CN210117161U - 一种自动随行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传送设备技术领域，公开了一种自动随行装置。该随行装置包括滑行轨道、吊具和随行台车，所述滑行轨道铺设于地面并用于限制随行台车的行进线路；所述吊具设于滑行轨道上方，沿滑行轨道的方向传送；所述随行台车位于吊具传送方向的前方，随行台车包括车座、支撑架、升降装置和用于驱动随行台车的驱动装置，所述支撑架通过升降装置连接于车座两侧，支撑架受控进行上下运动。当支撑架处于上升状态，吊具顶动支撑架，推动随行台车沿滑行轨道运动；当支撑架处于下降状态，吊具与随行台车无接触，驱动装置驱使随行台车沿滑行轨道返回起始位置。本实用新型自动化程度高，改善了现有技术中存在的问题，是领域内的较大突破。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送设备技术领域，更具体地，涉及一种自动随行装置。
背景技术
随着工业4.0时代的到来，制造行业少人化、无人化的趋势开始逐步延伸到汽车生产中。在汽车总装线中，使用机械自动装置进行装配作业，是当前汽车行业主流发展的趋势。
CN207016364U公布了一种同步随行装置，其包括支撑架、随行杆、吊具和随行台车，支撑架左右两侧通过螺栓连接侧连接架，侧连接架上固定导向套，导向套内上下滑动连接随行杆。支撑架上支撑随行台车，随行杆正上方设有吊具，吊具上设有随行定位孔，随行杆上端伸入随行定位孔中，实现吊具和支撑架、随行台车的同步随行。但是，该随行装置还存在不足之处：1)没有固定随行的路径，导致随行装置在随行时出现偏移；2)吊具与随行装置连接随行杆是以机械式(撞击的方式)来进行吊具与随行装置的连接，容易造成随行装置连接随行杆的变形，无法确保随行杆的使用稳定性；3)缺少系统的控制，自动化程度有待提高。
因此，为了解决现有技术存在的问题，需要研究一种新的随行装置。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自动随行装置，可实现随行台车自动跟随和复位，自动化程度高，具有特定的运行轨道，解决了随行台车路线偏移的问题，同时，也改善了随行台车与吊具之间的接触问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动随行装置，包括滑行轨道、吊具和随行台车，所述滑行轨道铺设于地面并用于限制随行台车的行进线路；所述吊具设于滑行轨道上方，沿滑行轨道的方向传送；所述随行台车位于吊具传送方向的前方，随行台车包括车座、支撑架、升降装置和用于驱动随行台车的驱动装置，所述支撑架通过升降装置连接于车座两侧，支撑架受控进行上下运动。其中，驱动装置控制升降装置启动，从而控制支撑架上升或下降。
当支撑架处于上升状态，吊具顶动支撑架，推动随行台车沿滑行轨道运动；当支撑架处于下降状态，吊具与随行台车无接触，驱动装置驱使随行台车沿滑行轨道返回起始位置。支撑架处于上升状态时，其高度可与吊具最低吊臂平齐，因此，吊具运行时顶动支撑架，从而推动随行台车。另外，车座设有惰轮，吊具推动随行台车时，惰轮相应滚动。
所述车座低于吊具的最低点。当支撑架处于下降状态时，随行台车整体低于吊具，保证随行台车可从吊具下方通过，避免碰撞。
作为其中一种优选方案，所述驱动装置包括动力源、马达和驱动轮，动力源用于提供总动力，马达用于驱使驱动轮运动。当支撑架下降，随行台车需要返程时，动力源提供动力至马达，马达启动，驱动轮运转，使随行台车沿滑行轨道返回起始位置。
作为其中一种优选方案，还包括控制系统，控制系统连接动力源，包括控制总阀、第一控制阀和第二控制阀，控制总阀用于控制总管路通断，第一控制阀用于控制升降装置，第二控制阀用于控制马达。控制系统主要用于对动力源集中控制，控制总阀为随行台车总开关。
作为其中一种优选方案，还包括手动开关和用于前后限位的行程开关，所述手动开关设于随行台车上，与控制系统相接，用于手动控制升降装置；所述行程开关分别设于滑行轨道前、后两端和随行台车，所述行程开关与控制系统相接。其中，手动开关与第一控制阀相连，作业完成时，按下手动开关，使升降装置下降。行程开关主要起限位作用，限制随行台车在滑行轨道范围内行驶。随行台车上设有两处行程开关，一处位于车座前轮，另一处位于车座后轮，分别与滑行轨道前、后端的行程开关对应配合。
作为其中一种优选方案，所述支撑架包括架体、弹簧和用于与吊具直接接触的销轴，所述架体顶部设有销孔，销轴穿插于销孔，弹簧夹于销轴和销孔之间。弹簧主要起缓冲作用，是实现随行台车与吊具软性连接的关键。当吊具顶动销轴时，通过设置弹簧，避免了销轴与架体直接碰撞，防止机件变形影响支撑架稳定性。
作为其中一种优选方案，所述支撑架还包括滑轮，所述滑轮设于销轴与吊具接触的一端，并与销轴转动连接。采用滑轮与吊具直接接触，当支撑架下降时，有利于减少摩擦力。
作为其中一种优选方案，所述升降装置为气缸，升降装置受控于驱动装置。气缸一端与支撑架连接，另一端与车座连接，进气时支撑架上升，排气时支撑架下降。
作为其中一种优选方案，所述滑行轨道为直线光轴导轨，滑行轨道与随行台车滑动配合。采用直线光轴导向，行走顺畅、寿命长、耐脏能力极好，维护保养方便。
作为其中一种优选方案，所述动力源为气源或电源。
该自动随行装置的使用方法包括但不限于以下步骤：
S1随行台车位于滑行轨道的起始位置，驱动装置控制升降装置上升，支撑架处于上升状态；
S2吊具沿轨道方向传送，顶动支撑架，推动随行台车前进；
S3吊具运行至特定作业点，停止传送，操作人员进行作业；
S4作业结束，操作人员按下手动开关，驱动装置控制升降装置下降，同时启动马达，驱使驱动轮运转，随行台车返回滑行轨道的起始位置，等待下一吊具；若操作人员不启用手动开关，则进行下一步骤；
S5吊具推动随行台车继续前进，当随行台车到达限位点，行程开关作用，驱动装置控制升降装置下降，同时启动马达，驱使驱动轮运转，随行台车返回滑行轨道的起始位置，等待下一吊具。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1)固定设有滑行轨道，限制随行台车的行走路线，避免出现偏移；2)随行台车与吊具之间实现软性接触连接，避免刚性碰撞导致变形；3)采用控制系统集中控制，有效提高自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型整体结构立体图。
图2是本实用新型整体结构侧视图。
图3是吊具与支撑架接触的局部放大图A。
图4是随行台车的结构示意图二。
图5是随行台车的结构示意图一。
图6是支撑架的结构视图。
图7是控制系统的控制关系图。
其中，1滑行轨道(直线光轴导轨)，2吊具，3随行台车，31车座，32支撑架，33升降装置(气缸)，34动力源，35马达，36驱动轮，37惰轮，321架体，322弹簧，323销轴，324销孔，325滑轮，4手动开关，5行程开关。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例
如图1-2所示，本实施例提供了一种自动随行装置，包括滑行轨道1、吊具2和随行台车3，吊具2设于滑行轨道1上方，沿滑行轨道1的方向传送。滑行轨道1为直线光轴导轨1，铺设于地面并用于限制随行台车3的行进线路，滑行轨道1与随行台车3滑动配合。
其中，如图4-5所示，随行台车3位于吊具2传送方向的前方，随行台车3包括车座31、支撑架32、升降装置33和用于驱动随行台车3的驱动装置，本实施例中采用气缸33作为升降装置，支撑架32通过气缸33连接于车座31两侧，支撑架32受控进行上下运动。具体地，驱动装置包括动力源34、马达35和驱动轮36，动力源34用于提供总动力，本实施例中的动力源34为气源，马达35为气动马达35，气动马达35用于驱使驱动轮36运动。另外，支撑架32包括架体321、弹簧322、滑轮325和用于与吊具2直接接触的销轴323，架体321顶部设有销孔324，销轴323穿插于销孔324，弹簧322夹于销轴323和销孔324之间，而滑轮325设于销轴323与吊具2接触的一端，与销轴323转动连接。弹簧322主要起缓冲作用，是实现随行台车3与吊具2软性连接的关键，如图6所示。
本实施例还包括控制系统，控制系统连接气源，气源相应的控制阀为气源压力控制阀。控制系统包括气源控制总阀、气源第一压力控制阀和气源第二压力控制阀，气源控制总阀用于控制总管路通断，气源第一压力控制阀用于控制气缸33升降，气源第二压力控制阀用于控制气动马达35，如图7所示。
同时，本实施例还包括手动开关4和用于前后限位的行程开关5，手动开关4设于随行台车3上，与气源第一压力控制阀相接，用于手动控制气缸33。而行程开关5分别设于直线光轴导轨1前、后两端和随行台车3，行程开关5与控制系统相接。行程开关5主要起限位作用，限制随行台车3在直线光轴导轨1范围内行驶。随行台车3上设有两处行程开关5，一处位于车座31前轮，另一处位于车座31后轮，分别与直线光轴导轨1前、后端的行程开关5对应配合。
其中，如图3所示，当支撑架32处于上升状态，吊具2顶动支撑架32，推动随行台车3沿直线光轴导轨1运动。当支撑架32处于下降状态，吊具2与随行台车3无接触，驱动装置驱使随行台车3沿直线光轴导轨1返回起始位置。另外，车座31设有惰轮37，吊具2推动随行台车3时，惰轮37相应滚动，且车座31低于吊具2的最低点，保证随行台车3可从吊具2下方通过，避免碰撞。
本实施例还提供了该自动随行装置的使用方法，包括但不限于以下步骤：
S1随行台车3位于滑行轨道1的起始位置，驱动装置控制升降装置33上升，支撑架32处于上升状态。首先，打开气源和气源控制总阀，随行台车3位于直线光轴导轨1的起始位置待命，气源第一压力控制阀控制气缸33进气，从而使支撑架32上升，支撑架32维持在上升状态，其高度与吊具2最低吊臂平齐。
S2吊具2沿轨道方向传送，顶动支撑架32，推动随行台车3前进。吊具2沿轨道方向匀速传送，进入滑行轨道1范围时，吊具2接触支撑架32上的滑轮325，推动销轴323，经过弹簧322的缓冲作用后，推动支撑架32的架体321，从而推动随性台车前进。
S3吊具2运行至特定作业点，停止传送，操作人员进行作业。当吊具2到达设定的作业点后，吊具2停止传送，缺少推力的随行台车3相应停止，操作人员进入操作区域进行操作，利用随行台车3上装有的工具对吊具2上的器械进行作业。
S4作业结束，操作人员按下手动开关4，驱动装置控制升降装置33下降，同时启动马达35，驱使驱动轮36运转，随行台车3返回滑行轨道1的起始位置，等待下一吊具2。操作人员作业结束后，操作人员可选择按下随行台车3上的手动开关4，气源第一压力控制阀从而控制气缸33排气，使支撑架32下降，脱离与吊具2之间的接触，保证随行台车3整体低于吊具2最低点。同时，气源第二压力控制阀接通气动马达35，气动马达35驱动驱动轮36，驱使随行台车3往起始位置方向行驶。
当位于随行台车3车座31后轮的行程开关5与直线光轴导轨1起始一端的行程开关5响应时，气源第二压力控制阀断开管路，气动马达35关闭，驱动轮36缺少驱动力因而停止运转，最后，随行台车3返回到直线光轴导轨1的起始位置，等待下一吊具2，如此循环作业。
若操作人员不启用手动开关4，则进行下一步骤。
S5吊具2推动随行台车3继续前进，当随行台车3到达限位点，行程开关5作用，驱动装置控制升降装置33下降，同时启动马达35，驱使驱动轮36运转，随行台车3返回滑行轨道1的起始位置，等待下一吊具2。
若操作人员不使用手动开关4，吊具2继续推动随行台车3沿直线光轴导轨1前进，当随行台车3到达限位点时，位于随行台车3车座31前轮的行程开关5与直线光轴导轨1末端的行程开关5响应，气源第一压力控制阀从而控制气缸33排气，使支撑架32下降，脱离与吊具2之间的接触，同时，气源第二压力控制阀接通气动马达35，气动马达35驱动驱动轮36，驱使随行台车3往起始位置方向行驶，最后，随行台车3返回至直线光轴导轨1的起始位置，等待下一吊具2，如此循环作业。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动随行装置，其特征在于：包括滑行轨道(1)、吊具(2)和随行台车(3)，所述滑行轨道(1)铺设于地面并用于限制随行台车(3)的行进线路；所述吊具(2)设于滑行轨道(1)上方，沿滑行轨道(1)的方向传送；所述随行台车(3)位于吊具(2)传送方向的前方，随行台车(3)包括车座(31)、支撑架(32)、升降装置(33)和用于驱动随行台车(3)的驱动装置，所述支撑架(32)通过升降装置(33)连接于车座(31)两侧，支撑架(32)受控进行上下运动；
当支撑架(32)处于上升状态，吊具(2)顶动支撑架(32)，推动随行台车(3)沿滑行轨道(1)运动；当支撑架(32)处于下降状态，吊具(2)与随行台车(3)无接触，驱动装置驱使随行台车(3)沿滑行轨道(1)返回起始位置；
所述车座(31)低于吊具(2)的最低点。
2.根据权利要求1所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述驱动装置包括动力源(34)、马达(35)和驱动轮(36)，动力源(34)用于提供总动力，马达(35)用于驱使驱动轮(36)运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动随行装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统连接动力源(34)，包括控制总阀、第一控制阀和第二控制阀，控制总阀用于控制总管路通断，第一控制阀用于控制升降装置(33)，第二控制阀用于控制马达(35)。
4.根据权利要求3所述的一种自动随行装置，其特征在于：还包括手动开关(4)和用于前后限位的行程开关(5)，所述手动开关(4)设于随行台车(3)上，与控制系统相接，用于手动控制升降装置(33)；所述行程开关(5)分别设于滑行轨道(1)前、后两端和随行台车(3)，所述行程开关(5)与控制系统相接。
5.根据权利要求1所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述支撑架(32)包括架体(321)、弹簧(322)和用于与吊具(2)直接接触的销轴(323)，所述架体(321)顶部设有销孔(324)，销轴(323)穿插于销孔(324)，弹簧(322)夹于销轴(323)和销孔(324)之间。
6.根据权利要求5所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述支撑架(32)还包括滑轮(325)，所述滑轮(325)设于销轴(323)与吊具(2)接触的一端，并与销轴(323)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述升降装置(33)为气缸，升降装置(33)受控于驱动装置。
8.根据权利要求1所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述滑行轨道(1)为直线光轴导轨，滑行轨道(1)与随行台车(3)滑动配合。
9.根据权利要求2或3所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述动力源(34)为气源或电源。
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Cited By (2)
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| CN109956400A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-02 | 广州汽车集团乘用车有限公司 | 一种自动随行装置及其使用方法 |
| CN115675693A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-02-03 | 巨硕精密机械(常熟)有限公司 | 一种用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置 |
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2019
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Cited By (3)
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| CN109956400A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-02 | 广州汽车集团乘用车有限公司 | 一种自动随行装置及其使用方法 |
| CN109956400B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-05-03 | 广汽乘用车有限公司 | 一种自动随行装置及其使用方法 |
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