JPH0710054U - マルチ操作パターン切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子式操作レバーの信号を受けて油圧操作弁
に制御信号を発信するコントローラを備えた油圧ショベ
ルの作業機操作装置の、操作パターンを容易に変更でき
るようにする。 【構成】 電子式操作レバーとコントローラとの間にパ
ターン切換ボックス１０を介装する。パターン切換ボッ
クス１０では、右操作レバー１および左操作レバー２と
接続している４個のリレー１１、１２、１３、１４によ
りマルチパターン回路を構成し、切換位置ＡおよびＢの
組み合わせにより４種類の操作パターンを選択できるよ
うになっている。リレー１１、１２、１３、１４をパタ
ーン切換スイッチ２３と接続する。オペレータがパター
ン切換スイッチ２３を操作して任意の操作パターンを選
択するとリレー１１、１２、１３、１４は切り換わり、
選択した操作パターンの回路を構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子式操作レバーを備えた油圧ショベルの、作業機の操作パターン の切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

油圧ショベルの作業機操作は一般に左右に操作レバーを備え、それぞれの操作 レバーを前後、左右に倒すことにより油圧装置のメインバルブを操作し、ブーム の上げ下げ、バケットの掘削およびダンプ、アームのダンプおよび掘削、左旋回 、右旋回を行わせるようになっている。 この操作パ ターンは各社それぞれ異なったパターンを採用しており、一社の車両の操作パタ ーンに習熟したオペレータが他社の車両を運転する場合には、操作パターンが異 なるため誤操作をしたり、操作に習熟するまでに時間を要するという問題があっ た。

【０００３】 上記の問題点を解決するために、近年多用されている電子式操作レバーを有す る油圧ショベルにおいては、操作レバーとコントローラとを接続する回路上に多 接点の切換スイッチを追加したり、コントローラのソフトを変更したりして操作 パターンの切り換えを行っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構成においては、電子式操作レバーとコントローラとの間 に多接点の切換スイッチを追加したり、コントローラのソフトを変更したりして 操作パターンの切り換えを行っているため、追加部品あるいは変更部品が高価で コストが高くなり、また、それら部品をパターンを変更するごとに切り換えたり 、交換したりする必要があり、煩雑であるという問題がある。

【０００５】 本考案は上記の問題点に着目してなされたもので、作業機の操作パターンの変 更を容易に、しかも経済的に行うことのできるマルチ操作パターン切換装置を提 供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的達成のため、本考案に係るマルチ操作パターン切換装置の第１の考 案においては、電子式操作レバーと、該電子式操作レバーからの信号を受けて油 圧操作弁に制御信号を発信するコントローラとを備え、作業機操作を行う油圧シ ョベルの作業機操作装置において、前記電子式操作レバーと前記コントローラと を接続する回路上に、複数の種類の前記作業機操作の操作パターンの選択を可能 とする複数個のリレーにより構成されたマルチパターン回路を備えたパターン切 換ボックスと、前記複数個のリレーに制御信号を発信するパターン切換スイッチ とを具備したことを特徴としており、第２の考案においては、前記パターン切換 スイッチを開閉可能なカバーを有するケースに内設し、前記ケースに前記操作パ ターンの表示装置を設けたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、電子式操作レバーとコントローラとの間に、複数個のリレ ーにより構成された複数の種類の操作パターンの選択を可能にするマルチパター ン回路を備えたパターン切換ボックスを介装し、複数個のリレーに制御信号を発 信するパターン切換スイッチを設けたため、パターン切換スイッチを操作してリ レーを切り換えることにより複数の種類の操作パターンの中から任意の操作パタ ーンを選択することができる。 また、パターン切換スイッチを着脱可能なカバーを有するケースに内設したた め、作業中に誤ってパターン切換スイッチを操作し、誤作動させる危険がなく、 ケースに操作パターンの表示装置を設けたため、常に現在の操作パターンを知る ことができる。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案に係るマルチ操作パターン切換装置の実施例について、図面を参 照して説明する。 図１は操作パターン切換装置のシステム図であり、電子式の右操作レバー１お よび左操作レバー２はコントローラ３と回路４および５により接続しており、回 路４および５上にはマルチパターン回路を備えたパターン切換ボックス１０を介 装し、パターン切換ボックス１０とパターン切換スイッチ２３を収納した切換ス イッチボックス２０とを接続する。コントローラ３は油圧アクチュエータ７を制 御する油圧操作弁であるメインバルブ６に接続している。 操作レバー１および２は矢印のごとく前後左右に揺動可能であり、この信号を パターン切換ボックス１０を介してコントローラ３は受信し、制御信号をメイン バルブ６に発信する。メインバルブ６は制御信号に従ってアクチュエータ７に圧 油を送り作動させる。

【０００９】 図２はパターン切換ボックス１０のマルチパターン回路およびパターン切換ス イッチ２３の回路図であり、左右の操作レバー１および２と接続している４接点 を有する４個のリレー１１（Ｒ１）、１２（Ｒ２）、１３（Ｒ３）、１４（Ｒ４ ）はパターン切換スイッチ２３と接続しており、パターン切換スイッチ２３から の制御信号により切換位置をＡまたはＢに切り換える。 このマルチパターン回路はリレー１１、１２、１３、１４の切換位置Ａおよび Ｂの組み合わせにより４種類の操作パターンの選択を可能にしている。 図３は４種類の操作パターン（パターン１〜パターン４）とリレーＲ１、Ｒ２ 、Ｒ３、Ｒ４の切換位置（ＡかＢか）との関係を示した一覧表である。 すなわち、オペレータがパターン切換スイッチ２３を操作して４種類の中から 任意の操作パターンを選択すると、リレー１１、１２、１３、１４はパターン切 換スイッチ２３からの制御信号により切り換わり、選択された操作パターンの回 路を構成する。

【００１０】 図４は切換スイッチボックス２０の斜視図であり、ケース２１には開閉可能な カバー２２が設けられており、ケース２１に収納されたパターン切換スイッチ２ ３を操作する場合はカバー２２を開き、操作終了後は閉じて運転中に誤って接触 し、誤作動することを防止する。 図５は切換スイッチボックス２０の平面図であり、カバー２２を開いた状態で ある。パターン切換スイッチ２３はパターン１〜パターン４の切換位置を有して いる。２５は接続ハーネスである。 ケース２１の外面には４種類の操作パターンを表示する操作パターン表示装置 ２４が装着されており、パターン切換スイッチ２３の操作に対応してＬＥＤラン プが点灯して現在回路が構成されている操作パターンを表示するようになってい る。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したごとく、本考案は電子式レバーとコントローラとを備えた油圧シ ョベルの作業機操作装置の、電子式レバーとコントローラとの間の回路上に、複 数の種類の操作パターンの選択を可能とする複数個のリレーにより構成されたマ ルチパターン回路を備えたパターン切換ボックスを介装し、複数個のリレーに制 御信号を発信するパターン切換スイッチを備えたため、オペレータがパターン切 換スイッチを操作して任意の操作パターンを選択すると、パターン切換スイッチ からの信号を受けたリレーは選択された操作パターンの回路を構成する。したが って、パターン切換スイッチの切換のみで容易に任意の操作パターンを選択する ことができる。 また、パターン切換スイッチを開閉可能なカバーを有するケースに内設したた め、運転中にパターン切換スイッチに触れて誤動作をするような危険はなく、ケ ースの外面に操作パターン表示装置を設けたため、常時、現在の操作パターンを 知ることができ、廉価な市販部品を利用した安価なマルチ操作パターン切換装置 が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のマルチ操作パターン切換装置のシステ
ム図である。

【図２】本考案のパターン切換ボックスのマルチパター
ン回路図である。

【図３】本考案の操作パターン切換装置の各操作パター
ンに対する各リレーの切換位置を示す一覧表である。

【図４】本考案のパターン切換ボックスの斜視図であ
る。

【図５】本考案のパターン切換ボックスの平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 右レバー ２２ カバ
ー ２ 左レバー ２３ パタ
ーン切換スイッチ ３ コントローラ ２４ パタ
ーン表示装置 １０ パターン切換ボックス １１、１２、１３、１４ リレー ２０ 切換スイッチボックス ２１ ケース

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子式操作レバーと、該電子式操作レバ
   ーからの信号を受けて油圧操作弁に制御信号を発信する
   コントローラとを備え、作業機操作を行う油圧ショベル
   の作業機操作装置において、前記電子式操作レバーと前
   記コントローラとを接続する回路上に、複数の種類の前
   記作業機操作の操作パターンの選択を可能とする複数個
   のリレーにより構成されたマルチパターン回路を備えた
   パターン切換ボックスと、前記複数個のリレーに制御信
   号を発信するパターン切換スイッチとを具備したことを
   特徴とするマルチ操作パターン切換装置。
2. 【請求項２】 前記パターン切換スイッチを開閉可能な
   カバーを有するケースに内設し、前記ケースに前記操作
   パターンの表示装置を設けたことを特徴とする請求項１
   のマルチ操作パターン切換装置。