JPH07108441A - 自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が被縫物保持具の送り移動を早送り状
態に設定できるようにして、切削しないときは前記被縫
物保持具をすばやく所望の位置にｘ，ｙ移動できるよう
にした自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装
置を提供することである。 【構成】 加工用具２９は、アクチュエータ２２の駆動
のもとに、左右一対のガイド板３７に案内されて昇降駆
動され、そして、被縫物保持具７を通常の切削送り速度
で送り移動させつつ前記加工用具２９によって前記被縫
物保持具７を切削加工する。切削加工を中断する等して
被縫物保持具７を早送りしたい場合、切り替えスイッチ
７０によって早送り速度状態に切り替えておくことによ
り、制御手段８０が前記被縫物保持具７を早送り速度で
ｘ，ｙ方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動縫製装置における
被縫物保持具の切削加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動縫製装置では、一般
に、前記被縫物保持具（布カセット）における２枚の布
押え板に前記縫製すべき箇所のパターン溝孔を予め形成
しておき、このパターン溝孔に沿って縫製するために、
自動縫製装置に備えた縫製プログラム記憶装置からの読
み出し信号に従って、前記被縫物保持具をテーブルの表
面でＸ方向とＹ方向とに移動させるようにキャリッジを
駆動させて、ワイシャツの衿やポケット等の輪郭に沿っ
て被縫物を縫製している。この場合、前記２枚の布押え
板間に被縫物（布）を挟み込んで被縫物がずれたり、し
わが発生しないようにしている。

【０００３】そして、前記布押え板にパターン溝孔を形
成するための切削加工装置の先行技術として、例えば、
特開昭５２−１０３２５６号公報が存在する。この公報
には、自動縫製装置（自動ミシン）のミシンヘッドの前
面に支持板を取付け、その支持板に昇降動可能に装着し
た切削駆動モータにて回転駆動するチャックにエンドミ
ルを下向きに突出させる一方、被縫物保持具である２枚
の布押え板を、前記Ｘ方向及びＹ方向に移動するキャリ
ッジに取付け、縫製プログラム記憶装置に記憶させた縫
製の輪郭（パターン）のデータを利用して前記キャリッ
ジをＸＹ方向にゆっくりと移動させ、所定のパターン溝
孔を切削形成することが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術においては、切削中の前記被縫物保持具のｘ，
ｙ方向の移動速度は切削物に応じて変更することができ
るものの、最高の速度にした状態でも非常にゆっくりし
た速度で移動する。そして、切削すべき縫製の輪郭（パ
ターン）が特に長い軌跡を有する場合、作業者は途中で
切削を中断し前記自動縫製機の電源を切った後に時間を
改めて切削を再会する場合がしばしば見受けられる。こ
の場合、前記自動縫製機の切削動作における前記被縫物
保持具のｘ，ｙ方向の移動は縫製の輪郭（パターン）の
最初から始まるので、既に切削した箇所の位置において
も前記被縫物保持具のｘ，ｙ方向の移動が非常にゆっく
りと行われ、効率が悪いという欠点があった。

【０００５】本発明は、これらの問題を解決し、作業者
が被縫物保持具の送り移動を早送り状態に設定できるよ
うにして、切削しないときは前記被縫物保持具をすばや
く所望の位置にｘ，ｙ移動できるようにした自動縫製装
置における被縫物保持具の切削加工装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の自動縫製装置における被縫物保持具の切削
加工装置は、縫針と被縫物保持具とを縫目形成指令に従
って相対的に移動することにより連続した縫目を被縫物
に形成する自動縫製装置において、前記被縫物保持具を
切削加工するための加工用具と、その加工用具を被縫物
保持具に対して垂直方向に案内するガイド手段と、前記
加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に昇降駆動す
るためのアクチュエータと、前記被縫物保持具の送り移
動を通常の切削時の切削送り速度と切削しない時の早送
り速度とに切り換えるための切り替えスイッチと、前記
切り替えスイッチの切り替え状態に関連して、前記被縫
物保持具の送り移動速度を制御する制御手段とを備えて
いる。

【０００７】

【作用】前記構成を有する本発明の自動縫製装置におけ
る被縫物保持具の切削加工装置によれば、前記加工用具
は、前記アクチュエータの駆動のもとに、前記ガイド手
段に案内されて昇降駆動され、そして、前記被縫物保持
具を通常の切削送り速度で送り移動させつつ前記加工用
具によって被縫物保持具を切削加工する。切削加工を中
断する等して被縫物保持具を早送りしたい場合、前記切
り替えスイッチによって早送り速度状態に切り替えてお
くことにより、前記制御手段が前記被縫物保持具を早送
り速度でｘ，ｙ方向に移動させる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明を具体化した実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【０００９】図１は自動縫製装置の斜視図を、図２は同
装置の側面図を示している。ミシンアーム１の基部を基
台２に立設し、ミシンアーム１の先端であるミシンヘッ
ド３を、前記基台２の上面にて前方に延びるテーブル４
の上方に臨ませる。ミシンアーム１内の主軸（図示せ
ず）を介して上下動する針棒５の下端に取付けられた縫
針６は、テーブル４の下方にてミシンヘッド３の下位置
に臨ませたベッド部の釜装置（図示しない）との間を上
下動して、図１の被縫物保持具７に挟んだ被縫物である
布（図示せず）を所定の縫製パターンにて縫う。

【００１０】図１に示すように、前記被縫物保持具７を
テーブル４の上面に沿ってＸ方向及びＹ方向に移動させ
る移動機構は、Ｘ方向に延びるガイドレール８と、その
ガイドレール８に左右（Ｘ方向）に移動自在に装着され
たキャリッジ９とによって構成される。前記ガイドレー
ル８は左右一対のアーム１０，１０に取付けられ、案内
レール１１，１１に沿って前後（Ｙ方向）に摺動可能に
装着され、図示しないＹモータ、駆動軸１２及びベルト
１３等からなるＹ移動機構によって駆動させられる。

【００１１】また、図示しないＸモータからの駆動力を
前記ミシンアーム１の延びる方向と平行状に配置した駆
動軸１４を回転させるように伝達し、その駆動軸１４の
先端に設けられたピニオン１５とキャリッジ９の裏面に
設けられたラック等のＸ移動機構を介してキャリッジ９
をＸ方向に移動させる。これ等の移動制御は自動縫製装
置に内蔵した縫製パターン記憶装置からの信号に基づい
て、前記Ｘモータ及びＹモータの正逆回転の間欠的作動
を実行するものである。従って、縫針６の軸線と被縫物
保持具７との相対的位置を縫目形成指令に従って変化さ
せることにより連続した縫目を被縫物に形成することが
できる。

【００１２】前記被縫物保持具７の一つの実施例は、図
３に示すように、平面視略矩形状等の枠体１６と、２枚
の透明な布押え板１７ａ，１７ｂとからなる所謂カセッ
トタイプであって、枠体１６の下面には、一方（下面
側）の布押え板１７ｂをその上面周縁部が両面接着テー
プ等を介して固定され、他方（上面側）の布押え板１７
ａはその一側周縁（ガイドレール８寄りの部位）を複数
の蝶番１８を介して枠体１６に開閉可能に取り付けられ
ている。また、前記枠体１６の一側寄りの部位に取付け
られた左右一対の着脱用係止ブロック１９，１９を、キ
ャリッジ９の前面に装着したクランプ装置２０，２０に
て係脱し、前記２枚の布押え板１７ａ，１７ｂ間に被縫
物である布を挟んだまま縫製作業に伴って交換するよう
に構成されている。なお、図３において、布押え板１７
ａは、枠体１６の矩形状の切り抜き孔より小さく描かれ
ているが、これは便宜上わかり易く図示したもので、実
際は切り抜き穴より若干大きめとされる。

【００１３】そして、キャリッジ９の前面に取付けられ
た昇降機構２１とエアシリンダ等のアクチュエータ２２
とにより、押え枠２３を昇降動させる。押え枠２３が上
昇するときは、その前端側（テーブル４の前端側）が大
きく跳ね上がるように移動し、その押え枠２３を下降さ
せるとき、これにて前記被縫物保持具７をテーブル４に
押しつけ、枠体１６等が縫製作業時に浮き上がる等の不
都合が発生しないようにしている。

【００１４】次に、前記被縫物保持具７である布押え板
１７ａ，１７ｂに縫製パターンに沿う平面図示形状のパ
ターン溝孔２４を加工形成する切削加工装置２５につい
て図４及び図５を参照して説明する。

【００１５】切削加工装置２５における支持板２６は前
記ミシンヘッド３の前面にボルト２７を介して着脱自在
に装着されるものであり、その支持板２６の前面には、
ガイド手段２８を介して加工用具２９が上下動可能に支
持される。即ち、加工用具２９は、エンドミル３０を掴
むチャック３１と、そのチャック３１を回転駆動させる
ための切削駆動モータ３２とからなる。そして、切削駆
動モータ３２の胴部を着脱自在に保持する締着体３３の
後面には、連結部材３４と摺動板３５とがボルト３６を
介して取付けられており、支持板２６の表面に取付けら
れた左右一対のガイド板３７，３７に形成された縦溝３
８，３８と前記摺動板３５の左右両側に形成された縦溝
３９，３９との間には、上下長手プレート４０に複数の
ボール４１を回転自在に保持してなるガイド手段２８，
２８を介挿する（図４参照）。

【００１６】なお、ガイド手段２８の他の実施例とし
て、摺動板３５の左右両側縁を左右一対のガイド板３
７，３７に対して摺動自在に配置するようにしてもよ
い。

【００１７】前記支持板２６に取付けられたエアシリン
ダ等で構成されたアクチュエータ４２の下端から下向き
突出動する昇降軸４３を二股ブラケット４４を介して前
記連結部材３４に連結することにより、前記加工用具２
９を被縫物保持具７である布押え板１７ａ，１７ｂに対
して垂直方向に昇降駆動する。他方、前記二股ブラケッ
ト４４に取付けられた当接片４５を、支持板２６の一側
部に上向きに装着した油圧式等の流体緩衝器４６のロッ
ド４７の先端と対面するように臨ませ、加工用具２９の
下降動作時の終端行程近傍での動きを緩和させるように
している。

【００１８】前記加工用具２９におけるエンドミル３０
による前記布押え板１７ａ，１７ｂに対する切削深さを
無段階的（又は段階的）に調節するためのストッパー手
段４８の実施例としては、図４及び図５に示すごとく、
支持板２６の表面に突出させた支軸４９に回転可能に被
嵌した略勾玉状の端面カム体５０と、該端面カム体５０
の回動位相を手動調節するための撮みハンドル５１とか
らなり、前記端面カム体５０の端面カム部が前記連結部
材３４等の上下移動部材における当接部３４ａと対面す
るように配置されている。

【００１９】そして、円筒キャップ状の撮みハンドル５
１における中筒５１ａを支軸４９に回動可能に被嵌し、
且つ中筒５２の端部の切欠き部（図示せず）を端面カム
体５０に突出させた係合部５２に係合させる一方、撮み
ハンドル５１を止めねじ５３にて支軸４９から抜脱不
能、且つ回転自在に装着している。また、支持板２６の
表面に設けたばね板製のラッチ５４の係止突条５５を、
撮みハンドル５１における外筒５１ｂの端面に円周方向
に適宜間隔で凹み形成された係止溝５６に係止させて、
撮みハンドル５１ひいては端面カム体５０の回動位相が
不用意にずれず、且つ段階的に切削深さを調節セットで
きるように構成されている。なお、この場合、撮みハン
ドル５１と支持板２６等の固定部とに切削深さ寸法に換
算した目盛りを付しておけば、切削深さ調節作業が一層
容易となる。

【００２０】前記実施例における切削加工装置２５のエ
ンドミル３０の軸線と縫針６の軸線とは、Ｘ方向にはず
れがなく、Ｙ方向には図５に示すように、距離Ｌだけず
れているものとする。この場合、自動縫製装置に内蔵し
た縫製パターン記憶装置からの縫目形成指令信号に基づ
いて、布押え板１７ａ，１７ｂに、縫製パターンと同じ
平面視形状のパターン溝孔を切削させるには、縫製パタ
ーン記憶装置からの縫目形成指令信号に前記距離Ｌに相
当する補正信号を付加するソフト的方式もあるが、次に
述べるように、治具を使用することもできる。即ち、図
３に示す左右一対の治具６０，６０は、縫針６の軸線と
エンドミル３０の軸線とのＹ方向の距離Ｌに相当する長
さを有するもので、枠体１６における係止ブロック１
９，１９に前記治具６０，６０をねじ等で取付け、各治
具６０設けた係止ブロック６１を、キャリッジ９の前面
に装着されたクランプ装置２０の係合部２０ａに係合さ
せればよい。

【００２１】また、前記自動縫製装置には、図１に７０
で示す早送り用の切り替えスイッチが付属しており、こ
の切り替えスイッチ７０を切削中に押圧することによ
り、前記自動縫製装置の布押え板１７ａ，１７ｂのｘ，
ｙ送りの移動はゆっくりとした切削送りから目標位置ま
で速い速度で送ることを目的とした早送りに切り替わる
機能を有する。この早送り時においては、前記布押え板
１７ａ，１７ｂが切削送りと同様に縫製の輪郭（パター
ン）上に沿ってｘ，ｙ方向に移動し、その移動速度は切
削送り時における最高速度の数倍（実施例では約３倍）
となる。なお、実施例の早送りは切削送りと同様の軌跡
を辿り、ｘ，ｙ方向の移動速度を速めたものであるが、
特公昭６０−３５１１号公報に示されたような１針分の
間欠送りと多数針分の位置データ毎の間欠移動方式を用
いてもっとすばやく所望の位置までｘ，ｙ方向の送りを
することも可能である。ただし、この場合は当然切削送
りの軌跡と異なった軌跡となる。なお、前記早送り時は
加工用具２９は切削位置である下降状態から上昇状態に
切り換えられ、また、切削駆動モータ３２の回転は停止
させられることが望ましい。

【００２２】次に、図６に前記早送りを実現するための
ブロック図を示す。切削時は前記自動縫製装置の制御部
（制御手段）８０は切削モータ駆動部８４に指令を与
え、切削駆動モータ３２を回転させると共に、加工用具
昇降用ソレノイドバルブ８５を駆動して加工用具２９を
切削位置まで下降させる。そして、ｘ，ｙモータ駆動部
８１に指令を与えてｘモータ８２及びｙモータ８３をゆ
っくりした切削送りで駆動し、前記布送り板１７ａ，１
７ｂをｘ，ｙ方向に移動させて切削動作を行う。この切
削動作中に切り替えスイッチ７０（実施例では切削のス
タート用のスイッチと兼用している）が押圧されると、
制御部８０はそれを検知して切削駆動モータ３２を停止
させ、また加工用具２９を上昇させた後、切削送り時と
同様にｘ，ｙ駆動部に指令を与えて速度の速い早送りで
布送り板１７ａ，１７ｂをｘ，ｙ方向に移動させる。そ
して、切り替えスイッチ７０の押圧が解除されると、通
常の切削送りが再開される。なお、前記制御部８０に
は、他に自動縫製装置に必要な各種センサー類並びにア
クチュエータ類も接続されているが、本発明に直接関係
がないので省略する。

【００２３】また、図７は前記動作のフローチャートを
図示したものである。前記自動縫製装置が切削可能な状
態で縫製の輪郭（パターン）の最初の位置にｘ，ｙ送り
があるとき、Ｓ１（Ｓはステップを示す。以下同様）で
制御部８０はスタートのため切り替えスイッチ７０（早
送り用のスイッチと兼用）の押圧を検知している。切り
替えスイッチ７０が押圧されると、Ｓ２で制御部８０は
切削駆動モータ３２を回転駆動し、加工用具２９を切削
位置まで下降させる。Ｓ３で加工用具２９が切削位置ま
で下降するのに十分な時間待った後、Ｓ４に進む。

【００２４】Ｓ４では切り替えスイッチ７０（スタート
用のスイッチと兼用）が押圧されたか否かを検知する。
押圧されていなければ、切削送りと判断してＳ５に進
む。Ｓ５では加工用具２９が下降中であるか否かを判断
し、上昇位置にあればＳ６で切削駆動モータ３２を回転
駆動し、加工用具２９を切削位置まで下降させる。Ｓ７
で加工用具が切削位置まで下降するのに十分な時間待っ
た後、Ｓ８に進む。なお、Ｓ５で加工用具２９が下降し
ていればそのまま即座にＳ８に進む。Ｓ８では縫製パタ
ーンの１針分のデータだけ布送り板１７ａ，１７ｂの
ｘ，ｙ送りを切削可能な速度で実行した後、Ｓ９に進
む。なお、前記の縫製パターンのデータの詳細は特公昭
６０−３５１１等号公報に示されているのでここでは詳
述しない。Ｓ９では縫製パターンが終了したか否かをデ
ータから判断し、終了でなければＳ４に再び戻り（ルー
プし）、終了であればＳ１０に進む。Ｓ１０では切削駆
動モータ３２を停止させ加工用具２９を上昇させ十分な
時間待った後、Ｓ１１に進む。Ｓ１１では縫製パターン
の最初の位置まで、布送り板１７ａ，１７ｂをｘ，ｙ方
向に送り移動させ、再びＳ１に戻る（ループする）。

【００２５】処で、Ｓ４で切り替えスイッチ７０が押圧
されている場合はＳ１２に進む。Ｓ１２では加工用具２
９が上昇位置にあるか下降位置にあるかを判断し、下降
位置にあればＳ１３に進み、上昇位置にあれば即座にＳ
１５に進む。Ｓ１３では切削駆動モータ３２の回転を停
止させて加工用具２９を上昇させる。Ｓ１４で上昇に十
分の時間待った後、Ｓ１５に進む。Ｓ１５では縫製パタ
ーンの１針分のデータだけ布送り板１７ａ，１７ｂの
ｘ，ｙ送りを速い速度（実施例では切削送りの最高速度
の約３倍）で実行した後、Ｓ９に進む。Ｓ９以降の動作
は前述した通りである。

【００２６】図７のフローチャートでは切削動作のみを
説明したが、実際には切削動作以外にも縫製動作等を前
記自動縫製装置は行うものである。ここでは説明を簡単
にするために他の動作との関連は省略した。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の自動縫
製装置における被縫物保持具の切削加工装置は、特に、
被縫物保持具の送り移動を通常の切削時の切削送り速度
と切削しない時の早送り速度とに切り換えるための切り
替えスイッチと、前記切り替えスイッチの切り替え状態
に関連して、前記被縫物保持具の送り移動速度を制御す
る制御手段とを備えているので、作業者が１つの縫製パ
ターンの切削を途中で中断した後に再開するときや、切
削しないときに前記被縫物保持具を離れたある位置まで
移動したいとき等に、前記被縫物保持具のｘ，ｙ送り移
動を早送り状態に設定することができ、その設定によっ
て、前記被縫物保持具をすばやく目標位置までｘ，ｙ移
動することができる。従って、前記従来のように切削速
度でしかｘ，ｙ送りができなかったものに比べて、切削
加工効率を格段に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動縫製装置の斜視図である。

【図２】自動縫製装置の側面図である。

【図３】被縫物保持具の分解斜視図である。

【図４】切削加工装置の正面図である。

【図５】切削加工装置の一部切欠き側面図である。

【図６】早送り機能部の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図７】切削送り及び早送りの切り換え作用を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

６ 縫針 ７ 被縫物保持具 １７ａ 布押え板 １７ｂ 布押え板 ２４ パターン溝孔 ２５ 切削加工装置 ２８ ガイド手段 ２９ 加工用具 ３０ エンドミル ３７ ガイド板 ４２ アクチュエータ ７０ 切り替えスイッチ ８０ 制御部 ８１ Ｘ，Ｙモータ駆動部 ８２ Ｘモータ ８３ Ｙモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 由浩 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針と被縫物保持具とを縫目形成指令に
   従って相対的に移動することにより連続した縫目を被縫
   物に形成する自動縫製装置において、 前記被縫物保持具を切削加工するための加工用具と、 その加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に案内す
   るガイド手段と、 前記加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に昇降駆
   動するためのアクチュエータと、 前記被縫物保持具の送り移動を通常の切削時の切削送り
   速度と切削しない時の早送り速度とに切り換えるための
   切り替えスイッチと、 前記切り替えスイッチの切り替え状態に関連して、前記
   被縫物保持具の送り移動速度を制御する制御手段と、を
   備えたことを特徴とする自動縫製装置における被縫物保
   持具の切削加工装置。