JPH07101539A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH07101539A JPH07101539A JP27788193A JP27788193A JPH07101539A JP H07101539 A JPH07101539 A JP H07101539A JP 27788193 A JP27788193 A JP 27788193A JP 27788193 A JP27788193 A JP 27788193A JP H07101539 A JPH07101539 A JP H07101539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- cylinder tube
- guide rail
- movable
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動子が安定した姿勢で移動する物品搬送装
置を提供する。 【構成】 ガイドレール１の上面の取付溝６にシリンダ
チューブ２の取付部１２を遊嵌して、シリンダチューブ
２を、長手方向とほぼ直交する面において若干遊動可能
にガイドレール１に取付ける。シリンダチューブの外周
面に沿って移動可能な移動子４のボディ２０の一側に固
定用ガイドローラ２５，２５を、他側に調整用ガイドロ
ーラ２６，２６を取付けて、これらのローラ３０，３４
を、ガイドレール１の両側面に設けたガイド部１０，１
０に回転自在に当接させ、シリンダチューブ内を移動可
能なピストン３と移動子４に、対向するマグネットカッ
プリング１４と２１を設ける。 【効果】 ガイドレールのガイド部に当接して回転する
ローラによって、移動子が安定した姿勢で移動する。
置を提供する。 【構成】 ガイドレール１の上面の取付溝６にシリンダ
チューブ２の取付部１２を遊嵌して、シリンダチューブ
２を、長手方向とほぼ直交する面において若干遊動可能
にガイドレール１に取付ける。シリンダチューブの外周
面に沿って移動可能な移動子４のボディ２０の一側に固
定用ガイドローラ２５，２５を、他側に調整用ガイドロ
ーラ２６，２６を取付けて、これらのローラ３０，３４
を、ガイドレール１の両側面に設けたガイド部１０，１
０に回転自在に当接させ、シリンダチューブ内を移動可
能なピストン３と移動子４に、対向するマグネットカッ
プリング１４と２１を設ける。 【効果】 ガイドレールのガイド部に当接して回転する
ローラによって、移動子が安定した姿勢で移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体圧によって駆動す
る物品搬送装置に関するものである。
る物品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シリンダチューブと、該シリンダチュー
ブ内を移動可能なピストンと、上記シリンダチューブの
外周面に沿って移動可能な移動子と、ピストン及び移動
子に対向させて取付けたマグネットカップリングとを備
え、上記ピストンで区画された一対の圧力室に圧力流体
を給排してピストンを移動させるとともに、上記マグネ
ットカップリングの吸引力によって移動子をピストンと
同期して移動させる物品搬送装置は、既に知られている
（一例として実開昭６０−１１０１６９号公報参照）。
しかしながら、上記公知の物品搬送装置は、移動子の姿
勢保持についての配慮に欠けるところがあり、物品の設
置態様等によっては移動子の移動姿勢が不安定になるこ
とがある。
ブ内を移動可能なピストンと、上記シリンダチューブの
外周面に沿って移動可能な移動子と、ピストン及び移動
子に対向させて取付けたマグネットカップリングとを備
え、上記ピストンで区画された一対の圧力室に圧力流体
を給排してピストンを移動させるとともに、上記マグネ
ットカップリングの吸引力によって移動子をピストンと
同期して移動させる物品搬送装置は、既に知られている
（一例として実開昭６０−１１０１６９号公報参照）。
しかしながら、上記公知の物品搬送装置は、移動子の姿
勢保持についての配慮に欠けるところがあり、物品の設
置態様等によっては移動子の移動姿勢が不安定になるこ
とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、移動子が安定した姿勢で移動する物品搬送
装置を提供することにある。
する課題は、移動子が安定した姿勢で移動する物品搬送
装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、シリンダチューブと、該シリンダチュー
ブ内を移動可能なピストンと、上記シリンダチューブの
外周面に沿って移動可能な移動子と、上記ピストン及び
移動子にそれぞれ取付けたマグネットカップリングとを
備えた物品搬送装置において、上記物品搬送装置が、上
面の長手方向に取付溝を、両側面の長手方向にガイド部
を有するガイドレールを備え、上記シリンダチューブ
が、外周面の長手方向に設けた取付部をガイドレールの
上記取付溝に遊嵌することによって、長手方向とほぼ直
交する面において若干遊動可能にガイドレールに組付け
られており、上記移動子の両側に、上記ガイド部に沿っ
て移動可能な案内部材をそれぞれ設け、上記ガイド部と
案内部材とによって移動子の移動を案内させることを特
徴としている。また、同様の課題を解決するため、上記
物品搬送装置において、ガイドレールの両側面の長手方
向に硬質の素材で形成したガイド部材を固着して、これ
らのガイド部材にガイド部を設けたことを特徴としてい
る。
め、本発明は、シリンダチューブと、該シリンダチュー
ブ内を移動可能なピストンと、上記シリンダチューブの
外周面に沿って移動可能な移動子と、上記ピストン及び
移動子にそれぞれ取付けたマグネットカップリングとを
備えた物品搬送装置において、上記物品搬送装置が、上
面の長手方向に取付溝を、両側面の長手方向にガイド部
を有するガイドレールを備え、上記シリンダチューブ
が、外周面の長手方向に設けた取付部をガイドレールの
上記取付溝に遊嵌することによって、長手方向とほぼ直
交する面において若干遊動可能にガイドレールに組付け
られており、上記移動子の両側に、上記ガイド部に沿っ
て移動可能な案内部材をそれぞれ設け、上記ガイド部と
案内部材とによって移動子の移動を案内させることを特
徴としている。また、同様の課題を解決するため、上記
物品搬送装置において、ガイドレールの両側面の長手方
向に硬質の素材で形成したガイド部材を固着して、これ
らのガイド部材にガイド部を設けたことを特徴としてい
る。
【０００５】さらに、同様の課題を解決するため、これ
らの物品搬送装置において、移動子の一側の案内部材を
ガイド部との間隙を調整するための偏心軸に取付けたこ
と、及び上記案内部材を、ガイド部に沿って回転可能な
ローラとしたことを特徴としている。
らの物品搬送装置において、移動子の一側の案内部材を
ガイド部との間隙を調整するための偏心軸に取付けたこ
と、及び上記案内部材を、ガイド部に沿って回転可能な
ローラとしたことを特徴としている。
【０００６】
【作用及び発明の効果】ピストンで区画されたシリンダ
チューブの圧力室に圧力流体を給排すると、ピストンが
シリンダチューブ内を往復動し、ピストンと移動子とに
設けたマグネットカップリングの吸引力によって移動子
がピストンと同期して往復動するので、移動子によって
所望の物品を搬送することができる。この場合、移動子
の両側に設けた案内部材が、ガイドレールの両側に設け
たガイド部に沿って移動するので、移動子の移動姿勢が
安定している。また、移動子がガイドレールによって安
定的に支持されているため、シリンダチューブをガイド
レールに固定する必要がないので、シリンダチューブの
ガイドレールへの組付けが容易であり、しかも、シリン
ダチューブが、長手方向とほぼ直交する面において移動
子及びガイドレールに対して若干遊動できるので、ガイ
ドレール及びシリンダチューブに屈曲部があっても、移
動子及びピストンはシリンダチューブに沿って移動する
ことができる。
チューブの圧力室に圧力流体を給排すると、ピストンが
シリンダチューブ内を往復動し、ピストンと移動子とに
設けたマグネットカップリングの吸引力によって移動子
がピストンと同期して往復動するので、移動子によって
所望の物品を搬送することができる。この場合、移動子
の両側に設けた案内部材が、ガイドレールの両側に設け
たガイド部に沿って移動するので、移動子の移動姿勢が
安定している。また、移動子がガイドレールによって安
定的に支持されているため、シリンダチューブをガイド
レールに固定する必要がないので、シリンダチューブの
ガイドレールへの組付けが容易であり、しかも、シリン
ダチューブが、長手方向とほぼ直交する面において移動
子及びガイドレールに対して若干遊動できるので、ガイ
ドレール及びシリンダチューブに屈曲部があっても、移
動子及びピストンはシリンダチューブに沿って移動する
ことができる。
【０００７】また、ガイドレールの両側面に取付けた、
硬質の素材で形成したガイド部材にガイド部を設けたの
で、ガイドレールを安価な素材で形成してもガイド部の
摩耗が小さく、これによって搬送装置を安価で寿命の長
いものとすることができる。さらに、移動子一側の案内
部材が、偏心軸の回転によってガイド部との間隙を調整
できるので、移動子のガイドレールへの組付けが容易で
あり、しかもこれらの間の製作上の誤差を吸収すること
ができる。
硬質の素材で形成したガイド部材にガイド部を設けたの
で、ガイドレールを安価な素材で形成してもガイド部の
摩耗が小さく、これによって搬送装置を安価で寿命の長
いものとすることができる。さらに、移動子一側の案内
部材が、偏心軸の回転によってガイド部との間隙を調整
できるので、移動子のガイドレールへの組付けが容易で
あり、しかもこれらの間の製作上の誤差を吸収すること
ができる。
【０００８】
【実施例】図は本発明の実施例を示し、この物品搬送装
置は、所望の長さを有するガイドレール１及びシリンダ
チューブ２と、シリンダチューブ２内を移動可能なピス
トン３と、シリンダチューブ２を跨ぎその外周面に沿っ
て移動可能な移動子４とを備えている。上記ガイドレー
ル１は、上面の長手方向に開口部の幅が狭い取付溝６を
有する突出部７を、中間の長手方向に流体配管用のバイ
パス孔８，８を、下面の長手方向に固定用の溝１１をそ
れぞれ備え、アルミニウム等の押出し材によって一体に
形成されている。また、両側面の長手方向には、焼入れ
鋼等の硬質の素材で形成したガイド部材９，９が、埋め
込み等の適宜の手段によって固着されており、これらの
ガイド部材９，９に倒Ｖ字形のガイド部１０，１０が形
成されている（図３参照）。なお、ガイド部材９を固着
する代わりに、ガイドレールの両側面に直接ガイド部１
０，１０を設けて、そのガイド面にハードコーティング
等の表面処理を施したものとしてもよい。
置は、所望の長さを有するガイドレール１及びシリンダ
チューブ２と、シリンダチューブ２内を移動可能なピス
トン３と、シリンダチューブ２を跨ぎその外周面に沿っ
て移動可能な移動子４とを備えている。上記ガイドレー
ル１は、上面の長手方向に開口部の幅が狭い取付溝６を
有する突出部７を、中間の長手方向に流体配管用のバイ
パス孔８，８を、下面の長手方向に固定用の溝１１をそ
れぞれ備え、アルミニウム等の押出し材によって一体に
形成されている。また、両側面の長手方向には、焼入れ
鋼等の硬質の素材で形成したガイド部材９，９が、埋め
込み等の適宜の手段によって固着されており、これらの
ガイド部材９，９に倒Ｖ字形のガイド部１０，１０が形
成されている（図３参照）。なお、ガイド部材９を固着
する代わりに、ガイドレールの両側面に直接ガイド部１
０，１０を設けて、そのガイド面にハードコーティング
等の表面処理を施したものとしてもよい。
【０００９】上記シリンダチューブ２は、外周面の長手
方向に、幅広の先端部分に溝を設けた取付部１２を有
し、非磁性材の押出しによって一体に形成されており、
取付部１２をガイドレールの取付溝６に遊嵌することに
よりガイドレール１に組付けられており、取付溝６と取
付部１２間の間隙によって、長手方向とほぼ直交する面
においてガイドレール１に対して若干遊動可能とされて
いる。ピストン３は、環状の磁石とヨークを軸方向に交
互に配設したマグネットカップリング１４と、その軸方
向両側の環状のアダプタプレート１５，１５とを、ナッ
ト１６，１６によってロッド１７に取付けたものとして
構成され、各アダプタプレート１５の外周面に設けたパ
ッキン溝に、シリンダチューブ２の内周面に摺接してシ
ールするピストンパッキン１８が嵌着されている。
方向に、幅広の先端部分に溝を設けた取付部１２を有
し、非磁性材の押出しによって一体に形成されており、
取付部１２をガイドレールの取付溝６に遊嵌することに
よりガイドレール１に組付けられており、取付溝６と取
付部１２間の間隙によって、長手方向とほぼ直交する面
においてガイドレール１に対して若干遊動可能とされて
いる。ピストン３は、環状の磁石とヨークを軸方向に交
互に配設したマグネットカップリング１４と、その軸方
向両側の環状のアダプタプレート１５，１５とを、ナッ
ト１６，１６によってロッド１７に取付けたものとして
構成され、各アダプタプレート１５の外周面に設けたパ
ッキン溝に、シリンダチューブ２の内周面に摺接してシ
ールするピストンパッキン１８が嵌着されている。
【００１０】上記移動子４は、シリンダチューブ２を跨
ぐ両端が上記突出部７に近接する中空のボディ２０と、
該ボディ内に止め輪２３，２３によって軸方向に若干移
動可能に装着された、マグネットカップリング２１及び
その軸方向両側のアダプタプレート２２，２２とを備
え、マグネットカップリング２１は、マグネットカップ
リング１４と同様に、一部を切り欠いた環状の磁石とヨ
ークを軸方向に交互に配設したものとして構成されてい
る。また、アダプタプレート２２，２２に設けた取付溝
に、シリンダチューブ２の外周面に摺接するスクレーパ
２４，２４が嵌着されている。
ぐ両端が上記突出部７に近接する中空のボディ２０と、
該ボディ内に止め輪２３，２３によって軸方向に若干移
動可能に装着された、マグネットカップリング２１及び
その軸方向両側のアダプタプレート２２，２２とを備
え、マグネットカップリング２１は、マグネットカップ
リング１４と同様に、一部を切り欠いた環状の磁石とヨ
ークを軸方向に交互に配設したものとして構成されてい
る。また、アダプタプレート２２，２２に設けた取付溝
に、シリンダチューブ２の外周面に摺接するスクレーパ
２４，２４が嵌着されている。
【００１１】上記ボディ２０は、上面にワーク等の物品
（図示省略）を設置するためのねじ孔２０ａ，・・を有
し、下面の一側に固定用ガイドローラ２５，２５が、他
側に調整用ガイドローラ２６，２６がそれぞれ取付けら
れており、これらのガイドローラによって案内部材が構
成される。上記固定用ガイドローラ２５は、取付ねじ２
８によってボディ２０に固定された軸２９と、この軸の
先端に回転自在に取付けられたローラ３０とを備え、ロ
ーラ３０の外周面はガイド部１０に当接している（図２
参照）。また、図４及び図５に詳細を示す上記調整用ガ
イドローラ２６は、取付ねじ２８によってボディ２０に
固定されたキャップ３２と、該キャップ３２の軸心に対
して軸心が偏心している偏心軸３３と、偏心軸３３の先
端に回転自在に取付けられたローラ３４とを備え、キャ
ップ３２に対して偏心軸３３を回転させることによっ
て、ローラ３４の外周面とガイド部１０との間隙を調整
することができ、偏心軸３３の回転位置は固定ねじ３５
によって固定される。
（図示省略）を設置するためのねじ孔２０ａ，・・を有
し、下面の一側に固定用ガイドローラ２５，２５が、他
側に調整用ガイドローラ２６，２６がそれぞれ取付けら
れており、これらのガイドローラによって案内部材が構
成される。上記固定用ガイドローラ２５は、取付ねじ２
８によってボディ２０に固定された軸２９と、この軸の
先端に回転自在に取付けられたローラ３０とを備え、ロ
ーラ３０の外周面はガイド部１０に当接している（図２
参照）。また、図４及び図５に詳細を示す上記調整用ガ
イドローラ２６は、取付ねじ２８によってボディ２０に
固定されたキャップ３２と、該キャップ３２の軸心に対
して軸心が偏心している偏心軸３３と、偏心軸３３の先
端に回転自在に取付けられたローラ３４とを備え、キャ
ップ３２に対して偏心軸３３を回転させることによっ
て、ローラ３４の外周面とガイド部１０との間隙を調整
することができ、偏心軸３３の回転位置は固定ねじ３５
によって固定される。
【００１２】上記実施例は、ガイドレール１の取付溝６
に、ピストン３を内挿したシリンダチューブ２の取付部
１２を遊嵌して、このシリンダチューブ２の外周面に移
動子４を設置し、該移動子４に取付けたガイドローラ２
５，２５，２６，２６をガイドレール１のガイド部１
０，１０に当接させることによって組立てられ、取付溝
６と取付部１２間の間隙によって、シリンダチューブ２
は、長手方向とほぼ直交する面においてガイドレール１
及び移動子４に対して若干遊動可能に組付けられる。ま
た、移動子４とガイドレール１との間に製作上の誤差が
あっても、調整用ガイドローラ２６，２６の偏心軸３
３，３３を回転させることによって、ローラ３０，３０
及び３４，３４をガイド部１０，１０に当接できるの
で、移動子４はガイドレール１に安定的に支持されて移
動する。この場合、シリンダチューブ２がガイドレール
１及び移動子４に対して若干移動できるので、シリンダ
チューブ２が、偏心軸３３，３３の回転による各ローラ
のガイド部１０，１０への当接の支障となることはな
い。したがって、シリンダチューブ２及び移動子４のガ
イドレール１への組付け作業が容易である。
に、ピストン３を内挿したシリンダチューブ２の取付部
１２を遊嵌して、このシリンダチューブ２の外周面に移
動子４を設置し、該移動子４に取付けたガイドローラ２
５，２５，２６，２６をガイドレール１のガイド部１
０，１０に当接させることによって組立てられ、取付溝
６と取付部１２間の間隙によって、シリンダチューブ２
は、長手方向とほぼ直交する面においてガイドレール１
及び移動子４に対して若干遊動可能に組付けられる。ま
た、移動子４とガイドレール１との間に製作上の誤差が
あっても、調整用ガイドローラ２６，２６の偏心軸３
３，３３を回転させることによって、ローラ３０，３０
及び３４，３４をガイド部１０，１０に当接できるの
で、移動子４はガイドレール１に安定的に支持されて移
動する。この場合、シリンダチューブ２がガイドレール
１及び移動子４に対して若干移動できるので、シリンダ
チューブ２が、偏心軸３３，３３の回転による各ローラ
のガイド部１０，１０への当接の支障となることはな
い。したがって、シリンダチューブ２及び移動子４のガ
イドレール１への組付け作業が容易である。
【００１３】上記実施例は、図示を省略しているポート
からピストン３両側の圧力室に圧縮空気を給排すると、
ピストン３がシリンダチューブ２内を往復動し、ピスト
ン３と移動子４とに設けたマグネットカップリング１
４，２１の吸引力によって、移動子４がピストン３と同
期して往復動する。したがって、移動子４によって所望
の物品を搬送することができる。この場合、移動子４
は、該移動子４に設けたローラ３０，３０，３４，３４
によってガイド部１０，１０に支持されているので、ガ
イドレール１及びシリンダチューブ２に沿って安定した
姿勢で往復動する。したがって、ワークの設置姿勢等に
関係なく、移動子４の移動姿勢は安定している。また、
ガイドレール１とシリンダチューブ２が長手方向におい
て屈曲していても、シリンダチューブ２がガイドレール
１の長手方向と直交する面内において若干移動できるた
めに、ピストン３と移動子４をこれらに沿って移動させ
ることができる。
からピストン３両側の圧力室に圧縮空気を給排すると、
ピストン３がシリンダチューブ２内を往復動し、ピスト
ン３と移動子４とに設けたマグネットカップリング１
４，２１の吸引力によって、移動子４がピストン３と同
期して往復動する。したがって、移動子４によって所望
の物品を搬送することができる。この場合、移動子４
は、該移動子４に設けたローラ３０，３０，３４，３４
によってガイド部１０，１０に支持されているので、ガ
イドレール１及びシリンダチューブ２に沿って安定した
姿勢で往復動する。したがって、ワークの設置姿勢等に
関係なく、移動子４の移動姿勢は安定している。また、
ガイドレール１とシリンダチューブ２が長手方向におい
て屈曲していても、シリンダチューブ２がガイドレール
１の長手方向と直交する面内において若干移動できるた
めに、ピストン３と移動子４をこれらに沿って移動させ
ることができる。
【００１４】さらに、ガイドレール１の両側面に硬質の
素材で形成したガイド部材９，９を固着して、これにガ
イド部１０，１０を設けたので、ガイドレール１をアル
ミニウムのような比較的軟質の素材で形成しても、ガイ
ド部１０，１０の摩耗が小さいので、搬送装置を安価で
かつ寿命の長いものとすることができる。また、ガイド
レール１に設けたバイパス孔８，８を圧力流体の流路と
して使用できるとともに、これらのバイパス孔にピン
（図示省略）を挿入して、複数個のガイドレール１，・
・を連結することができる。
素材で形成したガイド部材９，９を固着して、これにガ
イド部１０，１０を設けたので、ガイドレール１をアル
ミニウムのような比較的軟質の素材で形成しても、ガイ
ド部１０，１０の摩耗が小さいので、搬送装置を安価で
かつ寿命の長いものとすることができる。また、ガイド
レール１に設けたバイパス孔８，８を圧力流体の流路と
して使用できるとともに、これらのバイパス孔にピン
（図示省略）を挿入して、複数個のガイドレール１，・
・を連結することができる。
【図１】実施例の要部を示す一部縦断正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】ガイド部と調整用ガイドローラの当接状態を示
す拡大図である。
す拡大図である。
【図４】調整用ガイドローラの半部縦断正面図である。
【図５】同じく平面図である。
１ ガイドレール ２ シリンダチューブ ３ ピストン ４ 移動子 ６ 取付溝 ９ ガイド部材 １０ ガイド部 １２ 取付部 １４，２１ マグネットカップリング ２５ 固定用ガイドローラ ２６ 調整用ガイドローラ ３３ 偏心軸 ３０，３４ ローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】上記移動子４は、シリンダチューブ２を跨
ぐ両端が上記突出部７に近接する中空のボディ２０と、
該ボディ内に止め輪２３，２３によって軸方向に若干移
動可能に装着された、マグネットカップリング２１及び
その軸方向両側のアダプタプレート２２，２２とを備
え、マグネットカップリング２１は、マグネットカップ
リング１４と同様に、磁石とヨークを軸方向に交互に配
設したものとして構成されているが、これらの磁石とヨ
ークには、放射方向の切欠が形成されている。また、ア
ダプタプレート２２，２２に設けた取付溝に、シリンダ
チューブ２の外周面に摺接するスクレーパ２４，２４が
嵌着されている。
ぐ両端が上記突出部７に近接する中空のボディ２０と、
該ボディ内に止め輪２３，２３によって軸方向に若干移
動可能に装着された、マグネットカップリング２１及び
その軸方向両側のアダプタプレート２２，２２とを備
え、マグネットカップリング２１は、マグネットカップ
リング１４と同様に、磁石とヨークを軸方向に交互に配
設したものとして構成されているが、これらの磁石とヨ
ークには、放射方向の切欠が形成されている。また、ア
ダプタプレート２２，２２に設けた取付溝に、シリンダ
チューブ２の外周面に摺接するスクレーパ２４，２４が
嵌着されている。
Claims (4)
- 【請求項１】 シリンダチューブと、該シリンダチュー
ブ内を移動可能なピストンと、上記シリンダチューブの
外周面に沿って移動可能な移動子と、上記ピストン及び
移動子にそれぞれ取付けたマグネットカップリングとを
備えた物品搬送装置において、 上記物品搬送装置が、上面の長手方向に取付溝を、両側
面の長手方向にガイド部を有するガイドレールを備え、 上記シリンダチューブが、外周面の長手方向に設けた取
付部をガイドレールの上記取付溝に遊嵌することによっ
て、長手方向とほぼ直交する面において若干遊動可能に
ガイドレールに組付けられており、 上記移動子の両側に、上記ガイド部に沿って移動可能な
案内部材をそれぞれ設け、 上記ガイド部と案内部材とによって移動子の移動を案内
させる、ことを特徴とする物品搬送装置。 - 【請求項２】 ガイドレールの両側面の長手方向に硬質
の素材で形成したガイド部材を固着して、これらのガイ
ド部材にガイド部を設けた、ことを特徴とする請求項１
に記載した物品搬送装置。 - 【請求項３】 移動子の一側の案内部材を、ガイド部と
の間隙を調整するための偏心軸に取付けた、ことを特徴
とする請求項１または２に記載した物品搬送装置。 - 【請求項４】 案内部材を、ガイド部に沿って回転可能
なローラとした、ことを特徴とする請求項１、２または
３に記載した物品搬送装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27788193A JP3416224B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 物品搬送装置 |
| US08/319,594 US5537929A (en) | 1993-10-08 | 1994-10-07 | Article carrying apparatus |
| DE4447676A DE4447676C2 (de) | 1993-10-08 | 1994-10-07 | Tragvorrichtung für Gegenstände |
| DE4435819A DE4435819C2 (de) | 1993-10-08 | 1994-10-07 | Tragvorrichtung für Gegenstände |
| TW083109386A TW349071B (en) | 1993-10-08 | 1994-10-11 | Article conveying device |
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|---|---|---|---|---|
| DE19625463C2 (de) * | 1995-07-13 | 2002-12-05 | Smc Corp | Führungsschiene für Förderer |
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-
1993
- 1993-10-08 JP JP27788193A patent/JP3416224B2/ja not_active Expired - Fee Related
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