JPH07115829A - 軌道式茶葉摘採機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 摘採装置に装備される送風ファン，導風ダク
ト，茶葉袋の小形化と重量バランスの良い軌道式茶葉摘
採機を提供する。 【構成】 一対のレール１に沿って走行する軌道式茶葉
摘採機において、摘採装置４の刈取部は、機枠の底部前
縁に摘採上面の全面と略同じ円弧曲率で弯曲するバリカ
ン刃４ａを備えると共に、機枠の左右両側部にエンジン
４ｂおよび送風ファン４ｃが各別に搭載され、左右に搭
載した一方のエンジン４ｂよりバリカン刃４ａに駆動力
を伝え、左右に搭載する送風ファン４ｃには、これに接
続される導風ダクト４ｄをバリカン刃の刈幅中央位置ま
で延出して右半部，左半部に分割し、分割した導風ダク
ト４ｄよりの圧力風をバリカン刃４ａの前部上方位置よ
りバリカン刃の後方へ吹き出させ刈取部の後部の左右の
茶葉収納部（袋受部４１，４２）に開口された２個の茶
葉袋に分割収容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、列状に栽植された茶樹
畝の各畝間に単一のレールが敷設され、茶樹畝を挾む左
右の畝間の敷設レールを一対の軌道として走行しながら
茶樹畝の全面にわたり茶葉の摘採，剪枝，防除等の各種
作業が行える軌道式の茶葉摘採機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上述のような軌道式の茶葉摘採機は、従
来より公知のものであり、例えば特開平１−１７４３０
１号公報、特開平４−９１７１６号公報等に記載された
先行技術が知られ、また本出願人においても先に特開平
４−３２０６１３号公報に記載された先行技術を提案し
ている。

【０００３】この種の装置は、茶樹畝を挾む左右両側の
畝間に敷設されているレールを一対の軌道として、レー
ルに沿って移動する左右の軌道台車間に、茶樹畝を跨ぐ
門形のフレームを架設させ、この門形フレームに茶樹畝
の全面にわたる刈取部および茶葉収納部を備えた摘採装
置を上下動可能に装着している。そして、茶葉の摘採作
業を行うときは、刈刃を茶樹畝の摘採深さまで下降させ
た状態で軌道台車を前進させ、この前進により茶葉の摘
採作業を行うと共に摘採した茶葉を袋に収容しつつ進行
し、所定経路の摘採作業が終ると、刈刃を所定の高さま
で上昇させた状態にして摘採開始端まで高速で戻り、収
容した茶葉袋を交換して、次の摘採作業に移るようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のような
軌道式の茶葉摘採機では、その前進中、茶樹畝の全面に
わたる横巾を一気に刈取る関係から、摘採作業の遂行時
に、従来の可搬式摘採機のように茶樹畝の摘採面を右半
分，左半分ごとに往復刈りする形式のものに比較して、
まず、バリカン刃により刈取られた摘採茶葉を後方の茶
葉袋に収容するために必要な送風量が大量となり、また
作業の進行距離に対する刈取り茶葉の摘採量も２倍にな
って大量となる。

【０００５】このため、摘採装置に装備する送風ファン
は、これが１個の場合、送風ファンおよび該ファンに接
続される導風ダクトは大形になり、ファンは重量が重く
なって摘採装置の巾方向片側に搭載する場合は重量バラ
ンスが悪くなる。一方、摘採茶葉を１個の茶葉袋に収容
する場合には、茶葉袋も大形となり、その運搬，取扱に
不便が派生する。

【０００６】本発明は、上述の問題点に対処したもので
あり、従来の可搬式摘採機と同程度の小形な送風ファン
を用いて摘採装置の左右バランスを悪化されることな
く、また茶葉袋も従来のものと同程度の小形な袋をその
まま用いて運搬，取扱に格別の不便が派生しない軌道式
の茶葉摘採機を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、従来より提案されている軌道式の茶葉摘
採機において、摘採装置の刈取部は、機枠の底部前縁に
摘採上面の全面と略同じ円弧曲率で弯曲するバリカン刃
を備えると共に、機枠の左右両側部にエンジンおよび送
風ファンが各別に搭載され、左右に搭載した一方のエン
ジンよりバリカン刃に駆動力を伝え、左右に搭載する送
風ファンには、これに接続される導風ダクトをバリカン
刃の刈幅中央位置まで延出して右半部，左半部に分割し
た各分割導風ダクトよりの圧力風をバリカン刃の前部上
方位置よりバリカン刃の後方へ吹き出す構成としてな
り、一方、刈取部の後部に配置される茶葉収納部は、バ
リカン刃による刈幅の右半部，左半部に対応して２個の
茶葉袋を分割開口させた２系列にし、バリカン刃により
刈取られた摘採面全体の摘採茶葉を右半部，左半部の２
個の茶葉袋に分割収容するように構成してなることを特
徴とするものである。

【０００８】

【作用】上述のような構成によると、送風ファンおよび
導風ダクトは、茶樹畝の半列分ごとに対応する送風量を
確保し得るものでよいので、送風ファンおよび導風ダク
トの大型化が避けられ、また送風ファンおよびエンジン
は刈取部機枠の左右両側部に各別に搭載されているか
ら、エンジンの大型化も避けられると同時に、左右両側
部に重量物としてのエンジンおよび送風ファンを各別に
搭載しているから摘採装置は左右のバランスが良くな
る。

【０００９】また摘採作業の遂行時に、茶樹畝の全面に
亘る横巾のバリカン刃でもって摘採面が一気に刈取られ
ても、刈取られた茶葉を収容する茶葉袋は右半部，左半
部に分割開口されて茶樹畝の半列分ごとに対応する摘採
量を１個の袋に収容する構成であるので、茶葉袋は従来
と同様の小形化されたものをそのまま使用できることか
ら運搬，取扱に不都合を派生する問題も改善できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面により説
明する。図１，図２は、軌道式茶葉摘採機の全体を示
し、符号１は、列状に栽植された茶樹畝の各畝間に敷設
されているレールである。軌道式茶葉摘採機では、１列
の茶樹畝を挾んでその左右の畝間に敷設されている２条
のレール１，１を一対の軌道とし、この一対のレール
１，１に沿って移動する左右の軌道台車２，２間に茶樹
畝を跨ぐ門形のフレーム３が架設され、この門形フレー
ム３の左右列の支柱間に、茶樹畝の全面にわたる刈取部
および茶葉収納部を備えた摘採装置４が上下動可能に装
着された構成になっている。

【００１１】上記軌道台車２は、レール１に沿って前後
方向へ延びる台車フレーム２ａの前端に遊動前輪２１
と、後端に駆動後輪２２とを有している。その駆動後輪
２２は車輪駆動用のモータ２３により、これよりチェン
伝動系２４を介して回転力が伝達されるようにしてい
る。

【００１２】上記台車フレーム２ａに備える遊動前輪２
１および駆動後輪２２は、左右列の軌道台車２，２間に
おいて、その一方側（図１の左側）の遊動前輪２１およ
び駆動後輪２２は各外周がパイプ製のレール１に嵌合す
るようにＵ字状に形成されて横移動が規制されている
が、他方側（図１の右側）の遊動前輪２１および駆動後
輪２２は、一対のレール１，１間の対向間隔に多少の広
狭があってもこれに対応するように広幅対応に構成され
ている。広幅対応の遊動前輪２１は、外周がビボン状に
形成されてレール１上を左右に所要巾移動可能な幅に構
成されている。一方、広幅対応の駆動後輪２２は、図８
に示すように車輪支持枠２ｃに、チェン伝動系２４から
回転力が伝達される角軸２ｄが軸支され、この角軸２ｄ
に駆動後輪２２が左右へスライド可能に挿通されてあ
り、角軸２ｄには駆動後輪２２の両側にコイルバネ２
ｅ，２ｆが巻回されていて常時は駆動後輪２２が、角軸
２ｄの軸方向長さの中央位置に位置し、左右のレール
１，１の対向間隔に広狭があると、それに応じてコイル
バネ２ｅあるいは２ｆを圧縮して左右方向へ移動可能な
構成になっている。

【００１３】また左右の台車フレーム２ａの前端，後端
に備える遊動前輪２１および駆動後輪２２は、図３にも
示すようにそれぞれの車輪支持枠２ｂ，２ｃが、レール
１の軸線に対し左右位置に傾動偏位可能に台車フレーム
２ａに軸支されている。すなわち遊動前輪２１および駆
動後輪２２の各車輪支持枠２ｂ，２ｃは、台車フレーム
２ａの前端，後端に対し、上下に離間した２本の締結ボ
ルト２５，２６で固定され、この場合に上側のボルト２
５を挿通するボルト孔は、下側のボルト２６を中心とす
る円弧状の長孔に形成されていて、左右のレール１，１
間に高低差がある傾斜地では、上述の長孔に沿って車輪
支持枠２ｂ，２ｃを、下側のボルト２６を中心として左
右方向へ傾動させることで遊動前輪２１および駆動後輪
２２がレール１の軸線の鉛直線上に位置できるようにし
ている。

【００１４】また左右の軌道台車２，２の各台車フレー
ム２ａには、同じく図３に示すように上方へ直立する接
続支柱２７，２８が立設してあり、この接続支柱２７，
２８に、門形フレーム３を構成する左右列の前後支柱３
ａ，３ｂおよび３ｃ，３ｄの各下端をそれぞれ嵌合接続
させる構成としている。上記接続支柱２７，２８にはこ
れに複数の高さ調整用ボルト挿通孔２７ａ，２８ａが設
けてあり、任意のボルト挿通孔２７ａ，２８ａを選択し
て両者をボルト２７ｂ，２８ｂにより接続固定すること
で各軌道台車２，２の台車フレーム２ａに対し、門形フ
レーム３の左右列の前後支柱３ａ，３ｂ（あるいは３
ｃ，３ｄ）がそれぞれ各別に独立して高さ調整できるよ
うにしている。

【００１５】門形フレーム３は、中空の角パイプ材によ
り形成され、左右列に立設される前後２本の支柱３ａ，
３ｂおよび３ｃ，３ｄの各頂部を、横部材３ｅ，３ｆで
連結して門形に形成すると共に、前後の支柱間を継ぎ部
材３ｇ，３ｈで接続してなるものである。門形フレーム
３の各支柱３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄには、それぞれに挾
持コロを有する昇降体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが設けら
れ、左右列の支柱に設けた昇降体５ａ，５ｂおよび５
ｃ，５ｄを一組として門形フレーム３の左右列の支柱間
に摘採装置４が上下動可能に装着されている。

【００１６】上記昇降体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、門
形フレーム３の前部支柱３ａの頂部に備えている駆動モ
ータ５１によって昇降動作されるもので、左右列の前部
支柱３ａ，３ｃには、昇降体５ａ，５ｃの各挾持コロを
案内させる昇降ガイド５２が設けられている。また図４
に示すように、前部支柱３ａの角パイプ内には、駆動モ
ータ５１からの動力伝達で回転駆動される螺旋軸５３が
軸支されてあり、この螺旋軸５３に噛合う滑動子５４
が、図示していないが昇降体５ａおよび摘採装置４に連
繋されていて、螺旋軸５３の回転による滑動子５４の上
下昇降によって昇降体５ａおよび摘採装置４が共に連動
して上下する構成となっている。なお駆動モータ５１か
らの回転動力は、図４に示している傘歯車５５を介して
横部材３ｅの角パイプ内に内装されている伝達軸５６に
より図示しない他方側の前部支柱３ｃ内の螺旋軸にも回
転力が伝達されて、左右列の昇降体５ａ，５ｃが同時に
昇降し、摘採装置４の左右両側部が同時に昇降動作する
ようにしている。

【００１７】摘採装置４は、その前部に、茶樹畝の全面
にわたる横巾を有した刈取部が構成され、その刈取部に
は、機枠の底部前縁に、茶樹畝の摘採上面と同じ円弧曲
率で弯曲するバリカン刃４ａが設けられてあり、また、
機枠の左右両側部には、各別にエンジン４ｂおよびエン
ジンで駆動される送風ファン４ｃが装備されている。バ
リカン刃４ａは、機枠の一側に搭載したエンジン４ｂか
ら刈刃駆動機構（図示省略）を介して伝達される動力に
より通常のように往復運動するように駆動されている。
左右に搭載した送風ファン４ｃには、通常のように導風
ダクト４ｄが接続されているが、本発明においては、導
風ダクト４ｄが、バリカン刃４ａの刈幅中央位置まで延
びて２分割に構成され、左右に分割された導風ダクト４
ｄにはこれにそれぞれ所定間隔で多数の吹出しノズル４
ｅが突出されている。導風ダクト４ｄは、図５，図６に
示されるように、バリカン刃４ａの前部上方位置に横架
されてあり、吹出しノズル４ｅを介して圧力風を、バリ
カン刃４ａの後方へと吹き出し、これによりバリカン刃
４ａで摘採された茶葉を後方に備える茶葉収納部として
の袋受部４１，４２を介してこれに装着された茶葉袋
（図示省略）に収容するようになっている。

【００１８】また本発明においては、上述の茶葉収納部
としての袋受部４１，４２が、バリカン刃４ａによる刈
幅に対し右半部，左半部に２分割されていて、前部のバ
リカン刃４ａにより摘採された茶葉を右半部，左半部の
袋受部４１，４２に分流させてそれぞれの袋受部４１，
４２の後部開口に装着していて２個の茶葉袋に収容する
ようにしている。なおバリカン刃４ａの刈幅中央部で刈
取られた摘採茶葉が右半部，左半部の袋受部４１，４２
に分流されて洩れなく袋に収容し得るように、バリカン
刃４ａの刈幅中央位置の後部には、図５，図６に示すよ
うに右半部，左半部に分割された袋受部４１，４２の中
間仕切部に、中仕切枠４３が設けられ、その中仕切枠４
３の前部に、縦軸回りに回転駆動される回転ブラシ４４
が設けられている。そしてブラシ４４の回転によりバリ
カン刃４ａの刈幅中央部で摘採された茶葉が、右または
左に振り分けられ、中仕切枠４３により分流されて右半
部あるいは左半部の袋受部４１，４２に誘導されるよう
にしている。上述の回転ブラシ４４は、その上部に配置
されたモータ４５にって駆動されるものである。

【００１９】上述の右半部，左半部に分割された茶葉収
納部は、図示の実施例の場合、図７に示すように前後が
開放されたトンネル形の袋受部４１，４２を介在した構
成としているが、この構成に代えて、左右２枚の茶葉袋
の開口部を、直接に刈取部機枠の底枠下板４ｇと上部後
枠４ｆとに引き掛けて右半部，左半部に開口された茶葉
袋を装備する構成としてもよい。この場合には、図７に
示す袋受部４１，４２を省略することができる。図示の
実施例に示す袋受部４１，４２を介在させる場合、その
前縁部には左右位置に掛止め金具４８，４８が設けてあ
り、これを刈取部機枠の上部後枠４ｆに掛止めことで刈
取部に着脱可能に固定されている。この固定状態では、
各袋受部４１，４２の下板４１ａは刈取部の底枠下板４
ｇより少し上に位置し、下板４１ａおよびこれに接続さ
れる袋載置台４６，４７は全体が後方斜め上方へ幾分傾
斜されている。このように傾斜させていると所定経路の
摘採作業終了後、軌道台車２をバックさせて戻る際に、
収容した茶葉の自重により袋受部４１，４２およびこれ
に接続される袋載置台４６，４７が下に撓んでも茶樹畝
の摘採上面に接触する現象が起らず茶樹を傷めることが
なくなる。

【００２０】また上述の各袋受部４１，４２の後部開口
には、同じく図７に示すようにその両側部に茶葉袋の開
口部を着脱可能に装着する引掛け金具４９が設けてあ
り、茶葉袋の開口部をその引掛け金具４９に引っ掛ける
ことで、各袋受部４１，４２の後部開口に茶葉袋がセッ
トできるようにしている。上述のような掛止め金具４８
および引掛け金具４９を備えた袋受部４１，４２では、
予め茶葉袋を左右の袋受部４１，４２に取付けた状態
で、さらにその左右の袋受部４１，４２を刈取部の上部
後枠４ｆに対しセット状態に固定できるから刈取部に対
する袋受部４１，４２の脱着がワンタッチで行え、作業
効率の向上が図れる。

【００２１】右半部，左半部の袋受部４１，４２の後部
には、各袋受部４１，４２の後部開口に装着された茶葉
袋の袋載置台４６，４７を有し、左右の袋載置台４６，
４７の中間部は、茶葉袋を脱着し易いように凹状の空間
部としてある。

【００２２】なお、前記軌道台車２には、台車フレーム
２ａの前端に設けた遊動前輪２１の前部にリミットスイ
ッチ１１が設けられ、また駆動後輪２２の側にもリミッ
トスイッチ１２が設けられている。そのリミットスイッ
チ１１はその操作子が、作業停止位置のレール１に設け
たストッパ１３（図１０参照）に当接することで軌道台
車２の進行を所要の摘採作業終了位置で自動停止する働
きをし、また駆動後輪２２の側に設けているリミットス
イッチ１２は、所要経路の摘採作業が終了した後に摘採
装置４を上昇させて作業開始始端位置に高速で戻る際
に、その操作子が図１０に示す畝移動台車８に設けてい
る第１のストッパ８１に当接することで軌道台車２のバ
ック走行を低速に動作し、また第２のストッパ８２に当
接することで軌道台車２のバック走行を自動停止する働
きをしている。

【００２３】また門形フレーム３には、その頂部一側に
発電機６と、他側頂部にアンテナを備えたコントロール
ボックス７と、バッテリ９とが設置されている。上記コ
ントロールボックス７に備える制御盤７ａには、図９に
示すように、上昇位置より摘採位置に指令する動作ボタ
ン７ｅと、摘採装置４の高さレベルを上下に制御する操
作スイッチ７ｃと、摘採作業時にエンジン４ｂの回転速
度，バリカン刃４ａへの動力伝達のオン，オフ操作と、
軌道台車２の駆動後輪２３に対し低速前進を指令する走
行ボタン７ｆと、高速バックを指令する走行ボタン７ｇ
と、走行を非常停止させる非常停止ボタン７ｈと、作業
を摘採，防除の作業プログラムに切換えるスイッチ７ｋ
と、作業速度を低速，高速に微調整する操作ツマミ７
ｍ，７ｎ等が設けられている。

【００２４】上述の摘採装置４の高さ上昇量は、事前に
マイコンに設定済であって、それは前記昇降体５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄを動作させる駆動モータ５１の伝動系
（スプロケット５１ａ）の回転を、近接スイッチ５１ｂ
が感知してコントロールボックス７のマイコンによりコ
ントロールされる。また動作ボタン７ｅと同時に走行ボ
タン７ｆを操作すると、プログラムされたエンジン回転
数とバリカン刃への動力伝達のオンオフがなされ、低速
前進で作業開始となり、この際、エンジン４ｂの回転速
度は、図１に示すエンジン制御シリンダ４ｈによりスロ
ットワイヤが引かれて回転制御され、またバリカン刃４
ａへの動力伝達のオン，オフ制御は、同じく図１に示す
刈刃制御シリンダ４ｋにより刈刃駆動機構のテンション
ワイヤが引かれて操作されるものである。

【００２５】次に上述のように構成された軌道式茶葉摘
採機を用いて行う作業態様の１例を説明する。茶葉摘採
機は、図１０に示す畝移動台車８に載せて、摘採作業を
行う茶樹畝の始端側で左右列の軌道台車２，２をレール
１，１上に進入させる。作業開始にあたり発電機６を始
動し、コントロールボックス７の制御盤７ａに備えたス
イッチ７ｃにより摘採装置４の刈取り高さをセットす
る。次いで、エンジン４ｂを始動し、制御盤７ａの動作
ボタン７ｅを操作して摘採装置４を摘採位置まで下降さ
せ、走行ボタン７ｆをオンし、エンジン制御シリンダ４
ｈおよび刈刃制御シリンダ４ｋによりエンジン４ｂの回
転を高速回転にすると共に、バリカン刃４ａを駆動状態
にし、回転ブラシ４４も回転させ、摘採作業を開始す
る。

【００２６】摘採作業時は、軌道台車２の走行が低速前
進し、この進行過程で刈取部のバリカン刃４ａにより茶
葉が摘採され、摘採された茶葉は、導風ダクト４ｄの吹
出しノズル４ｅから吹き付けられる圧力風により後方へ
吹き飛ばされて右半部，左半部の袋受部４１，４２にセ
ットされている茶葉袋に収容される。この摘採作業時、
バリカン刃４ａにて刈取られた刈幅中央の摘採茶葉は、
ブラシ４４の回転によって左右に振り分けられ、中仕切
枠４３により分流されて左右の袋受部４１，４２に誘導
されるようになるから、茶樹畝の全面が一気に刈取られ
ても摘採茶葉が脱落することがなく収穫損失が発生しな
い。そして予め設定した作業終了位置まで到達すると、
遊動前輪２２の前側に設けたリミットスイッチ１１の操
作子が、作業停止位置のレール１に設けたストッパ１３
に当接することで軌道台車２の進行が摘採作業終了位置
で自動停止する。所要経路の摘採作業が終了して自動停
止すると、摘採装置４が予め設定されたバック位置の高
さまで上昇し、軌道台車２は、摘採作業の開始始端位置
まで高速で戻り、このバック時は、駆動後輪２３の側に
設けているリミットスイッチ１２の操作子が、畝移動台
車８に設けている第１のストッパ８１に当接することで
バック走行が低速になり、また第２のストッパ８１に当
接することで軌道台車２のバック走行が自動的に停止す
る。

【００２７】長い茶樹畝を摘採する場合は、茶葉の量を
調整して運搬し易くする必要があるために、制御盤７ａ
に備えたカウンター７ｐにより摘採距離が設定される。
決められた摘採距離は、軌道台車２の駆動後輪２２のチ
エン伝動系２４に備えるスプロケット２４ａの回転数を
近接スイッチ２４ｂが感知してコントロールボックス７
のマイコンにより制御される。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によると、
摘採装置に備える送風ファンおよび導風ダクトは、茶樹
畝の半列分ごとに対応する送風量を確保し得るものでよ
いので送風ファンおよび導風ダクトの大型化が避けら
れ、また送風ファンおよびエンジンは刈取部機枠の左右
両側部に各別に搭載されているから、エンジンの大型化
も避けられると同時に、摘採装置の左右両側部に重量物
としてのエンジンおよび送風ファンを各別に搭載してい
るから、摘採装置の左右バランスを良く構成することが
できる。

【００２９】また摘採作業の遂行時に、茶樹畝の全面に
亘る横巾のバリカン刃でもって摘採面が一気に刈取られ
ても、刈取られた茶葉を収容する茶葉袋は右半部，左半
部に分割開口されて茶樹畝の半列分ごとに対応する摘採
量を１個の袋に収容する構成であるので、茶葉袋は従来
と同様の小形化されたものをそのまま使用できることか
ら運搬，取扱に不都合を派生する問題も改善できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による軌道台車を備えた軌道式茶葉摘採
機の一実施例を示す全体の斜視図である。

【図２】同軌道式茶葉摘採機の全体側面図である。

【図３】軌道台車の一方を拡大して示す斜視図である。

【図４】門形フレームに支持した摘採装置の昇降機構を
示す断面図である。

【図５】摘採装置の刈取部および袋受部の一部を示す側
断面図である。

【図６】同摘採装置の刈取部および袋受部の一部を示す
平面図である。

【図７】袋受部の斜視図である。

【図８】軌道台車に備える広幅対応の駆動後輪を示す半
断面正面図である。

【図９】コントロールボックスの制御盤を示す正面図で
ある。

【図１０】畝移動台車を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ レール １１，１２ リミットスイッチ １３ ストッパ ２ 軌道台車 ２ａ 台車フレーム ２１ 遊動前輪 ２２
駆動後輪 ２３ 駆動モータ ２４ チエン伝動系 ２ｂ，２ｃ 車輪支持枠 ２ｄ 角軸 ２ｅ，２ｆ コイルバネ ２５，２６ 締結ボルト ２７，２８ 接続支柱 ２７ａ，２８ａ ボルト挿通孔 ２７ｂ，２８ｂ 固
定ボルト ３ 門形フレーム ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 支柱 ３ｅ，３ｆ 横
部材 ３ｇ，３ｈ 継ぎ部材 ４ 摘採装置 ４ａ バリカン刃 ４ｂ エンジン ４ｃ
送風ファン ４ｄ 導風ダクト ４ｅ 吹出しノズル ４ｆ
上部後枠 ４ｇ 底枠下板 ４ｈ エンジン制御シリンダ ４ｋ 刈刃制御シリンダ ４１，４２ 袋受部 ４１ａ 下板 ４３ 中仕切枠 ４４ 回転ブラシ ４５
モータ ４６，４７ 袋載置台 ４８ 掛止め金具 ４９
引掛け金具 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 昇降体 ５１ 駆動モータ ５２ 昇降ガイド ５３
螺旋軸 ５４ 滑動子 ５５ 傘歯車 ５６
伝達軸 ５１ａ スプロケット ５１ｂ 近接スイッチ ６ 発電機 ７ コントロールボックス ７ａ 制御盤 ７ｂ 電源スイッチ ７ｃ スイ
ッチ ７ｄ 高さ設定カウンター ７ｅ 動作
ボタン ７ｆ，７ｇ 走行ボタン ７ｈ 非常
停止ボタン ７ｋ 作業切換えスイッチ ７ｍ，７ｎ
操作ツマミ ７ｐ 距離設定カウンター ８ 畝移動台車 ８１ 第１のストッパ ８２ 第２のストッパ ９ バッテリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝の各畝間にレー
   ルが敷設され、２列の畝間の敷設レールを一対の軌道と
   して、該レールに沿って移動する左右の軌道台車に、茶
   樹畝を跨ぐ門形フレームを架設させ、該門形フレームに
   茶樹畝の全面にわたる刈取部および袋受部を備える摘採
   装置を上下動可能に装着してなる軌道式の茶葉摘採機に
   おいて、 上記摘採装置の刈取部は、機枠の底部前縁に摘採上面の
   全面と略同じ円弧曲率で弯曲するバリカン刃を備えると
   共に、機枠の左右両側部にエンジンおよび送風ファンが
   各別に搭載され、左右に搭載した一方のエンジンよりバ
   リカン刃に駆動力を伝え、左右に搭載する送風ファンに
   は、これに接続される導風ダクトをバリカン刃の刈幅中
   央位置まで延出して右半部，左半部に分割した各分割導
   風ダクトよりの圧力風をバリカン刃の前部上方位置より
   バリカン刃の後方へ吹き出す構成としてなり、 一方、刈取部の後部に配置される茶葉収納部は、バリカ
   ン刃による刈幅の右半部，左半部に対応して２個の茶葉
   袋を分割開口させた２系列にし、バリカン刃により刈取
   られた摘採面全体の摘採茶葉を右半部，左半部の茶葉収
   納部に開口された２個の茶葉袋に分割収容するように構
   成してなることを特徴とする軌道式の茶葉摘採機。