JPH07106379B2 - 酸洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方法 - Google Patents
酸洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方法Info
- Publication number
- JPH07106379B2 JPH07106379B2 JP11042289A JP11042289A JPH07106379B2 JP H07106379 B2 JPH07106379 B2 JP H07106379B2 JP 11042289 A JP11042289 A JP 11042289A JP 11042289 A JP11042289 A JP 11042289A JP H07106379 B2 JPH07106379 B2 JP H07106379B2
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- Japan
- Prior art keywords
- pickling
- looper
- average speed
- rolling
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、酸洗および圧延の連続設備の素材投入順決定
方法に関し、もつと詳しくは、素材を第１ルーパか酸洗
設備に導き、その後、第２ルーパを経て圧延機に導くよ
うにした連続設備の素材投入順決定方法に関する。
方法に関し、もつと詳しくは、素材を第１ルーパか酸洗
設備に導き、その後、第２ルーパを経て圧延機に導くよ
うにした連続設備の素材投入順決定方法に関する。
従来の技術 第１ルーパから酸洗設備において酸洗される素材の平均
速度は、一般には、圧延機の平均速度未満である場合が
多く、この場合の能力は、酸洗設備で決まる。また酸洗
設備の平均速度と圧延機の平均速度とが等しい場合もあ
り、さらにまた酸洗設備の平均速度が圧延機の平均速度
を越える場合もある。このような各場合において、酸洗
設備および圧延機の最大処理能力を抑制することなく、
能率よく連続処理を行うことができることが望まれる。
速度は、一般には、圧延機の平均速度未満である場合が
多く、この場合の能力は、酸洗設備で決まる。また酸洗
設備の平均速度と圧延機の平均速度とが等しい場合もあ
り、さらにまた酸洗設備の平均速度が圧延機の平均速度
を越える場合もある。このような各場合において、酸洗
設備および圧延機の最大処理能力を抑制することなく、
能率よく連続処理を行うことができることが望まれる。
発明が解決すべき課題 本発明の目的は、酸洗設備および圧延機の能力を抑制す
ることなく、効率よく連続して処理を行うことできる酸
洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方法を提供す
ることである。
ることなく、効率よく連続して処理を行うことできる酸
洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方法を提供す
ることである。
課題を解決するための手段 本発明は、第１ルーパと、酸洗設備と、第２ルーパと、
圧延機とをこの順序で設けた酸洗および圧延の連続設備
の素材投入順決定方法において、 第１ルーパの入側の素材の平均速度VP1と酸洗部の平均
速度VP2との小さい方を酸洗平均速度VPとして採用し、 この酸洗平均速度VPと圧延入側平均速度VMの差ΔＶ（＝
VP-VM）を求め、酸洗と圧延とにそれぞれ必要な時間の
うち、大きい方の時間をＴとするとき、ΔＶ・Ｔを計算
してループ増減量を求め、 連続投入時のループ量が、第２ルーパの最大ループ量未
満となるように、コイルを選択して投入することを特徴
とする酸洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方法
である。
圧延機とをこの順序で設けた酸洗および圧延の連続設備
の素材投入順決定方法において、 第１ルーパの入側の素材の平均速度VP1と酸洗部の平均
速度VP2との小さい方を酸洗平均速度VPとして採用し、 この酸洗平均速度VPと圧延入側平均速度VMの差ΔＶ（＝
VP-VM）を求め、酸洗と圧延とにそれぞれ必要な時間の
うち、大きい方の時間をＴとするとき、ΔＶ・Ｔを計算
してループ増減量を求め、 連続投入時のループ量が、第２ルーパの最大ループ量未
満となるように、コイルを選択して投入することを特徴
とする酸洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方法
である。
作用 本発明に従えば、各素材毎のループ増減量ΔＶ・Ｔを求
め、素材を連続投入する際における第２ルーパの最大ル
ープ量未満となるように、コイルを選択して投入するよ
うにしたので、第２ルーパにおいてその最大ループ量以
上にループ量が増大することはなく、しかも酸洗設備と
圧延機の各平均速度を抑制することなく、すなわち酸洗
側の能力を抑制することなく、効率よく酸洗および圧延
の連続処理を行うことができる。
め、素材を連続投入する際における第２ルーパの最大ル
ープ量未満となるように、コイルを選択して投入するよ
うにしたので、第２ルーパにおいてその最大ループ量以
上にループ量が増大することはなく、しかも酸洗設備と
圧延機の各平均速度を抑制することなく、すなわち酸洗
側の能力を抑制することなく、効率よく酸洗および圧延
の連続処理を行うことができる。
実施例 第１図は、本発明の一実施例の全体の系統図である。払
出し装置１からのコイル状の素材は、酸洗入側の第１ル
ーパ２から酸洗設備３に供給されて酸洗され、その後、
酸洗出側ルーパ４と圧延入側ルーパ５とから成る第２ル
ーパ６に貯留され、圧延機７に導かれて圧延され、圧延
された素材は切断装置８によつて切断され、巻取装置９
によつて巻取られる。酸洗出側ルーパ４と圧延入側ルー
パ５との間には、素材のエツジをトリムするためのトリ
マ10が設けられていてもよい。この場合、トリマの停止
は能力に影響しないことを前提としている。
出し装置１からのコイル状の素材は、酸洗入側の第１ル
ーパ２から酸洗設備３に供給されて酸洗され、その後、
酸洗出側ルーパ４と圧延入側ルーパ５とから成る第２ル
ーパ６に貯留され、圧延機７に導かれて圧延され、圧延
された素材は切断装置８によつて切断され、巻取装置９
によつて巻取られる。酸洗出側ルーパ４と圧延入側ルー
パ５との間には、素材のエツジをトリムするためのトリ
マ10が設けられていてもよい。この場合、トリマの停止
は能力に影響しないことを前提としている。
第２図は、コイルの素材厚または概ね素材長に対応する
酸洗および圧延の平均速度との関係を示すグラフであ
る。第１ルーパ２の入側の位置11では、素材は第３図
（１）で示されるように、時刻t1以前および時刻t2以後
では、先に供給されている素材の尾端と、次に供給すべ
き素材の先端との溶接のために停止され、時刻t1〜t2の
期間では、その素材が走行されて供給される。したがつ
てその第１ルーパ２の入側11での平均速度は参照符VP1
で示されるとおりとなる。
酸洗および圧延の平均速度との関係を示すグラフであ
る。第１ルーパ２の入側の位置11では、素材は第３図
（１）で示されるように、時刻t1以前および時刻t2以後
では、先に供給されている素材の尾端と、次に供給すべ
き素材の先端との溶接のために停止され、時刻t1〜t2の
期間では、その素材が走行されて供給される。したがつ
てその第１ルーパ２の入側11での平均速度は参照符VP1
で示されるとおりとなる。
酸洗設備３の入側の位置12では第３図（２）で示される
ように、素材の速度が変化される。また素材コイルの先
端ないし尾端までの定速の場合もある。したがつてこの
酸洗設備３における平均速度は参照符VP2で示されると
おりである。
ように、素材の速度が変化される。また素材コイルの先
端ないし尾端までの定速の場合もある。したがつてこの
酸洗設備３における平均速度は参照符VP2で示されると
おりである。
圧延機７では、素材は第４図に示されるように変化され
る。時刻t5以前および時刻t6以後では、切断手段８によ
つて素材の溶接点付近で切断あるいは走間ゲ−ジ変更を
行うため、その速度が入側で20m/min〜60m/min程度の小
さい値とされ、時刻t5〜t6では、圧延板厚に適した速
度、あるいは入側で150〜300m/min程度で圧延が行われ
る。したがつて圧延機７の入側平均速度は参照符VMで示
されるとおりである。また、素材単位内でゲージ変更を
行う場合は二山になる。
る。時刻t5以前および時刻t6以後では、切断手段８によ
つて素材の溶接点付近で切断あるいは走間ゲ−ジ変更を
行うため、その速度が入側で20m/min〜60m/min程度の小
さい値とされ、時刻t5〜t6では、圧延板厚に適した速
度、あるいは入側で150〜300m/min程度で圧延が行われ
る。したがつて圧延機７の入側平均速度は参照符VMで示
されるとおりである。また、素材単位内でゲージ変更を
行う場合は二山になる。
したがつて第２図のライン１で示されるように、第１
ルーパ２の入側の位置11での平均速度VP1は素材厚が大
きくなるにつれて、すなわち素材長が短くなるにつれ
て、その平均速度VP1が小さくなる。また酸洗設備３の
入側の位置12では、ラインl2で示されるように平均速度
VP2は、先端および尾端を減速する場合は素材厚が大き
くなるにつれて低下し、これらのライン1,l2は素材厚
W4で交差する。先端および尾端で減速がない場合は一定
速度で水平となる。圧延機７の平均速度VMはラインl3で
示すように、概ね素材厚、およびゲージ変更等の仕様に
対応した値となる。ラインl2,l3は素材厚W2で交差す
る。
ルーパ２の入側の位置11での平均速度VP1は素材厚が大
きくなるにつれて、すなわち素材長が短くなるにつれ
て、その平均速度VP1が小さくなる。また酸洗設備３の
入側の位置12では、ラインl2で示されるように平均速度
VP2は、先端および尾端を減速する場合は素材厚が大き
くなるにつれて低下し、これらのライン1,l2は素材厚
W4で交差する。先端および尾端で減速がない場合は一定
速度で水平となる。圧延機７の平均速度VMはラインl3で
示すように、概ね素材厚、およびゲージ変更等の仕様に
対応した値となる。ラインl2,l3は素材厚W2で交差す
る。
第５図を参照して、素材の投入動作を説明する。ステツ
プr1からステツプr2に移り、コイルの素材厚、すなわち
素材長に依存して、第１ルーパ２の入側位置11における
第２図のライン１で示される平均速度VP1を選択す
る。
プr1からステツプr2に移り、コイルの素材厚、すなわち
素材長に依存して、第１ルーパ２の入側位置11における
第２図のライン１で示される平均速度VP1を選択す
る。
ステツプr3ではコイルの素材厚、すなわち素材長あるい
は熱延温度等の仕様によつて、酸洗設備３の入側の位置
12における平均速度VP2を、第２図のラインl2で示され
るように決める。
は熱延温度等の仕様によつて、酸洗設備３の入側の位置
12における平均速度VP2を、第２図のラインl2で示され
るように決める。
ステツプr4では、第１ルーパ２の入側の位置11における
平均速度VP1および酸洗設備３の入側の位置12における
平均速度VP2とを比較し、いずれか小さい方の値を、酸
洗の平均速度VPとして採用する。
平均速度VP1および酸洗設備３の入側の位置12における
平均速度VP2とを比較し、いずれか小さい方の値を、酸
洗の平均速度VPとして採用する。
第２図においてライン1,l2が交差する素材厚をW4とす
るとき、その値W4未満の素材厚W1,W2などでは、ライン
１で示される平均速度VP1を酸洗平均速度VPとして採
用する。また素材厚がW4以上、たとえばW3などでは、ラ
インl2で示される平均速度VP2を酸洗平均速度VPとして
採用する。酸洗設備３の入側位置12における素材の平均
速度は、その酸洗設備３の素材の走行方向中央位置にお
ける平均速度に等しい。
るとき、その値W4未満の素材厚W1,W2などでは、ライン
１で示される平均速度VP1を酸洗平均速度VPとして採
用する。また素材厚がW4以上、たとえばW3などでは、ラ
インl2で示される平均速度VP2を酸洗平均速度VPとして
採用する。酸洗設備３の入側位置12における素材の平均
速度は、その酸洗設備３の素材の走行方向中央位置にお
ける平均速度に等しい。
ステツプr5では、酸洗平均速度VPと圧延機７における平
均速度VMとの差ΔＶ（＝VP-VM）を演算して求める。
均速度VMとの差ΔＶ（＝VP-VM）を演算して求める。
次のステツプr6では素材毎のループ増減量ΔＶ・Ｔを計
算して求める。ここで値Ｔは、１つの素材が、酸洗平均
速度VPで通過する時間T1と、圧延機７を平均速度VMで通
過する時間T2のうち、長い方、すなわち平均速度の遅い
方の値である。Ｌをコイル素材の全長とするとき、 これによつて次の第１表に示すように素材番号１〜８毎
にループ増減量にループ増減量ΔＶ・Ｔを計算して、ス
テツプr7で第１表の一覧表を作る。
算して求める。ここで値Ｔは、１つの素材が、酸洗平均
速度VPで通過する時間T1と、圧延機７を平均速度VMで通
過する時間T2のうち、長い方、すなわち平均速度の遅い
方の値である。Ｌをコイル素材の全長とするとき、 これによつて次の第１表に示すように素材番号１〜８毎
にループ増減量にループ増減量ΔＶ・Ｔを計算して、ス
テツプr7で第１表の一覧表を作る。
ステツプr8では、最初は接続基準のみ満足する条件でコ
イル素材を投入するものと想定し、ステツプr9におい
て、第２ルーパ６におけるループ量を計算し、その第２
ルーパ６におけるループ量が、第２ルーパ６で許容され
る最大ループ量未満となるように素材の投入順序を選択
する。たとえば第２表に示されるように、素材番号１〜
８をこの順序で投入すると、第２ルーパ６におけるルー
プ量は、その第２ルーパ６の最大ループ量500mを、素材
番号６の素材の処理時に、越えてしまう。したがつて第
２表のように素材番号１〜８をこの順序で投入すること
はできないことが判る。すなわち酸洗ラインが減速を強
いられ、能力減少となる。
イル素材を投入するものと想定し、ステツプr9におい
て、第２ルーパ６におけるループ量を計算し、その第２
ルーパ６におけるループ量が、第２ルーパ６で許容され
る最大ループ量未満となるように素材の投入順序を選択
する。たとえば第２表に示されるように、素材番号１〜
８をこの順序で投入すると、第２ルーパ６におけるルー
プ量は、その第２ルーパ６の最大ループ量500mを、素材
番号６の素材の処理時に、越えてしまう。したがつて第
２表のように素材番号１〜８をこの順序で投入すること
はできないことが判る。すなわち酸洗ラインが減速を強
いられ、能力減少となる。
そこで、第３表に示すように、素材の投入順序を、選択
することによつて、第２ルーパ６におけるループ量をそ
の最大ループ量500m未満とすることができる。もちろ
ん、その投入順序はコイルの接続基準を満足させる範囲
内とする。
することによつて、第２ルーパ６におけるループ量をそ
の最大ループ量500m未満とすることができる。もちろ
ん、その投入順序はコイルの接続基準を満足させる範囲
内とする。
なお第３表においてループ量が負となつたときには、圧
延機７の平均速度VMを減速すればよいのである。
延機７の平均速度VMを減速すればよいのである。
第２ルーパ６におけるループ量がその最大ループ量500m
以上になると、酸洗設備３の酸洗の平均速度VPを減速さ
せなければならなくなる。酸洗設備３は素材の最初の工
程であるので、ここでの酸洗の平均速度が低いと、圧延
機７の能力をそれ以上に上昇することはできない。した
がつて酸洗設備３では、できるだけ最大能力の速度で素
材を走らせることが望まれ、しかもその最大能力の速度
は、品質の点から、できるだけ一定の方がよい。本発明
によれば、第２ルーパ６のループ量は、前記最大ループ
量未満であるので、酸洗の最大能力を維持し、素材コイ
ル内で速度を一定にすることができ、これによつて品質
の向上を図ることができるのである。
以上になると、酸洗設備３の酸洗の平均速度VPを減速さ
せなければならなくなる。酸洗設備３は素材の最初の工
程であるので、ここでの酸洗の平均速度が低いと、圧延
機７の能力をそれ以上に上昇することはできない。した
がつて酸洗設備３では、できるだけ最大能力の速度で素
材を走らせることが望まれ、しかもその最大能力の速度
は、品質の点から、できるだけ一定の方がよい。本発明
によれば、第２ルーパ６のループ量は、前記最大ループ
量未満であるので、酸洗の最大能力を維持し、素材コイ
ル内で速度を一定にすることができ、これによつて品質
の向上を図ることができるのである。
第１図に示されるように入力手段14から、各コイルの素
材毎の素材厚および仕様などを入力することによつて、
前述の第５図に示される動作が達成され、これによつて
酸洗設備３および圧延機７などの動作が制御回路15によ
つて行われる。
材毎の素材厚および仕様などを入力することによつて、
前述の第５図に示される動作が達成され、これによつて
酸洗設備３および圧延機７などの動作が制御回路15によ
つて行われる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、酸洗設備と圧延機の能力
を殺すことなしに、連続して酸洗および圧延の連続処理
を行うことが能率よく可能になる。
を殺すことなしに、連続して酸洗および圧延の連続処理
を行うことが能率よく可能になる。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第２図は素
材の厚さに対する酸洗および圧延の平均速度の関係をグ
ラフ、第３図は酸洗の平均速度を説明するための図、第
４図は圧延の平均速度を説明するための図、第５図は素
材の投入順序を決めるための動作を説明するためのフロ
ーチヤートである。 １……素材、２……第１ルーパ、３……酸洗設備、６…
…第２ルーパ、７……圧延機、８……切断手段、９……
巻取装置、10……トリマ、14……入力手段、15……制御
回路
材の厚さに対する酸洗および圧延の平均速度の関係をグ
ラフ、第３図は酸洗の平均速度を説明するための図、第
４図は圧延の平均速度を説明するための図、第５図は素
材の投入順序を決めるための動作を説明するためのフロ
ーチヤートである。 １……素材、２……第１ルーパ、３……酸洗設備、６…
…第２ルーパ、７……圧延機、８……切断手段、９……
巻取装置、10……トリマ、14……入力手段、15……制御
回路
Claims (1)
- 【請求項１】第１ルーパと、酸洗設備と、第２ルーパ
と、圧延機とをこの順序で設けた酸洗および圧延の連続
設備の素材投入順決定方法において、 第１ルーパの入側の素材の平均速度VP1と酸洗部の平均
速度VP2との小さい方を酸洗平均速度VPとして採用し、 この酸洗平均速度VPと圧延入側平均速度VMの差ΔＶ（＝
VP-VM）を求め、酸洗と圧延とにそれぞれ必要な時間の
うち、大きい方の時間をＴとするとき、ΔＶ・Ｔを計算
してループ増減量を求め、 連続投入時のループ量が、第２ルーパの最大ループ量未
満となるように、コイルを選択して投入することを特徴
とする酸洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11042289A JPH07106379B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 酸洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11042289A JPH07106379B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 酸洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02290612A JPH02290612A (ja) | 1990-11-30 |
| JPH07106379B2 true JPH07106379B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=14535360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11042289A Expired - Lifetime JPH07106379B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 酸洗および圧延の連続設備の素材投入順決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106379B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4669777B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2011-04-13 | 株式会社日立製作所 | 連続処理設備の速度制御方法 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP11042289A patent/JPH07106379B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02290612A (ja) | 1990-11-30 |
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