JPH10178863A - 簡易式乗用型茶葉摘採機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軌道レール式及び乗用型の茶葉摘採機の利点
を生かしつつ、安価で摘採および茶園管理に関する作業
性を向上できる簡易式の乗用型茶葉摘採機を提供するこ
と。 【解決手段】 茶樹畝を跨ぐ門型フレーム２１，２２で
構成される車体本体２と、前記車体本体２に連結され畝
間を走行するクローラ型の走行装置３と、前記車体本体
２に対し上下動可能に配設され、後方への送風手段４６
を有した摘採装置４と、前記摘採装置４の後方に配設さ
れ、前記摘採装置４により圧送された茶葉を収容する収
容手段を搭載する荷台５とを具備し、荷台５の上方には
横架部材をなくして操縦部２５と荷台５との間の移動用
空間を遮らないように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶樹畝を跨いで移動し
ながら茶葉摘採作業を行う乗用型の茶葉摘採機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管
理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務と
されてきている。これらの、要望に答えるべく、例えば
レール軌道式の茶葉摘採機や、乗用型の茶葉摘採機が提
案されている。上記レール軌道式の茶葉摘採機は、畝間
に沿って敷設された軌道レールの上を走行する軌道台車
に茶畝を跨ぐように配設される門型フレームを配設し、
該門型フレームに摘採装置を昇降自在に設けている。そ
して軌道台車を走行させながら、摘採装置を稼働させ、
摘採した茶葉を摘採装置後方に設けた茶葉収容袋に収容
するようにしている。これにより、比較的安価な装置
で、茶葉を適正に摘採して収容することができる。

【０００３】また上記乗用型の茶葉摘採機は、茶畝を跨
いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、摘採装置
と，大型の送風装置と，茶葉を収容する大型の収容装置
とを設けている。そして乗用車体を畝間に乗り入れ、摘
採装置を稼働して摘採作業を行い、摘採茶葉を、送風装
置により圧送してダクト内にて上昇させ、収容装置内に
収容するようにしている。これにより、極端な傾斜地で
ない限り、乗用型の摘採機を乗入れて摘採作業を行うこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した軌
道レール式及び乗用型の茶葉摘採機のいずれも利点はあ
るものの、以下に述べるような欠点もある。まず、軌道
レール式の茶葉摘採機の場合、簡易な機器構成のため機
器本体は比較的安価になるが、畝間全部に軌道レールを
敷設しなければならず、その分の費用がかかり、結果と
して高価なものとなってしまう。そのため、レールを敷
設する面積の少ない小規模，中規模の茶園では、そのメ
リットを十分に発揮するが、大規模程度の茶園では、レ
ール敷設コストがかかり、このシステムを導入できない
といった問題点がある。しかも、レールを敷設した場合
には、耕耘作業や肥料散布などの茶園管理の際にレール
が邪魔になり、茶園管理を維持することに障害がでる虞
がある。

【０００５】また、乗用型の茶葉摘採機の場合、機器構
成自体が大がかりなもので、価格自体が高価になってし
まい、大きな茶園では、そのメリットを十分に発揮する
が、小規模，中規模程度の茶園では、このシステムを導
入できないといった問題点がある。しかも、乗用型の茶
葉摘採機を用いた場合、摘採機の重量によっては地盤が
締め固められることがあり、これによって、耕耘作業の
際の掘り起こしが良好に行えず、管理作業が困難となる
虞がある。

【０００６】一方、摘採された茶葉は、茶袋等の収容手
段に取り込まれるようになっているが、収容手段中が茶
葉で満たされた場合には、新たな収容手段に交換する作
業が必要となる。このため、従来では、オペレータは、
収容手段が満配になるのを目視しながら摘採作業を行
い、満配になった時点で摘採作業を中断し、一旦摘採機
から降りて収容体の交換作業を行っている。しかし、収
容手段を交換する度に摘採機に対する乗降動作を繰り返
すのは作業性が悪いばかりでなく、オペレータにとって
苦痛となる。

【０００７】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであって、軌道レール式及び乗用型の茶
葉摘採機の利点を生かしつつ、しかも、茶葉収容体の交
換作業に要するオペレータの作業性を改善できる安価な
簡易式の乗用型茶葉摘採機を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される
車体本体と、前記車体本体に連結され畝間を走行するク
ローラ型の走行装置と、前記車体本体に対し上下動可能
に配設され、後方への送風手段を有した摘採装置と、前
記摘採装置の後方に配設され、前記摘採装置により圧送
された茶葉を収容する収容手段を搭載する荷台と、を具
備してなることを特徴とする。

【０００９】また、本発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレー
ムで構成される車体本体と、前記車体本体に連結され畝
間を走行するクローラ型の走行装置と、前記車体本体に
対し上下動可能に配設され、後方への送風手段を有した
摘採装置と、前記摘採装置の後方に配設され、前記摘採
装置により圧送された茶葉を収容する収容手段を搭載す
る荷台と、上記車体本体に設けられ、少なくとも上記荷
台の幅方向一端に配置されて該荷台の昇降駆動を行う昇
降装置とを備え、上記昇降装置は、縦方向に伸張された
支柱に配置された駆動源と、上記荷台の幅方向両端にそ
れぞれ一部が取り付けられ、上記駆動源に連動して昇降
可能な昇降部とで構成されていることを特徴とする。

【００１０】さらに、上記荷台を茶畝方向に長い構成と
し、かつ上記摘採装置に対しヒンジ結合し、該荷台を折
り畳み可能にしたことを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、上記走行装置のクローラ
は、個別に設けられた油圧モータにより各々独自で前
進、後進および停止の各制御が行われることを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】上記構成により、請求項１記載の発明による簡
易式乗用型茶葉摘採機の作業形態として、まず作業者が
摘採機に乗車し、適宜な茶畝を跨ぐようにして簡易式乗
用型茶葉摘採機を乗入れる。そして摘採装置を上下動し
て摘採位置を決定し、該摘採装置を稼働して走行装置を
走行させて摘採作業を行う。摘採装置により摘採された
茶葉は、摘採装置に設けられた送風手段により後方に圧
送され、荷台上に設けられた茶袋等の収容手段に収容さ
れるようになる。

【００１３】請求項２記載の発明によると、荷台の幅方
向両端にて縦方向に伸張された支柱に荷台の昇降部が配
置されているので、荷台上方空間には何等横架する部材
が存在することがなく、これにより、オペレータが摘採
機から降りなくても荷台に移動することができる。

【００１４】また、請求項３記載の発明によると、荷台
は茶畝方向に長く構成されているため、長い茶袋等の収
容手段を搭載することが可能となり、茶葉を多く収容す
ることができる。また、茶畝間を移動するときには、ヒ
ンジ結合部にて荷台を折り畳むことができるため、狭い
所でも旋回ができるようになる。

【００１５】さらに、請求項４記載の発明によると、各
クローラ同士での駆動力の伝達機構を用いなくても各ク
ローラ独自で前進、後進および停止の各駆動制御が行わ
れるので、駆動力の伝達機構として大げさなものを準備
する必要がない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は請求項１、３記載の発明における簡易式乗
用型茶葉摘採機の後方斜視図、図２は正面図、図３は側
面図である。簡易式乗用型茶葉摘採機１は、車体本体２
と，走行装置３と，摘採装置４と，荷台５とを具備して
いる。

【００１７】上記車体本体２は、車体の前後に配設され
る門型フレーム２１，２２と、該門型フレーム２１，２
２の間に配設される昇降フレーム２３と、門型フレーム
２１，２２に跨って固着される乗車板２４とで構成され
ている。前記門型フレーム２１，２２は、茶畝を跨ぐよ
うに形成され、また、剛性を有する材質で形成されてい
る。また前記昇降フレーム２３は、摘採装置４を昇降ガ
イドするための縦フレームで、該昇降フレーム２３を門
型フレーム２１，２２との間に配設することで、車体本
体２の補強も兼ねている。さらに前記乗車板２４は、あ
る程度の厚みを有する剛性板で、該乗車板２４の上に
は、乗員が座る操縦席２５と、該操縦席２５の前方に配
設される操縦部２６と、走行装置３を駆動するモータ用
の発電機２７と、バッテリー２８と、各種モータを制御
するコントロールボックス２９とが配設されている。

【００１８】上記走行装置３は、後端に配設された駆動
輪３１と先端に配設された従動輪３２との間にゴムクロ
ーラ３３を巻装されている。また、駆動輪３１と従動輪
３２とには補強フレーム３４が連結されており、該補強
フレーム３４には複数の転輪３５が枢支されていると共
に、前記門型フレーム２１，２２及び昇降フレーム２３
の基端部が固着されていて、車体本体２の荷重を走行装
置３の全体で受けるように構成されている。また、該走
行装置３は、発電機２７の電力にて回転駆動するモータ
３６からの動力をチェン３７を介して駆動輪３１に伝達
されて走行する。

【００１９】上記摘採装置４は、支持フレーム４１，４
１の両側端部に対をなす側板４２，４２を設け、この側
板４２，４２間の下部前側に、円孤状のバリカン刃から
なる刈刃４３が往復動するように支持されている。また
該摘採装置４の左右両端には、エンジン４４，４５が配
設されており、該エンジン４４，４５には送風管４６が
連通されている。そしてエンジン４４は前記刈刃４３を
往復動させると同時に送風管に空気を送り込み、エンジ
ン４５は送風管に空気を送込む専用のものである。この
送風管４６には、複数のノズル４６ａが設けられてお
り、刈刃４３の上方から、刈刃４３の後方に向け圧力風
を吹き付け、刈刃４３により摘採された茶葉を後方に吹
き飛ばすように，所定間隔に配設されている。また摘採
装置４の後部開口部の底面として案内板４９が着脱自在
に連結されている。

【００２０】また上記摘採装置４には昇降体４７が設け
られており、該昇降体４７はローラ４７ａを介して前記
昇降フレーム２３に嵌合している。そして昇降フレーム
２３の頂部に設けられた昇降モータ４８の回転に伴い、
昇降体４７が上下動し、摘採装置４の摘採位置を決定す
ることができる。

【００２１】上記荷台５は、所要幅（茶袋の幅程度），
また所要長さを有する枠体フレーム５１に複数の補強フ
レーム５２を設けたもので、前記案内板４９の左右のヒ
ンジ部５３にて結合されている。また前記荷台５と同程
度の大きさを有する荷台５Ａがノブ５４によって着脱自
在に荷台５の後端部に連結されており、結果として荷台
５を後方に長いものとしている。さらに、前記荷台５と
案内板４９とは伸縮自在のシリンダ５５で連結されてお
り、シリンダ５５が伸長している時には、荷台５は略水
平状態に展開して茶袋を搭載可能にしており、シリンダ
５５が収縮している時には、荷台５はヒンジ部５３を支
点に折れ曲がり、略垂直状態に収納されるようになる。
さらに荷台５には昇降体５６設けられており、ローラ５
６ａを介して門型フレーム２２に昇降自在に嵌合してい
る。そのため、前記摘採装置４が昇降するに伴い、荷台
５も一体に昇降するようになる。

【００２２】次にこのように構成される簡易式乗用型摘
採機１の作業形態を説明する。まず、シリンダ５５を伸
長させ、荷台５を展開して、荷台５上に茶袋（図示せ
ず）を搭載する。そして作業者が簡易式乗用型摘採機１
に乗り込んで操縦席２５に着席し、操縦部２６を操作し
て、適宜な茶畝を跨いで簡易式乗用型茶葉摘採機１を茶
園に乗入れる。次に操縦部２６を操作し、昇降モータ４
８を駆動して摘採装置４及び荷台５を上下動して摘採位
置を決定し、エンジン４４，４５を始動させて摘採装置
４を稼働し、モータ３６を回転駆動させて走行装置３を
走行させて摘採作業を行う。ここで摘採装置４により摘
採された茶葉は、摘採装置４に設けられた送風管４６の
ノズル４６ａからの圧送空気により後方に圧送され、荷
台５上に設けられた茶袋に収容されるようになる。ここ
で、荷台５が長いため大型の茶袋を搭載することがで
き、１列の茶畝において茶袋を交換することなく、摘採
作業を行うことができる。そして茶畝を旋回移動する際
に、特に旋回スペースが狭い場合には、シリンダ５５を
収縮させて荷台５を略垂直状態に折り畳んで次の茶畝に
移動する。

【００２３】次に請求項２および４記載の発明の実施例
について説明する。図４は、請求項２および４記載の発
明の実施例を示す茶葉摘採機の後方斜視図である。な
お、図４において、図１に示した部材と同様なものは同
符合により示してある。本実施例による簡易式乗用型摘
採機（便宜上、符号１’とする）は、摘採機１’からの
乗降動作を行うことなく荷台５、特に、操縦席２５から
荷台５の一部をなす案内板４９への移動が行える点と、
走行装置３のゴムクローラ３３に有する駆動輪３１の駆
動源として油圧モータを用いた点とを特徴としている。
つまり、荷台５の幅方向両端に位置する昇降フレーム２
３は、荷台５に有する案内板４９の幅方向両端にて縦方
向に伸張された状態でそれぞれ配置されており、その一
部が門型フレーム２１、２２間で車体本体２の走行方向
に沿って設けられている連結フレーム６０に固定されて
いる。昇降フレーム２３には、連結フレーム６０によっ
て支持されている昇降モータ４８がそれぞれ配置されて
おり、昇降体４７の昇降駆動源とされている。本実施例
では、昇降フレーム２３の頂部にそれぞれ昇降モータ４
８が配置されている。なお、昇降モータ４８は、各昇降
フレーム２３にそれぞれ配置することに限らず、一方の
昇降フレーム２３に対してのみに配置ることも可能であ
る。昇降モータ４８による昇降体４７の昇降駆動機構と
しては、昇降体４７に設けられているボールネジ（図示
されず）に噛み合うように昇降フレーム２３内に立設さ
れているネジ棒（図示されず）に対して、減速機構６１
を介した昇降モータ４８からの回転力を伝達することが
できる機構が用いられている。これにより、操縦席２５
の後方は、荷台５の幅方向に横架する部材が存在しない
状態で開放された空間（図中、符号Ｓで示す範囲）が形
成されている。

【００２４】一方、走行装置３は、図１に示した実施例
と同様に、駆動輪３１と従動輪３２との間に捲装された
ゴムクローラ３３および補強フレーム３４により回転自
在に支持されている複数の転輪３５を備えているが、駆
動輪３１が、それぞれ油圧モータ６２によって駆動され
るようになっている。油圧モータ６２に対する油圧制御
回路は、図５に示す構成が用いられている。すなわち、
本実施例における油圧制御回路は、走行装置３の駆動源
として用いられるエンジン６３（図１参照）を駆動源と
するオイルポンプ６４（図１参照）からのオイルを各油
圧モータ６２に対して給排制御する方向切り換え弁６５
と、油圧モータ６２の正転、逆転および停止制御のため
の回転用方向切り換え弁６６とを主要部として備え、各
方向切り換え弁６５、６６は、マニールドブロック（一
点鎖線で示す部材）を介してオイルポンプ６４に連通し
ている。方向切り換え弁６５は、電磁駆動式４ポート２
位置切り換え弁が用いられ、常態が、回転用方向切り換
え弁６６にオイルを供給できる状態とされている。回転
用方向切り換え弁６６は、ブロックセンタ型の電磁パイ
ロット式４ポート３位置切り換え弁が用いられている。

【００２５】本実施例は以上のような構成であるから、
作業形態について説明すると次の通りである。簡易式乗
用茶葉摘採機１’は、図１に示した実施例と同様に、操
縦部２６を操作して適宜な茶畝を跨いだ状態で茶園に乗
り入れる。次に、操縦部２６を操作して、昇降モータ４
８を駆動し、摘採装置４および荷台５を昇降動作させて
摘採位置に位置決めし、エンジン４４、４５を始動させ
て摘採装置４を稼働する。以上のような摘採装置４の始
動までの準備が終了すると、操縦部２６において走行駆
動用のエンジン６３のアクセル開度を大きくしてオイル
ポンプからのオイルの供給圧力を上昇させ、油圧モータ
６２を駆動させて走行装置３を走行させながら摘採作業
を行う。油圧モータ６２による走行作業は、オイルの圧
力を簡単に制御できるので、例えば、傾斜地を登坂する
ことも可能である。また、走行装置３の旋回あるいは走
行方向の切り換えは、操縦部２６での操作指令に基づい
て方向切り換え弁６５および回転用方向切り換え弁６６
の態位設定によって行われる。

【００２６】一方、摘採装置４により摘採された茶葉
は、摘採装置４に設けられている送風管４６のノズル４
６ａからの圧送空気により後方に圧送され、荷台５上に
設けられている茶袋に収容されることになるが、茶袋が
満配になった場合には、その茶袋の交換が行われる。茶
袋の交換に際しては、一旦、走行装置３の走行を停止
し、オペレータが操縦席２５から荷台５の案内板４９へ
移動する。つまり、操縦席２５の後方には、横架する部
材が存在しないので、案内板４９上へ移動する際に案内
板４９上方が遮られることなく開放されており、これに
よって直接案内板４９上に移動することができる。特
に、昇降モータ４８によって荷台５を昇降動作させて荷
台５の位置を操縦席２５の位置に近づけることができる
高さに設定することにより、操縦席２５と荷台５との間
の高低差が小さくされて移動が容易な状態とすることが
できる。茶袋の交換が終了すると、オペレータは、案内
板から操縦席２５に移動し、再度、走行装置３を走行さ
せて摘採作業を継続することができる。なお、荷台５を
昇降させた場合には、荷台５を昇降動作前、つまり荷台
５と一体的に昇降可能な摘採装置４を摘採態位に復帰さ
せ、走行装置３による走行を再開する。なお、上記実施
例の説明において、摘採装置４をバリカン刃式の摘採装
置として説明したが、これに限らず、シリンダ型のロー
タ刃摘採装置等の他の摘採装置を用いても良い。また、
走行装置３はゴムクローラ型として説明したが、キャタ
ピラ式を用いても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、従来の乗用型摘採機とレール軌道式摘採機
の双方の利点を備えた簡易構成の摘採機を提供すること
ができる。そのため、価格が安価になり、どのような規
模の茶園にも使用することが出来るようになる。しか
も、レール軌道式摘採機にみられたようなレールの存在
による茶園管理の妨げがなくなるので、摘採作業だけで
なく耕耘作業や肥料散布などを含めた茶園管理を適正且
つ良好なものとすることができる。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、茶葉の収容
手段の交換に際しては、操縦席後方に横架する部材が存
在しないので、操縦席から直接収容手段が配置されてい
る箇所へ移動する場合の移動空間が確保される。これに
より、一々、茶葉摘採機からの乗降動作を必要としない
ですむので、交換の手間が簡略化できることによって摘
採作業に係る作業性を向上させることが可能になる。特
に、荷台を昇降動作させることにより操縦席と荷台との
間の高低差を小さくできることにより、段差が少ない状
態で移動することが可能になり、さらに作業性を改善す
ることができる。

【００２９】また、請求項３記載の発明によれば、荷台
は茶畝方向に長く構成されているため、長い茶袋等の収
容手段を搭載することが可能となり、茶葉を多く収容す
ることができる。また、茶畝間を移動するときには、ヒ
ンジ結合部にて荷台を折り畳むことができるため、狭い
所でも旋回ができるようになる。

【００３０】請求項４記載の発明によれば、走行装置の
駆動源として油圧モータを用いることにより、走行装置
の旋回制御を始めとして各種駆動制御が容易に行えると
共に、オイルの供給圧力を制御するだけの簡単な構成に
よって走行条件の悪い傾斜地等での走行も容易に行うこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および３記載の発明による簡易式乗用
型摘採機の後方斜視図である。

【図２】図１に示した簡易式乗用型摘採機の正面図であ
る。

【図３】図１に示した簡易式乗用型摘採機の側面図であ
る。

【図４】請求項２および４記載の発明による簡易式乗用
型摘採機の後方斜視図である。

【図５】図４に示した簡易式乗用型摘採機に用いられる
油圧制御回路を説明するためのブロック図である。

【符号の説明】

１、１’簡易式乗用型摘採機 ２ 車体本体 ２１ 門型フレーム ２２ 門型フレーム ２３ 昇降フレーム ２４ 乗車板 ２５ 操縦席 ２６ 操縦部 ２７ 発電機 ２８ バッテリ ２９ コントロールボックス ３ 走行装置 ３１ 駆動輪 ３２ 従動輪 ３３ ゴムクローラ ３４ 補強フレーム ３５ 転輪 ３６ モータ ３７ チェン ４ 摘採装置 ４１ 支持フレーム ４２ 側板 ４３ 刈刃 ４４ エンジン ４５ エンジン ４６ 送風管 ４６ａ ノズル ４７ 昇降体 ４７ａ ローラ ４８ 昇降モータ ４９ 案内板 ５ 荷台 ５１ 枠体フレーム ５２ 補強フレーム ５３ ヒンジ部 ５４ ノブ ５５ シリンダ ５６ 昇降体 ５６ａ ローラ ６０ 連結フレーム ６１ 減速機構 ６２ 油圧モータ ６３ エンジン ６４ オイルポンプ ６５ 方向切り換え弁 ６６ 回転用方向切り換え弁

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年４月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】一方、走行装置３は、図１に示した実施例
と同様に、駆動輪３１と従動輪３２との間に捲装された
ゴムクローラ３３および補強フレーム３４により回転自
在に支持されている複数の転輪３５を備えているが、駆
動輪３１が、それぞれ油圧モータ６２によって駆動され
るようになっている。油圧モータ６２に対する油圧制御
回路は、図５に示す構成が用いられている。すなわち、
本実施例における油圧制御回路は、走行装置３の駆動源
として用いられるエンジン６３（図１参照）を駆動源と
するオイルポンプ６４（図１参照）からのオイルを各油
圧モータ６２に対して給排制御する方向切り換え弁６５
と、油圧モータ６２の正転、逆転および停止制御のため
の回転用方向切り換え弁６６とを主要部として備え、各
方向切り換え弁６５、６６は、マニホールドブロック
（一点鎖線で示す部材）を介してオイルポンプ６４に連
通している。方向切り換え弁６５は、電磁能動式４ポー
ト２位置切り換え弁が用いられ、常態が、回転用方向切
り換え弁６６にオイルを供給できる状態とされている。
回転用方向切り換え弁６６は、ブロックセンタ型の電磁
パイロット式４ポート３位置切り換え弁が用いられてい
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】一方、摘採装置４により摘採された茶葉
は、摘採装置４に設けられている送風管４６のノズル４
６ａからの圧送空気により後方に圧送され、荷台５上に
設けられている茶袋に収容されることになるが、茶袋が
満配になった場合には、その茶袋の交換が行われる。茶
袋の交換に際しては、一旦、走行装置３の走行を停止
し、オペレータが操縦席２５から荷台５の案内板４９へ
移動する。つまり、操縦席２５の後方には、横架する部
材が存在しないので、案内板４９上へ移動する際に案内
板４９上方が遮られることなく開放されており、これに
よって直接案内板４９上に移動することができる。特
に、昇降モータ４８によって荷台５を昇降動作させて荷
台５の位置を操縦席２５の位置に近づけることができる
高さに設定することにより、操縦席２５と荷台５との間
の高低差が小さくされて移動が容易な状態とすることが
できる。茶袋の交換が終了すると、オペレータは、案内
板から操縦席２５に移動し、再度、走行装置３を走行さ
せて摘採作業を継続することができる。なお、荷台５を
昇降させた場合には、荷台５を昇降動作前、つまり荷台
５と一体的に昇降可能な摘採装置４を摘採態位に復帰さ
せ、走行装置３による走行を再開する。なお、上記実施
例の説明において、摘採装置４をバリカン刃式の摘採装
置として説明したが、これに限らず、シリンダ型のロー
タ刃摘採装置等の他の摘採装置を用いても良い。また、
走行装置３はゴムクローラ型として説明したが、キャタ
ピラ式を用いても良い。さらに、図４に示した走行駆動
用のエンジン６３を用いてその動力を送風管４６および
刈刃４３の駆動源として動力を供給することも可能であ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される
   車体本体と、 前記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走
   行装置と、 前記車体本体に対し上下動可能に配設され、後方への送
   風手段を有した摘採装置と、 前記摘採装置の後方に配設され、前記摘採装置により圧
   送された茶葉を収容する収容手段を搭載する荷台と、を
   具備してなることを特徴とする簡易式乗用型茶葉摘採
   機。
2. 【請求項２】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される
   車体本体と、 前記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走
   行装置と、 前記車体本体に対し上下動可能に配設され、後方への送
   風手段を有した摘採装置と、 前記摘採装置の後方に配設され、前記摘採装置により圧
   送された茶葉を収容する収容手段を搭載する荷台と、 上記車体本体に設けられ、少なくとも上記荷台の幅方向
   一端に配置されて該荷台の昇降駆動を行う昇降装置とを
   備え、 上記昇降装置は、縦方向に伸張された支柱に配置された
   駆動源と、上記荷台の幅方向両端にそれぞれ一部が取り
   付けられ、上記駆動源に連動して昇降可能な昇降部とで
   構成されていることを特徴とする簡易式乗用型茶葉摘採
   機。
3. 【請求項３】 上記荷台を茶畝方向に長い構成とし、か
   つ上記摘採装置に対しヒンジ結合し、該荷台を折り畳み
   可能にしたことを特徴とする請求項１または２記載の簡
   易式乗用型茶葉摘採機。
4. 【請求項４】 上記走行装置のクローラは、個別に設け
   られた油圧モータにより各々独自で前進、後進および停
   止の各制御が行われることを特徴とする請求項１または
   ２記載の簡易式乗用型茶葉摘採機。