JPH0699222A - 板材折曲げ加工方法及び装置 - Google Patents
板材折曲げ加工方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0699222A JPH0699222A JP27554092A JP27554092A JPH0699222A JP H0699222 A JPH0699222 A JP H0699222A JP 27554092 A JP27554092 A JP 27554092A JP 27554092 A JP27554092 A JP 27554092A JP H0699222 A JPH0699222 A JP H0699222A
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- JP
- Japan
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- plate material
- bending
- cam
- angle
- upper cutter
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 設定した所定の曲げ角度に応じて上刃の最終
降下移動量を対応せしめる如く制御し、操作性が簡便、
曲げ角度精度を得る板材折曲げ加工方法及び装置を提供
する。 【構成】 下駒を固定状態に装着すると共に、一方、上
刃の昇降移動は所定の曲げ角度に対応する変位移動量を
カム機構に取り付けた検出手段により検出し、該上刃の
昇降移動量を制御し、折曲げ加工を行う。 【効果】 下駒の駆動装置ほか構成の簡略化、操作性が
簡便、精度向上により不良品の減少、省力化、コスダウ
ンを図り得る。
降下移動量を対応せしめる如く制御し、操作性が簡便、
曲げ角度精度を得る板材折曲げ加工方法及び装置を提供
する。 【構成】 下駒を固定状態に装着すると共に、一方、上
刃の昇降移動は所定の曲げ角度に対応する変位移動量を
カム機構に取り付けた検出手段により検出し、該上刃の
昇降移動量を制御し、折曲げ加工を行う。 【効果】 下駒の駆動装置ほか構成の簡略化、操作性が
簡便、精度向上により不良品の減少、省力化、コスダウ
ンを図り得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材折曲げ加工方法及
び装置に係り、特に下駒を固定状態に装着し、上刃を被
加工板材の所望の折曲げ角度に対して所定量のみ降下可
能に移動量を制御し折曲げ加工を行う板材折曲げ加工方
法及び装置に関するものである。
び装置に係り、特に下駒を固定状態に装着し、上刃を被
加工板材の所望の折曲げ角度に対して所定量のみ降下可
能に移動量を制御し折曲げ加工を行う板材折曲げ加工方
法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のようにプレスブレ−キ等の折曲げ
加工機は、支柱にラムを昇降自在に取付けると共に、Ｖ
字形溝を有する下金型とＶ字形突起を有する上金型を用
い、例えば上金型は一定ストロ−クの動作を行い、下金
型の上下移動又は刃間距離の調整等により曲げ角度を設
定し加工を施すか、或いは該上金型と下金型のいずれか
の一方を上下動せしめて上金型と下金型との相対的な協
動により被加工板材に折曲げ加工を行なわれるようにな
っている。
加工機は、支柱にラムを昇降自在に取付けると共に、Ｖ
字形溝を有する下金型とＶ字形突起を有する上金型を用
い、例えば上金型は一定ストロ−クの動作を行い、下金
型の上下移動又は刃間距離の調整等により曲げ角度を設
定し加工を施すか、或いは該上金型と下金型のいずれか
の一方を上下動せしめて上金型と下金型との相対的な協
動により被加工板材に折曲げ加工を行なわれるようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
の如き板材曲げ加工機においては、下金型と上金型の相
対的移動量により被加工板材の前記Ｖ型形溝に対する押
込量が決まり、特に長尺材の曲げ加工においては加工条
件は熟練作業者が経験に基づき決定したり、曲げ加工前
の試し曲げ等の予備実験によって決定されており、ま
た、上金型と下金型のいずれもが可動で相対的な移動操
作の場合、曲げ加工装置の異常検出、或いは確実な加工
条件を決定する場合も前記上金型と下金型の両方につい
ての点検並びに相対変位量や位置関係の調整を余儀なく
されると共に、駆動手段や装置を必要とするが必ずしも
被加工板材の曲げ角度制御や曲げ精度の向上につながら
ないといった不都合があった。
の如き板材曲げ加工機においては、下金型と上金型の相
対的移動量により被加工板材の前記Ｖ型形溝に対する押
込量が決まり、特に長尺材の曲げ加工においては加工条
件は熟練作業者が経験に基づき決定したり、曲げ加工前
の試し曲げ等の予備実験によって決定されており、ま
た、上金型と下金型のいずれもが可動で相対的な移動操
作の場合、曲げ加工装置の異常検出、或いは確実な加工
条件を決定する場合も前記上金型と下金型の両方につい
ての点検並びに相対変位量や位置関係の調整を余儀なく
されると共に、駆動手段や装置を必要とするが必ずしも
被加工板材の曲げ角度制御や曲げ精度の向上につながら
ないといった不都合があった。
【０００４】例えば、従来の曲げ加工機として、特開平
４−２３７５１８号においては、上型と被加工板材との
間に電圧の印加手段と電流値検出手段並びにこれらの制
御手段とを有する上型と下型との相対的な位置関係等に
拘わらず所定の曲げ精度を得る方法及び装置、或いは特
開平４−１８２０３１号では上金型と下金型との刃間距
離の位置決めを微小に変位可能とした方法及び装置等が
提案されているが、精度向上のための各種センサ−や装
置の取付けを要し、かつ操作手段においても煩雑であり
曲げ加工作業効率を著しく低下させている。
４−２３７５１８号においては、上型と被加工板材との
間に電圧の印加手段と電流値検出手段並びにこれらの制
御手段とを有する上型と下型との相対的な位置関係等に
拘わらず所定の曲げ精度を得る方法及び装置、或いは特
開平４−１８２０３１号では上金型と下金型との刃間距
離の位置決めを微小に変位可能とした方法及び装置等が
提案されているが、精度向上のための各種センサ−や装
置の取付けを要し、かつ操作手段においても煩雑であり
曲げ加工作業効率を著しく低下させている。
【０００５】本発明は、従来の曲げ加工における上述の
如き問題点に着目してなされたものであり、上金型と下
金型のいずれもが可動の場合に両者の相対的な移動操作
及び装置の点検補正作業を必要とすることなく、また例
えば一方の下金型が固定で上金型が可動の板材曲げ加工
機の形式をとりながらも、被加工板材の曲げ角度に対応
し上金型の昇降位置、すなわち最終降下位置の位置決め
制御を行う機構となっており、曲げ作業での操作効率
化、装置のコストダウンを図ることを目的としている。
如き問題点に着目してなされたものであり、上金型と下
金型のいずれもが可動の場合に両者の相対的な移動操作
及び装置の点検補正作業を必要とすることなく、また例
えば一方の下金型が固定で上金型が可動の板材曲げ加工
機の形式をとりながらも、被加工板材の曲げ角度に対応
し上金型の昇降位置、すなわち最終降下位置の位置決め
制御を行う機構となっており、曲げ作業での操作効率
化、装置のコストダウンを図ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上述の
如き目的は、被加工板材を下ビ−ムの上端に取付けた下
駒と上ビ−ムの下端に取付けた上刃との間に挟んで曲げ
加工を行う板材折曲げ加工方法において、前記下駒を下
ビ−ムに固定状態に装着すると共に、一方の上刃を最終
降下位置に達する迄押込み移動させて被加工板材の折曲
げを行うに際し、設定した所望の折曲げ角度に対して該
上刃の昇降移動に対応する所定量のみ変位可能に上刃の
移動量を制御し、前記被加工板材の曲げ加工を行うこと
を特徴とする板材折曲げ加工方法によって達成される。
如き目的は、被加工板材を下ビ−ムの上端に取付けた下
駒と上ビ−ムの下端に取付けた上刃との間に挟んで曲げ
加工を行う板材折曲げ加工方法において、前記下駒を下
ビ−ムに固定状態に装着すると共に、一方の上刃を最終
降下位置に達する迄押込み移動させて被加工板材の折曲
げを行うに際し、設定した所望の折曲げ角度に対して該
上刃の昇降移動に対応する所定量のみ変位可能に上刃の
移動量を制御し、前記被加工板材の曲げ加工を行うこと
を特徴とする板材折曲げ加工方法によって達成される。
【０００７】上述の如き目的を達成するために、本発明
における板材折曲げ加工装置は、被加工板材を下ビ−ム
の上端に取付けたＶ字型溝を有する下駒と上ビ−ムの下
端に取付けた先端鉤突起を有する上刃との間に挟んで曲
げ加工を行う板材折曲げ加工装置において、前記下駒が
下ビ−ムに固定状態に装着され被加工板材を載置する下
ビ−ム支持部と、該支持部と相対向し上刃が取付けられ
た上ビ−ム支持部と、前記支持部に連結したカム機構
と、該カム機構のカムの回転角度を検出する検出手段
と、前記検出手段により検出される出力パルスの制御手
段並びに電動制御装置と、を備えてなることを特徴とし
ている。
における板材折曲げ加工装置は、被加工板材を下ビ−ム
の上端に取付けたＶ字型溝を有する下駒と上ビ−ムの下
端に取付けた先端鉤突起を有する上刃との間に挟んで曲
げ加工を行う板材折曲げ加工装置において、前記下駒が
下ビ−ムに固定状態に装着され被加工板材を載置する下
ビ−ム支持部と、該支持部と相対向し上刃が取付けられ
た上ビ−ム支持部と、前記支持部に連結したカム機構
と、該カム機構のカムの回転角度を検出する検出手段
と、前記検出手段により検出される出力パルスの制御手
段並びに電動制御装置と、を備えてなることを特徴とし
ている。
【０００８】
【作用】上述の如き構成によれば、下駒（下金型）は下
ビ−ムに固定状態に装着されており、一方、上刃（上金
型）の最終降下位置に至る迄の上下昇降移動量は上ビ−
ム支持部に連結したカム機構のカムの回転角度から検出
された変位量を制御し、被加工板材の所望の設定曲げ角
度に対応して該上刃の最終降下位置に至る移動量が決め
られるように働く。即ち、下駒が固定されており、一
方、上刃の最終降下位置に達する移動量は前記被加工板
材の所望の設定曲げ角度に応じて決定し、これに応じて
電動機の駆動を制御するように構成されており、所定の
曲げ角度に対し上刃の最終降下位置を決定する機構を備
え、曲げ加工の押込み操作、点検、整備を行うことがで
きる。
ビ−ムに固定状態に装着されており、一方、上刃（上金
型）の最終降下位置に至る迄の上下昇降移動量は上ビ−
ム支持部に連結したカム機構のカムの回転角度から検出
された変位量を制御し、被加工板材の所望の設定曲げ角
度に対応して該上刃の最終降下位置に至る移動量が決め
られるように働く。即ち、下駒が固定されており、一
方、上刃の最終降下位置に達する移動量は前記被加工板
材の所望の設定曲げ角度に応じて決定し、これに応じて
電動機の駆動を制御するように構成されており、所定の
曲げ角度に対し上刃の最終降下位置を決定する機構を備
え、曲げ加工の押込み操作、点検、整備を行うことがで
きる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。
的に説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例の要部について示
す概略断面図、図２は本発明の一実施例を示すカム機構
の説明図、図３は本発明の一実施例を示す一部切欠部分
説明正面図、図４は本発明の板材折曲げ装置の要部を示
す断面概要図、図５は本発明の板材折曲げ装置の機構概
略説明図である。図中、符号２は下駒で下ビ−ム３に固
定金具等によって着脱可能に固定状態に装着されてお
り、曲げ加工において被加工板材Ｗを載置する。一方、
上ビ−ム支持部５では上ビ−ム４の下端には上刃６が前
記下駒２と対応した位置に着脱可能に設けられている。
また該上ビ−ム支持部５の上部には、メインシャフト７
に枢支されたカム８を備えたカム機構が連結されてお
り、前記カム機構のカム８の回転角度を検出する検出器
１０が配設されている。前記カム機構に取付けた検出器
１０により検出された出力パルスから前記カム８の回転
角度α1 及びα2 の変位量が計測され、この数値を制御
装置１１にて制御した後、電動制御装置１２を経て、電
動機１３に駆動連結した構成となっている。１６は受台
であり、１７はフレ−ム、１５はギヤボックスである。
す概略断面図、図２は本発明の一実施例を示すカム機構
の説明図、図３は本発明の一実施例を示す一部切欠部分
説明正面図、図４は本発明の板材折曲げ装置の要部を示
す断面概要図、図５は本発明の板材折曲げ装置の機構概
略説明図である。図中、符号２は下駒で下ビ−ム３に固
定金具等によって着脱可能に固定状態に装着されてお
り、曲げ加工において被加工板材Ｗを載置する。一方、
上ビ−ム支持部５では上ビ−ム４の下端には上刃６が前
記下駒２と対応した位置に着脱可能に設けられている。
また該上ビ−ム支持部５の上部には、メインシャフト７
に枢支されたカム８を備えたカム機構が連結されてお
り、前記カム機構のカム８の回転角度を検出する検出器
１０が配設されている。前記カム機構に取付けた検出器
１０により検出された出力パルスから前記カム８の回転
角度α1 及びα2 の変位量が計測され、この数値を制御
装置１１にて制御した後、電動制御装置１２を経て、電
動機１３に駆動連結した構成となっている。１６は受台
であり、１７はフレ−ム、１５はギヤボックスである。
【００１１】被加工板材Ｗは、前記下駒２のＶ字形溝１
４の上面に載置され、上刃６の最終降下位置により被加
工板材Ｗに実際に作用する移動量、即ち下駒２のＶ字形
溝１４内に押し込まれる押込量によって被加工板材Ｗの
曲げ角度θが決まり、上刃６により曲げ加工が達成され
る構成となっている。１８はバックゲ−ジであり、バッ
クゲ−ジ受ブランケット１９の上面に摺動自在に調整し
固定されており、２０はタレ止めである。
４の上面に載置され、上刃６の最終降下位置により被加
工板材Ｗに実際に作用する移動量、即ち下駒２のＶ字形
溝１４内に押し込まれる押込量によって被加工板材Ｗの
曲げ角度θが決まり、上刃６により曲げ加工が達成され
る構成となっている。１８はバックゲ−ジであり、バッ
クゲ−ジ受ブランケット１９の上面に摺動自在に調整し
固定されており、２０はタレ止めである。
【００１２】上述の如き構成において、まず下駒２は下
ビ−ム３の上端に固定状態で装着されていると共に、一
方、本発明での制御装置１１により上ビ−ム４の下端に
装着された上刃６の最終降下移動量は、下駒２に載置さ
れた被加工板材Ｗの折曲げ角度θに応じて決定される。
ビ−ム３の上端に固定状態で装着されていると共に、一
方、本発明での制御装置１１により上ビ−ム４の下端に
装着された上刃６の最終降下移動量は、下駒２に載置さ
れた被加工板材Ｗの折曲げ角度θに応じて決定される。
【００１３】図１に示す如く、上刃６の刃先端Ｓの進入
と曲げ角度θとの関係についてみると、まず、被加工板
材Ｗの曲げ角度θは上刃６の刃先端Ｓが押込まれる進入
距離ｘと、刃先端Ｓのセンターから下駒２の角部の延長
線迄の距離ｙ1 ，ｙ2 との関係から算出される。
と曲げ角度θとの関係についてみると、まず、被加工板
材Ｗの曲げ角度θは上刃６の刃先端Ｓが押込まれる進入
距離ｘと、刃先端Ｓのセンターから下駒２の角部の延長
線迄の距離ｙ1 ，ｙ2 との関係から算出される。
【００１４】次に、刃先端Ｓの移動距離については、図
２に示すカム機構において、カム８が点Ｏを中心に回転
運動するとき、刃先端Ｓは上下運動を行い、カム８の回
転半径ａ、カムロッド９のＰ点よりＱ点までの長さｂ、
カムロッド９のＱから刃先端Ｓまでの長さＣ、刃先端Ｓ
の最終降下位置迄のＳ1 〜Ｓ2 の移動距離をΔＬとする
と、前記点Ｏと最終降下位置Ｓ2 間の距離は、点Ｏ〜Ｑ
間及び前記ΔＬの距離より算出される。そして、カム角
度がα1 からα2 に回転するとき、刃先端Ｓの移動距離
ΔＬは、前記カム機構でのａ，ｂと、カム角度α1 及び
α2の数値を用いた三角関数の数式として算出される。
２に示すカム機構において、カム８が点Ｏを中心に回転
運動するとき、刃先端Ｓは上下運動を行い、カム８の回
転半径ａ、カムロッド９のＰ点よりＱ点までの長さｂ、
カムロッド９のＱから刃先端Ｓまでの長さＣ、刃先端Ｓ
の最終降下位置迄のＳ1 〜Ｓ2 の移動距離をΔＬとする
と、前記点Ｏと最終降下位置Ｓ2 間の距離は、点Ｏ〜Ｑ
間及び前記ΔＬの距離より算出される。そして、カム角
度がα1 からα2 に回転するとき、刃先端Ｓの移動距離
ΔＬは、前記カム機構でのａ，ｂと、カム角度α1 及び
α2の数値を用いた三角関数の数式として算出される。
【００１５】カムの回転角度は、メインシャフト７に取
り付けた検出器１０の出力パルスを計数し、変位を調べ
ることにより、カムの回転角度αを計測する。このよう
にして前記刃先端Ｓの進入押込み距離、即ち刃先端Ｓの
移動距離、およびカム８に取り付けた検出器１０より出
力パルスを計数し、算出された数値から求めた被加工板
材Ｗの折曲げ角度θに応じ、この値にもとづいて刃先端
Ｓの上下昇降移動距離を制御、補正して曲げ加工を行
う。
り付けた検出器１０の出力パルスを計数し、変位を調べ
ることにより、カムの回転角度αを計測する。このよう
にして前記刃先端Ｓの進入押込み距離、即ち刃先端Ｓの
移動距離、およびカム８に取り付けた検出器１０より出
力パルスを計数し、算出された数値から求めた被加工板
材Ｗの折曲げ角度θに応じ、この値にもとづいて刃先端
Ｓの上下昇降移動距離を制御、補正して曲げ加工を行
う。
【００１６】本発明においては、上刃６の刃先端Ｓが下
駒２上の被加工板材Ｗに所定の押圧力をもって当接状態
となったとき、この時点での上刃６の降下位置を該被加
工板材Ｗの曲げ操作開始位置として認識し、これに基づ
いて上刃６の最終降下位置を前記被加工板材Ｗの所望の
曲げ角度に応じて決定する。即ち、本発明では、制御装
置１１は検出器１０よりカム機構のカム８の回転角度よ
り検出された変位量から折曲げ角度θを求め、これに応
じて刃先の進入距離を計測設定するものであり、上刃６
の刃先端Ｓの進入押込み量と折れ角度との関連から、上
刃６の刃先端Ｓの移動距離と、カム８に取り付けた検出
器１０で出力パルスを計数しカム８の回転角度を算出
し、所定の被加工板材Ｗの折曲げ角度θに対応し、上刃
６の刃先端Ｓの最終降下位置を前記被加工板材Ｗの折曲
げ角度に応じて決定し、電動制御装置１２によりこれに
応じ駆動を制御するように構成されている。
駒２上の被加工板材Ｗに所定の押圧力をもって当接状態
となったとき、この時点での上刃６の降下位置を該被加
工板材Ｗの曲げ操作開始位置として認識し、これに基づ
いて上刃６の最終降下位置を前記被加工板材Ｗの所望の
曲げ角度に応じて決定する。即ち、本発明では、制御装
置１１は検出器１０よりカム機構のカム８の回転角度よ
り検出された変位量から折曲げ角度θを求め、これに応
じて刃先の進入距離を計測設定するものであり、上刃６
の刃先端Ｓの進入押込み量と折れ角度との関連から、上
刃６の刃先端Ｓの移動距離と、カム８に取り付けた検出
器１０で出力パルスを計数しカム８の回転角度を算出
し、所定の被加工板材Ｗの折曲げ角度θに対応し、上刃
６の刃先端Ｓの最終降下位置を前記被加工板材Ｗの折曲
げ角度に応じて決定し、電動制御装置１２によりこれに
応じ駆動を制御するように構成されている。
【００１７】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ものではなく、油圧駆動式、機械式曲げ加工装置等にも
適用され、本発明の範囲内において適宜の変更を行うこ
とができ、前記実施例の他の態様で実施し得るものであ
る。
ものではなく、油圧駆動式、機械式曲げ加工装置等にも
適用され、本発明の範囲内において適宜の変更を行うこ
とができ、前記実施例の他の態様で実施し得るものであ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による板材
折曲げ加工方法及び装置は、下駒を少なくとも固定状態
とし、一方の上刃を移動させ上下昇降せしめて板材を曲
げ加工するに際し、設定した所望の曲げ角度に応じて前
記上刃の上下昇降移動量を対応せしめる如く制御可能と
した構成であって、操作性が簡便、精度向上により不良
品の減少を図り得る。また下駒の駆動機構を不要とし、
さらに従来下型と上型との相対的移動量や押込量の調整
等のための設備費、電力代、補修費の節減が可能となり
省力化、コストダウンにつながる。
折曲げ加工方法及び装置は、下駒を少なくとも固定状態
とし、一方の上刃を移動させ上下昇降せしめて板材を曲
げ加工するに際し、設定した所望の曲げ角度に応じて前
記上刃の上下昇降移動量を対応せしめる如く制御可能と
した構成であって、操作性が簡便、精度向上により不良
品の減少を図り得る。また下駒の駆動機構を不要とし、
さらに従来下型と上型との相対的移動量や押込量の調整
等のための設備費、電力代、補修費の節減が可能となり
省力化、コストダウンにつながる。
【図１】本発明の一実施例の要部について示す概略断面
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例を示すカム機構の説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例を示す一部切欠部分説明正面
図である。
図である。
【図４】本発明の板材折曲げ装置の要部を示す断面概要
説明図である。
説明図である。
【図５】本発明の板材折曲げ装置の機構概略説明図であ
る。
る。
１ 板材折曲げ加工装置本体 ２ 下駒 ３ 下ビ−ム ４ 上ビ−ム ５ 上ビ−ム支持部 ６ 上刃 ７ メインシャフト ８ カム ９ カムロッド １０ 検出器 １１ 制御装置 １２ 電動制御装置 １３ 電動機 １４ Ｖ字形溝 １５ ギヤボックス １６ 受台 １７ バックゲ−ジ １８ バックゲ−ジ受ブランケット １９ フレ−ム ２０ タレ止め
Claims (2)
- 【請求項１】 被加工板材を下ビ−ムの上端に取付けた
Ｖ字形溝を有する下駒と上ビ−ムの下端に取付けた先端
突起を有する上刃との間に挟んで折曲げ加工を行う板材
折曲げ加工方法において、前記下駒を下ビ−ムに固定状
態に装着すると共に、一方の上刃を最終降下位置に達す
る迄移動させて押込み被加工板材の折曲げを行うに際
し、該上ビ−ムに連結したカム機構のカムの回転角度よ
り変位量を検出し設定した所望の折曲げ角度に対して該
上刃の押込み移動量を制御し、被加工板材の曲げ加工を
行うことを特徴とする板材折曲げ加工方法。 - 【請求項２】 被加工板材を下ビ−ムの上端に取付けた
Ｖ字型溝を有する下駒と上ビ−ムの下端に取付けた先端
突起を有する上刃との間に挟んで折曲げ加工を行う板材
折曲げ加工装置において、前記下駒が下ビ−ムに固定状
態に装着され被加工板材を載置する下ビ−ム支持部と、
該支持部と相対向し上刃が取付けられた上ビ−ム支持部
と、前記支持部に連結したカム機構と、該カム機構のカ
ムの回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段によ
り検出される出力パルスの制御手段並びに電動制御装置
と、を備えてなることを特徴とする板材折曲げ加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27554092A JPH0699222A (ja) | 1992-09-19 | 1992-09-19 | 板材折曲げ加工方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27554092A JPH0699222A (ja) | 1992-09-19 | 1992-09-19 | 板材折曲げ加工方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0699222A true JPH0699222A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=17556879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27554092A Pending JPH0699222A (ja) | 1992-09-19 | 1992-09-19 | 板材折曲げ加工方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699222A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009061584A1 (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-14 | Seoul Laser Dieboard System Co., Ltd. | Device with multiple cutting elements used in folding machine |
| JPWO2020262678A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 |
-
1992
- 1992-09-19 JP JP27554092A patent/JPH0699222A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2020262678A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 川崎重工業株式会社 | プレスブレーキ |
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