JPH07115578A - オートフォーカス装置 - Google Patents
オートフォーカス装置Info
- Publication number
- JPH07115578A JPH07115578A JP5258417A JP25841793A JPH07115578A JP H07115578 A JPH07115578 A JP H07115578A JP 5258417 A JP5258417 A JP 5258417A JP 25841793 A JP25841793 A JP 25841793A JP H07115578 A JPH07115578 A JP H07115578A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 映像信号の高周波成分のオートフォーカス用
のデータとして信頼性の向上。 【構成】 映像の輝度信号の高周波成分を検出する高周
波成分検出器４と、映像の各点における動き量を検出す
る動き量検出器５と、高周波成分を動き量で正規化し、
正規化された高周波成分によりフォーカスの山登り制御
を行うマイクロコンピュータ６とを備える。
のデータとして信頼性の向上。 【構成】 映像の輝度信号の高周波成分を検出する高周
波成分検出器４と、映像の各点における動き量を検出す
る動き量検出器５と、高周波成分を動き量で正規化し、
正規化された高周波成分によりフォーカスの山登り制御
を行うマイクロコンピュータ６とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラのオートフォー
カス装置に係わり、より詳細には信号処理方式のオート
フォーカス装置関する。
カス装置に係わり、より詳細には信号処理方式のオート
フォーカス装置関する。
【０００２】
【従来の技術】信号処理方式のオートフォーカス装置で
は、フォーカスレンズを前後させた場合の映像の輝度信
号の高周波成分が、合焦位置をピークとする山の形状を
描くことから、まず映像の輝度信号の高周波成分を積分
した後、マイクロコンピュータに入力し、マイクロコン
ピュータにてこの高周波成分を用いて山登り制御を行っ
ている。
は、フォーカスレンズを前後させた場合の映像の輝度信
号の高周波成分が、合焦位置をピークとする山の形状を
描くことから、まず映像の輝度信号の高周波成分を積分
した後、マイクロコンピュータに入力し、マイクロコン
ピュータにてこの高周波成分を用いて山登り制御を行っ
ている。
【０００３】従来のオートフォーカス装置の回路ブロッ
ク図の一例を図３に示す。
ク図の一例を図３に示す。
【０００４】オートフォーカス装置は、レンズ８を通っ
た光Ｓ７を光電変換し、電気信号Ｓ８とするためのＣＣ
Ｄ９と、電気信号Ｓ８を映像信号として処理するための
信号処理部１０と、バンドパスフィルタ（以下ＢＰＦ）
１１−１及び積分器１１−２を備える高周波成分検出器
１１と、山登り制御を行うためのマイクロコンピュータ
１２と、マイクロコンピュータ１２からの制御信号に基
づきレンズ位置を制御するレンズコントロール１３とか
らなる。
た光Ｓ７を光電変換し、電気信号Ｓ８とするためのＣＣ
Ｄ９と、電気信号Ｓ８を映像信号として処理するための
信号処理部１０と、バンドパスフィルタ（以下ＢＰＦ）
１１−１及び積分器１１−２を備える高周波成分検出器
１１と、山登り制御を行うためのマイクロコンピュータ
１２と、マイクロコンピュータ１２からの制御信号に基
づきレンズ位置を制御するレンズコントロール１３とか
らなる。
【０００５】レンズ８を通った光Ｓ７はＣＣＤ９で光電
変換されて電気信号Ｓ８となり、信号処理部１０で映像
信号として処理される。処理された映像信号Ｓ９は次の
処理部へ出力される。また、信号処理部からの輝度信号
Ｓ１０は、高周波成分検出器１１に入力される。
変換されて電気信号Ｓ８となり、信号処理部１０で映像
信号として処理される。処理された映像信号Ｓ９は次の
処理部へ出力される。また、信号処理部からの輝度信号
Ｓ１０は、高周波成分検出器１１に入力される。
【０００６】高周波成分検出器１１では、ＢＰＦ１１−
１で輝度信号Ｓ１０から必要な帯域のみ取り出し、積分
器１１−２で積分を行う。この積分結果は高周波成分デ
ータＳｌｌとしてマイクロコンピュータ１２に入力さ
れ、オートフォーカス用データとして用いられる。
１で輝度信号Ｓ１０から必要な帯域のみ取り出し、積分
器１１−２で積分を行う。この積分結果は高周波成分デ
ータＳｌｌとしてマイクロコンピュータ１２に入力さ
れ、オートフォーカス用データとして用いられる。
【０００７】マイクロコンピュータ１２は、得られたデ
ータを用い、山登り制御を行うことで、レンズコントロ
ール１３を通してフォーカスを制御する。
ータを用い、山登り制御を行うことで、レンズコントロ
ール１３を通してフォーカスを制御する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、フォ
ーカスを固定した状態で、制止被写体を撮影して手ブレ
が発生した場合や、カメラを固定させても被写体が動く
場合、図４のような高周波成分の時間的変化になる。ま
た、山登り制御中に手ブレや被写体が動いた場合は、図
５のような高周波成分の変化になる。これらの場合、合
焦位置に達する前に偽のピークが存在することになる。
実際の映像信号中の高周波成分は手ブレや被写体の動き
に応じて偽のピークを作るように変化しているのだが、
このような変化はオートフォーカス用の高周波成分とし
ては望ましくない。
ーカスを固定した状態で、制止被写体を撮影して手ブレ
が発生した場合や、カメラを固定させても被写体が動く
場合、図４のような高周波成分の時間的変化になる。ま
た、山登り制御中に手ブレや被写体が動いた場合は、図
５のような高周波成分の変化になる。これらの場合、合
焦位置に達する前に偽のピークが存在することになる。
実際の映像信号中の高周波成分は手ブレや被写体の動き
に応じて偽のピークを作るように変化しているのだが、
このような変化はオートフォーカス用の高周波成分とし
ては望ましくない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解決
するために、本発明は、オートフォーカス装置であっ
て、映像の輝度信号の高周波成分を検出する手段と、映
像の各点における動き量を検出する手段と、高周波成分
を動き量で正規化する手段と、正規化された高周波成分
によりフォーカスの山登り制御を行う手段とを具備して
なることを特徴とする。
するために、本発明は、オートフォーカス装置であっ
て、映像の輝度信号の高周波成分を検出する手段と、映
像の各点における動き量を検出する手段と、高周波成分
を動き量で正規化する手段と、正規化された高周波成分
によりフォーカスの山登り制御を行う手段とを具備して
なることを特徴とする。
【００１０】前記高周波成分を検出する手段が、バンド
パスフィルタと積分器とからなることが望ましく、また
同様に前記動き量を検出する手段が、複数の代表点につ
いて前フィールドと現フィールドの絶対値差分を求める
手段と、複数の代表点についての絶対値差分結果を積分
するための積分手段とを備えることが望ましい。
パスフィルタと積分器とからなることが望ましく、また
同様に前記動き量を検出する手段が、複数の代表点につ
いて前フィールドと現フィールドの絶対値差分を求める
手段と、複数の代表点についての絶対値差分結果を積分
するための積分手段とを備えることが望ましい。
【００１１】
【作用】輝度信号の高周波成分を検出する手段は、信号
処理部からの輝度信号から、ＢＰＦで高周波成分のみ抜
き出し、積分した結果を正規化手段に出力する。映像の
動き量を検出する手段は映像の各点における動き量を検
出し動き量データを正規化手段に出力する。動き量デー
タは数１０箇所の代表点の前フィールドの輝度データと
現フィールドの輝度データの絶対値差分を積分したもの
で、静止被写体は理想的には０、動きの激しい被写体ほ
ど大きなデータである。正規化手段では、動き量データ
にある係数を掛け高周波成分データと演算を行うこと
で、高周波成分が正規化される。高周波成分を各点の動
き量で正規化することにより、高周波成分のオートフォ
ーカス用データとしての信頼性を向上させることができ
る。
処理部からの輝度信号から、ＢＰＦで高周波成分のみ抜
き出し、積分した結果を正規化手段に出力する。映像の
動き量を検出する手段は映像の各点における動き量を検
出し動き量データを正規化手段に出力する。動き量デー
タは数１０箇所の代表点の前フィールドの輝度データと
現フィールドの輝度データの絶対値差分を積分したもの
で、静止被写体は理想的には０、動きの激しい被写体ほ
ど大きなデータである。正規化手段では、動き量データ
にある係数を掛け高周波成分データと演算を行うこと
で、高周波成分が正規化される。高周波成分を各点の動
き量で正規化することにより、高周波成分のオートフォ
ーカス用データとしての信頼性を向上させることができ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明にてなるオートフォーカス装置
の一実施例を図面に基づき詳述する。
の一実施例を図面に基づき詳述する。
【００１３】図１はオートフォーカス装置の回路ブロッ
ク図である。オートフォーカス装置は、従来技術と同様
に、レンズ１を通った光Ｓ１を光電変換し、電気信号Ｓ
２とするためのＣＣＤ２と、電気信号Ｓ２を映像信号と
して処理するための信号処理部３と、ＢＰＦ４−１及び
積分器４−２を備える高周波成分検出器４と、山登り制
御を行うためのマイクロコンピュータ６と、マイクロコ
ンピュータ６からの制御信号に基づきレンズ位置を制御
するレンズコントロール７とを備えている。
ク図である。オートフォーカス装置は、従来技術と同様
に、レンズ１を通った光Ｓ１を光電変換し、電気信号Ｓ
２とするためのＣＣＤ２と、電気信号Ｓ２を映像信号と
して処理するための信号処理部３と、ＢＰＦ４−１及び
積分器４−２を備える高周波成分検出器４と、山登り制
御を行うためのマイクロコンピュータ６と、マイクロコ
ンピュータ６からの制御信号に基づきレンズ位置を制御
するレンズコントロール７とを備えている。
【００１４】本実施例のオートフォーカス装置は上記の
構成に加え、更に信号処理部３からの輝度信号Ｓ４が入
力される動き量検出器５を備える。動き量検出器５は、
数１０箇所の代表点の前フィールドの輝度データと現フ
ィールドの輝度データの絶対値差分を積分した信号Ｓ６
を出力するもので、輝度信号Ｓ４が入力されるＤフリッ
プフロップ５−１、輝度信号Ｓ４及びＤフリップフロッ
プ５−１からの出力が入力される絶対値差分器５−２及
び絶対値差分器５−２からの出力が入力される積分器５
−３からなる。
構成に加え、更に信号処理部３からの輝度信号Ｓ４が入
力される動き量検出器５を備える。動き量検出器５は、
数１０箇所の代表点の前フィールドの輝度データと現フ
ィールドの輝度データの絶対値差分を積分した信号Ｓ６
を出力するもので、輝度信号Ｓ４が入力されるＤフリッ
プフロップ５−１、輝度信号Ｓ４及びＤフリップフロッ
プ５−１からの出力が入力される絶対値差分器５−２及
び絶対値差分器５−２からの出力が入力される積分器５
−３からなる。
【００１５】レンズ１を通った光Ｓ１はＣＣＤ２で光電
変換されて電気信号Ｓ２となり、信号処理部３で映像信
号として処理される。処理された映像信号Ｓ３は次の処
理部へ出力される。また、信号処理部からの輝度信号Ｓ
４は、高周波成分検出器４と、動き量検出器５に入力さ
れる。
変換されて電気信号Ｓ２となり、信号処理部３で映像信
号として処理される。処理された映像信号Ｓ３は次の処
理部へ出力される。また、信号処理部からの輝度信号Ｓ
４は、高周波成分検出器４と、動き量検出器５に入力さ
れる。
【００１６】高周波成分検出器４では、バンドパスフィ
ルタ（以下ＢＰＦ）４−１で必要な帯域のみ取り出し、
積分器４−２で積分を行う。この積分結果は高周波成分
データＳ５としてマイクロコンピュータ６に入力され、
オートフォーカス用データとして用いる。
ルタ（以下ＢＰＦ）４−１で必要な帯域のみ取り出し、
積分器４−２で積分を行う。この積分結果は高周波成分
データＳ５としてマイクロコンピュータ６に入力され、
オートフォーカス用データとして用いる。
【００１７】一方、動き量検出器５は、輝度信号Ｓ４の
ある代表点数１０箇所について、前フィールドと現フィ
ールドの絶対値差分を求める。輝度信号は、時間的に連
続した映像の場合、連続するフィールドの間には何らか
の相関がある。よって、連続するフィールドの同じ点の
輝度信号を比較して、差がなければその点は静止してお
り、差が大きいほど動きが大きいと考えることができ
る。これをフィールド中の代表点数１０箇所について求
め、それを全て積分することで、映像の動き量を検出す
ることができる。Ｄフリップフロップ５−１は、前フィ
ールドの代表点をメモリするものである、絶対値差分器
５−２は、２つのフィールドの絶対値差分を求めるもの
である。積分器５−３は、数１０箇所の絶対値差分結果
を積分するものである。積分結果は動き量データＳ６と
してマイクロコンピュータ６に入力される。
ある代表点数１０箇所について、前フィールドと現フィ
ールドの絶対値差分を求める。輝度信号は、時間的に連
続した映像の場合、連続するフィールドの間には何らか
の相関がある。よって、連続するフィールドの同じ点の
輝度信号を比較して、差がなければその点は静止してお
り、差が大きいほど動きが大きいと考えることができ
る。これをフィールド中の代表点数１０箇所について求
め、それを全て積分することで、映像の動き量を検出す
ることができる。Ｄフリップフロップ５−１は、前フィ
ールドの代表点をメモリするものである、絶対値差分器
５−２は、２つのフィールドの絶対値差分を求めるもの
である。積分器５−３は、数１０箇所の絶対値差分結果
を積分するものである。積分結果は動き量データＳ６と
してマイクロコンピュータ６に入力される。
【００１８】マイクロコンピュータ６は、高周波成分デ
ータと動き量データから、式１の計算を行い、正規化デ
ータとする。
ータと動き量データから、式１の計算を行い、正規化デ
ータとする。
【００１９】 正規化データ＝Ｆ（高周波成分データ、動き量データ） 式１ ここで関数Ｆは、例えば式２、式３のようなものであ
る。
る。
【００２０】 Ｆ（Ａ，Ｂ）＝Ａ＋α・Ｂ（αは係数） 式２ Ｆ（Ａ，Ｂ）＝Ａ・（β・Ｂ）（βは係数） 式３ 式２、３は即ち、動きがある場合に減少する高周波成分
データを、動き量で補正することである。どちらが適切
な補正かは、係数α、βも含めて、実験的に決定され
る。
データを、動き量で補正することである。どちらが適切
な補正かは、係数α、βも含めて、実験的に決定され
る。
【００２１】マイクロコンピュータ６は、得られた正規
化データを用い、山登り制御を行うことで、レンズコン
トロール７を通してフォーカスを制御する。
化データを用い、山登り制御を行うことで、レンズコン
トロール７を通してフォーカスを制御する。
【００２２】図２は、本発明の実施結果の一例である。
手ブレのない場合の高周波成分は一定であるが、手ブレ
がある場合は、手ブレにより高周波成分は上下する。ま
た、手ブレによって動き量は高周波成分と逆の変化を示
し、式２によると図の正規化後データが得られることに
なる。
手ブレのない場合の高周波成分は一定であるが、手ブレ
がある場合は、手ブレにより高周波成分は上下する。ま
た、手ブレによって動き量は高周波成分と逆の変化を示
し、式２によると図の正規化後データが得られることに
なる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上詳述したように、映像の
各点における動き量を検出する手段と、高周波成分を動
き量で正規化する手段とを備えており、従って手ブレや
動きのある被写体に対して、偽のピークの発生を押える
ことができるので、オートフォーカス用のデータとして
信頼性の向上が得られ、それによって、手ブレや動く被
写体に対してのフォーカス性能の向上が図れる。
各点における動き量を検出する手段と、高周波成分を動
き量で正規化する手段とを備えており、従って手ブレや
動きのある被写体に対して、偽のピークの発生を押える
ことができるので、オートフォーカス用のデータとして
信頼性の向上が得られ、それによって、手ブレや動く被
写体に対してのフォーカス性能の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のオートフォーカス装置の一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】実施例のオートフォーカス装置にて、フォーカ
スを固定した状態で、制止被写体を撮影して手ブレが発
生した場合や、カメラを固定させても被写体が動く場合
の高周波成分の時間的変化を示す図である。
スを固定した状態で、制止被写体を撮影して手ブレが発
生した場合や、カメラを固定させても被写体が動く場合
の高周波成分の時間的変化を示す図である。
【図３】従来のオートフォーカス装置のブロック図であ
る。
る。
【図４】従来のオートフォーカス装置にてフォーカスを
固定した状態で、制止被写体を撮影して手ブレが発生し
た場合や、カメラを固定させても被写体が動く場合の高
周波成分の時間的変化を示す図である。
固定した状態で、制止被写体を撮影して手ブレが発生し
た場合や、カメラを固定させても被写体が動く場合の高
周波成分の時間的変化を示す図である。
【図５】従来のオートフォーカス装置にて山登り制御中
に手ブレや被写体が動いた場合の高周波成分の変化を示
す図である。
に手ブレや被写体が動いた場合の高周波成分の変化を示
す図である。
１、８ レンズ ２、９ ＣＣＤ ３、１０ 信号処理部 ４、１１ 高周波成分検出器 ４−１、１１−１ ＢＰＦ ４−２、１１−２ 積分器 ５ 動き量検出器 ５−１ Ｄフリップフロップ ５−２ 絶対値差分器 ５−３ 積分器 ６、１２ マイクロコンピュータ ７、１３ レンズコントロール部 Ｓ１、Ｓ７ 光信号 Ｓ２、Ｓ８ ＣＣＤ出力信号 Ｓ３、Ｓ９ 信号処理部出力信号 Ｓ４、Ｓ１０ 輝度信号 Ｓ５、Ｓ１１ 高周波成分データ Ｓ６ 動き量データ
Claims (3)
- 【請求項１】 映像の輝度信号の高周波成分を検出する
手段と、映像の各点における動き量を検出する手段と、
高周波成分を動き量で正規化する手段と、正規化された
高周波成分によりフォーカスの山登り制御を行う手段と
を具備してなることを特徴とするオートフォーカス装
置。 - 【請求項２】 前記高周波成分を検出する手段が、バン
ドパスフィルタと積分器とからなることを請求項１に記
載のオートフォーカス装置。 - 【請求項３】 前記動き量を検出する手段が、複数の代
表点について前フィールドと現フィールドの輝度信号の
絶対値差分を求める手段と、複数の代表点についての絶
対値差分結果を積分するための積分手段とを備えること
を特徴とする請求項１に記載のオートフォーカス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05258417A JP3098144B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | オートフォーカス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05258417A JP3098144B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | オートフォーカス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07115578A true JPH07115578A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3098144B2 JP3098144B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=17319939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05258417A Expired - Fee Related JP3098144B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | オートフォーカス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3098144B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010028180A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Sanyo Electric Co Ltd | ビデオカメラ |
| JP2012527801A (ja) * | 2009-05-19 | 2012-11-08 | ソニーモバイルコミュニケーションズ， エービー | デジタル画像を撮像する方法及び撮像装置 |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP05258417A patent/JP3098144B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010028180A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Sanyo Electric Co Ltd | ビデオカメラ |
| US8339473B2 (en) | 2008-07-15 | 2012-12-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Video camera with flicker prevention |
| JP2012527801A (ja) * | 2009-05-19 | 2012-11-08 | ソニーモバイルコミュニケーションズ， エービー | デジタル画像を撮像する方法及び撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3098144B2 (ja) | 2000-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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