正面図である図７
を用いて説明する。

【００３１】ｍ１は、ケンス交換台車Ｖの床フレームｖ
１上に配設された、ケンスの搬入・搬出方向の両側端が
開放された傾動部材であり、傾動部材ｍ１の側壁ｍ２の
略中央部には水平短軸ｍ３が取着されており、水平短軸
ｍ３は、ケンス交換台車Ｖの床フレームｖ１上に配設さ
れた軸受け部材ｍ４により支持されている。なお、図示
されていないが、傾動部材ｍ１のもう一方の側壁ｍ２’
にも同様の軸受け部材に支持された水平短軸が取着され
ている。

【００３２】次に、傾動部材ｍ１の傾動装置Ｈについ
て、主として、図５に示されている傾動装置Ｈを右斜め
方向から見た傾動装置Ｈの斜視図である図６を用いて説
明する。

【００３３】図６において、ｈ１は、ケンス交換台車Ｖ
の床フレームｖ１上に載置された正逆回転可能なモータ
ーであり、モーターｈ１の出力軸にはピニオン歯車ｈ２
が取着されており、ピニオン歯車ｈ２には、図示されて
いない床フレームｖ１に立設された適当なフレームに取
着された水平軸ｈ３’に枢着されたカム平歯車ｈ３が螺
合している。ｍ２”は、傾動部材ｍ１の側壁ｍ２から略
垂直状に取着された支持フレームであり、支持フレーム
ｍ２”の下部にはロッドｈ４の一端が取着されており、
ロッドｈ４の他端は、カム平歯車ｈ３の適当な偏心位置
に取着されている。

【００３４】次に、上記のような構成を有する傾動装置
Ｈの動作について、傾動部材ｍ１を図５において左下が
りに、即ち、図６において、傾動部材ｍ１を実線の位置
から二点鎖線の位置に傾動させる場合を例に説明する。

【００３５】通常は、傾動部材ｍ１が水平になるような
位置にカム平歯車ｈ３は位置し、正逆回転可能なモータ
ーｈ１は停止している。この状態から、正逆回転可能な
モーターｈ１を回転させて、ロッドｈ４を上方に移動さ
せると、ロッドｈ４の一端に取着されている傾動部材ｍ
１の側壁ｍ２に取着された支持フレームｍ２”が上方に
移動し、従って、傾動部材ｍ１は、上述した傾動部材ｍ
１に取着された軸受け部材ｍ４に支持された水平短軸ｍ
３を中心に傾動することになる。正逆回転可能なモータ
ーｈ１を、適宜駆動することにより、傾動部材ｍ１を、
図５において左下がり或いは右下がり方向に傾動させる
ことができる。

【００３６】このように、傾動部材ｍ１が、水平短軸ｍ
３を中心に適宜傾動することにより、後述する傾動部材
ｍ１上に配設されている中間移動部材ｍ１３及びケンス
が載置されるケンス載置部材ｍ１６が傾動することにな
り、従って、ケンス載置部材ｍ１６を進出させて、図２
（ｂ）及び図２（ｃ）に示されているように、傾斜して
している空ケンスＥ１，Ｅ２の底面に容易にケンス載置
部材ｍ１６を挿入することができる。

【００３７】同様に、図３（ｃ）に示されているよう
に、ケンス載置部材ｍ１６に載置されている満管ケンス
Ｆ１’，Ｆ２”をケンス載置部材ｍ１６から降ろす場合
にも、ケンス載置部材ｍ１６が傾動しているので、ケン
ス載置部材ｍ１６と床面との段差を少なくすることがで
き、従って、スムースに満管ケンスＦ１’，Ｆ２”をケ
ンス載置部材ｍ１４から降ろすことができる。

【００３８】次に、ケンス移載装置Ｍについて、主とし
て、図５、図７及びワイヤーの張設方法を示す図８等を
用いて説明する。ｍ５は、傾動部材ｍ１の一方の側壁ｍ
２’を上方に延設した支持側壁であり、支持側壁ｍ５に
は、正逆回転可能なモーターｍ６が取着されている。ｍ
７は、支持側壁ｍ５を貫通して延びるモーターｍ６の出
力軸ｍ６’に取着されたスプロケットであり、また、傾
動部材ｍ１の支持側壁ｍ５の両端部付近の内壁には、ス
プロケットｍ８、ｍ９が取着されており、更に、モータ
ーｍ６の出力軸ｍ６’に取着されたスプロケットｍ７の
下方の支持側壁ｍ５の内壁には、誘導スプロケットｍ１
０、ｍ１１（なお、図７には、この誘導スプロケットｍ
１０、ｍ１１は省略されている。）が取着されているそ
して、モーターｍ６の出力軸ｍ６’に取着されたスプ
ロケットｍ７及び支持側壁ｍ５の内壁に取着されたスプ
ロケットｍ８、ｍ９には、チエーンｍ１２が張設されて
おり、スプロケットｍ８、ｍ９により略水平に張設され
たチエーンｍ１２は、誘導スプロケットｍ１０、ｍ１１
により屈曲されてモーターｍ６の出力軸ｍ６’に取着さ
れたスプロケットｍ７に係合している。

【００３９】ｍ１３は、傾動部材ｍ１の上面に取着され
た低摩擦の合成樹脂板等を介して傾動部材ｍ１上に載置
された中間移動部材であり、中間移動部材ｍ１３も傾動
部材ｍ１と同様に、ケンスの搬入・搬出方向の両側端が
開放され、両側には略垂直な側壁ｍ１３’、ｍ１３”が
延設されている。そして、中間移動部材ｍ１３は、傾動
部材ｍ１の側壁ｍ２、ｍ２’に所定の間隔をおいて適当
数配設された垂直軸ｍ１４’に枢支された水平ローラー
ｍ１４により、横方向の移動が制御されている。

【００４０】中間移動部材ｍ１３の略中央部には上方に
歯が向けられた所定の長さを有するラック板ｍ１５が立
設されており、ラック板ｍ１５は、傾動部材ｍ１の支持
側壁ｍ５の内壁に取着されたスプロケットｍ８、ｍ９に
より略水平に張設されたチエーンｍ１２と係合するよう
に構成されている。

【００４１】上記のように構成されているので、正逆回
転可能なモーターｍ６を適宜駆動させて、正逆回転可能
なモーターｍ６の出力軸ｍ６’に取着されたスプロケッ
トｍ７を回転させ、スプロケットｍ８、ｍ９により略水
平に張設されたチエーンｍ１２を走行させることによ
り、チエーンｍ１２と係合しているラック板ｍ１５を介
して中間移動部材ｍ１３を移動させることができるよう
に構成されている。

【００４２】上述したように、中間移動部材ｍ１３を、
中間移動部材ｍ１３の側壁ｍ１３’の略中央部に立設さ
れたラック板ｍ１５をチエーンｍ１２に係合させること
により移動させるように構成したので、中間移動部材ｍ
１３は、ラック板ｍ１５の歯の一部がチエーンｍ１２と
係合していれば、スプロケットｍ８、ｍ９を越えて精紡
機Ｓ方向に進出することができるので、中間移動部材ｍ
１３の移動距離を長くすることができ、従って、ケンス
の移載作業を確実に行うことができるとともに、ケンス
交換台車Ｖをよりコンパクトにすることができる。

【００４３】ｍ１６は、中間移動部材ｍ１３の上面に取
着された低摩擦の合成樹脂板等を介して中間移動部材ｍ
１３上に載置されたケンスが載置されるケンス載置部材
であり、ケンス載置部材ｍ１６も、傾動部材ｍ１及び中
間移動部材ｍ１３と同様に、ケンスの搬入・搬出方向の
両側端が開放され、両側には略垂直な側壁ｍ１６’、ｍ
１６”が延設されている。

【００４４】また、中間移動部材ｍ１３の両側壁ｍ１
３’、ｍ１３”の内壁の両端部には、それぞれ、プーリ
ーｍ１７、ｍ１７’及びプーリーｍ１８、ｍ１８’が取
着されており、中間移動部材ｍ１３の両側壁ｍ１
３’、ｍ１３”の内壁に配設されたプーリーｍ１７、ｍ
１７’及びプーリーｍ１８、ｍ１８’には、傾動部材ｍ
１及びケンス載置部材ｍ１６に端部が係止されたワイヤ
ーが張設されている。

【００４５】ワイヤーの張設方法を示す側面図である図
８を用いて、ワイヤーの張設方法について説明するが、
ケンス移載装置Ｍの両側におけるワイヤーの張設方法は
同一であるので、一方の中間移動部材ｍ１３の側壁ｍ１
３”の内壁に配設されたプーリーｍ１８、ｍ１８’に調
節されたワイヤーｍ１９、ｍ２０の張設方法についての
み説明する。

【００４６】図８（ａ）に示されているように、中間移
動部材ｍ１３の一方のプーリーｍ１８に略半周巻回され
ているワイヤーｍ１９は、一端が、中間移動部材ｍ１３
のプーリーｍ１８が配設された側と反対側の傾動部材ｍ
１の端部ｘに取着されており、他端が、同じくプーリー
ｍ１８と反対側のケンス載置部材ｍ１６の端部ｙに取着
されている。また、中間移動部材ｍ１３のもう一方のプ
ーリーｍ１８’に略半周巻回されているワイヤーｍ２０
は、一端が、中間移動部材ｍ１３のプーリーｍ１８’が
配設された側と反対側の傾動部材ｍ１の端部ｗに取着さ
れており、他端が、同じくプーリーｍ１８’と反対側の
ケンス載置部材ｍ１６の端部ｚに取着されている。

【００４７】上記のように構成されているので、正逆回
転可能なモーターｍ６を適宜駆動させてスプロケットｍ
７を回転させ、スプロケットｍ８、ｍ９により略水平に
張設されたチエーンｍ１２を、例えば、図７において矢
印Ａ方向に走行させると、チエーンｍ１２と係合してい
るラック板ｍ１５を介して中間移動部材ｍ１３も矢印Ａ
方向に移動することになる。中間移動部材ｍ１３が矢印
Ａ方向に移動すると、中間移動部材ｍ１３の一端に配設
されたプーリーｍ１８も同時に矢印Ａ方向に移動する。

【００４８】ところで、プーリーｍ１８に略半周巻回さ
れているワイヤーｍ１９の一端は、ケンス交換台車Ｖの
床フレームｖ１に取着され水平方向に移動しない傾動部
材ｍ１の端部ｘに取着されており、他端が、中間移動部
材ｍ１３上に載置された移動可能なケンス載置部材ｍ１
６の端部ｙに取着されているので、プーリーｍ１８の矢
印Ａ方向への移動により、図８（ｂ）に示されているよ
うに、ケンス載置部材ｍ１６の端部ｙがワイヤーｍ１９
に引っ張られるように図８（ｂ）において、左方向に移
動し、図８（ｃ）に示されているように、中間移動部材
ｍ１３及び中間移動部材ｍ１３上に載置されたケンス載
置部材ｍ１６が、テレスコピック状に精紡機Ｓ方向に進
出するする。

【００４９】同様に、正逆回転可能なモーターｍ６を適
宜駆動させてスプロケットｍ７を回転させ、チエーンｍ
１２を、図７において矢印Ｂに走行させることにより、
チエーンｍ１２と係合しているラック板ｍ１５を介して
中間移動部材ｍ１３が矢印Ｂ方向に移動する。すると中
間移動部材ｍ１３の一端に配設されたプーリーｍ１８’
も矢印Ｂ方向に移動する。従って、プーリーｍ１８’の
矢印Ｂ方向への移動により、ケンス載置部材ｍ１６の端
部ｚがワイヤーｍ２０に引っ張られるように図８（ｂ）
において、右方向に移動する。

【００５０】このようにして、傾動部材ｍ１上に載置さ
れた中間移動部材ｍ１３及び中間移動部材ｍ１３上に載
置されたケンス載置部材ｍ１６を、テレスコピック状に
何方側の精紡機Ｓ方向にも進出することができるように
構成されている。

【００５１】上述したように、ケンス移載装置Ｍを構成
する中間移動部材ｍ１３及びケンス載置部材ｍ１６は、
正逆回転可能なモーターｍ６を適宜回転させることによ
り、隣接する何方の精紡機Ｓに対しても進出することが
できるように構成されているので、一方向からのみケン
スを載置・搬出するケンス交換台車のように、ケンス交
換台車のケンス列間への搬入方向等を考慮する必要がな
い。従って、ケンス交換台車Ｖによるケンス交換の作業
性が向上するとともに、ケンス交換台車Ｖの操作性が向
上する。

【００５２】次に、図４及び押圧装置Ｐの拡大斜視図で
ある図９を用いて押圧装置Ｐについて説明する。なお、
図４を用いて説明した側部フレームｖ２、ｖ３及び中央
フレーム部ｖ４にそれぞれ配設されている押圧装置Ｐ
１、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、同じ構成を有するものであ
り、また、押圧装置Ｐ１に配設された一対の押圧部材ｐ
１、ｐ２の傾動手段は同じであるので、以下において
は、押圧装置Ｐ１（以下、単に、「押圧装置Ｐ」とい
う。）に配設された一方の押圧部材ｐ１についてのみ説
明する。

【００５３】ｐ５は、側部フレームｖ２の適当なフレー
ムｖ２’に取着されたレールであり、レールｐ５は、上
述した無端ベルトｄ６の内側に、無端ベルトｄ６の走行
方向と平行に配設されている。上方の無端ベルトｄ６に
はブロック部材ｐ６が取着されており、ブロック部材ｐ
６には、無端ベルトｄ６の走行方向と平行な軸ｐ７が取
着されている。また、ブロック部材ｐ６の下面には無端
ベルトｄ６の走行方向に沿ってレールｐ５が挿着される
凹溝ｐ６’が設けられている。従って、上述した正逆回
転可能なモーターｄ８を適宜駆動し、プーリーｄ１を回
転させて無端ベルトｄ６を走行させることにより、レー
ルｐ５に沿って無端ベルトｄ６に取着されたブロック部
材ｐ６を移動することができるように構成されている。

【００５４】一方、押圧部材ｐ１の側部フレームｖ２側
の略中央部には突出部ｐ８が延設されており、突出部ｐ
８の両端部からは舌片ｐ９、ｐ１０が垂下されており、
舌片ｐ９、ｐ１０に穿設された透孔ｐ９’、ｐ１０に
は、上述したブロック部材ｐ６に取着された軸ｐ７が嵌
着されている。また、押圧部材ｐ１の突出部ｐ８付近の
下面には、鼓状ローラーｐ１１が取着されており、鼓状
ローラーｐ１１が後述する側部フレームｖ２の適当なフ
レームに取着された板カムｐ１２に当接するように構成
されている。従って、押圧部材ｐ１は、ブロック部材ｐ
６に取着された軸ｐ７を中心に、ブロック部材ｐ６に対
して、後述する板カムｐ１２のカム面に応じて回動する
ことができるように構成されている。

【００５５】カム板ｐ１２は、左右対象に形成されてお
り、押圧部材ｐ１が側部フレームｖ２の中央に位置して
いるときは、図４のケンス移載装置Ｍ１側に示されてい
るように略垂直に立つように、そして、押圧部材ｐ１が
精紡機Ｓ方向に向かって進出するにしたがって、図４の
ケンス移載装置Ｍ２側に示されているように水平方向に
傾動し、押圧部材ｐ１がケンスを押圧する際には完全に
水平状態となるように形成されている。

【００５６】図９に示されているように、カム板ｐ１２
は、その中央部に、押圧部材ｐ１が略垂直に立つよう
に、カム板ｐ１２の垂直面ｐ１２’から外方に、より傾
斜した、頂部ｐ１３’が略水平な山形カム面ｐ１３を有
し、また、山形カム面ｐ１３に連続して、山形カム面ｐ
１３の傾斜より、カム板ｐ１２の垂直面ｐ１２’側に寄
ったカム面ｐ１４を有し、更に、押圧部材ｐ１が略水平
に傾動するように、カム板ｐ１２の垂直面ｐ１２’と同
様に略垂直なカム面ｐ１５が形成されている。また、山
形カム面ｐ１３の頂部ｐ１３’が一番高く、カム面ｐ１
４、カム面ｐ１５の順に低くなっている。そして、上記
の山形カム面ｐ１３と連続したカム面ｐ１４及びカム板
ｐ１２の垂直面ｐ１２’と同様に略垂直なカム面ｐ１５
は、山形カム面ｐ１３を挟んで左右対象に配置されてい
る。

【００５７】カム板ｐ１２は上記のような形状に形成さ
れているので、鼓状ローラーｐ１１が、山形カム面ｐ１
３の頂部ｐ１３’に載置されている場合には（図９にお
けるＸ１点）、鼓状ローラーｐ１１の回転軸ｐ１１’
は、略垂直方向を向いており、従って、押圧部材ｐ１も
略垂直状態にある。また、鼓状ローラーｐ１１が、山形
カム面ｐ１３の傾斜より、カム板ｐ１２の垂直面ｐ１
２’側に寄ったカム面ｐ１４に載置されている場合には
（図９におけるＸ２点）、鼓状ローラーｐ１１の回転軸
ｐ１１’は、水平方向に移動しており、従って、押圧部
材ｐ１も略垂直状態から水平方向に傾動している。更
に、鼓状ローラーｐ１１が、カム板ｐ１２の垂直面ｐ１
２’と同様に略垂直で、しかも、一番低い位置にあるカ
ム面ｐ１５に載置されている場合には（図９におけるＸ
３点）、鼓状ローラーｐ１１の回転軸ｐ１１’は、略水
平方向を向いており、従って、押圧部材ｐ１も水平状態
になっている。

【００５８】カム板ｐ１２を上述したような形状に形成
することにより、押圧部材ｐ１を、側部フレームｖ２の
中央に位置しているときは、収容されているケンスの邪
魔にならないように略垂直に立つように、そして、精紡
機Ｓ方向に向かって進出するにしたがって、水平方向に
傾動し、押圧部材ｐ１がケンスを押圧する際には完全に
水平状態となるように傾動させながら進出させることが
できる。

【００５９】次に、一対の押圧部材ｐ１、ｐ２の平面図
である図１０を用いて、押圧部材ｐ１、ｐ２の平面形状
について説明する。なお、押圧部材ｐ１と押圧部材ｐ２
とは、幅が多少異なる以外は同一形状であるので、一方
の押圧部材ｐ１の平面形状について説明する。押圧部材
ｐ１は、ケンスの搬入・搬出方向が長辺となるような略
凹形状の板状体で形成されており、ケンスに当接する短
辺側は、ケンスの外周に沿うような傾斜面ｐ１６を有し
ている。

【００６０】このように押圧部材ｐ１のケンスに当接す
る側をケンスの外周に沿うような傾斜面ｐ１６に形成
し、もう一方の押圧部材ｐ２の傾斜面ｐ１６’とにより
ケンスの外周面に沿う凹部を形成し、該凹部にケンスの
一部を当接させたので、図２（ｂ）に示されているよう
に、空ケンスＥ１，Ｅ２を押圧し傾斜させる場合、或い
は、図３（ｃ）に示されているように、ケンス移載装置
Ｍを満管ケンスＦ１’，Ｆ２”の底部から引き抜く際の
満管ケンスＦ１’，Ｆ２”のケンス交換台車方向への移
動を阻止する場合に、ケンスが精紡機Ｓの長手方向に傾
斜したり或いは精紡機Ｓの長手方向に移動するようなこ
とがない。

【００６１】次に、ケンス交換台車Ｖの下部側面図であ
る図１１及びケンス移載装置Ｍの傾動部材ｍ１の作動側
面図である図１２を用いて、ケンス移載装置Ｍの傾動部
材ｍ１の傾動装置Ｈの別の実施例について説明する。

【００６２】ｈ５及びｈ６は、ケンス交換台車Ｖの一方
の側部フレームｖ２に配設された、それぞれの出力軸ｈ
５’、ｈ６’が下方に向いた正逆回転可能なモーターで
あり、各出力軸ｈ５’、ｈ６’には、傘歯車ｈ７、ｈ８
が取着されている。また、側部フレームｖ２には、傘歯
車ｈ７、ｈ８と螺合する傘歯車ｈ９、ｈ１０が取着され
た水平軸ｈ９’、ｈ１０’が適当な軸受けを介して配設
されており、水平軸ｈ９’、ｈ１０’には、それぞれ、
短径部及び長径部を有するカムｈ１１、ｈ１２が取着さ
れている。

【００６３】一方、傾動部材ｍ１の下面には、カムｈ１
１、ｈ１２に当接するカムフォロワーｈ１３、ｈ１４が
取着されている。ｈ１５は、ケンス交換台車Ｖの床フレ
ームｖ１の略中央部に配設された軸支持ブロックであ
り、軸支持ブロックｈ１５には、傾動部材ｍ１の下面に
垂下されたフレームｈ１６に取着された水平軸ｈ１６’
が枢着されている。なお、図示されていないが、床フレ
ームｖ１には、ケンス交換台車Ｖの走行方向に、軸支持
ブロックｈ１５と同様の軸支持ブロックが所定の間隔で
もう１つ配設されており、傾動部材ｍ１にもこの軸支持
ブロックに枢着される水平軸ｈ１６’と同様の水平軸が
取着されたフレームが垂下されている。

【００６４】上述したように構成されているので、正逆
回転可能なモーターｈ５、ｈ６を適宜駆動し、傘歯車ｈ
７、ｈ８及び傘歯車ｈ９、ｈ１０を介してカムｈ１１、
ｈ１２を回転させて、図１２（ａ）に示されているよう
に、傾動部材ｍ１に配設されたカムフォロワーｈ１３、
ｈ１４と当接するカムｈ１１、ｈ１２の垂直方向の高さ
を同じにすることにより、傾動部材ｍ１を略水平に保持
することができる。また、図１２（ｂ）に示されている
ように、カムフォロワーｈ１３に当接するカムｈ１１の
垂直方向の高さを低くし、カムフォロワーｈ１４に当接
するカムｈ１２の垂直方向の高さ高くすることにより、
左下がりに傾動部材ｍ１を傾動させることができる。同
様に、カムフォロワーｈ１３に当接するカムｈ１１の垂
直方向の高さを高くし、カムフォロワーｈ１４に当接す
るカムｈ１２の垂直方向の高さ低くすることにより、右
下がりに傾動部材ｍ１を傾動させることができる。

【００６５】上述した本発明の実施例の作用効果につい
て列挙する。ケンス間の間隙が少なく、また、紡機の長
手方向に沿って複数列にわたってケンスが配置された紡
機の空ケンスを同時に効率的にしかも迅速に満管ケンス
と交換することができる。

【００６６】ケンス間の間隙が少なく、また、紡機の長
手方向に沿って複数列にわたってケンスが配置された紡
機の空ケンスを、空ケンスを傾斜するだけのスペースに
よりケンス列から搬出することができるので、空ケンス
と満管ケンスとの交換のためのスペースが少なくてす
み、より多くの紡機を配置することができる等スペース
の有効利用が図れる。

【００６７】空ケンスが搬出された位置に、ケンス交換
台車の紡機の長手方向に沿った移動のみにより満管ケン
スを搬入することができるので紡機間の間隙を少なくす
ることができ、より多くの紡機を配置することができる
等スペースの有効利用が図れる。

【００６８】ケンス交換台車に配設されたケンス移載装
置を紡機に対してテレスコピック状に進出及び後退させ
るようにしたので、ケンス交換台車をコンパクトに構成
することができ、従って、紡機間の間隙を少なくするこ
とができるのでより多くの紡機を配置することができる
等スペースの有効利用が図れる。

【００６９】ケンス移載装置の傾動部材を傾動させるこ
とにより、ケンス載置部材を傾動させるように構成した
ので、押圧部材により傾斜させた空ケンスの底面に容易
に、しかも、迅速にケンス載置部材を挿入することがで
きる。同様に、ケンス載置部材に載置されている満管ケ
ンスをケンス載置部材から降ろす場合にも、ケンス載置
部材が傾動しているので、ケンス載置部材と床面との段
差を少なくすることができ、従って、スムースに満管ケ
ンスをケンス載置部材から降ろすことができる。

【００７０】ケンス載置部材を、ケンス載置部材の側壁
の略中央部に取着されたラック板をチエーンに係合させ
ることにより移動させるように構成したので、ケンス載
置部材は、ラック板の歯の一部がチエーンと係合してい
れば、スプロケットを越えて精紡機方向に進出すること
ができるので、ケンス載置部材の移動距離を長くするこ
とができ、従って、ケンスの移載作業を確実に行うこと
ができるとともに、ケンス交換台車をよりコンパクトに
することができる。

【００７１】ケンス移載装置を構成する中間移動部材及
びケンス載置部材は、正逆回転可能なモーターを適宜回
転させることにより、隣接する何方の精紡機に対しても
進出することができるように構成されているので、一方
向からのみケンスを載置・搬出するケンス交換台車のよ
うに、ケンス交換台車のケンス列間への搬入方向等を考
慮する必要がない。従って、ケンス交換台車によるケン
ス交換の作業性が向上するとともに、ケンス交換台車の
操作性が向上する。

【００７２】押圧部材を、ケンス交換台車の中央に位置
しているときは、収容されているケンスの邪魔にならな
いように略垂直に立つように、そして、精紡機方向に向
かって進出するにしたがって、水平方向に傾動し、押圧
部材がケンスを押圧する際には略水平状態となるように
傾動させながら進出させるように構成したので、ケンス
交換台車をコンパクトにすることができる。

【００７３】押圧部材のケンスに当接する側をケンスの
外周に沿うような傾斜面に形成し、もう一方の押圧部材
の傾斜面とによりケンスの外周面に沿う凹部を形成し、
該凹部にケンスの一部を当接させたので、空ケンスを押
圧し傾斜させる場合、或いは、満管ケンスの移動を阻止
する場合に、ケンスが精紡機の長手方向に傾斜したり或
いは精紡機の長手方向に移動するようなことがない。

【００７４】側部フレームに配設された押圧装置と中央
フレームに配設された押圧装置を鏡像関係に配設すると
ともに、それぞれの押圧装置に配設された無端ベルトを
共通の正逆回転可能なモーターにより駆動するように構
成したので、各無端ベルトに配設された押圧部材を同期
して作動させることができる。

【００７５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００７６】押圧部材を、２つに分割するとともに、非
作動状態においては略垂直に、また、作動状態において
は略水平状態となるように起伏可能としたので、押圧部
材の収納スペースが少なくてすみ、従って、ケンス交換
装置をコンパクトにすることができる。

【００７７】一対の押圧部材を同期させて駆動したの
で、ケンスを確実に傾動することができるとともに、所
定の位置に正確に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のケンス交換装置の作動順序を示
す概略平面図である。

【図２】図２は空ケンスをケンス列から搬出しケンス交
換台車に載置する順序を示す概略側面図である。

【図３】図３はケンス交換台車に載置されている満管ケ
ンスをケンス列に搬入する順序を示す概略側面図であ
る。

【図４】図４はケンス交換台車の概略斜視図である。

【図５】図５はケンス移載装置の斜視図である。

【図６】図６は傾動部材の傾動装置の拡大斜視図であ
る。

【図７】図７はケンス移載装置の一部拡大正面図であ
る。

【図８】図８はワイヤーの張設方法を示す側面図であ
る。

【図９】図９は押圧装置の拡大斜視図である。

【図１０】図１０は一対の押圧部材の平面図である。

【図１１】図１１は傾動部材の傾動装置の他の実施例を
示すケンス交換台車の下部側面図である。

【図１２】図１２はケンス傾動部材の作動側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｍ・・・・・・・ケンス移載装置Ｖ・・・・・・・ケンス交換台車Ｐ・・・・・・・押圧装置Ｈ・・・・・・・傾動装置ｍ１・・・・・・傾動部材ｍ１３・・・・・中間移動部材ｍ１５・・・・・ラック板ｍ１６・・・・・ケンス載置部材ｐ１２・・・・・板カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の起伏可能な押圧部材が取着された搬
送部材を、共通の駆動源により同期させて駆動するよう
にしたことを特徴とするケンス交換装置。