JPH07101287A - 高所作業車の過積載警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業車の作業台昇降油圧シリンダーの圧
力の検出に基づく過積載警報装置において、作業台の上
昇時・停止時に適応し、どの高さでも正確に規定の重量
を積載した時に警報を発するよう改良することを目的と
する。 【構成】 作業台の高さを検出する高さ検出センサーＳ
２と油圧シリンダーの圧力を検出する圧力センサーＳ１
とを設け、作業台の各高さに応じて、その位置より上昇
する時のシリンダーの最高圧力の設定値Ｐ１と、その位
置にて作業台を停止している時に規定の重量を積載した
時にかかるシリンダー圧力の設定値Ｐ２とをメモリに記
憶し、圧力センサーの検出値を、作業台上昇時には設定
値Ｐ１と、作業車停止時には設定値Ｐ２と比較して、検
出値が大きい場合に警報を発するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車の過積載警
報装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行車体と作業台との間に介設したシザ
ースリンク機構を油圧シリンダーの伸縮にて駆動して作
業台を昇降させる形式の高所作業車において、該油圧シ
リンダーにかかる圧力は、シリンダーを駆動させて作業
台を上昇させる全揚程の中で、格納位置より僅かに上昇
させた時の圧力値が最も高くなり、その後少しの間減圧
し、横這い状態となって、最高位置近くになると、また
漸次増圧する。従来、この高所作業車に設けた圧力セン
サーの検出値が設定値以上の時に警報を発する過積載警
報装置においては、格納位置にて既に荷物を積載してお
くことを想定して格納位置にて安全限度の重量の荷物を
積載した時に、格納位置より僅かに上昇した位置で検出
されるシリンダー最高圧を設定値としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の過積載警報装置
において問題となるのは、揚程の途中で荷物を積み込ん
だ場合である。まず、作業台を上昇、つまり油圧シリン
ダーを駆動して途中で荷物を積み込んで、過積載となっ
た場合、圧力限度の設定値が、格納位置から僅かに上昇
した位置での最高圧力値に設定してあるので、過積載と
なっていても、圧力検出値が設定値に達しない場合があ
り、警報が発せられず、危険である。また、作業台を途
中で停止している場合には、シリンダー圧力が静圧とな
って、更に低圧になるので、過積載となっても該設定値
に達しない可能性が高い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、走行車体と作業台との間に介設したシザースリンク
機構を油圧シリンダーの伸縮にて駆動して作業台を昇降
させる高所作業車において、作業台の高さを検出する高
さ検出センサーと該油圧シリンダーの圧力を検出する圧
力センサーとを設け、作業台の各高さで、その位置より
上昇する時のシリンダーの最高圧力の設定値Ｐ１と、そ
の位置にて作業台を停止している時に規定の重量を積載
した時にかかるシリンダー圧力の設定値Ｐ２とを記憶回
路に入力し、圧力センサーの検出値を、作業台上昇時に
は設定値Ｐ１と、作業車停止時には設定値Ｐ２と比較
し、設定以上の場合警報を発する過積載警報装置を構成
する。

【０００５】

【作用】作業台上昇時、及び作業台停止時それぞれに
て、高さセンサーにて検出される各作業台高さに応じて
圧力設定値を設けており、作業台を上昇させながら荷物
を積載した場合には、その位置における油圧シリンダー
の駆動最高圧の設定値よりも圧力センサーの検出値が高
い場合に、また、作業台を停止して荷物を積載した場合
には、その位置における規定重量の荷物を積載した場合
の圧力設定値よりも圧力センサーの検出値が高い場合
に、過積載として警報が発せられる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例について、図面より説明す
る。図１は高所作業車の側面図、図２は過積載警報装置
の回路図、図３は昇降用シリンダーの油圧回路図、図４
は上部操作パネル６の平面図、図５は各高さより作業台
を上昇する時のシリンダーのピーク圧力と各高さで作業
台を停止している時に規定重量を積載した時のシリンダ
ー圧力を示すグラフである。

【０００７】図１より高所作業車の全体構成について説
明する。走行台車Ａは、バッテリー３を電源とするＤＣ
モーターＭ１の駆動力を駆動ミッションケース２により
変速してクローラ走行装置１を駆動するものであり、コ
ントロール部Ｃを内設し、また、上部フレーム４よりシ
ザースリンク機構Ｓを介して、作業台Ｂを連結してい
る。シザースリンク機構Ｓは三段のシザースリンクを枢
結したもので、油圧シリンダーである上部昇降シリンダ
ー５ａと下部昇降シリンダー５ｂの伸縮にて昇降する。

【０００８】作業台Ｂには、上部操作パネル６が配設さ
れており、図４の如く、操向操作レバー８や昇降スイッ
チ９、過積載警報ランプ７等が設けられている。操向操
作レバー８は、その傾倒操作によって旋回及び前進・後
進切換を行うレバーで、昇降スイッチ９は、上方または
下方に傾倒するようになっていて、図２に示すように上
昇スイッチ９ａ・下降スイッチ９ｂを内蔵し、上方に傾
倒すると上昇スイッチ９ａがＯＮして前記昇降シリンダ
ー５ａ・５ｂが伸長し、作業台Ｂが上昇する。下方に傾
倒すると下降スイッチ９ｂがＯＮして昇降シリンダー５
ａ・５ｂが収縮し、作業台Ｂが下降する。また、中立位
置にして、上昇及び下降スイッチ９ａ・９ｂともにＯＦ
Ｆすると、シリンダー駆動が停止して作業台Ｂが停止す
る。過積載警報ランプ７は、作業台Ｂが過積載になると
点灯し、また、同時に、上部操作パネル６に内設された
ブザー７ａが鳴動する。

【０００９】昇降シリンダー５ａ・５ｂの駆動構造につ
いて図３より説明する。上部及び下部昇降シリンダー５
ａ・５ｂに、上昇モーターＭ２によって駆動される油圧
ポンプ１１より圧油供給路１２が連結されており、該圧
油供給路１２の途中に、油圧を検出する圧力センサーＳ
１が配設されている。そして、該圧油供給路１２よりタ
ンク１０に油路１３を連結し、該油路１３の途中に、電
磁ソレノイドバルブである下降用油圧バルブＶを介設
し、通常時には、圧油供給路１２より油路１３への送油
を絶っている。そして、前記の上昇スイッチ９ａがＯＮ
した時には、上昇モーターＭ２が駆動して油圧ポンプ１
１より圧油供給路１２を介して昇降シリンダー５ａ・５
ｂに圧油を供給し、ピストンロッドを伸長させて、シザ
ースリンク機構Ｓを上昇させる。一方、下降スイッチ９
ｂがＯＮした時には、上昇モーターＭ２は駆動されず、
下降用油圧バルブＶが移動して圧油供給路１２から油路
１３へと流路を開き、昇降シリンダー５ａ・５ｂから圧
油を抜いてピストンロッドを収縮させて、シザースリン
ク機構Ｓを下降させる。作業台Ｂを停止させている時
は、下降用電磁バルブＶは通常時の設定でチェックバル
ブでブロックされ、上昇モーターＭ２が駆動停止してい
る状態である。

【００１０】ここで、安全上設けた作業台Ｂにおける積
載限度の重量をＪとし、作業台に重量Ｊ（例えば２５０
ｋｇ）を積載した場合において、圧力センサーＳ１に検
出される作業台Ｂの各高さからの上昇時の昇降シリンダ
ー５ａ・５ｂのピーク圧は、図５のグラフＸのようにな
る。更に、各高さにて停止した作業台Ｂに重量Ｘを積載
した場合の圧力センサーＳ１の検出値は、図５のグラフ
Ｙのようになる。このように、規定重量Ｊを積載して、
各作業高さにて変化する作業台上昇時の、グラフＸにて
表されるシリンダーピーク圧をＰ１、作業台停止時の、
グラフＹにて表されるシリンダー圧をＰ２として、過積
載警報装置の過積載設定値とし、記憶回路に記憶してい
る。なお、作業台Ｂの高さは、高さセンサーＳ２にて検
出する。高さセンサーＳ２の作業台Ｂの高さ検出方法と
しては、例えば、シザースリンク機構Ｓのリンク比の検
出等が考えられる。

【００１１】過積載警報装置の構成について、図２より
説明する。前記の圧力センサーＳ１と高さ検出センサー
Ｓ２の検出値、更に、前記昇降スイッチ９の上昇スイッ
チ９ａ及び下降スイッチ９ｂのＯＮ・ＯＦＦが、入力信
号としてコントロール部Ｃに入力されている。これらの
入力信号に基づいて、過積載警報ランプ７の点灯（ブザ
ーの鳴動）、及び昇降シリンダー５ａ・５ｂの駆動系の
上昇モーターＭ２の駆動と下降用油圧バルブＶのソレノ
イドＶａの切換をコントロールする。

【００１２】上昇スイッチ９ａがＯＮして、作業台Ｂが
上昇している場合には、上昇モーターＭ２が駆動されて
いるが、高さセンサーＳ２にて検出される作業台高さに
おいて、圧力センサーＳ１の検出値と設定値を比較し
て、その高さにおける過積載設定値Ｐ１より高い場合に
は、過積載として過積載警報ランプ７が点灯（ブザー７
ａが鳴動）し、更に、上昇モーターＭ２の駆動を停止
し、下降用油圧バルブＶのソレノイドＶａを駆動して、
作業台Ｂを下降させる。

【００１３】そして、上昇スイッチ９ａ及び下降スイッ
チ９ｂともにＯＦＦである場合には、上昇モーターＭ２
は停止しており、また、下降用油圧バルブＶのソレノイ
ドＶａもＯＦＦして、作業台Ｂは停止している。ここ
で、高さセンサーＳ２にて検出される作業台高さにおい
て、圧力センサーＳ１の検出値と設定値を比較して、そ
の高さにおける過積載設定値Ｐ２より高い場合には、過
積載として過積載警報ランプ７の点灯（ブザー７ａの鳴
動）、及び下降用油圧バルブＶのソレノイドＶａの駆動
による作業台Ｂの下降がなされる。

【００１４】このように、作業台上昇時にも停止時に
も、どの高さにおいても、一定の規定重量を積載すると
過積載警報を発する過積載警報装置となっている。

【００１５】なお、過積載の場合に問題となるのは、油
圧昇降シリンダー５ａ・５ｂにかかる圧力が、限界圧力
より高くなって、シリンダーを破損する事態である。逆
に言えば、シリンダー圧力に余裕がある場合には、多少
積載能力が高くなる。よって、図５において、格納位置
より僅かに作業台を上昇した位置における全揚程の最高
圧位置Ｌ１付近においては、積載限度重量を、前記のＪ
とすると、それよりやや高い作業台高さ（Ｌ２〜Ｌ３）
にて作業台Ｂを上昇させている時には、シリンダー圧力
はやや低くなるので、やや積載能力が高まる。そこで、
積載限度重量をＪ（例えば２５０ｋｇ）よりやや高めの
Ｊａ（例えば２７０ｋｇ）とし、この作業台高さでの作
業台上昇時の過積載設定圧を、Ｐ１よりやや高めのＰ
１’とすることができる。また、停止時には、どの作業
台高さにおいても、シリンダー静圧にて、更に低圧とな
るので、かなり積載能力は高くなる。よって、更に高め
の積載限度重量Ｊｂ（例えば３００ｋｇ）を設定でき、
全揚程における作業停止時の過積載設定圧を、Ｐ２より
更に高めのＰ２’に設定することができる。このよう
に、作業台の高さに応じて、或いは、停止している場合
に応じて積載限度重量を設定することによって、有効な
積載作業を行うことができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、作業台昇降用の油圧シ
リンダーの圧力の検出による高所作業車の過積載警報に
おいて、該油圧シリンダーの圧力を検出する圧力センサ
ーの検出値が、作業台が上昇している時は、その高さ毎
に設定したシリンダーピーク圧の設定値より大きい時
に、作業台が停止している時は、規定重量物を積載した
時の圧力設定値より大きい時に、それぞれ警報を発する
ように構成しており、作業台の上昇時においても、停止
時においても、一定の規定重量の積載で、過積載警報が
発せられ、該警報の信用性が向上し、機体の安全性を向
上させるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車の側面図である。

【図２】過積載警報装置の回路図である。

【図３】昇降用シリンダーの駆動系油圧回路図である。

【図４】上部操作パネル６の平面図である。

【図５】各高さより作業台を上昇する時のシリンダーの
ピーク圧力と各高さで作業台を停止している時に規定重
量を積載した時のシリンダー圧力を示すグラフである。

【符号の説明】

Ｓ１ 圧力センサー Ｓ２ 高さセンサー Ｍ２ 上昇モーター Ｖ 下降用油圧バルブ ５ａ・５ｂ 昇降シリンダー ７ 過積載警報ランプ ９ 昇降スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体と作業台との間に介設したシザ
   ースリンク機構を油圧シリンダーの伸縮にて駆動して作
   業台を昇降させる高所作業車において、作業台の高さを
   検出する高さ検出センサーと該油圧シリンダーの圧力を
   検出する圧力センサーとを設け、作業台の各高さで、そ
   の位置より上昇する時のシリンダーの最高圧力の設定値
   Ｐ１と、その位置にて作業台を停止している時に規定の
   重量を積載した時にかかるシリンダー圧力の設定値Ｐ２
   とを記憶回路に入力し、圧力センサーの検出値を、作業
   台上昇時には設定値Ｐ１と、作業車停止時には設定値Ｐ
   ２と比較し、設定以上の場合警報を発することを特徴と
   する高所作業車の過積載警報装置。