JPH07112258A - 溶融金属の流出開始時期検知方法および流出制御方法 - Google Patents

溶融金属の流出開始時期検知方法および流出制御方法

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JPH07112258A
JPH07112258A JP26074393A JP26074393A JPH07112258A JP H07112258 A JPH07112258 A JP H07112258A JP 26074393 A JP26074393 A JP 26074393A JP 26074393 A JP26074393 A JP 26074393A JP H07112258 A JPH07112258 A JP H07112258A
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molten steel
outflow
flow
tundish
detecting
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Hideki Okubo
秀 樹 大久保
Michio Ibaraki
木 通 雄 茨
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JFE Steel Corp
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Kawasaki Steel Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】取鍋やタンディッシュ等の容器からの溶鋼の流
出時期時期を迅速かつ正確に検知することができ、例え
ば連続鋳造設備の取鍋に利用することにより、高品質な
スラブを安定かつ安全に製造することができる溶融金属
の流出開始時期検知方法、および溶融金属の流出制御方
法を提供する。 【構成】溶融金属を収容する容器の溶融金属排出導管の
近傍に、磁界を形成する励磁コイル、および前記励磁コ
イルが発生する磁界を検出する検出コイルを配置し、励
磁コイルが形成する磁界の変化を検出コイルによって検
出することにより、溶融金属排出導管からの溶融金属の
流出開始時期を検知し、また、この検知結果に応じて容
器に配設される絞り機構付きノズルの開閉を制御するこ
とによって前記目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、取鍋やタンディッシュ
からの溶融金属の流出開始時期を高精度かつ迅速に検知
することができる溶融金属の流出開始時期検知方法、お
よびこれを利用する溶融金属の流出制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】鉄鋼の連続鋳造においては、溶融金属
(以下、溶鋼とする)は取鍋よりタンディッシュに移さ
れ、タンディシュよりモールドに流入されて鋳造され、
スラブとされる。このような連続鋳造においては、高品
質なスラブを安定かつ安全に製造するためには、取鍋等
の容器からの溶鋼流出の開始時期を正確かつ迅速に検知
することが極めて重要である。
【0003】すなわち、取鍋等の溶融金属排出導管(以
下、導管とする)に接続されるノズルとしてはスライデ
ィングノズルやロータリーノズル等の絞り機構を有する
ノズルが多用されるが、流出開始前に溶鋼によるノズル
の焼付や詰りを防止するために、ノズルや導管内に砂を
充填した状態で取鍋に溶鋼が注入される。
【0004】ところが、この砂が溶鋼と共にタンディッ
シュが流入し、さらにタンディッシュに流入した砂が溶
鋼と共にモールドに流入して鋳造されてしまうと、介在
物混入による性状不良等が発生して製品規格に適合する
スラブを製造することができなくなってしまう。そのた
め、通常の連続鋳造においては、取鍋からタンディッシ
ュへの溶鋼注入開始時には、タンディッシュの外でスラ
イディングノズル等を全開にして、まず砂を排出し、そ
の後、溶鋼の流出が開始された瞬間にノズルを閉塞寸前
まで絞ってタンディッシュ上へ搬送して、ノズルを所定
量まで開放してタンディッシュへの溶鋼の注入を開始す
る。
【0005】従って、取鍋からの溶鋼の流出開始を迅速
かつ正確に検知しないと、砂がタンディッシュに流入し
てしまうことによる製品の不適、あるいは溶鋼がタンデ
ィッシュ外部に多量に流出されることによる製品歩留ま
りの低下が生じてしまう。しかも、ノズルが全開の状態
で溶鋼が流出されると、溶鋼が飛散してしまい、鋳込み
床で作業中の作業員にとっても非常に危険である。
【0006】以上のように、連続鋳造においては取鍋等
からの溶鋼流出時期を正確かつ迅速に検知することは極
めて重要であるが、ノズルを全開にしてから溶鋼が流出
されるまでの時間は必ずしも一定ではなく、充填された
砂の厚さやその固まり状態、さらにはノズルのつまり具
合等によって種々変動する。そのため、従来の連続鋳造
においては、取鍋等の容器からの溶鋼流出開始の確認
は、作業員の目視によって行われている。
【0007】このような問題点を解決するために、取鍋
内の溶鋼をタンディッシュに注入する際に、タンディッ
シュの重量を測定することによって、溶鋼の流出開始時
期を自動的に検知する方法が知られている。また、特開
昭58−209468号公報には、溶鋼等がノズルを通
過する際に生じる振動を検出し、振幅の変化によって溶
鋼の流出開始時期を検知する方法が開示されている。
【0008】ところが、タンディッシュの重量によって
溶鋼の流出開始を検知する方法では、溶鋼がタンディッ
シュ内に注入されて飛散された瞬間が検知されるにすぎ
ず、さらにタンディッシュの重量を測定する測定器の感
度や応答性によって注入開始時の検出がさらに遅れると
いう問題点もある。また、この方法では、タンディッシ
ュへの砂の流入を防止することはできないという問題点
もある。
【0009】他方、特開昭58−209468号公報に
開示される方法では、ノズルの開閉等、連続鋳造設備の
各所で発生する振動をセンサが検出してしまい、正確に
溶鋼流出時期を検知することができないという問題点が
ある。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の問題点を解決することにあり、取鍋やタンデ
ィッシュ等の容器からの溶鋼の流出を迅速かつ正確に検
知することができ、例えば連続鋳造設備の取鍋に利用す
ることにより、高品質なスラブを安定かつ安全に製造す
ることができる溶融金属の流出開始時期検知方法、およ
びこれを利用する流出制御方法を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、溶融金属を収容する容器に配設される溶
融金属排出導管の近傍に、磁界を形成する励磁コイル、
および前記励磁コイルが形成する磁界を検出する検出コ
イルを配置し、前記励磁コイルが形成する磁界の変化を
前記検出コイルによって検出することにより、前記溶融
金属排出導管からの溶融金属の流出開始時期を検知する
ことを特徴とする溶融金属の流出開始時期検知方法を提
供する。
【0012】また、本発明の別の態様は、前記溶融金属
排出導管に絞り機構付きノズルを配設し、前記本発明の
溶融金属の流出開始時期検知方法によって流出開始時期
を検知することによって、前記絞り機構付きノズルの開
閉を制御することを特徴とする溶融金属の流出制御方法
を提供する。
【0013】
【発明の作用】本発明の溶融金属の流出開始時期検知方
法は、取鍋やタンディッシュ等の溶融金属を収容する容
器に形成された溶融金属排出導管の近傍に、磁界を形成
する励磁コイル、およびこの励磁コイルが発生した磁界
を検出する検出コイルを配置し、検出コイルによって検
出される磁界の変化によって、容器からの溶融金属の流
出開始を検知する。また、本発明の溶融金属の流出制御
方法は、前記本発明の流出開始時期検知方法によって流
出開始時期を検知することによって、取鍋等に配設され
るスライディングノズル等の絞り機構付きノズルの開閉
を制御する。
【0014】例えば、前述のように取鍋からタンディッ
シュへの溶鋼注入の開始時には、まず、タンディッシュ
の外部で取鍋に取り付けられるスライディングノズル等
の絞りノズルを全開にする。ここで、タンディッシュを
全開にした当初は取鍋から流出されるのは非磁性体であ
る砂であり、励磁コイルより発せられ検出コイルによっ
て検出される磁界に何ら影響を与えることはない。砂の
流出がほぼ終了して、溶融金属がノズルに流入すると、
磁性体である溶融金属が通過することによって励磁コイ
ルより発せられる磁界に影響を与え、検出コイルによっ
て検出される磁界に即座に変化が生じる。そのため、容
器からの溶融金属の流出開始を迅速かつ正確に検知し
て、ノズルを絞ることができる。
【0015】このような本発明の溶融金属の流出開始時
期検知方法および流出制御方法によれば、取鍋等の容器
に形成された(あるいは取り付けられた)溶融金属排出
導管を通じてスライディングノズル等の絞り機構によっ
て流量を調整しつつ溶融金属を流出するにあたり、容器
からの溶融金属の流出開始を迅速かつ正確に検知し、ノ
ズルの開閉を制御することができる。しかも、この検知
方法は磁界の変化を利用するので、スライディングノズ
ルの開閉の振動等に影響されず極めて安定している。従
って、タンディッシュへの砂の流入やタンディッシュ外
への多量の溶鋼流出を防止して、性状不良や溶鋼の損失
による製品歩留まりの低下を防止できると共に、溶鋼の
飛散による作業員の損傷等も好適に防止して、高品質な
スラブを安定かつ安全に製造することが可能となる。
【0016】
【実施態様】以下、本発明の溶融金属の流出開始検知方
法および流出制御方法について、添付の図面をもとに詳
細に説明する。図1に、本発明の溶融金属の流出開始検
知方法(以下、検知方法とする)および流出制御方法を
利用する取鍋の溶融金属(溶鋼)流出部分、およびこの
取鍋より溶融金属(溶鋼)を注入されるタンディッシュ
を概念的に示す。
【0017】図1に示される取鍋10において、溶鋼を
排出する溶融金属排出導管(以下、導管とする)12に
はスライディングノズル14が連結されている。なお、
図1において符号16はタンディッシュである。また、
スライディングノズル14には、スライディングノズル
14開閉の駆動装置18が配設されている。
【0018】このような取鍋10において、導管12に
は、この導管12の周囲にリング状の励磁コイル20お
よび検出コイル22が配置される。励磁コイル20およ
び検出コイル22は、アンプ24に接続され、アンプ2
2は制御装置26に接続される。また、前記駆動装置1
8も制御装置26に接続される。この制御装置26は、
アンプ24を介して励磁コイル20に所定の電流を供給
することにより、導管12内に所定の磁界を形成すると
共に、検出コイル22によって検出される磁束密度の変
化、すなわち誘導電流をアンプ24を介して検出し、そ
の検出結果に応じてスライディングノズル14の開閉を
制御する。
【0019】すなわち、スライディングノズル14が開
放されて溶鋼が導管12に流入すると、磁性体である溶
鋼の流れによって、励磁コイル20が形成する磁界が変
化する。この磁界の変化によって検出コイル22には誘
導電流が生じるので、制御装置26がこの誘導電流を検
出することにより、溶鋼の流出開始を即座に検知し、ス
ライディングノズル14の開放量を制御することができ
る。従って、タンディッシュ16の砂の流入やタンディ
ッシュ16外への多量の溶鋼流出を防止して、性状不良
や溶鋼の損失による製品歩留まりの低下を防止できると
共に、溶鋼の飛散による作業員の損傷等も好適に防止し
て、高品質なスラブを安定かつ安全に製造することが可
能となる。
【0020】図1に示される例において、取鍋10から
の溶鋼流出開始の検知、およびスライディングノズル1
4の開閉制御を、図2を参照して説明する。なお、図2
における1秒の長さを図2内に併記する。導管(外径2
00mm)12およびスライディングノズル14への砂
の充填、および取鍋10に普通鋼やステンレス鋼等の溶
鋼の充填が終了し、タンディッシュ16への溶鋼の注入
準備が終了した状態で、前述のように、励磁コイル(内
径211mm、外径250mm、厚さ25mm)20に
は所定の電流(1A、48V)が供給され、導管12内
には所定の磁界が形成される。この磁界は検出コイル
(内径211mm、外径250mm、厚さ25mm)2
2によって検出されるが、図2に示されるように、この
状態では検出コイル22によって検出される磁束密度に
は変化がない。この状態では、通常、取鍋10はタンデ
ィッシュ16とは別の場所に配置されているのは前述の
とおりである。
【0021】次いで、矢印aの時点でスライディングノ
ズル14が全開にされると、当初はスライディングノズ
ル14等に充填された砂が流出を開始し、検出コイル2
2によって検出される磁束密度に若干の変化が生じる。
なお、図2にも示されるように、スライディングノズル
14の開放では励磁コイル20が形成する磁界には大き
な変化は生じず、検出コイル22によって検出される磁
束密度には大きな影響を与えない。
【0022】導管12およびスライディングノズル14
に充填された砂がほぼ流出し、溶鋼の流出が開始される
と、磁性体である溶鋼の流れによって励磁コイル20が
形成する磁界が変化する。これによって検出コイル22
には即座に誘導電流が発生し、図2点bに示されるよう
に、検出される磁束密度が急激に変化する。従って、極
めて迅速かつ正確に溶鋼の流出時期を検出することがで
きる。
【0023】検出コイル22からの磁束密度の変化すな
わち溶鋼流出開始を検知した制御装置26は、駆動装置
18によってスライディングノズル14を閉塞寸前まで
絞る。次いで、取鍋10は図1に示されるようなタンデ
ィッシュ16上の所定位置に搬送され、スライディング
ノズル14の開放量が調整されてタンディッシュ16へ
の溶鋼の注入が開始される。
【0024】以上の例は、ノズルとしてスライディング
ノズル14を利用する設備であったが、本発明は、これ
以外にも、ロータリーノズル等を利用する各種の設備に
好適に利用可能である。また、本発明は、取鍋からの溶
鋼流出開始の検知のみならず、タンディッシュからの溶
鋼流出開始の検知等の各種の用途にも好適に利用可能で
ある。
【0025】以上、本発明の溶融金属の流出開始時期検
知方法および流出制御方法について説明したが、本発明
はこれに限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において、各種の変更および改良を行ってもよいのはも
ちろんである。
【0026】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、取鍋やタンディッシュ等の各種の容器からの溶融
金属の流出開始時期を、ノズルの開閉等に影響を受ける
ことなく、迅速かつ正確に検知し、さらに絞り機構ノズ
ルの開閉を制御することができる。従って、例えばこれ
を連続鋳造の取鍋に利用することにより、タンディッシ
ュへの砂の流入やタンディッシュ外への多量の溶鋼流出
を防止して、性状不良や溶鋼の損失による製品歩留まり
の低下を防止できると共に、溶鋼の飛散による作業員の
損傷等も好適に防止して、高品質なスラブを安定かつ安
全に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の溶融金属の流出開始時期検知方法およ
び流出制御方法を利用する連続鋳造設備を概念的に示す
図である。
【図2】本発明の溶融金属流出開始時期検知方法におけ
る溶鋼流出開始時の磁束密度変化を示すグラフである。
【符号の説明】
10 取鍋 12 溶融金属排出導管(導管) 14 スライディングノズル 16 タンディッシュ 18 駆動装置 20 励磁コイル 22 検出コイル 24 アンプ 26 制御装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】溶融金属を収容する容器に配設される溶融
    金属排出導管の近傍に、磁界を形成する励磁コイル、お
    よび前記励磁コイルが形成する磁界を検出する検出コイ
    ルを配置し、前記励磁コイルが形成する磁界の変化を前
    記検出コイルによって検出することにより、前記溶融金
    属排出導管からの溶融金属の流出開始時期を検知するこ
    とを特徴とする溶融金属の流出開始時期検知方法。
  2. 【請求項2】前記溶融金属排出導管に絞り機構付きノズ
    ルを配設し、前記請求項1に記載の流出開始時期検知方
    法によって流出開始時期を検知することによって、前記
    絞り機構付きノズルの開閉を制御することを特徴とする
    溶融金属の流出制御方法。
JP26074393A 1993-10-19 1993-10-19 溶融金属の流出開始時期検知方法および流出制御方法 Withdrawn JPH07112258A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009241077A (ja) * 2008-03-28 2009-10-22 Kurosaki Harima Corp スライディングノズル装置の停止制御方法及びそれに使用されるプレート

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009241077A (ja) * 2008-03-28 2009-10-22 Kurosaki Harima Corp スライディングノズル装置の停止制御方法及びそれに使用されるプレート

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