JPH07110740B2 - 極細線巻替え装置及び方法 - Google Patents
極細線巻替え装置及び方法Info
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- JPH07110740B2 JPH07110740B2 JP3152592A JP3152592A JPH07110740B2 JP H07110740 B2 JPH07110740 B2 JP H07110740B2 JP 3152592 A JP3152592 A JP 3152592A JP 3152592 A JP3152592 A JP 3152592A JP H07110740 B2 JPH07110740 B2 JP H07110740B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣやトランジスタの
ボンディングに使用される金、銅、アルミニウム等の極
細線を予め巻回された繰出しスプールから巻取りスプー
ルに巻替えする極細線巻替え装置及び方法に関する。
ボンディングに使用される金、銅、アルミニウム等の極
細線を予め巻回された繰出しスプールから巻取りスプー
ルに巻替えする極細線巻替え装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スプールに巻回されるボンディ
ング用極細線は、ボンディングを円滑に行うために、
傷、食い込み、振動による巻きくずれがなく、巻き上が
りの外観が平滑に巻かれていることが要求される。近
年、作業の効率化のための巻取り長さの長尺化やスプー
ルと巻取り模様の種類の増加により、スプールに巻かれ
た極細線の品質を維持するための作業が煩雑になってき
ている。
ング用極細線は、ボンディングを円滑に行うために、
傷、食い込み、振動による巻きくずれがなく、巻き上が
りの外観が平滑に巻かれていることが要求される。近
年、作業の効率化のための巻取り長さの長尺化やスプー
ルと巻取り模様の種類の増加により、スプールに巻かれ
た極細線の品質を維持するための作業が煩雑になってき
ている。
【０００３】長尺化した場合、実公昭６２−２５４８９
号公報に記載されているようなクロス巻き方法が一般に
用いられているが、極細線の品質を維持してクロス巻き
する方法として、極細線のピッチ交差角、隣接間隙を設
定した状態で巻回することが特公平２−１２８６３号公
報に提案されている。
号公報に記載されているようなクロス巻き方法が一般に
用いられているが、極細線の品質を維持してクロス巻き
する方法として、極細線のピッチ交差角、隣接間隙を設
定した状態で巻回することが特公平２−１２８６３号公
報に提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報に記
載の方法を用いて、間隙を０．１ｍｍ以上に設定して２
５〜５０μｍの極細線を巻替えした場合には、公報に添
付の図面の第３図に示すようにはならず、一層目の巻線
の間には二層目の巻線が落ちた状態で巻かれることにな
る。したがって、この方法のように極細線の上層とそれ
以下の下層との同一方向の重なりを理論的に考慮せず
に、ピッチ、間隙及び重なり角度だけに着目して巻いた
場合には、往路側、復路側の巻線によって表面が十分埋
めつくされていないときには、往路側同士、復路側同士
で下層の巻線と同じ経路を通り始める。
載の方法を用いて、間隙を０．１ｍｍ以上に設定して２
５〜５０μｍの極細線を巻替えした場合には、公報に添
付の図面の第３図に示すようにはならず、一層目の巻線
の間には二層目の巻線が落ちた状態で巻かれることにな
る。したがって、この方法のように極細線の上層とそれ
以下の下層との同一方向の重なりを理論的に考慮せず
に、ピッチ、間隙及び重なり角度だけに着目して巻いた
場合には、往路側、復路側の巻線によって表面が十分埋
めつくされていないときには、往路側同士、復路側同士
で下層の巻線と同じ経路を通り始める。
【０００５】この状態は巻き進むにつれて繰り返されて
巻線の表層の凹凸を次第に大きくして理論通りに巻線を
巻回することができなくなる。
巻線の表層の凹凸を次第に大きくして理論通りに巻線を
巻回することができなくなる。
【０００６】したがって、本発明の目的は、スプールに
巻替えされる極細線の巻き幅の全域にわたって常に同一
条件で巻替えできかつ隣接する極細線の間隔を同一にし
て重なりを防止する極細線の巻替え装置及び方法を提供
することにある。
巻替えされる極細線の巻き幅の全域にわたって常に同一
条件で巻替えできかつ隣接する極細線の間隔を同一にし
て重なりを防止する極細線の巻替え装置及び方法を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、極細線の巻かれた繰出しスプールから
巻取りスプールにクロス巻きで巻替えする極細線巻替え
装置において、極細線を巻き取る巻取りスプールを一定
の回転速度で駆動する駆動手段と、巻取りスプールを横
方向に往復するように送って極細線をトラバースするト
ラバース手段と、１トラバース当たりの巻数を設定する
巻数設定手段とを有し、該巻数設定手段により、Ｍを整
数としたとき巻数Ｓn をＭ＋（２-1±２-2・・・・・±
２-n）とし、ｎを４以上に設定することを特徴とする極
細線の巻替え装置を採用するものである。
めに、本発明は、極細線の巻かれた繰出しスプールから
巻取りスプールにクロス巻きで巻替えする極細線巻替え
装置において、極細線を巻き取る巻取りスプールを一定
の回転速度で駆動する駆動手段と、巻取りスプールを横
方向に往復するように送って極細線をトラバースするト
ラバース手段と、１トラバース当たりの巻数を設定する
巻数設定手段とを有し、該巻数設定手段により、Ｍを整
数としたとき巻数Ｓn をＭ＋（２-1±２-2・・・・・±
２-n）とし、ｎを４以上に設定することを特徴とする極
細線の巻替え装置を採用するものである。
【０００８】また、本発明は、極細線の巻かれた繰出し
スプールから巻取りスプールにクロス巻きで巻替えする
極細線巻替え方法において、極細線を巻き取る巻取りス
プールを一定の回転速度で駆動し、巻取りスプールを横
方向に往復するように送って極細線をトラバースし、Ｍ
を整数としたとき１トラバース当たりの巻数Ｓn をＭ＋
（２-1±２-2・・・・・±２-n）とし、ｎを４以上に設
定することを特徴とする極細線巻替え方法を採用するも
のである。
スプールから巻取りスプールにクロス巻きで巻替えする
極細線巻替え方法において、極細線を巻き取る巻取りス
プールを一定の回転速度で駆動し、巻取りスプールを横
方向に往復するように送って極細線をトラバースし、Ｍ
を整数としたとき１トラバース当たりの巻数Ｓn をＭ＋
（２-1±２-2・・・・・±２-n）とし、ｎを４以上に設
定することを特徴とする極細線巻替え方法を採用するも
のである。
【０００９】
【実施例】次に、図面を参照して、本発明の好まし実施
例を説明する。
例を説明する。
【００１０】一般に、ボンディング用極細線は、巻替え
スプールの回転中、巻替えスプールの回転速度と巻替え
スプールの横方向の送り速度を一定の関係に保ちながら
巻替えスプールに極細線を巻替え、巻き終わったとき、
即ちスプールの端部に極細線が達したとき、トラバース
することを繰り返すことよって何層にも巻替えされる。
スプールの回転中、巻替えスプールの回転速度と巻替え
スプールの横方向の送り速度を一定の関係に保ちながら
巻替えスプールに極細線を巻替え、巻き終わったとき、
即ちスプールの端部に極細線が達したとき、トラバース
することを繰り返すことよって何層にも巻替えされる。
【００１１】図１（図１ａ〜図１ｈ）は、凹凸を生じな
いクロス巻きパターンを得るために必要な条件を説明す
るために、巻替えスプールの回転速度と巻替えスプール
の送り速度との関係を色々に設定したときのクロス巻き
の色々なパターンを示す展開図であるが、容易に理解す
ることができるように、巻取りスプールの１トラバース
に対して巻替えスプールが何回転するかを示している。
いクロス巻きパターンを得るために必要な条件を説明す
るために、巻替えスプールの回転速度と巻替えスプール
の送り速度との関係を色々に設定したときのクロス巻き
の色々なパターンを示す展開図であるが、容易に理解す
ることができるように、巻取りスプールの１トラバース
に対して巻替えスプールが何回転するかを示している。
【００１２】例えば、図１ａのパターンは１トラバース
に対して１．５回巻替えスプールが回転した例を示し、
パターンの上に表示した数字は極細線がその位置にきた
ときのトラバース回数を示し、この例では３回目のトラ
バースから極細線が同一経路をとるために重なることが
わかる。理解を助けるために、図１ｂは、巻替えスプー
ルが２．５回回転する例を示しており、この図１ｂに示
す例の場合には、辿る経路は異なっても極細線が重なり
始める巻回数は、やはり３回目であり、この結果から、
重なり始める巻回数は設定される整数部には無関係であ
り、少数部によって決められることがわかる。
に対して１．５回巻替えスプールが回転した例を示し、
パターンの上に表示した数字は極細線がその位置にきた
ときのトラバース回数を示し、この例では３回目のトラ
バースから極細線が同一経路をとるために重なることが
わかる。理解を助けるために、図１ｂは、巻替えスプー
ルが２．５回回転する例を示しており、この図１ｂに示
す例の場合には、辿る経路は異なっても極細線が重なり
始める巻回数は、やはり３回目であり、この結果から、
重なり始める巻回数は設定される整数部には無関係であ
り、少数部によって決められることがわかる。
【００１３】図１ｃ及び図１ｄは、それぞれ、１トラバ
ースに対して巻替えスプールが１．２５回転と１．７５
回転するパターンの例を示し、図１ｅ〜図１ｈは、それ
ぞれ、１トラバースに対して巻替えスプールが１．１２
５、１．３７５、１．６２５、回転するパターンの例を
示す。
ースに対して巻替えスプールが１．２５回転と１．７５
回転するパターンの例を示し、図１ｅ〜図１ｈは、それ
ぞれ、１トラバースに対して巻替えスプールが１．１２
５、１．３７５、１．６２５、回転するパターンの例を
示す。
【００１４】これらの例からわかるように、図１ｃ及び
図１ｄに示すパターンは４トラバースの間は極細線は重
ならず、また図１ｅ〜図１ｈに示すパターンは８トラバ
ースの間は重ならないことがわかる。このように、一般
に、２n 回のトラバースに対して極細線を同一経路に巻
き重ねないためには１トラバース当たりの巻数Ｓｎは、
Ｍを整数とすると、以下の１式で表される条件を満たす
必要がある。
図１ｄに示すパターンは４トラバースの間は極細線は重
ならず、また図１ｅ〜図１ｈに示すパターンは８トラバ
ースの間は重ならないことがわかる。このように、一般
に、２n 回のトラバースに対して極細線を同一経路に巻
き重ねないためには１トラバース当たりの巻数Ｓｎは、
Ｍを整数とすると、以下の１式で表される条件を満たす
必要がある。
【００１５】 Ｓｎ＝Ｍ＋（２-1±２-2・・・・・±２-n） ・・・・・（１）
【００１６】巻替えスプールに巻替えされる極細線の食
い込みや傷の発生を防ぐためには、理論的には、１式の
ｎの値をできるだけ大きくした方が望ましいが、実際の
装置においては、極細線の振動、トラバース時の巻替え
スプールやガイドプーリに対する角度、機械のバックラ
ッシュ等が存在するので、これらの要因により実用上設
定可能な１トラバース当たりの巻回数が制限される。
い込みや傷の発生を防ぐためには、理論的には、１式の
ｎの値をできるだけ大きくした方が望ましいが、実際の
装置においては、極細線の振動、トラバース時の巻替え
スプールやガイドプーリに対する角度、機械のバックラ
ッシュ等が存在するので、これらの要因により実用上設
定可能な１トラバース当たりの巻回数が制限される。
【００１７】次に、本発明の極細線巻替え装置の具体的
な構成を図２及び図３を参照して説明する。
な構成を図２及び図３を参照して説明する。
【００１８】図２は、本発明の極細線巻替え装置全体を
概略的に示す図であり、説明の便宜上、特に１つの巻替
えスプールを用いる単連のものを示すが、本発明は単連
のものに限定されるものではなく複数連のものにも適用
できるものである。図２において、極細線は繰出しスプ
ール１から繰り出され、繰り出された極細線の張力は張
力検出器３で検出される。繰出しスプール用モータ２
は、検出された極細線の張力を表す張力信号に基づい
て、総合制御盤９によって、極細線の張力を一定にする
ように繰出しスプール１を駆動する。
概略的に示す図であり、説明の便宜上、特に１つの巻替
えスプールを用いる単連のものを示すが、本発明は単連
のものに限定されるものではなく複数連のものにも適用
できるものである。図２において、極細線は繰出しスプ
ール１から繰り出され、繰り出された極細線の張力は張
力検出器３で検出される。繰出しスプール用モータ２
は、検出された極細線の張力を表す張力信号に基づい
て、総合制御盤９によって、極細線の張力を一定にする
ように繰出しスプール１を駆動する。
【００１９】一方、繰り出された極細線はガイドプーリ
４によって案内され、巻取りスプール用のパルスモータ
６によって駆動される巻取りスプール５によって巻き取
られる。巻取りスプール５とパルスモータ６はキャリッ
ジ２０に取付けられており、このキャリッジ２０はボー
ルネジ８によって往復運動、即ちトラバースされるよう
にトラバースモータ７によって駆動される。パルスモー
タ６とトラバースモータ７は、総合制御盤９内の巻き模
様制御部１０によって、以下に説明するように制御され
る。
４によって案内され、巻取りスプール用のパルスモータ
６によって駆動される巻取りスプール５によって巻き取
られる。巻取りスプール５とパルスモータ６はキャリッ
ジ２０に取付けられており、このキャリッジ２０はボー
ルネジ８によって往復運動、即ちトラバースされるよう
にトラバースモータ７によって駆動される。パルスモー
タ６とトラバースモータ７は、総合制御盤９内の巻き模
様制御部１０によって、以下に説明するように制御され
る。
【００２０】次に、図３を参照して、前述の巻き模様制
御盤１０の制御を説明する。巻き模様制御盤１０は、マ
イクロプロセッサ１１と、このマイクロプロセッサ１１
とデータバス、アドレスバス、制御バス等で接続された
トラバース用パルスコントローラ１２、巻替え用パルス
コントローラ１４と、さらにこれらのトラバース用パル
スコントローラ１２、巻替え用パルスコントローラ１４
にそれぞれ接続されてトラバースモータ７、巻替えパル
スモータ６を駆動するトラバース用モータドライバ１
３、巻替え用パルスモータドライバ１５とを有する。巻
き模様制御盤１０には、巻きパターン設定器１６、巻き
幅設定器１７、山積み減少幅設定器１８、巻替え速度設
定器１９が接続されており、巻きパターン設定器１６
は、（１）式のＭを設定し、巻き幅設定器１７は、巻替
えスプールに巻替えされる極細線の巻き幅Ｗを設定し、
山積み減少幅設定器１８は、巻替えされる極細線をクロ
ス状に山積みしてゆくときの巻き幅の減少量ωを設定
し、巻替え速度設定器１９は、巻替え速度Ｎを設定す
る。
御盤１０の制御を説明する。巻き模様制御盤１０は、マ
イクロプロセッサ１１と、このマイクロプロセッサ１１
とデータバス、アドレスバス、制御バス等で接続された
トラバース用パルスコントローラ１２、巻替え用パルス
コントローラ１４と、さらにこれらのトラバース用パル
スコントローラ１２、巻替え用パルスコントローラ１４
にそれぞれ接続されてトラバースモータ７、巻替えパル
スモータ６を駆動するトラバース用モータドライバ１
３、巻替え用パルスモータドライバ１５とを有する。巻
き模様制御盤１０には、巻きパターン設定器１６、巻き
幅設定器１７、山積み減少幅設定器１８、巻替え速度設
定器１９が接続されており、巻きパターン設定器１６
は、（１）式のＭを設定し、巻き幅設定器１７は、巻替
えスプールに巻替えされる極細線の巻き幅Ｗを設定し、
山積み減少幅設定器１８は、巻替えされる極細線をクロ
ス状に山積みしてゆくときの巻き幅の減少量ωを設定
し、巻替え速度設定器１９は、巻替え速度Ｎを設定す
る。
【００２１】各設定器からの設定値はマイクロプロセッ
サ１１で演算され、トラバース用パルスコントローラ１
２には、巻替えスプールの送り速度に相当するパルスレ
シオｎT （後述する）のデータが与えられ、巻替え用パ
ルスコントローラ１４には、巻替えスプールの回転速度
に相当するパルスレシオｎS （後述する）のデータが与
えらる。トラバース用パルスコントローラ１２はｎT の
データから毎秒ｎT 回のパルス列をトラバース用モータ
ドライバ１３を送り、巻替え用パルスコントローラ１４
はｎS のデータから毎秒ｎS 回のパルス列を巻替え用パ
ルスモータドライバ１５に送り、それぞれ、トラバース
モータ７、巻替えパルスモータ６を、前述のパルス列に
応じた送り速度、回転速度で駆動する。
サ１１で演算され、トラバース用パルスコントローラ１
２には、巻替えスプールの送り速度に相当するパルスレ
シオｎT （後述する）のデータが与えられ、巻替え用パ
ルスコントローラ１４には、巻替えスプールの回転速度
に相当するパルスレシオｎS （後述する）のデータが与
えらる。トラバース用パルスコントローラ１２はｎT の
データから毎秒ｎT 回のパルス列をトラバース用モータ
ドライバ１３を送り、巻替え用パルスコントローラ１４
はｎS のデータから毎秒ｎS 回のパルス列を巻替え用パ
ルスモータドライバ１５に送り、それぞれ、トラバース
モータ７、巻替えパルスモータ６を、前述のパルス列に
応じた送り速度、回転速度で駆動する。
【００２２】前述のｎS 、ｎT は以下の式で表される。 ｎS ＝Ｋ1 Ｎ ・・・・・・・ （２）
【００２３】
【式３】
【００２４】ここで、式（２）のＫ1 は、巻替えパルス
モータ６の減速器の減速比と１パルス当たりの回転角度
によって決まる定数である。また、式（３）のＫ2 は、
ボールネジ８のピッチ、トラバースモータ７の減速器の
減速比と１パルス当たりの回転角度によって決まる定数
である。
モータ６の減速器の減速比と１パルス当たりの回転角度
によって決まる定数である。また、式（３）のＫ2 は、
ボールネジ８のピッチ、トラバースモータ７の減速器の
減速比と１パルス当たりの回転角度によって決まる定数
である。
【００２５】また、式（３）の（Ｗ−Σｉω）は、極細
線を巻き取るとき、上層になるにしたがって、巻き幅を
Ｗからωだけ順次減少させることを意味するものであ
り、このことを図４（極細線の巻き上がり状態を示す側
面図）及び図５（図４の拡大詳細図）を参照して説明す
ると、図４及び図５において、最下層の極細線の幅はＷ
となるように巻かれ、以下順にＷ−ω、Ｗ−２ω、・・
・・Ｗ−ｉωと巻かれるようになる。
線を巻き取るとき、上層になるにしたがって、巻き幅を
Ｗからωだけ順次減少させることを意味するものであ
り、このことを図４（極細線の巻き上がり状態を示す側
面図）及び図５（図４の拡大詳細図）を参照して説明す
ると、図４及び図５において、最下層の極細線の幅はＷ
となるように巻かれ、以下順にＷ−ω、Ｗ−２ω、・・
・・Ｗ−ｉωと巻かれるようになる。
【００２６】次に、本発明の極細線巻替え装置を用いた
実験例について説明する。
実験例について説明する。
【００２７】実験例 １ 実験例の１つとして、Ｍ＝
４、Ｎ＝４００（ｒｐｍ）、Ｗ＝４２ｍｍに設定し、図
６に示すように巻替えスプール５の真下に電極２４をお
き、極細線を巻き戻したときに電極２４に接触する回数
を計数することによって重なりによる欠点（絡まり等）
を測定した。また、欠点をわかり易くするためにω＝０
とし、直径を５０ｍｍの巻取りスプールにｎをパラメー
タとして３０μｍφの金線を張力３ｇで巻き取ったとき
の実験結果を図７に示す。図７から明らかなように、ｎ
の数が大きくなるにつれて、欠点の数が減少しているこ
とがわかる。
４、Ｎ＝４００（ｒｐｍ）、Ｗ＝４２ｍｍに設定し、図
６に示すように巻替えスプール５の真下に電極２４をお
き、極細線を巻き戻したときに電極２４に接触する回数
を計数することによって重なりによる欠点（絡まり等）
を測定した。また、欠点をわかり易くするためにω＝０
とし、直径を５０ｍｍの巻取りスプールにｎをパラメー
タとして３０μｍφの金線を張力３ｇで巻き取ったとき
の実験結果を図７に示す。図７から明らかなように、ｎ
の数が大きくなるにつれて、欠点の数が減少しているこ
とがわかる。
【００２８】実験例 ２ また、同一条件でｎ＝５とし
てＭをパラメータとしたときの実験結果を図８に示す。
図８から明らかなようにＭは少ないほどよいことがわか
る。なお、これらの実験はＳｎの計算にあたり、２-nの
項の符号は全て＋側を採用した。これは予備試験によ
り、ｎを決定すると２-n項の符号を変えて巻き取っても
欠点数に有為差がないことを確認したからである。
てＭをパラメータとしたときの実験結果を図８に示す。
図８から明らかなようにＭは少ないほどよいことがわか
る。なお、これらの実験はＳｎの計算にあたり、２-nの
項の符号は全て＋側を採用した。これは予備試験によ
り、ｎを決定すると２-n項の符号を変えて巻き取っても
欠点数に有為差がないことを確認したからである。
【００２９】実験例 ３ 実験例１からｎが５以上でほ
ぼ一定の良好な結果が得られることがわかったので、ｎ
＝５に設定し、ω＝０．２ｍｍに設定して１００ｍｍ巻
取り毎に巻き幅を減少して俵状に巻取る方法で１０００
ｍと２０００ｍの巻替えを行った後、巻き戻して欠点数
を計数したところいずれも欠点が発生せず、良好な結果
が得られた。また、巻き上がりの表面状態に凹凸がな
く、巻層を重ねても均一に巻かれていることがわかる。
ぼ一定の良好な結果が得られることがわかったので、ｎ
＝５に設定し、ω＝０．２ｍｍに設定して１００ｍｍ巻
取り毎に巻き幅を減少して俵状に巻取る方法で１０００
ｍと２０００ｍの巻替えを行った後、巻き戻して欠点数
を計数したところいずれも欠点が発生せず、良好な結果
が得られた。また、巻き上がりの表面状態に凹凸がな
く、巻層を重ねても均一に巻かれていることがわかる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
スプールに巻替えされる極細線の巻き幅の全域にわたっ
て常に同一条件で巻替えできかつ隣接する極細線の間隔
を同一にして重なりを防止する極細線の巻替え装置及び
方法が得られる。
スプールに巻替えされる極細線の巻き幅の全域にわたっ
て常に同一条件で巻替えできかつ隣接する極細線の間隔
を同一にして重なりを防止する極細線の巻替え装置及び
方法が得られる。
【図１】図１は、凹凸を生じないクロス巻きパターンを
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
【図２】図２は、凹凸を生じないクロス巻きパターンを
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
【図３】図３は、凹凸を生じないクロス巻きパターンを
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
【図４】図４は、凹凸を生じないクロス巻きパターンを
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
【図５】図５は、凹凸を生じないクロス巻きパターンを
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
【図６】図６は、凹凸を生じないクロス巻きパターンを
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
【図７】図７は、凹凸を生じないクロス巻きパターンを
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
【図８】図８は、凹凸を生じないクロス巻きパターンを
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
得るために必要な条件を説明するために、巻替えスプー
ルの回転速度と巻替えスプールの送り速度との関係を色
々に設定したときのクロス巻きの色々なパターンを示す
展開図である。
【図９】図９は、本発明の極細線巻替え装置全体を概略
的に示す図である。
的に示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の極細線巻替え装置の制御
装置の回路ブロックである。
装置の回路ブロックである。
【図１１】図１１は、極細線の巻上がり状態を示す側面
図である。
図である。
【図１２】図１２は、図１１の拡大詳細図である。
【図１３】図１３は、巻き取った極細線の欠点数を測定
する装置を示す概略図である。
する装置を示す概略図である。
【図１４】図１４は、設定値の１つであるｎをパラメー
タとして欠点数を測定した結果を示すグラフである。
タとして欠点数を測定した結果を示すグラフである。
【図１５】図１５は、設定値の他の１つであるＭをパラ
メータとして欠点数を測定した結果を示すグラフであ
る。
メータとして欠点数を測定した結果を示すグラフであ
る。
１ 繰出しスプール ２ 繰出しスプール用モータ ３ 張力検出器 ４ ガイドプーリ ５ 巻替えスプール ６ 巻替えパルスモータ ７ トラバースモータ ８ ボールネジ ９ 総合制御盤 １０ 巻き模様制御盤 １１ マイクロプロセッサ １２ トラバース用パルスコントローラ １３ トラバース用モータドライブ １４ 巻替え用パルスコントローラ １５ 巻替え用パルスモータドライブ １６ 巻きパターン設定器 １７ 巻き幅設定器 １８ 山積み減少幅設定器 １９ 巻替え速度設定器
Claims (6)
- 【請求項１】 極細線の巻かれた繰出しスプールから巻
取りスプールにクロス巻きで巻替えする極細線巻替え装
置において、極細線を巻き取る巻取りスプールを一定の
回転速度で駆動する駆動手段と、巻取りスプールを横方
向に往復するように送って極細線をトラバースするトラ
バース手段と、１トラバース当たりの巻数を設定する巻
数設定手段とを有し、該巻数設定手段により、Ｍを整数
としたとき巻数Ｓn をＭ＋（２-1±２-2・・・・・±２
-n）とし、ｎを４以上に設定することを特徴とする極細
線の巻替え装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の極細線巻替え装置におい
て、巻き幅を上層になるにつれて減少させることを特徴
とする極細線巻替え装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の極細線巻替え装置におい
て、巻き幅をＷとし、巻き幅の減少量をωとしたとき、
前記駆動手段で巻取りスプールを回転させるパルスレシ
オｎS をｎS ＝Ｋ1 Ｎとし、前記トラバース手段により
巻取りスプールをトラバースするために与えるパルスレ
シオｎT を以下の式で与え、 【式３】 ここで、Ｋ1 は、巻替えパルスモータ６の減速器の減速
比と１パルス当たりの回転角度によって決まる定数であ
り、Ｋ2 は、ボールネジ８のピッチ、トラバースモータ
７の減速器の減速比と１パルス当たりの回転角度によっ
て決まる定数であることを特徴とする極細線巻替え装
置。 - 【請求項４】 極細線の巻かれた繰出しスプールから巻
取りスプールにクロス巻きで巻替えする極細線巻替え方
法において、極細線を巻き取る巻取りスプールを一定の
回転速度で駆動し、巻取りスプールを横方向に往復する
ように送って極細線をトラバースし、Ｍを整数としたと
き１トラバース当たりの巻数Ｓn をＭ＋（２-1±２-2・
・・・・±２-n）とし、ｎを４以上に設定することを特
徴とする極細線巻替え方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の極細線巻替え方法におい
て、巻き幅を上層になるにつれて減少させることを特徴
とする極細線巻替え方法。 - 【請求項６】 請求項５記載の極細線巻替え方法におい
て、巻き幅をＷとし、巻き幅の減少量をωとしたとき、
前記駆動手段で巻取りスプールを回転させるパルスレシ
オｎS をｎS ＝Ｋ1 Ｎとし、前記トラバース手段により
巻取りスプールをトラバースするために与えるパルスレ
シオｎT を以下の式で与え、 【式３】 ここで、Ｋ1 は、巻替えパルスモータ６の減速器の減速
比と１パルス当たりの回転角度によって決まる定数であ
り、Ｋ2 は、ボールネジ８のピッチ、トラバースモータ
７の減速器の減速比と１パルス当たりの回転角度によっ
て決まる定数であることを特徴とする極細線巻替え方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152592A JPH07110740B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | 極細線巻替え装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152592A JPH07110740B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | 極細線巻替え装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769531A JPH0769531A (ja) | 1995-03-14 |
| JPH07110740B2 true JPH07110740B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=12333610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3152592A Expired - Fee Related JPH07110740B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | 極細線巻替え装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110740B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100808225B1 (ko) * | 2003-05-05 | 2008-02-29 | 인벤텍 어플라이언스 코포레이션 | 핸드헬드 계산 장치에서 아날로그 신호를 생성하기 위한시스템 및 방법 |
| JP2009102128A (ja) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 極細線巻き替え装置及びその方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4999133B1 (ja) * | 2011-09-30 | 2012-08-15 | 古河電気工業株式会社 | 線条体巻付けボビン、線条体巻取り方法、及び、線条体巻取り装置 |
| JP6372260B2 (ja) * | 2014-09-04 | 2018-08-15 | 住友電気工業株式会社 | 光ファイバの巻き取り方法 |
-
1992
- 1992-01-22 JP JP3152592A patent/JPH07110740B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100808225B1 (ko) * | 2003-05-05 | 2008-02-29 | 인벤텍 어플라이언스 코포레이션 | 핸드헬드 계산 장치에서 아날로그 신호를 생성하기 위한시스템 및 방법 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0769531A (ja) | 1995-03-14 |
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