JPH0923369A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH0923369A JPH0923369A JP7169740A JP16974095A JPH0923369A JP H0923369 A JPH0923369 A JP H0923369A JP 7169740 A JP7169740 A JP 7169740A JP 16974095 A JP16974095 A JP 16974095A JP H0923369 A JPH0923369 A JP H0923369A
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- Japan
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- color
- circuit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 テレビカメラの自動焦点動作を、単色系の対
象物に対しても精度良く行う。 【構成】 撮像装置１の画像信号からＲＧＢ成分を抽出
する信号処理回路２と、輝度および色差を算出するマト
リクス回路３と、自動焦点制御の対象物の色を抽出する
色抽出回路４と、前記制御対象物の色情報に重み付けを
する係数を算出する係数演算回路５と、前記ＲＧＢ成分
と重み付け係数から評価値を得るための輝度信号Ｙ′を
得るための輝度マトリクス回路６と、画像信号の特定画
像領域におけるＹ′から高周波成分を抽出する評価値算
出回路７と、評価値を基準として合焦点位置の情報を算
出するピーク値検出回路８と、その合焦点位置の情報に
基づいて自動焦点制御の機構を駆動する撮像装置制御回
路９とを具備する。前記重み付け係数を算出する重み付
けの方法は色成分の総和を分母とし、各々の色成分を分
子として算出する係数可変型の係数演算回路５から構成
される。
象物に対しても精度良く行う。 【構成】 撮像装置１の画像信号からＲＧＢ成分を抽出
する信号処理回路２と、輝度および色差を算出するマト
リクス回路３と、自動焦点制御の対象物の色を抽出する
色抽出回路４と、前記制御対象物の色情報に重み付けを
する係数を算出する係数演算回路５と、前記ＲＧＢ成分
と重み付け係数から評価値を得るための輝度信号Ｙ′を
得るための輝度マトリクス回路６と、画像信号の特定画
像領域におけるＹ′から高周波成分を抽出する評価値算
出回路７と、評価値を基準として合焦点位置の情報を算
出するピーク値検出回路８と、その合焦点位置の情報に
基づいて自動焦点制御の機構を駆動する撮像装置制御回
路９とを具備する。前記重み付け係数を算出する重み付
けの方法は色成分の総和を分母とし、各々の色成分を分
子として算出する係数可変型の係数演算回路５から構成
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動焦点制御の機能を有
する撮像装置に関し、更に詳しくは制御対象物の映像の
色成分抽出に関するものである。
する撮像装置に関し、更に詳しくは制御対象物の映像の
色成分抽出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、撮影画像内のある特定した対
象物を目標とした自動焦点機能を有した撮像装置があっ
た。その回路ブロックは図３に示すように撮像装置１か
らの映像信号を信号処理回路２でＲＧＢの信号に分離
し、次段の輝度・色差マトリクス回路３に入力して輝度
Ｙおよび色差Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを得る。
象物を目標とした自動焦点機能を有した撮像装置があっ
た。その回路ブロックは図３に示すように撮像装置１か
らの映像信号を信号処理回路２でＲＧＢの信号に分離
し、次段の輝度・色差マトリクス回路３に入力して輝度
Ｙおよび色差Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを得る。
【０００３】また、自動焦点制御の対象物を定めるため
に、取り込み手段２４を操作して制御対象物の色成分で
あるＲＧＢ信号を信号処理回路２から色抽出回路４に取
り込み、後述する評価値の判定に供される。
に、取り込み手段２４を操作して制御対象物の色成分で
あるＲＧＢ信号を信号処理回路２から色抽出回路４に取
り込み、後述する評価値の判定に供される。
【０００４】一方、輝度・色差マトリクス回路３で求め
られた輝度Ｙは評価値算出回路７に入力され撮像装置の
焦点状態をあらわす評価値が算出される。評価値算出回
路７の構成と動作については後述するも、前記評価値算
出回路７で算出された評価値はピーク検出回路８で撮像
装置の合焦点の状態を判定して、その結果を撮像装置制
御回路９に入力し、ピーク検出回路８で常に合焦点の状
態であるという検出結果が得られるように撮像装置を制
御するものである。尚、前記評価値算出回路７およびピ
ーク検出回路８で構成する回路ブロックに、撮像装置の
焦点状態を判定する際の制御対象情報、例えば評価値を
算出する評価領域や対象物の色等の情報が加えられるも
のである。
られた輝度Ｙは評価値算出回路７に入力され撮像装置の
焦点状態をあらわす評価値が算出される。評価値算出回
路７の構成と動作については後述するも、前記評価値算
出回路７で算出された評価値はピーク検出回路８で撮像
装置の合焦点の状態を判定して、その結果を撮像装置制
御回路９に入力し、ピーク検出回路８で常に合焦点の状
態であるという検出結果が得られるように撮像装置を制
御するものである。尚、前記評価値算出回路７およびピ
ーク検出回路８で構成する回路ブロックに、撮像装置の
焦点状態を判定する際の制御対象情報、例えば評価値を
算出する評価領域や対象物の色等の情報が加えられるも
のである。
【０００５】つぎに図４を参照して前述した評価値算出
回路７について説明する。輝度信号ＹはＡ／Ｄコンバー
タ１０でサンプリングパルス１６に同期してデジタルデ
ータに変換され、デジタル技術で構成されたハイパスフ
ィルター１１で高周波成分を取り出し、絶対値処理回路
１２において絶対値を求め、その出力を図５に示す画面
２０の指定した評価領域２１の全域にわたって積分して
自動焦点制御のための評価値を算出している。
回路７について説明する。輝度信号ＹはＡ／Ｄコンバー
タ１０でサンプリングパルス１６に同期してデジタルデ
ータに変換され、デジタル技術で構成されたハイパスフ
ィルター１１で高周波成分を取り出し、絶対値処理回路
１２において絶対値を求め、その出力を図５に示す画面
２０の指定した評価領域２１の全域にわたって積分して
自動焦点制御のための評価値を算出している。
【０００６】即ち、この積分は符号１３Ｈの水平方向の
枠制御信号により設定された範囲の水平ライン内の全デ
ータを加算し（符号１４Ｈ）、その後、符号１３Ｖの垂
直方向の枠制御信号により設定された範囲において、水
平同期信号１５で同期を取りながら垂直方向に積分され
て（符号１４Ｖ）評価値を得るものである。
枠制御信号により設定された範囲の水平ライン内の全デ
ータを加算し（符号１４Ｈ）、その後、符号１３Ｖの垂
直方向の枠制御信号により設定された範囲において、水
平同期信号１５で同期を取りながら垂直方向に積分され
て（符号１４Ｖ）評価値を得るものである。
【０００７】さて、ＮＴＳＣの規格においては、輝度信
号Ｙは色成分Ｒ、Ｇ、Ｂとの間で Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ （１） で定められる関係がある。即ち（１）式から分かるよう
に、各色成分はその成分に固有の重み付けがされてい
て、視覚上の輝度と色合いの整合性を採っている。
号Ｙは色成分Ｒ、Ｇ、Ｂとの間で Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ （１） で定められる関係がある。即ち（１）式から分かるよう
に、各色成分はその成分に固有の重み付けがされてい
て、視覚上の輝度と色合いの整合性を採っている。
【０００８】しかしながら前記ＮＴＳＣの規格に基づい
た輝度Ｙをそのまま評価値算出の信号として用いた場
合、対象物の色によっては輝度Ｙのレベルが極めて低下
することがあり、正確な評価値を算出する上において不
都合であった。
た輝度Ｙをそのまま評価値算出の信号として用いた場
合、対象物の色によっては輝度Ｙのレベルが極めて低下
することがあり、正確な評価値を算出する上において不
都合であった。
【０００９】例えば、対象物の色が青の単色系で占めら
れている場合、（１）式によれば輝度Ｙは１１％の構成
成分であるＢ（青）を主として決定される。即ちＲ
（赤）、Ｇ（緑）の成分は殆どないため、構成比率の大
きなＲ、Ｇが寄与せず、その輝度Ｙのレベルは極めて低
いものになる。更に、通常の撮影条件である輝度Ｙがフ
ルスケールの１／４〜１／２程度の状態を想定すると、
Ｂの出力は１１／４〜１１／２％、即ち２．８〜５．５
％になり、輝度Ｙのレベルもこれに応じて低下してしま
うことになる。
れている場合、（１）式によれば輝度Ｙは１１％の構成
成分であるＢ（青）を主として決定される。即ちＲ
（赤）、Ｇ（緑）の成分は殆どないため、構成比率の大
きなＲ、Ｇが寄与せず、その輝度Ｙのレベルは極めて低
いものになる。更に、通常の撮影条件である輝度Ｙがフ
ルスケールの１／４〜１／２程度の状態を想定すると、
Ｂの出力は１１／４〜１１／２％、即ち２．８〜５．５
％になり、輝度Ｙのレベルもこれに応じて低下してしま
うことになる。
【００１０】従って、このレベルの低い輝度Ｙから自動
焦点制御の基準となる評価値を得ることは種々の問題を
包含することになる。例えば、この状態において量子化
誤差を考えてみると、輝度Ｙを８ｂｉｔで変換し、輝度
Ｙのレベルをフルスケールの２．８％（青の成分のみ）
とした場合、 （０．５×ＬＳＢ）／（２５５×２．８％）≒７％ と、その誤差は極めて大きな値となるものであった。
焦点制御の基準となる評価値を得ることは種々の問題を
包含することになる。例えば、この状態において量子化
誤差を考えてみると、輝度Ｙを８ｂｉｔで変換し、輝度
Ｙのレベルをフルスケールの２．８％（青の成分のみ）
とした場合、 （０．５×ＬＳＢ）／（２５５×２．８％）≒７％ と、その誤差は極めて大きな値となるものであった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、テレビカメラ等、電気的手段によるカラー撮像装置
からの映像信号に含まれている同色系で差の少ない被写
体においても、その輪郭部を精度良く検出し、前記被写
体を対象とした撮像装置の自動焦点制御の性能向上を図
るものである。
は、テレビカメラ等、電気的手段によるカラー撮像装置
からの映像信号に含まれている同色系で差の少ない被写
体においても、その輪郭部を精度良く検出し、前記被写
体を対象とした撮像装置の自動焦点制御の性能向上を図
るものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】撮像装置の画像信号から
輝度および色差を算出する手段と、自動焦点制御の制御
対象となる対象物の色を抽出する手段と、画像信号の特
定画像領域における高周波成分を抽出して評価値を算出
する手段と、評価値を基準として合焦点位置の情報を算
出する手段と、その合焦点位置の情報に基づいて自動焦
点制御の機構を駆動する手段とを具備した撮像装置にお
いて、自動焦点制御の制御対象となる対象物の色成分の
構成に応じて、各々の色成分に重み付けをする係数の演
算手段と、重み付けされた色成分から輝度信号を算出す
る手段とを設け、前記算出された輝度信号から自動焦点
制御のための評価値を得る構成にする。
輝度および色差を算出する手段と、自動焦点制御の制御
対象となる対象物の色を抽出する手段と、画像信号の特
定画像領域における高周波成分を抽出して評価値を算出
する手段と、評価値を基準として合焦点位置の情報を算
出する手段と、その合焦点位置の情報に基づいて自動焦
点制御の機構を駆動する手段とを具備した撮像装置にお
いて、自動焦点制御の制御対象となる対象物の色成分の
構成に応じて、各々の色成分に重み付けをする係数の演
算手段と、重み付けされた色成分から輝度信号を算出す
る手段とを設け、前記算出された輝度信号から自動焦点
制御のための評価値を得る構成にする。
【００１３】各々の色成分の重み付け係数を算出する前
記重み付け手段は色成分の総和を分母とし、各々の色成
分を分子として算出する係数可変型の算出手段を構成し
て上記課題を解決する。
記重み付け手段は色成分の総和を分母とし、各々の色成
分を分子として算出する係数可変型の算出手段を構成し
て上記課題を解決する。
【００１４】
【作用】自動焦点制御の制御対象となる対象物の色に重
み付けをし、その重み付けした色成分から輝度信号を生
成して評価値を求めるので、対象物の色が単色系でしか
も出力レベルが小さい場合であっても、制御対象物の輪
郭部を精度良く検出する。
み付けをし、その重み付けした色成分から輝度信号を生
成して評価値を求めるので、対象物の色が単色系でしか
も出力レベルが小さい場合であっても、制御対象物の輪
郭部を精度良く検出する。
【００１５】
【実施例】本発明の実施例について図１および図２を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１６】本実施例の回路ブロックは図１に示す構成
になっている。まず、撮像装置１からの映像信号は信号
処理回路２でＲＧＢの信号を分離し、次段の輝度・色差
マトリクス回路３で輝度Ｙおよび色差Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを
得ている。一方、前記信号処理回路２からのＲＧＢ信号
は輝度マトリクス回路６に入力されると共に、色抽出回
路４に入力されて自動焦点制御の対象物の色情報を分離
する。即ち、取り込み手段２４を操作して対象物を指定
し、信号処理回路２から出力される対象物の色成分であ
るＲＧＢ信号を取り込むと共に、そのＲＧＢ信号は係数
演算回路５に入力され、そのＲＧＢ信号から各々の色に
対応した係数が重み付け係数として算出される。
になっている。まず、撮像装置１からの映像信号は信号
処理回路２でＲＧＢの信号を分離し、次段の輝度・色差
マトリクス回路３で輝度Ｙおよび色差Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを
得ている。一方、前記信号処理回路２からのＲＧＢ信号
は輝度マトリクス回路６に入力されると共に、色抽出回
路４に入力されて自動焦点制御の対象物の色情報を分離
する。即ち、取り込み手段２４を操作して対象物を指定
し、信号処理回路２から出力される対象物の色成分であ
るＲＧＢ信号を取り込むと共に、そのＲＧＢ信号は係数
演算回路５に入力され、そのＲＧＢ信号から各々の色に
対応した係数が重み付け係数として算出される。
【００１７】その後、前記係数演算回路５で算出された
重み付け係数も前記輝度マトリクス回路６に入力され、
前記信号処理回路２からのＲＧＢ信号に、その色に対応
した係数が掛けられ、新しいＲ′Ｇ′Ｂ′信号を求める
と共に、前記Ｒ′Ｇ′Ｂ′信号から輝度Ｙ′を算出する
ものである。
重み付け係数も前記輝度マトリクス回路６に入力され、
前記信号処理回路２からのＲＧＢ信号に、その色に対応
した係数が掛けられ、新しいＲ′Ｇ′Ｂ′信号を求める
と共に、前記Ｒ′Ｇ′Ｂ′信号から輝度Ｙ′を算出する
ものである。
【００１８】前記輝度Ｙ′は従来例における輝度Ｙに替
わって評価値算出回路７に入力され、撮像装置の合焦点
の状態をあらわす評価値が算出される。尚、評価値算出
回路７の構成と回路動作は、従来例において図４を参照
して説明したものと同一であり、ここでの説明は省略す
る。
わって評価値算出回路７に入力され、撮像装置の合焦点
の状態をあらわす評価値が算出される。尚、評価値算出
回路７の構成と回路動作は、従来例において図４を参照
して説明したものと同一であり、ここでの説明は省略す
る。
【００１９】つぎに、本発明の特徴を形成する重み付け
について説明する。前記係数演算回路５において、ａを
Ｒの係数、ｂをＧの係数、ｃをＢの係数として、次式の
ように定める。 ａ＝Ｒ0 ／（Ｒ0 ＋Ｇ0 ＋Ｂ0 ） （２） ｂ＝Ｇ0 ／（Ｒ0 ＋Ｇ0 ＋Ｂ0 ） （３） ｃ＝Ｂ0 ／（Ｒ0 ＋Ｇ0 ＋Ｂ0 ） （４） 尚、ここでＲ0 、Ｇ0 、Ｂ0 は色抽出回路４によって取
り込まれた制御対象物の色成分を表す。
について説明する。前記係数演算回路５において、ａを
Ｒの係数、ｂをＧの係数、ｃをＢの係数として、次式の
ように定める。 ａ＝Ｒ0 ／（Ｒ0 ＋Ｇ0 ＋Ｂ0 ） （２） ｂ＝Ｇ0 ／（Ｒ0 ＋Ｇ0 ＋Ｂ0 ） （３） ｃ＝Ｂ0 ／（Ｒ0 ＋Ｇ0 ＋Ｂ0 ） （４） 尚、ここでＲ0 、Ｇ0 、Ｂ0 は色抽出回路４によって取
り込まれた制御対象物の色成分を表す。
【００２０】前記係数ａ、ｂ、ｃは輝度マトリクス回路
６に入力され、信号処理回路２から入力されてくるＲ、
Ｇ、Ｂ信号に掛け合わされて重み付けされた後、次式で
定められるように、新しい輝度Ｙ′が求められる。 Ｙ′＝ａＲ＋ｂＧ＋ｃＢ （５） 前述したように、（５）式で求められた輝度Ｙ′が後段
に続く評価算出回路７に入力され、制御対象物に対する
撮像装置の合焦点の状態を判別するものである。
６に入力され、信号処理回路２から入力されてくるＲ、
Ｇ、Ｂ信号に掛け合わされて重み付けされた後、次式で
定められるように、新しい輝度Ｙ′が求められる。 Ｙ′＝ａＲ＋ｂＧ＋ｃＢ （５） 前述したように、（５）式で求められた輝度Ｙ′が後段
に続く評価算出回路７に入力され、制御対象物に対する
撮像装置の合焦点の状態を判別するものである。
【００２１】図２は前記輝度マトリクス回路６の演算回
路の構成例を示し、掛け算器３１で係数ａとＲが、掛け
算器３２で係数ｂとＧが、更に掛け算器３３で係数ｃと
Ｂが掛け合わされた後、加算器３４で合成されて輝度
Ｙ′を得るものである。
路の構成例を示し、掛け算器３１で係数ａとＲが、掛け
算器３２で係数ｂとＧが、更に掛け算器３３で係数ｃと
Ｂが掛け合わされた後、加算器３４で合成されて輝度
Ｙ′を得るものである。
【００２２】ここで上述した重み付けの方法に基づい
て、青の単色系の物体を自動焦点の対象物にした場合の
効果について説明する。対象物の色成分は輝度に対し
て、例えば、 Ｒ0 ＝１％、Ｇ0 ＝１％、Ｂ0 ＝８％ のレベル比であるとすると、（２）式、（３）式および
（４）式から、 ａ＝０．１、ｂ＝０．１、ｃ＝０．８ となる。ここでつぎに対象物を探索するための画像が入
力され、その色成分が輝度に対して、例えば、 Ｒ＝１０％、Ｇ＝１０％、Ｂ＝１０％ と各色が同一レベルであったとしても、係数を掛けた値
はそれぞれ ａＲ＝１％、ｂＧ＝１％、ｃＢ＝８％ となり、対象物となる青色系の成分を（５）式で示す輝
度Ｙ′に赤色系、緑色系の成分より多くの比率で反映す
ることができる。
て、青の単色系の物体を自動焦点の対象物にした場合の
効果について説明する。対象物の色成分は輝度に対し
て、例えば、 Ｒ0 ＝１％、Ｇ0 ＝１％、Ｂ0 ＝８％ のレベル比であるとすると、（２）式、（３）式および
（４）式から、 ａ＝０．１、ｂ＝０．１、ｃ＝０．８ となる。ここでつぎに対象物を探索するための画像が入
力され、その色成分が輝度に対して、例えば、 Ｒ＝１０％、Ｇ＝１０％、Ｂ＝１０％ と各色が同一レベルであったとしても、係数を掛けた値
はそれぞれ ａＲ＝１％、ｂＧ＝１％、ｃＢ＝８％ となり、対象物となる青色系の成分を（５）式で示す輝
度Ｙ′に赤色系、緑色系の成分より多くの比率で反映す
ることができる。
【００２３】従って、その輝度Ｙ′に基づいて評価値を
得ることにより制御の目標とする青色対象物の輪郭部の
周波数成分をより正確に効率よく抽出することができ
る。尚、上述した例は青色単色系の対象物について効果
の大きいことを示したが、赤色系、緑色系についても同
様の効果のあることは論を待たない。
得ることにより制御の目標とする青色対象物の輪郭部の
周波数成分をより正確に効率よく抽出することができ
る。尚、上述した例は青色単色系の対象物について効果
の大きいことを示したが、赤色系、緑色系についても同
様の効果のあることは論を待たない。
【００２４】
【発明の効果】従って本発明によると、テレビカメラ
等、電気的手段によるカラー撮像装置からの映像信号に
含まれている同色系で差の少ない制御対象物の輪郭部を
精度良く判別することができ、この輪郭部を目標とする
撮像装置の自動焦点動作の精度および応答速度の向上を
図ることができるものである。
等、電気的手段によるカラー撮像装置からの映像信号に
含まれている同色系で差の少ない制御対象物の輪郭部を
精度良く判別することができ、この輪郭部を目標とする
撮像装置の自動焦点動作の精度および応答速度の向上を
図ることができるものである。
【図１】 本発明による、ＲＧＢ信号に重み付けして評
価値を得る方法を用いた制御系の回路ブロック図であ
る。
価値を得る方法を用いた制御系の回路ブロック図であ
る。
【図２】 本発明のＲＧＢ信号に重み付けし、評価値を
得るための輝度信号を算出する回路構成例である。
得るための輝度信号を算出する回路構成例である。
【図３】 従来の制御系の構成を示す回路ブロック図で
ある。
ある。
【図４】 評価値を算出する回路例である。
【図５】 評価値を求める評価領域について説明するた
めの図である。
めの図である。
【符号の説明】 １ 撮像装置 ２ 信号処理回路 ３ 輝度・色差マトリクス回路 ４ 色抽出回路 ５ 係数演算回路 ６ 輝度マトリクス回路 ７ 評価値算出回路 ８ ピーク値検出回路 ９ 撮像装置制御回路 １０ Ａ／Ｄコンバータ １１ ハイパスフィルター １２ 絶対値処理回路 １３Ｈ、１３Ｖ 枠制御信号 ２０ 画面 ２１ 評価領域 ２４ 取り込み手段
Claims (2)
- 【請求項１】 電気的手段による撮像装置の画像信号か
ら輝度および色差を算出する手段と、 自動焦点制御の制御対象となる対象物の色を抽出する手
段と、 前記画像信号の特定画像領域における高周波成分を抽出
して評価値を算出する手段と、 前記評価値を基準として合焦点位置の情報を算出する手
段と、 前記合焦点位置の情報に基づいて自動焦点制御の機構を
駆動する手段とを具備した自動焦点制御の機能を有する
撮像装置において、 前記自動焦点制御の制御対象となる対象物の色成分の構
成に応じて、該色成分に重み付けをする手段を設けると
共に、 前記重み付けをした色成分から輝度を生成する手段を設
けたこと、 を特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記色成分の重み付けをする手段は、 前記色成分の総和を分母とし、各々の色成分を分子とし
て算出する係数可変型の算出手段により構成されるこ
と、 を特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7169740A JPH0923369A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7169740A JPH0923369A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0923369A true JPH0923369A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15891973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7169740A Pending JPH0923369A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0923369A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100429858B1 (ko) * | 1997-05-21 | 2004-06-16 | 삼성전자주식회사 | 적응적 필터를 이용한 촛점 조절장치 및 방법 |
| JP2005354515A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Sony Corp | 撮像装置及び携帯端末装置 |
| JP2006267261A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Victor Co Of Japan Ltd | オートフォーカス装置 |
| JP2009232342A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
-
1995
- 1995-07-05 JP JP7169740A patent/JPH0923369A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100429858B1 (ko) * | 1997-05-21 | 2004-06-16 | 삼성전자주식회사 | 적응적 필터를 이용한 촛점 조절장치 및 방법 |
| JP2005354515A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Sony Corp | 撮像装置及び携帯端末装置 |
| JP2006267261A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Victor Co Of Japan Ltd | オートフォーカス装置 |
| JP2009232342A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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