JPH069803Y2

JPH069803Y2 - 樹脂成形装置

Info

Publication number: JPH069803Y2
Application number: JP1988165395U
Authority: JP
Inventors: 秀俊大屋; 一彦小林
Original assignee: Apic Yamada Corp
Current assignee: Apic Yamada Corp
Priority date: 1988-12-21
Filing date: 1988-12-21
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2003-12-21
Also published as: JPH0285114U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は樹脂成形装置に関する。

（従来の技術）樹脂成形において、上型と下型間に発生する樹脂バリや
樹脂のカスが成形品取出し後もパーティング面や、キャ
ビティ、ランナー部等に残ってしまう。これにより次サ
イクルの成形時に成形品内に残った樹脂カスが混入して
しまい不良品を形成したり、上型と下型との間に挟着さ
れて痕を生じたり、ゲート詰まりを起こす等の障害を発
生する。これらの障害を防止するため従来の樹脂成形装
置には独立したクリーニング機構が設けられている。従
来のクリーニング機構は成形終了後、型開きし、成形品
の取出しが完了した後、ブラシやバキューム装置に連結
されたノズル等が独立した駆動機構によって金型のパー
ティング面に沿って駆動され、パーティング面やキャビ
ティ等に付着した樹脂カス等を除去している。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、上記の従来のクリーニング機構を有する
樹脂成形装置には次のような課題が有る。

金型のクリーニング工程は独立した機構により、他の工
程とは独立した工程として実施される。従って、独立し
たクリーニング機構専用の駆動機構を設けねばならず装
置全体が大型化してしまう。また、クリーニングが実行
中は他の工程を実施できないので装置のサイクルタイム
を短縮できないという課題が有る。

従って、本考案は金型のクリーニングを確実かつ効率良
く行うことができると共に、小型化かつサイクルタイム
の短縮化が可能な樹脂成形装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために、本考案は次の構成を備え
る。

すなわち、本考案は、型開した金型間に進退自在に往復
動する支持体と、前記支持体を往復動させるための駆動
機構と、該支持体に取り付けられ、支持体の往復動によ
り型開した金型内の成形品を取り出す取出位置と金型外
の取り出した該成形品を解放する解放位置との間に亘り
往復動可能な成形品取出部と、前記支持体に金型のパー
ティング面方向に突出自在に取り付けられたブラシと、
該ブラシを突出させてパーティング面に押接させる押接
装置と、前記支持体に開口されると共にバキューム装置
に接続された吸引孔とを具備し、該吸引孔、前記ブラ
シ、前記成形品取出部とが、前記支持体の金型間に進入
する前端側から後端方向に向けてこの順に配設されてい
ることを特徴とする樹脂成形装置にある。

また、前記押接装置は、前記成形品取出部により金型内
の成形品を取り出して金型外の成形品解放位置に後退さ
せる際に、前記ブラシを突出させてパーティング面に押
接させることにすることで確実かつ効率良くパーティン
グ面をクリーニングすることができる。

（作用）作用について説明する。

ブラシ及び吸引孔は、支持体に成形品取出部と共に取り
付けられており、支持体を往復動させる１個の駆動機構
によって、型開した金型間に進退自在に往復動される。
このため、ブラシ及び吸引孔から構成されるクリーニン
グ機構専用の駆動機構は不要となり、全体装置を小型化
できる。

また、押接機構によって、パーティング面をクリーニン
グするときのみにブラシをパーティング面に押接させる
ことができる。このため、成形品が金型内にあるときに
ブラシはパーティング面に押接されないで成形品に干渉
することなく金型間を通過できる。すなわち、ブラシ及
び吸引孔は、支持体を介して金型間へ進入して通過し、
成形品取出部によって成形品が取り出された直後で支持
体が後退動する際にパーティング面をクリーニングでき
る。これにより、支持体が往復動する間に、成形品の取
り出し工程とパーティング面のクリーニング工程を行う
ことができ、成形のサイクルタイムを短縮できる。

そして、支持体のブラシの取付位置より前端側に吸引孔
が開口されているため、支持体を後退させるときにクリ
ーニング工程を行えば、ブラッシングによって確実に剥
離された樹脂カスを吸引孔で確実かつ効率良く除去でき
る。

（実施例）以下、本考案の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。

まず構成について説明する。

第１図には本実施例の樹脂成形装置の平面図を示す。同
図において、１０は金型の下型であり、キャビティ１２
………内にリードフレーム１４………が挿入されて型閉
じ後、樹脂封止される。樹脂封止後の成形品（リードフ
レーム１４………）は型開き後に下型１０から取り出さ
れる。この成形品を取り出すのは成形品取出部であるア
ンローダ１６である。このアンローダ１６は、型開した
金型間に進退自在に往復動する支持体１５に取り付けら
れ、この支持体１５により、型開きした上型（不図示）
と下型１０の間を、成形品を下型１０から取り出す取出
位置Ａと、成形品を解放して次工程へ移行させる解放位
置Ｂとの間に亘り矢印Ｃの方向へ往復動可能になってい
る。

第２図にこのアンローダ１６が取り付けられた支持体１
５の平面図を示す。アンローダ１６は下面に前記取出位
置Ａにおいて成形品を把持するチャック爪等適宜な把持
機構（不図示）が設けられている。アンローダ１６に隣
接して支持体１５の前端部にはクリーニング機構を構成
するブラシ１８が取り付けられている。このブラシ１８
は上型のパーティング面をブラッシングすべく設けられ
ている。第２図には図示しないがアンローダ１６の下面
側にも同じブラシが設けられており下型１０のパーティ
ング面をブラッシングすべく設けられている。また、２
２はクリーニング機構を構成する吸引孔であり、不図示
のバキューム装置に連通路を介して接続されており、支
持体１５の前端部にブラシ１８に隣接して開口し、上型
のパーティング面等に付着している樹脂カスを吸引除去
する。支持体１５の下面側にも同じ吸引孔が開口されて
おり、下型１０のパーティング面等に付着している樹脂
カス等を吸引除去する。

上記支持体１５に設けられた吸引孔２２及びブラシ１８
とアンローダ１６との位置関係は、その支持体１５の金
型間に進入する前端側から後端方向に向けて、吸引孔２
２、ブラシ１８、アンローダ１６の順に配設されてい
る。

吸引孔及びブラシから構成されるクリーニング機構の正
面図を第３図に示す。第３図において、クリーニング機
構は型開された上型２６と下型１０の両パーティング面
の間をアンローダ１６が左右方向へ往復動する際にブラ
シ１８、２０が上型２６と下型１０の各パーティング面
をブラッシングする。ブラシ１８、２０のブラッシング
効果を発揮するために、ブラシ１８、２０が左右方向へ
連続的に揺動運動させるための揺動機構が設けられてい
る。

その揺動機構について説明する。ブラシ１８、２０は前
壁２８と後壁３０の間に架設されたガイド棒３２、３４
上を移動自在な移動ブロック３６、３８の上面側もしく
は下面側に連結ロッド４０………を介して設けられてい
る。移動ブロック３６、３８は後端部にリンク４２、４
４（第４図では省略）の先端が軸４６、４８に軸着され
ている。一方リンク４２、４４の後端は、アンローダ１
６内部の軸５０、５２にそれぞれ軸着されている。そし
てその軸５０、５２にはギア５４、５６がそれぞれ偏心
して嵌着されている。５８もギアであり、前記ギア５
４、５６と噛合している。このギア５８はモータ６０に
よって回転されるようになっている。従って、モータ６
０が回転するとギア５８が回転し、ギア５８に噛合して
いる偏心ギア５４、５６も回転するためリンク４２、４
４を介して移動ブロック３６、３８は左右の連続往復運
動（揺動）を行う。

ブラシ１８、２０と上型２６及び下型１０のパーティン
グ面の間は第３図に示すようにアンローダ１６の往復動
のため上下にクリアランスが設けられている。このため
ブラシ１８、２０の自由端はパーティング面に届いてい
ない。従って、ブラシ１８、２０の自由端をパーティン
グ面に押接するための押接機構が設けられている。その
押接機構については第３図と第４図と共に説明する。

ブラシ１８、２０の基部６２、６４は移動ブロック３
６、３８に遊挿入された連結ロッド４０……の先端に固
定され、その連結ロッド４０………他端のフランジ６６
………と移動ブロック３６、３８との間にはスプリング
６８………が弾装され、基部６２、６４を移動ブロック
３６、３８の方向へ付勢している。従ってブラシ１８、
２０は常時、アンローダ１６の内側へスプリング６８…
……により引き込まれるよう付勢されている。クリーニ
ング時にはブラシ１８、２０をアンローダ１６の外方
（上下方向）へスプリング６８………の付勢力に抗して
押動するためにシリンダ装置７０が設けられている。シ
リンダ装置の下端は基部６４に固定され、シリンダ装置
７０のロッド７２の上端は基部６２下面に鋼球７４……
…を介して当接している。鋼球７４………は基部６２が
スプリング６８によって下方へ付勢されるため、常時ロ
ッド７２上端の受板７６に当接した状態が維持される。
ブラシ１８、２０を上型２６と下型１０のパーティング
面へ接近させるためにはシリンダ装置７０を駆動してロ
ッド７２を伸長させる。すると基部６２、６４はスプリ
ング６８………の付勢力に抗して互いに離反しようと上
下方向に移動してブラシ１８、２０の自由端が上型２６
と下型１０のパーティング面に当接するのである。

次に吸引孔２２、ブラシ１８及びアンローダ１６が取り
付けられた支持体１５を往復動させるための駆動機構に
ついて第５図、第６図と共に説明する。

８２はレールであり、吸引孔２２、ブラシ１８及びアン
ローダ１６が取り付けられた支持体１５を矢印Ｃ方向へ
往復動させるガイドである。レール８２は支持体１５の
往復動方向へ延びるよう形成され、本体７８に設けられ
た支持部材８０に固定されている。レール８２は支持体
１５の両側（一方は不図示）に設けられている。レール
８２の内側面には凸条部８４が形成されている。レール
８２と支持体１５の間には連結部８６が配され、その連
結部８６の外側面にはレール８２の凸条部８４に嵌合可
能な凹溝８８が形成された嵌合部９０が設けられてい
る。この支持体１５〜連結部８６〜嵌合部９０〜凸条部
８４が連結されることにより支持体１５がレール８２に
沿って矢印Ｃ方向へ往復動可能となるのである。支持体
１５を往復動させる駆動手段としては、適宜な伝達機構
を介して支持体１５を不図示のモータやシリンダ装置等
で駆動するようになっている。

なお、シリンダ装置９４の駆動によりアンローダ１６は
上下動可能になっており、成形品の取り出し、解放の際
に下動可能になっている。

次にこの樹脂成形装置の動作について説明する。

成形品の成形が終了すると上型２６と下型１０が開く。
すると予め解放位置Ｂに在った吸引孔２２、ブラシ１８
及びアンローダ１６が取り付けられた支持体１５は、不
図示の駆動手段により成形品を取り出すべくレール８２
に沿って、アンローダ１６が取出し位置Ａに位置するよ
う移動する。

そして、アンローダ１６が成形品を金型から取り出した
後、解放位置Ｂへ戻る際にシリンダ装置７０が駆動され
てブラシ１８、２０の基部６２、６４が上下方向に互い
に離反するよう移動してブラシ１８、２０の自由端が上
型２６と下型１０のパーティング面に押接される。この
状態のまま、モータ６０が回転されることによりブラシ
１８、２０は連続的に前後方向へ揺動する。このパーテ
ィング面に押接されたブラシ１８、２０の揺動によりパ
ーティング面上の樹脂カス等は除去される。また、バキ
ューム装置（不図示）を作動させるとパーティング面上
の樹脂カスはもちろん、キャビティ内等の樹脂カスも吸
引孔２２、２４へ吸収され、除去される。

すなわち、成形品が金型内にあるとき、ブラシ１８、２
０は、パーティング面に押接されないで金型内にある成
形品に干渉することなく、上型２６と下型１０との間を
通過する。そして、押接機構のシリンダ装置７０によっ
て、パーティング面をクリーニングするときのみにブラ
シ１８、２０を上型２６と下型１０のパーティング面に
押接させることができる。これにより、支持体１５が往
復動する間に、成形品の取り出しとパーティング面のク
リーニングの両方を好適に行うことができ、成形のサイ
クルタイムを短縮できる。そして、支持体１５のブラシ
１８、２０取付位置より前端側に吸引孔２２、２４が開
口されているため、支持体１５を後退させるときにクリ
ーニングをすれば、ブラシ１８、２０によって剥離され
た樹脂カスを吸引孔２２、２４で確実にかつ効率良く除
去できる。

なお、支持体１５の往復両方向への移動中にクリーニン
グ動作を行うことも可能である。

以上、本考案の好適な実施例について種々述べてきた
が、本考案は上述の実施例に限定されるのではなく、考
案の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのは
もちろんである。

（考案の効果）本考案に係る樹脂成形装置によれば、ブラシ及び吸引孔
は成形品取出部と共に支持体に設けられているため、ブ
ラシ及び吸引孔を金型の位置まで往復動させるための独
立の駆動装置を設ける必要はなく装置全体をコンパクト
にすることができる。

また、成形品が金型内にあるとき、ブラシはパーティン
グ面に押接されないで成形品に干渉することなく金型間
を通過できる。そして、成形品が成形品取出部によって
取り出された後の支持体が後退動するときに押接機構に
よってブラシがパーティング面に押接できる。それによ
り、支持体が往復動する間に、成形品の取り出し工程と
パーティング面のクリーニング工程の両方を好適に行う
ことができ、成形のサイクルタイムを短縮して生産効率
を向上できる。

そして、支持体のブラシの取付位置より前端側に吸引孔
が開口されているため、成形品取出部によって成形品が
取り出された後、支持体を後退させるときにクリーニン
グ工程が行われると、ブラシによってパーティング面か
ら確実に剥離された樹脂カスを吸引孔で確実かつ効率良
く除去できるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る樹脂成形装置の実施例を示した平
面図、第２図はアンローダの平面図、第３図はクリーニ
ング機構を示した正面図、第４図はその側面図、第５図
はアンローダの駆動機構を示した側面図、第６図はその
正面図。１０……下型、１４……リードフレーム、１５……支持
体、１６……アンローダ、１８、２０……ブラシ、２
２、２４……吸引孔、２６……上型、８２……レール。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】型開した金型間に進退自在に往復動する支
持体と、前記支持体を往復動させるための駆動機構と、該支持体に取り付けられ、支持体の往復動により型開し
た金型内の成形品を取り出す取出位置と金型外の取り出
した該成形品を解放する解放位置との間に亘り往復動可
能な成形品取出部と、前記支持体に金型のパーティング面方向に突出自在に取
り付けられたブラシと、該ブラシを突出させてパーティング面に押接させる押接
装置と、前記支持体に開口されると共にバキューム装置に接続さ
れた吸引孔とを具備し、該吸引孔、前記ブラシ、前記成形品取出部とが、前記支
持体の金型間に進入する前端側から後端方向に向けてこ
の順に配設されていることを特徴する樹脂成形装置。
【請求項２】前記押接装置は、前記成形品取出部により
金型内の成形品を取り出して金型外の成形品解放位置に
後退させる際に、前記ブラシを突出させてパーティング
面に押接させることを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第１項記載の樹脂成形装置。