JPH07117674A - テーブル昇降式運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】油圧により載置テーブルを昇降させず、かつ安
定して載置テーブルを昇降させるテーブル昇降式運搬台
車を提供する。 【構成】スクリュージャッキによりスクリューシャフト
５６が回動されると、昇降体６２がその回動に基づいて
上下動される。すると、昇降体６２と連結ブラケット７
０を介して連結された昇降アーム７５は、内側アーム部
材と一体に且つアーム固定ピンを１８ａ中心に回動され
る。その結果、クロスアームの上下方向長さが変化して
載置テーブルは昇降される。また、連結ブラケット７０
は昇降アーム７５の回動に基づいて昇降体６２の上面を
昇降体の長手方向に往復動される。従って、載置テーブ
ルは引っ掛かることなくスムーズに昇降される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテーブル昇降式運搬台車
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テーブル昇降式運搬台車は、運搬
物を載置するテーブルの昇降を油圧により行っていた。
即ち、台車フレームに載置テーブルを昇降可能に支持す
るクロスアーム等の伸縮機構を設け、この伸縮機構に油
圧ジャッキをリンク機構を介して連結する。油圧ジャッ
キは作動油を給排することにより伸縮し、油圧ジャッキ
の伸縮に基づいて前記伸縮機構により載置テーブルが昇
降されるようになっていた。

【０００３】ところが、上記テーブル昇降式運搬台車
は、載置テーブルの昇降に作動油を用いているため、油
分が漏れて運搬台車の使用されている場所を汚してしま
う恐れがある。従って、繊維工場、電子加工工場及び食
料品売場等の油分を嫌う場所ではテーブル昇降式運搬台
車を使用することができなかった。

【０００４】そこで、実開昭５４─７４４５３公報及び
実開昭５５─９１７６４公報に示すテーブル昇降式運搬
台車が提案されている。実開昭５４─７４４５３公報の
テーブル昇降式運搬台車には、載置テーブルを昇降可能
に支持する左右一対の交差型リフトアーム又はパンタグ
ラフ型リフトアームが台車フレームに設けられている。
左右一対のリフトアームは２つの連結アームにて連結さ
れ、各連結アームは台車フレームに対して同じ高さ位置
とされる。

【０００５】そして、一方の連結アームにはボルト孔が
台車フレームと平行に形成され、このボルト孔には雄ネ
ジが形成されたスクリューシャフトが他方の連結アーム
の方向に向かって螺入される。このスクリューシャフト
の先端は他方の連結アームに連結され、スクリューシャ
フトをその軸線を中心に回転させるとリフトアームが上
下方向に伸縮し、その結果、載置テーブルが昇降するよ
うになっている。

【０００６】また、実開昭５５─９１７６４公報のテー
ブル昇降式運搬台車には、前側パンタグラフ型リフトア
ームと後側パンタグラフ型リフトアームが、それぞれ台
車フレームの前部、後部に設けられている。そして、載
置テーブルは各パンタグラフ型リフトアームにより昇降
可能に支持されている。各パンタグラフ型リフトアーム
は、左右一対の上部アームと下部アームを連結回動軸に
より連結してくの字型に構成され、左右一対の下部アー
ムは連結アームにより連結されている。

【０００７】また、台車フレーム中央には、上下方向に
延出するスクリューシャフトを備えたジャッキが設けら
れている。前記スクリューシャフトには上下動可能な受
台が設けられ、この受台には前側，後側の各下部アーム
を直立する方向へ持ち上げる２つの持上アームの一端が
それぞれ連結されている。各持上アームの他端はそれぞ
れ前側，後側の連結アームに連結されている。即ち、受
台をスクリューショフトに沿って上下動させると各持上
アームにより前側，後側の各パンタグラフ型リフトアー
ムが上下方向に伸縮し、その結果載置テーブルが昇降す
るようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開昭
５４─７４４５３公報のテーブル昇降式運搬台車では、
スクリューシャフトが長いため載置テーブルにかかる荷
重によりスクリューシャフトが変形し易い。スクリュー
シャフトは連結アームのボルト孔に螺入されているた
め、スクリューシャフトが変形すると同ジャフトがスム
ーズに回転されず、リフトアームが安定して伸縮されな
くなる。従って、載置テーブルを安定して昇降させるこ
とができないという問題点があった。

【０００９】また、実開昭５５─９１７６４公報のテー
ブル昇降式運搬台車の場合、前側，後側の各上部アーム
は、下部アームに対して回動可能に支持されているだけ
である。従って、受台が上下動してリフトアームを伸縮
させるとき載置テーブルががたつくため、載置テーブル
を安定して昇降させることができないという問題点があ
った。

【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、油圧により載置テーブ
ルを昇降させず、かつ安定して載置テーブルを昇降させ
ることのできるテーブル昇降式運搬台車を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、四角型の枠状に形成された
台車フレームの両側に、それぞれフレームに沿って平行
に延びる一対の案内部を設け、前記台車フレームには載
置テーブルを昇降可能に支持するとともに、回動アーム
と変位アームとを交差させて軸着することにより構成さ
れたクロスアームを各案内部側に一対配置し、前記回動
アームの下端を案内部の端部に回動可能に連結するとと
もに、前記変位アームの下端を案内部に沿って往復動可
能に係合し、回動アームがその下端を中心に回動するこ
とによりクロスアームの上下方向長さが変化して載置テ
ーブルを昇降させるテーブル昇降式運搬台車において、
前記台車フレームに、上下方向に延びるスクリューシャ
フトをその軸線を中心に回転させるためのスクリュージ
ャッキを設け、前記スクリューシャフトを昇降体に螺入
することにより、同昇降体をシャフトの回転に基づいて
上下動可能とし、前記回動アームに一体移動可能に固着
した昇降アームを、昇降体の上面を前記案内部の延びる
方向に往復動する連結ブラケットを介して昇降体に連動
したことをその要旨とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のテ
ーブル昇降式運搬台車において、台車フレームの下側に
スクリュージャッキを駆動する電動モータを設けたこと
をその要旨とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１記載のテ
ーブル昇降式運搬台車において、台車フレームの下側に
台車を走行させる電動モータを設けたことをその要旨と
する。

【００１４】

【作用】従って、請求項１の発明では、スクリュージャ
ッキによりスクリューシャフトが回転されると、昇降体
がその回転に基づいて上下動される。すると、昇降体と
連結ブラケットを介して連結された昇降アームは、回動
アームと一体に且つ回動アームの下端を中心に回動され
る。このとき、変位アームの下端は案内部に沿って往復
動され、その結果、クロスアームの上下方向長さが変化
して載置テーブルは昇降される。また、連結ブラケット
は回動アームの回動に基づいて昇降体の上面を案内部の
延びる方向に往復動される。従って、載置テーブルは引
っ掛かることなくスムーズに昇降される。

【００１５】請求項２の発明では、スクリューシャフト
は台車フレームの下側に設けられた電動モータにより回
転される。請求項３の発明では、テーブル式運搬台車は
台車フレームの下側に設けられた電動モータにより走行
される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。図１〜３に示すように、テーブ
ル昇降式運搬台車１の台車フレーム２は、左右一対のサ
イドフレーム２ａと前後一対のフロントフレーム２ｂ及
びエンドフレーム２ｃとから構成されている。左右一対
のサイドフレーム２ａは断面コの字状に形成され、その
開口部が互いに対向するように配設されている。そし
て、このサイドフレーム２ａの長手方向に延びる凹部を
フレームローラガイド３としている。また、サイドフレ
ーム２ａの先端部間及び後部間には、それぞれフロント
フレーム２ｂ及びエンドフレーム２ｃが配設されてい
る。前記サイドフレーム２ａの下面前部及び後部には、
それぞれ左右方向に延びる前部固定板４，後部固定板５
が設けられている。尚、図２において紙面上側を左、紙
面下側を右とし、紙面右側を前、紙面左側を後とする。

【００１７】前部固定板４の下面における左右両端には
それぞれ固定キャスター６が固着され、後部固定板５の
下面における左右両端にはそれぞれ自由キャスター８が
固着されている。そして、台車フレーム２は固定キャス
ター６及び自由キャスター８により支持されている。ま
た、前部固定板４の下面における両固定キャスター６の
間には運搬台車１を移動させるための駆動輪１０が設け
られている。

【００１８】前記台車フレーム２の上面後部には、略コ
の字型に屈曲形成されたハンドル１１が上方に向けて固
定されている。また、ハンドル１１の上部は台車フレー
ム２の後方に向かってほぼ９０°屈曲され、作業車が運
搬台車１の進行方向等を操作するための把持部１１ａを
形成している。把持部１１ａにはアクセルグリップ１２
が設けられている。

【００１９】台車フレーム２の後端中央下側には運搬台
車１の移動を規制するためのストッパ装置１３が配設さ
れている。ストッパ装置１３はストッパ装置本体１４
と、ストッパ装置本体１４から上下方向に進退するスト
ッパ体１５と、ストッパぺダル１６と、ストッパ解除ペ
ダル１７とから構成されている。ストッパ装置１３はス
トッパペダル１６が踏み込まれると、ストッパ体１５が
ストッパ装置本体１４から伸長し、その先端が床面に当
接される。即ち、ストッパ体１５と床面との摩擦力によ
り運搬台車１の移動を規制するようになっている。ま
た、ストッパ解除ペダル１７が踏み込まれると、ストッ
パ体１５はストッパ装置本体１４に収容され、その先端
が床面から離間するようになっている。

【００２０】図１〜図３に示すように、前記左右一対の
サイドフレーム２ａに形成されたフレームローラガイド
３の後部には、それぞれフレーム側軸受１８が固着され
ている。各フレーム側軸受１８には、アーム固定ピン１
８ａにて内側アーム部材１９ａの基端が回動可能に軸支
されている。左右一対の内側アーム部材１９ａにおい
て、その中間部先端寄りの部分間には第１連結アーム２
０が取着され、第１連結アーム２０にて両アーム部材１
９ａは互いに連結されている。

【００２１】内側アーム部材１９ａの中間部外側面に
は、外側アーム部材１９ｂの中間部がセンターピン２１
にて回動可能に軸支されている。外側アーム部材１９ｂ
の基端部には移動ローラ２２が回転可能に取着され、そ
の移動ローラ２２はフレームローラガイド３に嵌合し同
ガイド３に沿って転動するようになっている。左右一対
の外側アーム部材１９ｂにおいて、その先端部分間には
第２連結アーム２３が取着され、第２連結アーム２３に
て両アーム部材１９ｂは互いに連結されている。そし
て、この左右一対の内側アーム部材１９ａと外側アーム
部材１９ｂとで左右一対のクロスアーム２４を形成して
いる。

【００２２】前記各クロスアーム２４の上側には載置テ
ーブル２５が配設されている。載置テーブル２５は長方
形の板状に形成され、その下面の前記各フレームローラ
ガイド３に対応する位置には、それぞれテーブルローラ
ガイド２６が設けられている。左右一対のテーブルロー
ラガイド２６は断面コの字型に形成され、開口部が互い
に相対されている。また、左右一対のテーブルローラガ
イド２６の後部には、それぞれテーブル側軸受２７が固
着され、各テーブル側軸受２７には、前記外側アーム部
材１９ｂの先端部がテーブル固定ピン２８を介して回動
可能に軸支されている。また、前記内側アーム部材１９
ａの先端部には移動ローラ２９が回動可能に取着され、
その移動ローラ２９はテーブルローラガイド２６に嵌合
し同カイド２６に沿って転動するようになっている。

【００２３】従って、内側アーム部材１９ａが前記アー
ム固定ピン１８ａを中心に回動すると、内側アーム部材
１９ａの先端に取着した移動ローラ２９はテーブルロー
ラガイド２６に沿って回転しながら移動する。また、内
側アーム部材１９ａが回動すると、外側アーム部材１９
ｂは テーブル固定ピン２８を中心に回動する。そし
て、外側アーム部材１９ｂに取着した移動ローラ２２は
フレームローラガイド３に沿って回転しながら移動し、
内側アーム部材１９ａと外側アーム部材１９ｂとが起立
したり寝たりする。その結果、各アーム部材１９ａ，１
９ｂの上側に配設された載置テーブル２５が昇降される
ことになる。

【００２４】また、図１，図２に示すように、前記前部
固定板４及び後部固定板５の上面における載置テーブル
２５の四隅に対応する位置には、ストッパピン３０が突
設されている。従って、載置テーブル２５が最下降位置
まで下降するときには、ストッパピン３０により載置テ
ーブル２５の下降が規制される。

【００２５】台車フレーム２には、運搬台車１を駆動さ
せる駆動装置が配設され、駆動装置は電動モータ３５，
無段変速機３６，電磁クラッチ３７から構成されてい
る。図１，図２に示すように、台車フレーム２の下面や
や前寄りには、左右方向に延びるように前後一対のマウ
ント板支持部３８が設けられ、各マウント板支持部３８
には、略正方形のマウント板３９の前後両端が固着され
ている。このマウント板３９の下面にはそれぞれ電動モ
ータ３５，無段変速機３６，電磁クラッチ３７が固設さ
れている。尚、電動モータ３５，無段変速機３６及び電
磁クラッチ３７は、台車フレーム２の下面にカバー４０
を配設することにより被覆される。

【００２６】前記電動モータ３５は無断変速機３６に連
結され、電動モータ３５が駆動すると無断変速機３６の
出力軸４１が回転される。また、電動モータ３５はその
回転方向を逆転可能とされ、電動モータ３５の回転方向
が逆転すると出力軸４１の回転方向も逆転するようにな
っている。前記無段変速機３６には棒状の変速レバー４
２が設けられ、変速レバー４２は第１ロッド４３，連結
器４４及び第２ロッド４５を介してアクセルグリップ１
２に連結されている。即ち、アクセルグリップ１２の回
動量に基づいて無段変速機３６の出力軸４１の回転速度
が、無段階に調節されるようになっている。

【００２７】無段変速機３６の出力軸４１は、第１チェ
ーン４６を介して電磁クラッチ３７の回転軸４７に連結
されている。前記電磁クラッチ３７は、電磁クラッチ３
７の左側に設けられた走行用クラッチ４８と、右側に設
けられた昇降用クラッチ４９とから構成されている。走
行用クラッチ４８は第２チェーン５０を介して前記駆動
輪１０に連結され、この走行用クラッチ４８により電動
モータ３５の駆動力を駆動輪１０に伝達遮断するように
なっている。また、昇降用クラッチ４９は電動モータ３
５の駆動力をスクリュージャッキ５５に伝達遮断するよ
うになっている。このスクリュージャッキ５５は前記載
置テーブル２５を昇降させるためのものである。

【００２８】スクリュージャッキ５５は、上下方向に延
びる雄ネジを切ったスクリューシャフト５６と、入力軸
５７とを備えている。また、台車フレーム２の下面やや
後寄りには、スクリュージャッキ５５を設置するための
保持板５８が固着され、保持板５８の中央には、その開
口端が上方を向くように凹部５９が屈曲形成されてい
る。そして、スクリュージャッキ５５は凹部５９の底面
に固設され、その入力軸５７は第３チェーン６０を介し
て前記昇降用クラッチ４９に接続されている。尚第３チ
ェーン６０はマウント板３９に固設されたアイドラ６１
により弛むことなく張設される。従って、昇降用クラッ
チ４９により電動モータ３５の駆動力がスクリュージャ
ッキ５５の入力軸５７に伝達されると、スクリューシャ
フト５６がその軸線を中心に回転するようになってい
る。

【００２９】次に、図５，図６に示すように、スクリュ
ージャッキ５５のスクリューシャフト５６には、スクリ
ューシャフト５６の軸線に沿って上下動する昇降体６２
が設けられている。前記昇降体６２の昇降体ベース６３
は略長方形の板状に形成され、その中央部には昇降ネジ
部６４を嵌着するための段付収容孔６５が形成されてい
る。また、昇降体ベース６３の長手方向の一端にはガイ
ド孔６６が形成されている。

【００３０】前記昇降ネジ部６４は段付収容孔６５に対
応した外径の円柱状に形成され、昇降ネジ部６４の軸線
上には、内周面に雌ネジを切ったネジ孔６７が形成され
ている。この昇降ネジ部６４は前記昇降体ベース６３の
段付収容孔６５に嵌入固着され、その状態において昇降
ネジ部６４の上端が昇降体ベース６３の上面から突出さ
れる。そして、昇降ネジ部６４のネジ孔６７には前記ス
クリュージャッキ５５のスクリューシャフト５６が螺入
されている。また、図１に示すように、台車フレーム２
に固着された後側マウント板支持部３８には支持台６８
が設けられ、この支持台６８から上方に向かって延設さ
れた回転防止棒６９が前記ガイド孔６６に挿通されてい
る。

【００３１】従って、スクリューシャフト５６がスクリ
ュージャッキ５５側から見て時計方向に回転すると、昇
降体６２がスクリューシャフト５６の軸線に沿って下方
に移動する。また、スクリューシャフト５６が反時計方
向に回転すると、昇降体６２はスクリューシャフト５６
の軸線に沿って上方に移動する。このとき、昇降体ベー
ス６３に形成されたガイド孔６６には前記回転防止棒６
９が挿通されているため、スクリューシャフト５６の回
転により昇降体６２自体が回転することがなく、昇降体
６２は確実に上下動される。

【００３２】図５，図６に示すように、昇降体６２の上
側には連結ブラケット７０が配設されている。連結ブラ
ケット７０のブラケット本体７１は断面コの字型に形成
され、前記昇降体６２をその上側から収容するように配
設されている。ブラケット本体７１の昇降ネジ部６４に
対応する位置には、昇降ネジ部６４の露出している部分
の外径より大きい径の昇降ネジ部挿通孔７２が形成され
ている。そして、昇降ネジ部挿通孔７２には昇降ネジ部
６４の上端が挿通され、昇降ネジ部６４と昇降ネジ部挿
通孔７２との間には隙間Ｌが形成されている。この隙間
Ｌにより連結ブラケット７０は昇降体６２の長手方向に
往復動可能とされている。

【００３３】また、昇降体６２の上面とブラケット本体
７１との間には、昇降ネジ部６４を挟んで前後一対の円
筒ローラ７３が配設され、各円筒ローラ７３はブラケッ
ト本体７１の内側に転動可能に軸支されている。この状
態において各円筒ローラ７３と昇降ネジ部６４との間に
は所定間隔が設けられ、この間隔により連結ブラケット
７０が往復動しても円筒ローラ７３が昇降ネジ部６４に
干渉しないようようになっている。

【００３４】前記連結ブラケット７０は、図４に示す昇
降アーム７５に連結され、昇降アーム７５は連結棒７
６，支持片７７，固定片７８とから構成されている。固
定片７８はそれぞれ前記内側アーム部材１９ａの基端部
内周面に固着され、その固定片７８の下部に形成したア
ーム側連結孔７９には前記アーム固定ピン１８ａが挿入
されている。従って、内側アーム部材１９ａとその基端
部内周面に固着された固定片７８は、アーム固定ピン１
８ａによりフレーム側軸受１８に対して回動可能に軸支
されている。左右一対の固定片７８間は連結棒７６にて
互いに連結され、その連結棒７６上には左右一対の支持
片７７が固設されている。また、左右一対の支持片７７
の先端にはブラケット側連結孔８０がそれぞれ形成さ
れ、前記両支持片７７の間には、図５に示すように、連
結ブラケット７０が挿入されている。この状態で支持片
７７のブラケット側連結孔８０にボルト８１が挿通され
るとともに、このボルト８１により連結ブラケット７０
が支持片７７に対して回動可能に連結されている。

【００３５】従って、図６に示すように、昇降体６２が
スクリューシャフト５６の回動に基づいて連結ブラケッ
ト７０と一体に上下動すると、連結ブラケット７０に連
結された昇降アーム７５はアーム固定ピン１８ａを中心
に回動される。そして、昇降アーム７５は内側アーム部
材１９ａに固着されているため、内側アーム部材１９ａ
も昇降アーム７５と一体に回動して起立したり寝たりす
る。その結果、クロスアーム２４の上側に設置された載
置テーブル２５が昇降するようになっている。

【００３６】また、連結ブラケット７０は、昇降アーム
７５に連結されているため、昇降体６２の上下動により
アーム固定ピン１８ａを中心とする円弧状の軌跡を描
く。従って、昇降体６２が上下動すると、連結ブラケッ
ト７０は昇降体６２の上面を長手方向に距離Ｌの範囲で
往復動し、昇降体６２の上下動を昇降アーム７５の回動
に変換するようになっている。

【００３７】即ち、図６に示すように、昇降体６２がそ
の移動範囲の中間地点に位置するときは、連結ブラケッ
ト７０が昇降アーム７５から最も離れ、隙間Ｌは昇降ア
ーム７５の反対側で最も大きくなる。そして、昇降体６
２がその移動範囲の中間部から上昇又は下降すると、連
結ブラケット７０は昇降アーム７５と連結されているた
め、徐々に昇降アーム７５側に移動する。そして、昇降
体６２がその移動範囲の上限又は下限に到達したとき
は、連結ブラケット７０が昇降アーム７５に最も近づ
き、隙間Ｌは昇降アーム７５側で最も大きくなる。尚、
図６には、昇降体６２がその移動範囲の中間地点に位置
する状態を実線で示し、移動範囲の下限に位置する状態
を２点鎖線で示す。

【００３８】一方、台車フレーム２の上面後部にはバッ
テリ電気回路ボックス８５が配設されている。このバッ
テリ電気回路ボックス８５には、前記電動モータ３５の
電源としてのバッテリと電動モータ３５及び電磁クラッ
チ３７を駆動制御するための電気回路が内蔵されてい
る。また、バッテリ電気回路ボックス８５には前記電動
モータ３５及び電磁クラッチ３７の電気配線が接続さ
れ、電動モータ３５及び電磁クラッチ３７を駆動制御す
るようになっている。

【００３９】また、バッテリ電気回路ボックス８５の上
面には、図２に示すように、電源ランプ８５ａ，電源キ
ースイッチ８６，走行昇降切換スイッチ８７，昇降前後
進切換スイッチ８８が設けられている。電源キースイッ
チ８６にはオンとオフの２つの切換位置が設定され、電
源キースイッチ８６の切り換えに基づいて前記電動モー
タ３５が駆動可能な状態とされる。走行昇降切換スイッ
チ８７には走行と昇降の２つの切換位置が設定され、走
行昇降切換スイッチ８７の切り換えに基づいて電動モー
タ３５の駆動力が電磁クラッチ３７により伝達遮断され
る。また、昇降前後進切換スイッチ８８には上昇又は前
進と下降又は後進の２つの切換位置が設定され、昇降前
後進切換スイッチ８８の切り換えに基づいて電動モータ
３５の回転方向が逆転するようになっている。

【００４０】次に、このように構成されたテーブル昇降
式運搬台車１の作用を説明する。まず、図２に示すバッ
テリ電気回路ボックス８５の電源キースイッチ８６をオ
ン位置に切り換えると、電源ランプ８５ａが点灯して電
動モータ３５は駆動可能な状態とされる。このとき、運
搬台車１を前進させる場合には、走行昇降切換スイッチ
８７を走行位置に切り換えるとともに、昇降前後進切換
スイッチ８８を前進位置に切り換える。前記走行昇降切
換スイッチ８７を走行位置に切り換えると、電磁クラッ
チ３７を構成する走行用クラッチ４８が連結状態とな
り、電動モータ３５により発生する駆動力を駆動輪１０
に伝達可能とされる。そして、ハンドル１１の把持部１
１ａに設けられたアクセルグリップ１２を回動させると
電動モータ３５が駆動される。電動モータ３５により発
生する駆動力は、無段変速機３６，第１チェーン４６，
電磁クラッチ３７，第２チェーン５０を介して駆動輪１
０に伝達され、その結果、運搬台車１が前進される。

【００４１】また、運搬台車１の前進速度はアクセルグ
リップ１２の回動量に基づいて決定される。即ち、図１
に示すように、アクセルグリップ１２の回動は第２ロッ
ド４５，連結器４４，第１ロッド４３を介して無段変速
機３６に伝達される。無段変速機３６は、アクセルグリ
ップ１２の回動量に基づいてその出力軸４１の回転速度
を無段階に変化させ、その結果、運搬台車１の前進速度
が変化する。また、無段変速機３６はその出力軸４１の
回転速度を無段階に変化させるため、スムーズに運搬台
車１の前進速度を変化させる。

【００４２】次に、運搬台車１を後進させるためには、
昇降前後進切換スイッチ８８を後進位置に切り換える。
そして、アクセルグリップ１２を回動させると、電動モ
ータ３５は前進する場合の回転方向と逆方向に回転して
駆動される。電動モータ３５により発生する駆動力は無
段変速機３６，第１チェーン４６，電磁クラッチ３７，
第２チェーン５０を介して駆動輪１０に伝達される。従
って、駆動輪１０は前進する場合の回転方向と逆方向に
回転され、その結果、運搬台車１が後進される。

【００４３】また、運搬台車１の後進速度は、前進の時
と同様に、アクセルグリップ１２の回動量に基づいて決
定される。更に、運搬台車を後進させる場合にも無段変
速機３６はその出力軸４１の回転速度を無段階に変化さ
せるため、スムーズに運搬台車１の前進速度を変化させ
る。

【００４４】次に、運搬台車１における載置テーブル２
５の昇降は、運搬台車１の停止状態において、台車フレ
ーム２の後端中央下側に設けられたストッパ装置１３に
より運搬台車１を固定して行う。尚、説明の便宜上、初
期状態において載置テーブル２５は最下端に位置してい
るものとする。

【００４５】まず、操作者が足で、図１に示すストッパ
装置１３のストッパペダル１６を踏み込むと、ストッパ
装置本体１４からストッパ体１５が伸長し、ストッパ体
１５の先端は床面に当接される。従って、ストッパ体１
５と床面との間に摩擦力がかかり、この摩擦力により運
搬台車１が固定される。また、操作者が足でストッパ解
除ペダル１７を踏み込むと、ストッパ体１５は床面から
離間してストッパ装置本体１４に収容され、運搬台車１
は移動可能とされる。

【００４６】運搬台車１の載置テーブル２５を上昇させ
るには、まず、走行昇降切換スイッチ８７を昇降位置に
切り換えるとともに、昇降前後進切換スイッチ８８を上
昇位置に切り換える。前記走行昇降切換スイッチ８７を
昇降位置に切り換えると、電磁クラッチ３７を構成する
昇降用クラッチ４９が連結状態となり、電動モータ３５
により発生する駆動力をスクリュージャッキ５５に伝達
可能な状態とされる。そして、アクセルグリップ１２を
回動させると電動モータ３５が駆動され、電動モータ３
５により発生する駆動力は、無段変速機３６，第１チェ
ーン４６，電磁クラッチ３７，第３チェーン６０を介し
てスクリュージャッキ５５に伝達される。

【００４７】スクリュージャッキ５５は電動モータ３５
により発生する駆動力が伝達されると、その駆動力に基
づいてスクリューシャフト５６を回転させる。スクリュ
ーシャフト５６が回転されると、図６において２点鎖線
で示す昇降体６２が、スクリューシャフト５６の回転速
度に基づいた速さで連結ブラケット７０とともに上昇さ
れる。このとき、昇降体６２は、前記マウント板支持部
３８に設けられた回転防止棒６９をガイド孔６６に挿通
させた状態で上昇される。従って、スクリューシャフト
５６の回転により昇降体６２自体が回転することはな
く、昇降体６２は安定して上昇される。

【００４８】また、連結ブラケット７０は昇降アーム７
５に連結されているため、アーム固定ピン１８ａを中心
とする円弧状の軌跡を描いて昇降体６２とともに上昇す
る。従って、図６に示すように、昇降体６２が、その移
動範囲の下限に位置するとき、連結ブラケット７０は最
も昇降アーム７５寄りに位置し、昇降体６２が上昇する
に従って昇降アーム７５から離間する方向に移動する。
この連結ブラケット７０の移動は、その内側に設けられ
た円筒ローラ７３が昇降体６２の上面を転動することに
より行われる。

【００４９】そして、昇降体６２がその移動範囲の中間
地点、即ち、図６において実線で示す位置に到達する
と、連結ブラケット７０は最も昇降アーム７５から最も
離れる。更に昇降体６２が上昇すると、連結ブラケット
７０は昇降体６２の上昇に従って昇降アーム７５に接近
する方向に移動し、昇降体６２がその移動範囲の上限に
到達すると、連結ブラケット７０は再び最も昇降アーム
７５よりに位置する。従って、連結ブラケット７０はそ
の上昇の際に昇降体６２の長手方向に沿って往復動する
ため、昇降体６２の上昇運動が昇降アーム７５の回動に
スムーズに変換される。その結果、昇降アーム７５は引
っ掛かることなく安定して回動される。

【００５０】また、昇降アーム７５は、前記内側アーム
部材１９ａに固着されているため、内側アーム部材１９
ａもアーム固定ピン１８ａを中心に回動して起立する。
このとき、内側アーム部材１９ａに取着された移動ロー
ラ２２はフレームローラガイド３に沿って回転しながら
後方に移動する。また、内側アーム部材１９ａがアーム
固定ピン１８ａを中心に回動すると、外側アーム部材１
９ｂはテーブル固定ピン２８を中心に回動して起立す
る。このとき、外側アーム部材１９ｂに取着された移動
ローラ２９はテーブルローラガイド２６に沿って回転し
ながら後方に移動する。従って、昇降体６２の上昇に基
づいて両アーム部材１９ａ，１９ｂが起立し、両アーム
部材１９ａ，１９ｂの上側に配設された載置テーブル２
５が上昇される。

【００５１】そして、載置テーブル２５の上昇速度を変
化させるには、アクセルグリップ１２を回動させて行
う。アクセルグリップ１２を回動させると、無段変速機
３６はその回動量に基づいて出力軸４１の回転速度を変
化させる。即ち、アクセルグリップ１２を回動させると
スクリューシャフト５６の回転速度が変化して昇降体６
２の上昇速度が変化するため、載置テーブル２５の上昇
速度も変化する。また、無段変速機３６はその出力軸４
１の回転速度を無段階に変化させるため、載置テーブル
２５の上昇速度はスムーズに変化される。

【００５２】次に、載置テーブル２５を下降させるに
は、昇降前後進切換スイッチ８８を下降位置に切り換え
る。そして、アクセルグリップ１２を回動させると、電
動モータ３５は、載置テーブル２５を上昇させる時と逆
方向に回転して駆動される。電動モータ３５により発生
する駆動力は、上昇時と同様にスクリュージャッキ５５
に伝達される。従って、昇降体６２はスクリューシャフ
ト５６の回転速度に基づいた速さで連結ブラケット７０
とともに下降される。そして、連結ブラケット７０の動
きも上昇時の逆順に行われる。

【００５３】また、昇降アーム７５は、前記内側アーム
部材１９ａに固着されているため、内側アーム部材１９
ａもアーム固定ピン１８ａを中心に回動して倒れる。こ
のとき、内側アーム部材１９ａに取着された移動ローラ
２２はフレームローラガイド３に沿って回転しながら前
方に移動する。また、内側アーム部材１９ａがアーム固
定ピン１８ａを中心に回動すると、外側アーム部材１９
ｂはテーブル固定ピン２８を中心に回動して横倒する。
このとき、外側アーム部材１９ｂに取着された移動ロー
ラ２９はテーブルローラガイド２６に沿って回転しなが
ら前方に移動する。従って、昇降体６２の下降に基づい
て両アーム部材１９ａ，１９ｂが横倒し、両アーム部材
１９ａ，１９ｂの上側に配設された載置テーブル２５が
下降される。

【００５４】そして、載置テーブル２５の下降速度を変
化させるには、上昇速度の調節と同様にアクセルグリッ
プ１２を回動させて行う。以上詳述したように本実施例
では、昇降体６２の上面に、昇降体６２の長手方向に沿
って往復動可能な連結ブラケット７０を配設し、この連
結ブラケット７０にクロスアーム２４に固着した昇降ア
ーム７５を連結した。前記連結ブラケット７０は昇降体
６２の長手方向に往復動可能としているため、昇降体６
２の上下動がスムーズに昇降アーム７５の回動に変換さ
れる。従って、クロスアーム２４の上側に配設された載
置テーブル２５を、昇降体６２の上下動に基づいて安定
して昇降させることができる。

【００５５】本実施例では、連結ブラケット７０の内側
に円筒ローラ７３を配設し、連結ブラケット７０の往復
動の際に円筒ローラ７３が昇降体６２の上面を転動する
ようにした。従って、連結ブラケット７０の往復動がス
ムーズに行われ、安定して載置テーブル２５を昇降する
ことができる。

【００５６】また、昇降体６２は、ガイド孔６６に回転
防止棒６９が挿通された状態にてスクリューシャフト５
６に沿って上下動する。従って、スクリューシャフト５
６の回転により昇降体６２自体が回転することがなく、
昇降体６２は確実にスクリューシャフト５６に沿って上
下動される。即ち、昇降体６２が確実に上下動するた
め、載置テーブル２５を安定して昇降させることができ
る。

【００５７】本実施例では、スクリュージャッキ５５を
昇降アーム７５の近傍に設置して昇降アーム７５の回動
半径を小さくした。その結果、昇降アーム７５に連結さ
れた昇降体６２の上下動の範囲を小さくしても載置テー
ブル２５を十分昇降できるため、スクリューシャフト５
６を短くすることができる。また、その結果、スクリュ
ーシャフト５６の耐荷重性が向上するため、スクリュー
シャフト５６が荷重により変形することがなく、載置テ
ーブル２５に大荷重のものを載置した場合でもスムーズ
に載置テーブル２５を昇降させることができる。

【００５８】本実施例では、載置テーブル２５の昇降速
度を調節する手段として無段変速機３６を用いたため、
載置テーブル２５の昇降速度を無段階に変化させること
ができ、スムーズに昇降速度を変化させることができ
る。また、運搬台車１を走行させる場合においても無段
変速機３６により運搬台車１の走行速度を変化させる。
従って、スムーズに運搬台車１の走行速度を変化させる
ことができる。

【００５９】また、電動モータ３５により載置テーブル
２５の昇降、及び運搬台車１の走行を行った。即ち、油
圧により載置テーブル２５を昇降させないため作動油が
漏れる恐れがなく、油分を嫌う場所でも運搬台車１を使
用することができる。

【００６０】本実施例では、電動モータ３５等の駆動装
置を運搬台車１の下側に配設したため、電動により駆動
されるにも拘わらず運搬台車１をコンパクトにすること
ができ、狭い場所でも使用可能となる。

【００６１】更に、台車フレーム２の後端中央下側に
は、運搬台車１の移動を規制するストッパ装置１３を設
けたため、載置テーブル２５を昇降させる時には運搬台
車１を移動しないように固定することができる。従っ
て、載置テーブル２５の昇降を安定して行うことができ
る。また、台車フレーム２の上面四隅には載置テーブル
２５の下降を規制するためのストッパピン３０を突設し
たため、載置テーブル２５が下降する際に、スクリュー
シャフト５６と接触することがなく破損を防止すること
ができる。

【００６２】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば以下のように変更して具体化してもよ
い。 （１）本実施例では、電動モータ３５により発生する駆
動力で運搬台車１の前後進及び載置テーブル２５の昇降
を行ったが、本発明はこれに限定されない。即ち、駆動
輪１０，電磁クラッチ３７を省略し、無断変速機３６の
出力軸４１を直接スクリュージャッキ５５の入力軸５７
に連結してもよい。この場合、電動モータ３５は載置テ
ーブル２５の昇降専用となり、運搬台車１の走行は操作
者がハンドル１１を手で押すことにより行われる。そし
て、駆動輪１０，電磁クラッチ３７を省略することによ
り、運搬台車１の部品点数が少なくなり低コストで実施
することができる。

【００６３】（２）また、電動モータ３５を走行専用と
してもよい。この場合、電磁クラッチ３７を省略し、無
段変速機３６の出力軸４１を直接駆動輪１０に連結す
る。そして、スクリュージャッキ５５の入力軸５７に回
転ハンドルを設け、このハンドルにより載置テーブル２
５を昇降させる。この場合も電磁クラッチ３７を省略す
ることにより、運搬台車１の部品点数が少なくなり低コ
ストで実施することができる。

【００６４】（３）また、運搬台車１の走行と載置テー
ブル２５の昇降の両方を操作者自身が行うようにしても
よい。この場合、更に多くの部品を省略することがで
き、更に低コストで実施することができる。

【００６５】（４）本実施例では、運搬台車１の走行及
び載置テーブル２５の昇降を１つの電動モータ３５によ
り行ったが、走行用電動モータと昇降用電動モータの２
つの電動モータを設け、走行と昇降を別々の電動モータ
で行ってもよい。この場合、電磁クラッチ３７を省略で
きるため、運搬台車１の部品点数が少なくなり低コスト
で実施することができる。また、走行と昇降を別の電動
モータで行うため、運搬台車１の走行中に載置テーブル
２５の昇降を行うことができる。

【００６６】（５）本実施例では、クロスアーム２４
を、台車フレーム２の左右一対に配設したが、クロスア
ーム２４を台車フレーム２の前後一対に配設してもよ
い。この場合、フレームローラガイド３及びテーブルロ
ーラガイド２６を左右方向に形成する。そして、各ガイ
ド３，２６の一端にクロスアーム２４の内側アーム部材
１９ａの基端部を回動可能に軸支するとともに、クロス
アーム２４の各移動ローラ２２，２９を各ガイド３，２
６に嵌入すればよい。

【００６７】（６）本実施例では、連結ブラケット７０
に転動体として円筒ローラ７３を配設したが、これに代
えて球状転動体を配設してもよい。 （７）連結ブラケット７０における昇降ネジ部挿通孔７
２の内径は、昇降アーム７５の回動半径にあわせて適宜
変更してもよい。

【００６８】（８）昇降アーム７５を、内側アーム部材
１９ａに沿って多少ずらして固着してもよい。この場
合、連結ブラケット７０における昇降ネジ部挿通孔７２
の内径を大きくし、連結ブラケット７０の移動範囲を大
きくすればよい。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、油
圧により載置テーブルを昇降させず、かつ安定して載置
テーブルを昇降させることのできる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーブル昇降式運搬台車の構成を示す切り欠き
断面図である。

【図２】テーブル昇降式運搬台車の駆動装置部分を示す
切り欠き断面図である。

【図３】テーブル昇降式運搬台車の正面図である。

【図４】昇降アームを示す斜視図である。

【図５】昇降体及び連結ブラケットを示す斜視図であ
る。

【図６】昇降体及び連結ブラケットの動きを示す説明図
である。

【符号の説明】

２…台車フレーム、３…案内部としてのフレームローラ
ガイド、１９ａ…回動アームとしての内側アーム部材、
１９ｂ…変位アームとしての外側アーム部材、２４…ク
ロスアーム、２５…載置テーブル、３５…電動モータ、
６２…昇降体、７０…連結ブラケット、７５…昇降アー
ム。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四角型の枠状に形成された台車フレーム
   （２）の両側に、それぞれフレーム（２）に沿って平行
   に延びる一対の案内部（３）を設け、前記台車フレーム
   （２）には載置テーブル（２５）を昇降可能に支持する
   とともに、回動アーム（１９ａ）と変位アーム（１９
   ｂ）とを交差させて軸着することにより構成されたクロ
   スアーム（２４）を各案内部（３）側に一対配置し、前
   記回動アーム（１９ａ）の下端を案内部（３）の端部に
   回動可能に連結するとともに、前記変位アーム（１９
   ｂ）の下端を案内部（３）に沿って往復動可能に係合
   し、回動アーム（１９ａ）がその下端を中心に回動する
   ことによりクロスアーム（２４）の上下方向長さが変化
   して載置テーブル（２５）を昇降させるテーブル昇降式
   運搬台車において、 前記台車フレーム（２）に、上下方向に延びるスクリュ
   ーシャフト（５６）をその軸線を中心に回転させるため
   のスクリュージャッキ（５５）を設け、前記スクリュー
   シャフト（５６）を昇降体（６２）に螺入することによ
   り、同昇降体（６２）をシャフト（５６）の回転に基づ
   いて上下動可能とし、前記回動アーム（１９ａ）に一体
   移動可能に固着した昇降アーム（７５）を、昇降体（６
   ２）の上面を前記案内部（３）の延びる方向に往復動す
   る連結ブラケット（７０）を介して昇降体（６２）に連
   動したことを特徴とするテーブル昇降式運搬台車。
2. 【請求項２】 請求項１記載のテーブル昇降式運搬台車
   において、 台車フレーム（２）の下側にスクリュージャッキ（５
   ５）を駆動する電動モータ（３５）を設けたことを特徴
   とするテーブル昇降式運搬台車。
3. 【請求項３】 請求項１記載のテーブル昇降式運搬台車
   において、 台車フレーム（２）の下側に台車を走行させる電動モー
   タ（３５）を設けたことを特徴とするテーブル昇降式運
   搬台車。