CN115675693A - 一种用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于夹持装置技术领域，涉及一种用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，包括夹持组件和弹性加解锁组件，夹持组件包括座板、U形架、推块和摆动夹块，U形架具有开口向前的Z向槽，U形架连接于座板的上表面，座板上设有引导推块在Z向槽前方移动的X向滑轨，推块与Z向槽之间夹持有弹性复位件，摆动夹块转动设置于U形架的上部，推块后退时带动摆动夹块做出夹紧动作，推块的底部具有锁止孔，弹性加解锁组件设于座板的底部并浮动设置有穿过座板以卡住锁止孔的锁杆。本发明能够帮助随车移动台车连接到汽车的后部以方便工人进行尾门组装，符合人体工程学要求，满足自动落锁，手动解锁的需求。

Description

一种用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，特别涉及一种用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，先进的汽车总装工艺生产线对生产节拍要求越来越高，模块化分装是主流的趋势，可降低工位密度、避免岗位相互干涉、减少下线车辆划伤比例等，保证装配质量的同时，不受各种场地的条件约束，从而提高新车的下线效率。

在总装工艺中，由于零件众多，多数线体自动化程序不高，需要人工安装，在全日至少80% 的工作时间内，操作人员须能以舒适及符合工作环境要求的正确姿势工作，即身体可以摆在中立位置，并有多种工作动作。不正确的作业姿势/动作，以及静态的肌肉工作或高度重复性的工作，例如举起手臂、抬起肩膀或后屈，意味着关节和肌肉受到不利的拉力，意味着有害的影响。为了减少工作中不正确的工作姿势和工作动作，各大主流主机厂对人体工程学的产品要求也越来越高。

汽车总装线尾门线路安装时需要用到一种随车移动台车，在尾门线路安装时汽车本身会以很慢的速度沿着总装线移动，随车移动台车就要挂在汽车尾门上随其一起移动，而组装人员站在随车移动台车的踏台上就能比较舒适地完成装配工作。以往的随车移动台车多是采用普通的台车改造而成，没有专门的保持与汽车尾门固定的夹持装置，固定操作繁杂而不可靠，还容易损伤车体以及造成组装人员的不舒适。

因此有必要设计一种专用的夹持装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，能够完成随车移动台车与汽车后部的自锁对接。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，包括夹持组件和弹性加解锁组件，所述夹持组件包括座板、U形架、推块和摆动夹块，所述U形架具有开口向前的Z向槽，所述U形架连接于所述座板的上表面，所述座板上设有引导所述推块在所述Z向槽前方移动的X向滑轨，所述推块与所述Z向槽之间夹持有弹性复位件，所述摆动夹块转动设置于所述U形架的上部，所述推块后退时带动所述摆动夹块做出夹紧动作，所述推块的底部具有锁止孔，所述弹性加解锁组件设于所述座板的底部并浮动设置有穿过所述座板以卡住所述锁止孔的锁杆。

具体的，所述摆动夹块包括穿轴部、连接于所述穿轴部一个方向的一对摆臂和连接于所述穿轴部另一个方向的夹臂，所述夹臂J形下弯，所述穿轴部转动设置于所述U形架的上部，所述推块的上部设有Y向贯穿的腰形孔，两个摆臂的末端之间设有穿过所述腰形孔的Y向销。

具体的，所述U形架的一侧设有Y向限位块，所述Y向限位块的前部设有限位缓冲块。

具体的，所述推块的前部具有L形缓冲块，所述U形架在所述Z向槽的两个端面各设有一个前缓冲块。

具体的，所述弹性复位件为弹簧，所述推块的背部设有用来限位所述弹簧的弹簧腔。

具体的，所述夹持组件设于一支撑架的前部，所述支撑架包括底座、垂直设置于底座上的立板以及连接于所述底座与所述立板的转角内侧的两个补强板。

进一步的，所述立板的前表面设有用来引导所述U形架升降的Z向引导部件，所述Z向引导部件上设有阻止所述U形架离开所述Z向引导部件的阻挡件，所述支撑架的一侧还设有一个限位件，所述U形架的一侧至少设有两个限位槽，所述限位件卡入所述限位槽以确定所述夹持组件的高度。

进一步的，所述U形架上设有供提拉或下压的换挡手柄。

进一步的，所述支撑架的下部还设有用来顶起所述夹持组件的气弹簧，所述限位槽呈凹球面，所述限位件为弹性钢珠。

进一步的，所述弹性加解锁组件还包括收容所述锁杆的锁壳，所述锁壳内还设有顶起所述锁杆的复位弹簧，所述锁壳引出一条用来下拉所述锁杆的牵引缆线，所述牵引缆线的末端连接到一个位于随车移动台车的推把上的解锁机构上，所述牵引缆线被包裹于套管内，所述套管绑定于所述随车移动台车上。

本发明技术方案的有益效果是：

本发明能够帮助随车移动台车连接到汽车的后部以方便工人进行尾门组装，符合人体工程学要求，满足自动落锁，手动解锁的需求。

附图说明

图1为随车移动台车与后防撞梁通过自锁对接夹持装置连接的局部立体图；

图2为自锁对接夹持装置在未夹持的主视图；

图3为自锁对接夹持装置在夹持时的主视图；

图4为摆动夹块的立体图；

图5为推块的立体图；

图6为弹性加解锁组件的立体图；

图7为U形架的立体图。

图中数字表示：

1-夹持组件，11-座板，111-X向滑轨，12- U形架，121-Z向槽，122-限位槽，123-前缓冲块，13-推块，131-腰形孔，132-锁止孔，133-弹簧腔，134-L形缓冲块，14-摆动夹块，141-穿轴部，142-摆臂，143-夹臂，15-Y向限位块，151-限位缓冲块，16- Y向销，17-换挡手柄；

2-弹性加解锁组件，21-锁杆，22-锁壳，23-解锁机构，24-套管；

3-支撑架，31-底座，32-立板，33-补强板，34-Z向引导部件，341-阻挡件，35-限位件，36-气弹簧；

4-随车移动台车，41-推把，42-踏板；

5-后防撞梁，51-固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图7所示，本发明的一种用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，包括夹持组件1和弹性加解锁组件2，夹持组件1包括座板11、U形架12、推块13和摆动夹块14，U形架12具有开口向前的Z向槽121，U形架12连接于座板11的上表面，座板11上设有引导推块13在Z向槽121前方移动的X向滑轨111，推块13与Z向槽121之间夹持有弹性复位件（未露出），摆动夹块14转动设置于U形架12的上部，推块13后退时带动所述摆动夹块14做出夹紧动作，推块13的底部具有锁止孔132，弹性加解锁组件2设于座板11的底部并浮动设置有穿过座板11以卡住锁止孔132的锁杆21。工作前，夹持组件1处于打开状态，弹性复位件推动推块13前移，锁止孔132与锁杆21的位置错开，推块13就会有X向移动的自由度，而摆动夹块14的末端会转动到高于后防撞梁5的位置；配接时，操作人员手扶推把41让随车移动台车4靠近汽车尾门，推块13先接触到后防撞梁5后开始回缩，摆动夹块14的末端继而摆动到后防撞梁5的前部，直到锁止孔132后退到锁杆21的上方，锁杆21在弹力作用下嵌入锁止孔132，推块13停止后退，此时夹持组件1完成自锁夹持；解锁时，从锁止孔132内拉出锁杆21，弹性复位件再次推动推块13前移，回到初始状态。本发明能够帮助随车移动台车4连接到汽车的后部以方便工人进行尾门组装，符合人体工程学要求，满足自动落锁，手动解锁的需求。

如图2至图5所示，摆动夹块14包括穿轴部141、连接于穿轴部141一个方向的一对摆臂142和连接于穿轴部141另一个方向的夹臂143，夹臂143 J形下弯，穿轴部141转动设置于U形架12的上部，推块13的上部设有Y向贯穿的腰形孔131，两个摆臂142的末端之间设有穿过腰形孔131的Y向销16。推块13和摆动夹块14联动时，腰形孔131能够提供Y向销16移动的空间，具体为：在推块13沿X方向向后移动的时候会利用Y向销16拉动摆臂142，往后运动，而夹臂143会往下摆动，继而配合推块13与U形架12一起将汽车尾门下方的后防撞梁5夹紧。

如图1至图3所示，U形架12的一侧设有Y向限位块15，Y向限位块15的前部设有限位缓冲块151。Y向限位块15是利用后防撞梁5与汽车后部连接的固定板51进行限位的，限位缓冲块151用来防止接触面之间硬性接触而产生撞伤问题。

如图2和图3所示，推块13的前部具有L形缓冲块134。L形缓冲块134避免了后防撞梁5与推块13发生硬性接触，而其弹性也能够适应后防撞梁5的尺寸误差，确保夹持组件1与后防撞梁5完全夹紧。

如图2和图3所示，U形架12在Z向槽121的两个端面各设有一个前缓冲块123。前缓冲块123能够避免后防撞梁5与U形架12发生硬性碰撞，避免撞伤。

如图5所示，弹性复位件为弹簧，推块13的背部设有用来限位弹簧的弹簧腔133。弹簧腔133能够保持弹簧的位置，避免弹簧起不到复位作用。

如图1至图3所示，夹持组件1设于一支撑架3的前部，支撑架3包括底座31、垂直设置于底座31上的立板32以及连接于底座31与立板32的转角内侧的两个补强板33。支撑架3是设置于随车移动台车4的踏板42上的部件，用来提高夹持组件1的固定高度以适应后防撞梁5的高度。

如图2、图3和图7所示，立板32的前表面设有用来引导U形架12升降的Z向引导部件34，Z向引导部件34上设有阻止U形架12离开Z向引导部件34的阻挡件341，支撑架3的一侧还设有一个限位件35，U形架12的一侧至少设有两个限位槽122，限位件35卡入限位槽122以确定夹持组件1的高度。因为不同车型，后防撞梁5的高度可能有不同，所以需要调节夹持组件1的高度来适应其位置。每个限位槽122能够确定一个供限位件35嵌入的挡位，利用限位件35和限位槽122的配合可以确定夹持组件1与支撑架3的相对高度，这样让同一套装置可以达到适配不同的车型的目的。

如图2和图3所示，U形架12上设有供提拉或下压的换挡手柄17。换挡手柄17能够提供一个施力点方便对夹持组件1提升或者下降以完成切换挡位的操作。

如图2、图3和图7所示，支撑架3的下部还设有用来顶起夹持组件1的气弹簧36，限位槽122呈凹球面，限位件35为弹性钢珠。气弹簧36可以提供夹持组件1一个向上的推力，而这个推力与夹持组件1的质量接近，所以在调挡位的时候可以更加得轻松。弹性钢珠通过很小的力抵在凹球面上以完成挡位的定位；但是只要提供一个较小的竖直方向的力就可以让弹性钢珠滑出凹球面，继而完成换挡。

如图1和图6所示，弹性加解锁组件2还包括收容锁杆21的锁壳22，锁壳22内还设有顶起锁杆21的复位弹簧（未露出），锁壳22引出一条用来下拉锁杆21的牵引缆线（未露出），牵引缆线的末端连接到一个位于随车移动台车4的推把41上的解锁机构23上，牵引缆线被包裹于套管24内，套管24绑定于随车移动台车4上。牵引缆线将锁杆21的解锁转移到推把41上的解锁机构23来完成。套管24对牵引缆线起到保护和引导的作用。解锁机构23是一种类似自行车刹车装置的机构，通过握紧解锁机构23而牵拉牵引缆线来让锁杆21往下移动而实现解锁；放开解锁机构23以后，复位弹簧再使锁杆21自动上升抵住推块13的下表面，直到重新对齐锁止孔132。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，包括夹持组件（1）和弹性加解锁组件（2），其特征在于：所述夹持组件（1）包括座板（11）、U形架（12）、推块（13）和摆动夹块（14），所述U形架（12）具有开口向前的Z向槽（121），所述U形架（12）连接于所述座板（11）的上表面，所述座板（11）上设有引导所述推块（13）在所述Z向槽（121）前方移动的X向滑轨（111），所述推块（13）与所述Z向槽（121）之间夹持有弹性复位件，所述摆动夹块（14）转动设置于所述U形架（12）的上部，所述推块（13）后退时带动所述摆动夹块（14）做出夹紧动作，所述推块（13）的底部具有锁止孔（132），所述弹性加解锁组件（2）设于所述座板（11）的底部并浮动设置有穿过所述座板（11）以卡住所述锁止孔（132）的锁杆（21）。

2.根据权利要求1所述的用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，其特征在于：所述摆动夹块（14）包括穿轴部（141）、连接于所述穿轴部（141）一个方向的一对摆臂（142）和连接于所述穿轴部（141）另一个方向的夹臂（143），所述夹臂（143）J形下弯，所述穿轴部（141）转动设置于所述U形架（12）的上部，所述推块（13）的上部设有Y向贯穿的腰形孔（131），两个摆臂（142）的末端之间设有穿过所述腰形孔（131）的Y向销（16）。

3.根据权利要求1所述的用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，其特征在于：所述U形架（12）的一侧设有Y向限位块（15），所述Y向限位块（15）的前部设有限位缓冲块（151）。

4.根据权利要求1所述的用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，其特征在于：所述推块（13）的前部具有L形缓冲块（134），所述U形架（12）在所述Z向槽（121）的两个端面各设有一个前缓冲块（123）。

5.根据权利要求1所述的用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，其特征在于：所述弹性复位件为弹簧，所述推块（13）的背部设有用来限位所述弹簧的弹簧腔（133）。

6.根据权利要求1所述的用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，其特征在于：所述夹持组件（1）设于一支撑架（3）的前部，所述支撑架（3）包括底座（31）、垂直设置于底座（31）上的立板（32）以及连接于所述底座（31）与所述立板（32）的转角内侧的两个补强板（33）。

7.根据权利要求6所述的用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，其特征在于：所述立板（32）的前表面设有用来引导所述U形架（12）升降的Z向引导部件（34），所述Z向引导部件（34）上设有阻止所述U形架（12）离开所述Z向引导部件（34）的阻挡件（341），所述支撑架（3）的一侧还设有一个限位件（35），所述U形架（12）的一侧至少设有两个限位槽（122），所述限位件（35）卡入所述限位槽（122）以确定所述夹持组件（1）的高度。

8.根据权利要求7所述的用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，其特征在于：所述U形架（12）上设有供提拉或下压的换挡手柄（17）。

9.根据权利要求7所述的用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，其特征在于：所述支撑架（3）的下部还设有用来顶起所述夹持组件（1）的气弹簧（36），所述限位槽（122）呈凹球面，所述限位件（35）为弹性钢珠。

10.根据权利要求9所述的用于汽车尾门随车移动台车的自锁对接夹持装置，其特征在于：所述弹性加解锁组件（2）还包括收容所述锁杆（21）的锁壳（22），所述锁壳（22）内还设有顶起所述锁杆（21）的复位弹簧，所述锁壳（22）引出一条用来下拉所述锁杆（21）的牵引缆线，所述牵引缆线的末端连接到一个位于随车移动台车（4）的推把（41）上的解锁机构（23）上，所述牵引缆线被包裹于套管（24）内，所述套管（24）绑定于所述随车移动台车（4）上。

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