JPH07108660B2 - パイプライン検査等を行う台車の牽引回り継手 - Google Patents
パイプライン検査等を行う台車の牽引回り継手Info
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- JPH07108660B2 JPH07108660B2 JP4120442A JP12044292A JPH07108660B2 JP H07108660 B2 JPH07108660 B2 JP H07108660B2 JP 4120442 A JP4120442 A JP 4120442A JP 12044292 A JP12044292 A JP 12044292A JP H07108660 B2 JPH07108660 B2 JP H07108660B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
- B60D1/18—Tow ropes, chains or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/10—Tunnel systems
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16L2101/18—Lining other than coating
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管（パイプ）の検査等
を行う台車（ビークル）の牽引回り継手に関する。本発
明は、特に、漏洩磁束技術を用いて、埋設された鋳鉄ガ
ス管を検査する被牽引台車に適用できるが、これに限定
されるものではなく、管の内方突出部すなわち非円形性
を検査すべく管を通してカメラを搬送できるように設計
された台車、本管から分岐する側方分岐管を位置決めで
きるように設計された台車、及び、本管に内張りされた
プラスチックライナに交換用プラスチック分岐管を連結
できるように設計された機械にも適用できる。
を行う台車（ビークル）の牽引回り継手に関する。本発
明は、特に、漏洩磁束技術を用いて、埋設された鋳鉄ガ
ス管を検査する被牽引台車に適用できるが、これに限定
されるものではなく、管の内方突出部すなわち非円形性
を検査すべく管を通してカメラを搬送できるように設計
された台車、本管から分岐する側方分岐管を位置決めで
きるように設計された台車、及び、本管に内張りされた
プラスチックライナに交換用プラスチック分岐管を連結
できるように設計された機械にも適用できる。
【０００２】これらの全ての適用例において重要なこと
は、台車が管のいかなる湾曲部（ベンド）に遭遇しよう
とも、首尾よく通り抜けできることである。
は、台車が管のいかなる湾曲部（ベンド）に遭遇しよう
とも、首尾よく通り抜けできることである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、台車
を牽引する牽引回り継手を提供することにある。
を牽引する牽引回り継手を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、パイプ
ライン検査等を行う台車において、該台車の前端部に
は、台車の長手方向中心軸線の回りで回転可能な牽引回
り継手が設けられており、該牽引回り継手が、前記軸線
に対して横方向かつ半径方向に延びているロードバー
と、牽引手段に連結されるロードバーに沿って自由に摺
動できるリンクとを有しており、該リンクが、前記軸線
に近いロードバー上の第１位置と、前記軸線から離れパ
イプラインの湾曲部の曲率中心に近いロードバー上の第
２位置との間で移動することを特徴とするパイプライン
検査等を行う台車が提供される。
ライン検査等を行う台車において、該台車の前端部に
は、台車の長手方向中心軸線の回りで回転可能な牽引回
り継手が設けられており、該牽引回り継手が、前記軸線
に対して横方向かつ半径方向に延びているロードバー
と、牽引手段に連結されるロードバーに沿って自由に摺
動できるリンクとを有しており、該リンクが、前記軸線
に近いロードバー上の第１位置と、前記軸線から離れパ
イプラインの湾曲部の曲率中心に近いロードバー上の第
２位置との間で移動することを特徴とするパイプライン
検査等を行う台車が提供される。
【０００５】以下、添付図面を参照して本発明による回
り継手の実施例を説明する。
り継手の実施例を説明する。
【０００６】
【実施例】添付図面の図１〜図３には、台車の一実施例
が示されている。この例では、台車１０は、漏洩磁束検
出装置を用いて、外部腐食欠陥（金属損失欠陥として知
られているもの）につきガス管１２を検査する磁気台車
である。台車１０は電磁石１４を有しており、該電磁石
１４の捲線は、台車１０の長手方向と一致する長手方向
中心軸線をもつ強磁性体コア１６の回りに捲回されてい
る。磁石（電磁石）１４の両端部には、該磁石１４から
の磁束をガス管１２の壁に伝達するための強磁性体箔の
パック（詰物）１８、２０が設けられている。磁石１４
の周囲には、ガス管１２の外面の欠陥の存在により管壁
から内部に偏向される磁束を検出するセンサ２２の周方
向配列が設けられている。
が示されている。この例では、台車１０は、漏洩磁束検
出装置を用いて、外部腐食欠陥（金属損失欠陥として知
られているもの）につきガス管１２を検査する磁気台車
である。台車１０は電磁石１４を有しており、該電磁石
１４の捲線は、台車１０の長手方向と一致する長手方向
中心軸線をもつ強磁性体コア１６の回りに捲回されてい
る。磁石（電磁石）１４の両端部には、該磁石１４から
の磁束をガス管１２の壁に伝達するための強磁性体箔の
パック（詰物）１８、２０が設けられている。磁石１４
の周囲には、ガス管１２の外面の欠陥の存在により管壁
から内部に偏向される磁束を検出するセンサ２２の周方
向配列が設けられている。
【０００７】台車１０は先導台車２４を備えた列（トレ
ーン）に構成されており、チェーン２６の形態をなす牽
引手段を介して先導台車２４に連結されている。先導台
車２４は、ウインチ（図示せず）に連結されたケーブル
２８により、ガス管１２（ガスは既に抜かれている）を
通して矢印の方向に牽引される。また、台車１０は２つ
の従属台車を備えた列に構成されており、これらの従属
台車のうち、第１台車はデータ処理台車３０であり、第
２台車は電源台車３２である。両台車３０、３２は牽引
リンク３４により相互に連結されており、また、これら
の両台車３０、３２は牽引リンク３６を介して台車１０
に連結されている。電源台車３２は、外装導管ケーブル
３８を引っ張っており、この外装導管ケーブル３８は、
台車１０、３０に電力を供給し且つセンサ２２からの検
査データを地上のコンピュータに導く。
ーン）に構成されており、チェーン２６の形態をなす牽
引手段を介して先導台車２４に連結されている。先導台
車２４は、ウインチ（図示せず）に連結されたケーブル
２８により、ガス管１２（ガスは既に抜かれている）を
通して矢印の方向に牽引される。また、台車１０は２つ
の従属台車を備えた列に構成されており、これらの従属
台車のうち、第１台車はデータ処理台車３０であり、第
２台車は電源台車３２である。両台車３０、３２は牽引
リンク３４により相互に連結されており、また、これら
の両台車３０、３２は牽引リンク３６を介して台車１０
に連結されている。電源台車３２は、外装導管ケーブル
３８を引っ張っており、この外装導管ケーブル３８は、
台車１０、３０に電力を供給し且つセンサ２２からの検
査データを地上のコンピュータに導く。
【０００８】チェーン２６は、台車１０の前方にある回
り継手４０に連結されている。回り継手４０はボルト４
２の回りで回転可能である。このボルト４２は台車１０
の本体の前端部に螺着されており、該ボルト４２の長手
方向中心軸線は台車１０の長手方向中心軸線４４と一致
している。。チェーン２６の最終リンク４６は、回り継
手４０のロードバー４８上で自由に摺動できる。ロード
バー４８は２つのガード部材５０の間に延びており、各
ガード部材５０の先端部にはガード面５２が設けられて
いる。このガード面５２は、軸線４４に向かって湾曲状
に延びている。両ガード部材５０は短いクロスバー５４
を介して相互連結されており、該クロスバー５４にはロ
ードバー４８が溶接により固定されている。
り継手４０に連結されている。回り継手４０はボルト４
２の回りで回転可能である。このボルト４２は台車１０
の本体の前端部に螺着されており、該ボルト４２の長手
方向中心軸線は台車１０の長手方向中心軸線４４と一致
している。。チェーン２６の最終リンク４６は、回り継
手４０のロードバー４８上で自由に摺動できる。ロード
バー４８は２つのガード部材５０の間に延びており、各
ガード部材５０の先端部にはガード面５２が設けられて
いる。このガード面５２は、軸線４４に向かって湾曲状
に延びている。両ガード部材５０は短いクロスバー５４
を介して相互連結されており、該クロスバー５４にはロ
ードバー４８が溶接により固定されている。
【０００９】図２及び図３には、回り継手４０が詳細に
示されている。回り継手４０は、ボルト４２上で回転す
るニードルベアリング５６を有している。図１には台車
１０の本体６０が示されており、該本体６０は、前部ス
トッパ６２と、中間ストッパ部材６４と、後部ストッパ
６６とを有している。パック１８、２０の各箔は強磁性
体材料のシートから打ち抜いたものであり、各箔の外側
部分は円形配列フィンガとして形成されている。図１は
また、それぞれの箔が変形されていない状態を示してい
る。箔は、台車１０が直線状の管内に装着されるときに
僅かに変形する。図１に示すように台車１０が湾曲部を
通り抜けるとき、箔は、仮想線７８、８０で示すように
かなり変形される。前方の箔は後方に曲げられて、前部
ストッパ６２及び湾曲部の内側管壁に隣接する中間スト
ッパ部材６４と係合する。後方の箔は、湾曲部の外側管
壁に隣接する後部ストッパ６６と係合する。
示されている。回り継手４０は、ボルト４２上で回転す
るニードルベアリング５６を有している。図１には台車
１０の本体６０が示されており、該本体６０は、前部ス
トッパ６２と、中間ストッパ部材６４と、後部ストッパ
６６とを有している。パック１８、２０の各箔は強磁性
体材料のシートから打ち抜いたものであり、各箔の外側
部分は円形配列フィンガとして形成されている。図１は
また、それぞれの箔が変形されていない状態を示してい
る。箔は、台車１０が直線状の管内に装着されるときに
僅かに変形する。図１に示すように台車１０が湾曲部を
通り抜けるとき、箔は、仮想線７８、８０で示すように
かなり変形される。前方の箔は後方に曲げられて、前部
ストッパ６２及び湾曲部の内側管壁に隣接する中間スト
ッパ部材６４と係合する。後方の箔は、湾曲部の外側管
壁に隣接する後部ストッパ６６と係合する。
【００１０】図１に示すセンサ２２の位置は、台車１０
がガス管１２の外にあるときにこれらのセンサ２２が占
める位置である。台車１０が直線状の管内に装着される
ときには、センサ２２の取付け具（図示せず）によっ
て、センサ２２が図示の位置より内方の位置を占めるよ
うにすることができる。作動 電磁石１４は極めて強い磁界を発生し、この磁界は、一
方の組の箔を通って管壁（ガス管）１２内に入り、他の
組の箔を介してコア１６に戻る。箔と管壁１２との間の
境界には、かなりの引きずり力（ドラッグフォース）が
生じる。
がガス管１２の外にあるときにこれらのセンサ２２が占
める位置である。台車１０が直線状の管内に装着される
ときには、センサ２２の取付け具（図示せず）によっ
て、センサ２２が図示の位置より内方の位置を占めるよ
うにすることができる。作動 電磁石１４は極めて強い磁界を発生し、この磁界は、一
方の組の箔を通って管壁（ガス管）１２内に入り、他の
組の箔を介してコア１６に戻る。箔と管壁１２との間の
境界には、かなりの引きずり力（ドラッグフォース）が
生じる。
【００１１】直線状の管内では、回り継手４０は、ロー
ドバー４８が垂直下方を向いた、長手方向軸線４４の回
りの位置を占める。また、リンク４６は、該リンク４６
の一部を示す図１に番号９０で示すように、軸線４４に
できる限り近づいた第１位置を占める。台車１０は、ガ
ス管１２内の非常に過酷な湾曲部の回りを首尾よく通過
する必要がある。例えば、６インチ（約１５cm) のガス
管１２は１直径湾曲部（one-diameter bends) を有して
おり、その１つが図示されている。ここで、１直径湾曲
部とは、湾曲部の曲率半径（管中心に対して測定したも
の）が管の内径に等しい湾曲部をいう。
ドバー４８が垂直下方を向いた、長手方向軸線４４の回
りの位置を占める。また、リンク４６は、該リンク４６
の一部を示す図１に番号９０で示すように、軸線４４に
できる限り近づいた第１位置を占める。台車１０は、ガ
ス管１２内の非常に過酷な湾曲部の回りを首尾よく通過
する必要がある。例えば、６インチ（約１５cm) のガス
管１２は１直径湾曲部（one-diameter bends) を有して
おり、その１つが図示されている。ここで、１直径湾曲
部とは、湾曲部の曲率半径（管中心に対して測定したも
の）が管の内径に等しい湾曲部をいう。
【００１２】湾曲部に近づくと、チェーン２６の作用線
はロードバー４８に対して変化し、回り継手４０は図示
の位置に引っ張られる。これと同時に、リンク４６は軸
線４４から離れた第２位置（図示の位置）に移動する。
或る状況下では、ガード面５２が管壁１２の内側と係合
して、箔１８が更に変形することを防止する。
はロードバー４８に対して変化し、回り継手４０は図示
の位置に引っ張られる。これと同時に、リンク４６は軸
線４４から離れた第２位置（図示の位置）に移動する。
或る状況下では、ガード面５２が管壁１２の内側と係合
して、箔１８が更に変形することを防止する。
【００１３】台車１０が管内の湾曲部を通過するとき、
回り継手４０が回転し、チェーン２６は湾曲部の曲率中
心の方へ移動する。すると、チェーン２６の作用線と軸
線４４とのなす角度が、チェーン２６がボルト４２の端
部に固定されている場合にチェーン２６の作用線と軸線
４４とのなす角度よりも小さくなる。その結果、台車１
０と管壁との間に生ずる摩擦力が減少し、したがって、
台車１０に作用する回転モーメントが減少するため、台
車１０は、詰まることなしに、湾曲部を円滑に通過する
ことができる。
回り継手４０が回転し、チェーン２６は湾曲部の曲率中
心の方へ移動する。すると、チェーン２６の作用線と軸
線４４とのなす角度が、チェーン２６がボルト４２の端
部に固定されている場合にチェーン２６の作用線と軸線
４４とのなす角度よりも小さくなる。その結果、台車１
０と管壁との間に生ずる摩擦力が減少し、したがって、
台車１０に作用する回転モーメントが減少するため、台
車１０は、詰まることなしに、湾曲部を円滑に通過する
ことができる。
【００１４】図４及び図５には、回り継手１１０の第２
実施例が示されている。この回り継手１１０は、台車１
１２の前端部に取り付けられた状態が示されている。回
り継手１１０は次のような主要部品、すなわち、台車１
１２の前端部のねじ孔に固定されたボルト１１４（該ボ
ルト１１４は頭部１１６を備えている）と、該ボルト１
１４が通る中央孔１２０を備えたビームすなわち梁１１
８（該梁１１８はボルト１１４上で自由に回転できる）
と、両端部１２４が梁１１８の両端部に固定された低Ｖ
字形のロードバー１２２と、２つの弧状ガード部材１２
６、１２８であって、これらのそれぞれの両端部１３
０、１３２及び１３４、１３６が梁１１８の両端部に固
定された弧状ガード部材１２６、１２８と、ロードバー
１２２に沿って自由に摺動できるリンク１４０とで構成
されている。ガード部材１２６及び１２８には、それぞ
れ、ガード面１２７、１２９及び１３１、１３３が設け
られている。
実施例が示されている。この回り継手１１０は、台車１
１２の前端部に取り付けられた状態が示されている。回
り継手１１０は次のような主要部品、すなわち、台車１
１２の前端部のねじ孔に固定されたボルト１１４（該ボ
ルト１１４は頭部１１６を備えている）と、該ボルト１
１４が通る中央孔１２０を備えたビームすなわち梁１１
８（該梁１１８はボルト１１４上で自由に回転できる）
と、両端部１２４が梁１１８の両端部に固定された低Ｖ
字形のロードバー１２２と、２つの弧状ガード部材１２
６、１２８であって、これらのそれぞれの両端部１３
０、１３２及び１３４、１３６が梁１１８の両端部に固
定された弧状ガード部材１２６、１２８と、ロードバー
１２２に沿って自由に摺動できるリンク１４０とで構成
されている。ガード部材１２６及び１２８には、それぞ
れ、ガード面１２７、１２９及び１３１、１３３が設け
られている。
【００１５】回り継手１１０は、ボルト１１４により形
成された回転軸線１４２と、台車１１２と一緒の前方移
動線（該移動線は回転軸線１４２と一致し且つ矢印１４
４で示されている）とを有している。ロードバー１２２
及びスキッドバー（ガード部材）１２６、１２８を梁１
１８に溶接する前に、ベアリング１４６、ボルト１１
４、ワッシャ１４８及びリンク１４０の全てをそれらの
適正位置に嵌着し且つ保持しておく。これにより、ロー
ドバー１２２のＶ字形の下部は、回り継手１１０が台車
１１２に固定されていないときにはボルト１１４の頭部
１１６の移動を可能にするけれども、回り継手１１０が
台車１１２に固定されているときには、Ｖ字形の下部は
ボルト１１４を孔１２０内に閉じ込めておく。
成された回転軸線１４２と、台車１１２と一緒の前方移
動線（該移動線は回転軸線１４２と一致し且つ矢印１４
４で示されている）とを有している。ロードバー１２２
及びスキッドバー（ガード部材）１２６、１２８を梁１
１８に溶接する前に、ベアリング１４６、ボルト１１
４、ワッシャ１４８及びリンク１４０の全てをそれらの
適正位置に嵌着し且つ保持しておく。これにより、ロー
ドバー１２２のＶ字形の下部は、回り継手１１０が台車
１１２に固定されていないときにはボルト１１４の頭部
１１６の移動を可能にするけれども、回り継手１１０が
台車１１２に固定されているときには、Ｖ字形の下部は
ボルト１１４を孔１２０内に閉じ込めておく。
【００１６】台車１１２は前述の台車１０と同様であ
り、図４に示すような箔のパック１５０、１５２を有し
ている。直線状の管内で、台車１１２がロードバー１２
２の中心から牽引されるとき、リンク１４０はその第１
位置（この場合は、軸線１４２と一致する位置）を占め
る。これにより、台車１１２に作用する側方荷重を確実
に最小にできる。管の湾曲部に近づくと、回り継手１１
０はチェーン（該チェーンの最終リンク１４０のみが図
示されている）により引っ張られて、ボルト１１４の回
りで回転する。リンク１４０はロードバー１２２に沿っ
て既に移動しており、このため、リンク１４０を支持し
ているロードバー１２２の一端は、台車１１２が通らな
ければならない湾曲部の内側の方に向く。台車１１２が
引続き湾曲部内に入っていくと、リンク１４０はロード
バー１２２に沿って第２位置に向かって摺動し、図４に
示すように軸線１４２から更に遠ざかる。
り、図４に示すような箔のパック１５０、１５２を有し
ている。直線状の管内で、台車１１２がロードバー１２
２の中心から牽引されるとき、リンク１４０はその第１
位置（この場合は、軸線１４２と一致する位置）を占め
る。これにより、台車１１２に作用する側方荷重を確実
に最小にできる。管の湾曲部に近づくと、回り継手１１
０はチェーン（該チェーンの最終リンク１４０のみが図
示されている）により引っ張られて、ボルト１１４の回
りで回転する。リンク１４０はロードバー１２２に沿っ
て既に移動しており、このため、リンク１４０を支持し
ているロードバー１２２の一端は、台車１１２が通らな
ければならない湾曲部の内側の方に向く。台車１１２が
引続き湾曲部内に入っていくと、リンク１４０はロード
バー１２２に沿って第２位置に向かって摺動し、図４に
示すように軸線１４２から更に遠ざかる。
【００１７】この結果、軸線１４２に対してチェーンが
形成する角度は、第１実施例に関して説明したものと同
様に小さくなり、湾曲部の回りの台車１１２の通過が容
易になる。
形成する角度は、第１実施例に関して説明したものと同
様に小さくなり、湾曲部の回りの台車１１２の通過が容
易になる。
【図１】ガス管内の管検査台車を示す平面図である。
【図２】図１の台車の回り継手形成部分の第１実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】図２に示す回り継手の正面図である。
【図４】仮想線で示した管検査台車に固定された牽引回
り継手の第２実施例の一部を水平に断面した平面図であ
る。
り継手の第２実施例の一部を水平に断面した平面図であ
る。
【図５】図４の牽引回り継手の一部を垂直に断面した正
面図である。
面図である。
１０ 台車 １２ ガス管（管壁） １４ 電磁石 １６ 強磁性体コア １８ 強磁性体箔のパック ２０ 強磁性体箔のパック ２２ センサ ２４ 先導台車 ２６ チェーン ２８ ケーブル ３０ データ処理台車 ３２ 電源台車 ３４ 牽引リンク ３６ 牽引リンク ３８ 外装導管ケーブル ４０ 回り継手 ４２ ボルト ４４ 台車の長手方向軸線 ４６ チェーンの最終リンク ４８ ロードバー ５０ ガード部材 ５２ ガード部材 ５４ クロスバー ５６ ニードルベアリング ６０ 台車の本体 ６２ 前部ストッパ ６４ 中間ストッパ部材 ６６ 後部ストッパ １１０ 回り継手 １１２ 台車 １１４ ボルト １１８ 梁 １２２ ロードバー １２６ ガード部材（スキッドバー） １２８ ガード部材（スキッドバー） １４０ チェーンのリンク １５０ 箔のパック １５２ 箔のパック
Claims (9)
- 【請求項１】 パイプライン検査等を行う台車におい
て、該台車の前端部には、台車の長手方向中心軸線の回
りで回転可能な牽引回り継手が設けられており、該牽引
回り継手が、前記軸線に対して横方向かつ半径方向に延
びているロードバーと、牽引手段に連結されるロードバ
ーに沿って自由に摺動できるリンクとを有しており、該
リンクが、前記軸線に近いロードバー上の第１位置と、
前記軸線から離れパイプラインの湾曲部の曲率中心に近
いロードバー上の第２位置との間で移動することを特徴
とするパイプライン検査等を行う台車。 - 【請求項２】 前記牽引手段を介して前記パイプライン
検査等を行う台車の前に列をなして連結された第２台車
と組み合わせたことを特徴とする請求項１に記載の台
車。 - 【請求項３】 前記回り継手の質量中心が前記軸線の一
方の側に位置しており、前記ロードバーが同じ側に位置
していることを特徴とする請求項１又は２に記載の台
車。 - 【請求項４】 前記回り継手が、前記軸線の両側に対称
的に延びているロードバーを備えていることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか１項に記載の台車。 - 【請求項５】 前記ロードバーすなわち前記各ロードバ
ーが前記軸線に対して傾斜しており、前記リンクすなわ
ちクリップの前記第１位置が、前記第２位置よりも、前
記台車の後部から遠くに離れていることを特徴とする請
求項４に記載の台車。 - 【請求項６】 前記回り継手が、前記ロードバーの前方
に配置されている１つ又は複数のガード面を備えている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の
台車。 - 【請求項７】 前記ロードバーが２つのガード部材の間
に配置されており、これらのガード部材の各々が、前記
台車の前方から見たときに、前記ガード面の各１つを形
成していることを特徴とする請求項６に記載の台車。 - 【請求項８】 前記回り継手が台車の前方に取り付けら
れた固定軸を備えており、前記リンクすなわちクリップ
の前記第２位置が前記固定軸の先端部より後ろにあるこ
とを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の台
車。 - 【請求項９】 前記回り継手がベアリングに取り付けら
れていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項
に記載の台車。
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