JPH0693721B2 - 画像処理装置およびそれを用いた情報通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、画像信号発生源から画像信号を受信して画像
処理する画像処理装置、および画像情報を送信する送信
装置とこの送信装置からの画像情報を受信して画像処理
する受信装置との間で情報を通信する方法に関する。

従来技術 近年、画像読取装置やワードプロセッサのような電子事
務機、あるいはコンピュータ等の出力装置としてレーザ
ビームプリンタのような印字装置や電子写真式複写装
置、CRTディスプレイのような表示装置あるいはフロッ
ピディスクのような電子ファイル装置等が用いられてい
る。しかし、これらの画像読取装置等の画像情報送信側
装置とレーザビームプリンタ等の画像情報受信側装置と
の間の画像情報通信制御方式は機種により異なってお
り、またその制御方式により制御情報や応答情報の内容
が異なり、さらに制御内容や応答内容毎に別回線を用い
てパラレルに伝送しているので、特定機種以外の機種を
連結して画像情報通信を行うことができないという不都
合があった。

目 的 そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、回線数を減
少させるだけでなく、接続機種制限の不都合を除去した
汎用性の高い画像処理装置およびそれを用いた情報通信
方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の画像処理装置は、画
像信号発生源からの画像信号を受信する画像信号受信手
段と、前記画像信号受信手段によって受信された画像信
号を画像処理するプロセス手段と、前記画像信号発生源
からの第１シリアルクロック信号を入力するシリアルク
ロック入力手段と、前記第１シリアルクロック信号に同
期して前記画像信号発生源からシリアル伝送されるコマ
ンドデータであって、前記プロセス手段への制御指示を
表すコマンドデータを受信するコマンドデータ受信手段
と、第２シリアルクロック信号を発生するシリアルクロ
ック発生手段と、前記コマンドデータに対応する応答情
報として、前記プロセス手段のステータスデータを前記
画像信号発生源に送信する送信手段であって、前記第１
シリアルクロック信号，前記第２シリアルクロック信号
から選択されたいずれかのシリアルクロック信号に同期
して、前記ステータスデータをシリアル伝送するステー
タスデータ送信手段とを有することを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に従う情報通信
方法は、画像情報を送信する送信装置と該送信装置から
の画像情報を受信して画像処理する受信装置の間の情報
通信方法において、前記送信装置は、前記受信装置にお
ける前記画像情報の画像処理に関する指示である制御情
報をシリアルクロックとともにシリアル伝送し、前記受
信装置は、前記制御情報に対する応答情報を前記送信装
置から送信されるシリアルクロックおよび当該受信装置
内で発生したシリアルクロックから選択されたいずれか
のシリアルクロックに同期して前記送信装置にシリアル
伝送することを特徴とする。

作 用 本発明では、画像処理に関するコマンドデータおよびそ
の応答情報であるステータスデータをシリアル伝送する
とともに、ステータスデータを伝送する際のシリアルク
ロックを受信側、送信側のいずれでも発生できるように
したので、回線数を減少させるだけでなく、接続機種制
限の不都合を除去できる。

実 施 例 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の画像処理装置を示し、ここ
で１は画像情報送信側の画像読取装置、２は画像情報受
信側の画像記録装置、３は両装置２および３間を接続す
る伝送ケーブルであり、画像読取装置１で読み取った原
稿の画像情報を伝送ケーブル３を通じて画像記録装置２
に送信し、不図示の記録紙上に再成する。さらに画像再
成制御用の制御情報および応答情報等の各種信号も上述
の伝送ケーブル３を通じて伝送する。

第２図は第１図の画像読取装置１の構成の一例を示し、
ここで101および102は光学レンズ、103および104はCCD
（電荷結合素子）、105はCCD駆動回路、106および107は
増幅器（AMP）、108および109はアナログデジタル変換
器（A/D変換器）、110および111は２値化回路、112は画
像処理回路である。原稿台（不図示）上に置かれた原稿
の像を光学レンズ101および102によりCCD103および104
上にそれぞれ結像させ、CCD駆動回路105によりCCD103お
よび104を駆動してその原稿像を電気信号に変換する。
同時に、原稿と光学系とを相対移動させて原稿像を逐次
走査するが、このような走査手段は周知な技術であるの
で、その詳細な説明は省略する。

CCD103および104から得られた電気信号をそれぞれ対応
する増幅器106および107で増幅し、A/D変換器108および
109で多値のデジタル信号に変換した後、２値化回路110
および111により２値のデジタル画像信号VD1およびVD2
に変換し、画像処理回路112に送出する。次いで、画像
処理回路112により上述のデジタル画像信号VD1およびVD
2に対応したシルアルな画像信号▲▼を後述の水
平同期信号▲▼に同期して画像記録装置２へ送信す
る。水平同期信号▲▼は画像記録装置２から供給さ
れ、タミング信号として用いる。

113は画像読取や画像送信のための各種演算や論理判断
等を行い、バスB1を介してバスB1に接続された各構成要
素を制御するマイクロプロセッサ（CPU）である。114は
CPU113の制御手順を記憶させておく制御メモリ（RO
M）、115は各構成要素からの各種データの一時記憶、お
よびCPU113の演算や論理判断用のワークメモリとして用
いる書込み可能のランダムアクセスメモリ（RAM）であ
る。116はキー表示駆動回路であり、走査部117のキーマ
トリックスの走査および表示器の駆動を行う。118は不
図示のインタフェースや駆動回路用の入出力ポートで、
一部は記録装置との通信に使用される。119はタイマ回
路、120はシリアル回路であり、シリアル回路120は画像
記録装置２に制御指令を与えたり、逆に応答情報を受け
取るための通信処理を行う。CPU113はROM114に書き込ま
れた制御手順（制御プログラム）により動作し、上述の
各構成要素113〜116,および118〜120を駆動して画像情
報送信側の装置全体の制御を行う。

第３図は第１図の画像記録装置２の構成の一例を示し、
ここで200は画像受信や画像記録のための各種演算や論
理判断等を行い、バスB2を介してバスB2に接続された各
構成要素を制御するマイクロプロセッサ（CPU）であ
る。201はシリアル回路であり、伝送ケーブル３を通じ
て画像読取装置１のシリアル回路120（第２図参照）か
ら送出された制御指令を受信したり、逆に応答情報を送
信するための通信処理を行う。

202はタイマ回路、203はCPU200の制御手順を記憶させて
おく制御メモリ（ROM）、204はバスB2に接続する構成要
素からのデータの一時記憶やCPU200のワークメモリとし
て用いるランダムアクセスメモリ（RAM）である。205は
入出力（I/O）ポート、206は記録用紙なし、ジャム（紙
詰り）発生等の各種状態表示を行う表示回路、207はセ
ンサ信号等の内部信号の入力処理を行う入力インタフェ
ース（I/F）、208は不図示のモータや高圧トランス等の
負荷を駆動する駆動回路であり、入力I/F207および駆動
回路208はI/Oポート205を介してバスB2に接続する。画
像読取装置１のシリアル回路120からケーブル３を通じ
て送信されたシリアル信号を画像記録装置２のシリアル
回路201で受信し、CPU200により処理する。CPU200はROM
203の制御プログラムにより動作し、上述の各構成要素2
01〜206を駆動して画像情報受信側の装置全体の制御を
行う。

209は画像信号▲▼に応じて半導体レーザ210を駆
動するレーザドライバ、211はレーザ210から出るレーザ
光を平行光線束にするコリメータレンズ、212はレーザ
光を反射するポリゴンミラー、213はｆ−θレンズ、214
は感光ドラムである。画像読取装置１の画像処理回路２
（第２図参照）から送られてくる画像信号▲▼を
レーザドライバ209に供給し、半導体レーザ210でレーザ
光に変換する。半導体レーザ210から出たレーザ光をコ
リメータレンズ211で集束し、回転するポリゴンミラー2
12で反射させて感光ドラム214に対し平行な主走査方向
（図の矢印Ｙ方向）にスキャン（走査）する。

ポリゴンミラー212でスキャンされたレーザ光をｆ−θ
レンズ213で光量補正を行った後、副走査方向に回転す
る感光ドラム214上に照射して画像信号▲▼に対
応した潜像を形成する。その潜像を静電記録方式により
現像剤を用いて現像し、記録用紙に転写および定着した
後、記録用紙を排紙トレイ（不図示）に排出する。その
静電記録方式は周知の技術であるので、その詳細な説明
は省略する。

さらに、ポリゴンミラー212でスキャンしたレーザ光
を、感光ドラム214上に照射する前に感光ドラム214の側
方に配設した光ファイバ215に入力させて光検知器216で
電気信号に変換し、この電気信号を水平同期信号▲
▼として画像読取装置１の画像処理回路112へ送信す
る。

第４図は第１図〜第３図に示す伝送ケーブル３を構成す
る信号線の一例を示し、ここで301〜312は信号線であ
り、信号の伝送方向を矢印で示す。第４図で示す信号の
名称とその主な性格を次の第１表に示す。

第１表の入力信号、出力信号および入出力信号は画像記
録装置（以下、プリンタと称する）２を基準にした性格
であり、例えば入力信号は画像読取装置（以下、コント
ローラと称する）１からプリンタ２へ入力される信号を
称する。さらにまた、信号▲▼，▲▼，▲
▼，▲▼，▲▼，▲▼，
▲▼，▲▼，および▲▼は
TTL（トランジスタトランジスタロジック）レベルのハ
イ（HIGH）レベルをフォールス（FALSE）とし、ロー（L
OW）レベルをトルー（TRUE）とする。信号PPRDYとCPRDY
はTTLレベルのハイレベルをトルーとし、ローレベルを
フォールスとする。

以下、第４図および第１表を参照して各信号の内容を詳
細に説明する。

プリンタパワーレディ信号PPRDY 本信号PPRDYはプリンタ２の電源が投入され、コントロ
ーラ１との間でインタフェース信号の送受信が開始可能
になったことを示す状態信号であり、信号線303を通っ
てコントローラ１に出力される。プリンタ２に電源が供
給されなくなったら、第５図（Ａ）に示すように、本信
号PPRDYはフォールスになる。なお、第５図（Ａ）の斜
線で示す範囲は電源の立上りまたは立下り状態で変わる
不知（UNKNOWN）領域を表わす。本信号PPRDYがフォール
スになった時には、プリンタ２がそれまでに受信した他
の信号の記憶が失われる。従って、本信号PPRDYが再度
トルーになった時に、コントローラ１はプリンタ２の電
源投入時の制御手順を実行する。

コントローラパワーレディ信号CPRDY 本信号CPRDYコントローラ１のCPU113への電源が投入さ
れ、プリンタ２との間でインタフェース信号の送受信が
開始可能になったことを示す状態信号であり、信号線31
2を通じてプリンタ１に入力する。コントローラ１は上
述の電源が切断されたら、第５図（Ｂ）に示すように、
本信号CPRDYをフォールスにする。なお、第５図（Ｂ）
の斜線で示す範囲は前述と同様の不知領域を表す。プリ
ンタ２は本信号CPRDYがフォールスになったら、コント
ローラ１からの他のインタフェース信号を無視し、それ
までに受信した信号の内容をキャンセル（消去）し、後
述のステータスビジィ信号▲▼をフォールスに
し、プリンタ２内の搬送路途中に給紙されている記録用
紙があれば、その用紙を搬出し、プリンタ２の電源投入
直後の初期状態に戻る。よって、コントローラ１は本信
号CPRDYをトルーにしたら、プリンタ２の電源投入時の
制御手順を実行する。

レディ信号▲▼ 本信号▲▼はプリンタ２がプリント動作を開始で
きる状態であるか、またはプリント動作を継続できる状
態にあることを示す状態信号であり、信号線304を通っ
てコントローラ１に出力される。プリンタ２はプリント
動作を開始または継続できない状態になったときに、例
えば記録用紙が無くなったときなどに、本信号▲
▼をフォールスにする。プリンタ２は本信号▲▼
をフォールスにしたときには、新たなプリント開始要
求、またはプリント継続要求は受け付けない。本信号▲
▼をフォールスにした要因が全て解除されたとき
に、プリンタ１は再び本信号▲▼をトルーにす
る。

給紙信号▲▼ 本信号▲▼はコントローラ１がプリンタ２に対
して給紙を指示する特殊制御信号であり、信号線310を
通じてプリンタ２に入力する。上述のレディ信号▲
▼がフォールスの時には、プリンタ２は本信号▲
▼を無視する。

垂直同期情報リクエスト信号▲▼ 本信号▲▼はプリンタ２において後述の垂直
同期信号▲▼の受信が可能になったことを示
す特殊制御信号であり、信号線305を通ってコントロー
ラ１に出力される。コトローラ１は第５図（Ｃ）に示す
ように、本信号▲▼のトルーを確認後に垂直
同期信号▲▼を出力する。さらに、プリンタ
２は本信号▲▼を出力後に上述の信号▲
▼を受信したら、本信号▲▼をフォー
ルスにする。

垂直同期信号▲▼ 本信号▲▼はコントローラ１がプリンタ２に
対して画像情報出力のタイミングおよびプリンタ２の用
紙給送の同期を指示する再成画像の垂直同期信号であ
り、信号線311を通じてプリンタ２に入力する。プリン
タ２は、第５図（Ｄ）および（Ｅ）に示すように、本信
号▲▼のトルーに応じて後述の画像信号▲
▼の受信を行う。だが、プリンタ２はリクエスト信
号▲▼がフォールスの間に入力した本信号▲
▼は無視する。

なお、第５図（Ｄ）および（Ｅ）の斜線範囲は画像信号
▲▼の受信期間を表わし、第５図（Ｅ）のクロス
ハッチで示す範囲は信号▲▼の影響を受けない
無視（DONT CARE）領域を表わし、また第５図（Ｅ）の
（給紙）^＊はプリンタ２内の給紙動作のタイミングと、
（▲▼センス）^＊はその給紙のタイミングを検
出するセンサの出力タイミングを示す。

水平同期信号▲▼ 本信号▲▼はレーザビームが主走査の始点にあるこ
とを示す画像情報の水平同期信号であり、信号線302を
通してコントローラ１に出力される、第５図（Ｆ）に示
すように、コントローラ１は本信号▲▼の前縁に同
期させてその前縁から一定時間ｔ後に一走査分の画像信
号▲▼をプリンタ２に対し送出する。なお、第５
図（Ｆ）の斜線範囲は画像信号▲▼の送信期間を
表わす。

画像信号▲▼ 本信号▲▼は信号線301を通じてコントローラ１
から送出され、プリンタ２に入力する画像信号であり、
白黒２値のドットに対応するデジタルビットの連続した
ビットシリアル信号として伝送される。本信号▲
▼はTTLレベルのハイレベルをフォールスとし、ローレ
ベルをトルーとして変化する。プリンタ２はラスタース
キャニング方式により本信号▲▼のトルーあるい
はフォールスに対応して出力画像の白または黒として画
像記録する。コントローラ１は前述のように、本信号▲
▼を副走査方向については垂直同期信号▲
▼に、主走査方向について水平同期信号▲▼に
同期させて出力する（第５図（Ｄ）および（Ｆ）参
照）。

ステータス／コマンド信号▲▼ 本信号▲▼はコントローラ１からプリンタ２への指
令信号（制御信号）であるコマンド情報と、プリンタ２
からコントローラ１への状態通知信号（応答信号）であ
るステータス情報とを信号線307を通じて双方向にシリ
アル通信する８ビット（１バイト）を１つのメッセージ
ブロックとするシリアル８ビット信号であり、コマンド
情報の場合をコマンド信号▲▼、ステー
タス情報の場合をステータス信号▲▼と称
する。後述のように、コントローラ１もプリンタ２も本
信号▲▼を取り込むために同期信号▲▼を
用い、本信号▲▼の入出力制御にビジィ信号▲
▼または▲▼を用いる（第５図（Ｇ）参
照）。コントローラ１からの１バイトのコマンド信号▲
▼に対して、プリンタ２は必ず１バイト
のステータス信号▲▼を返信する。これら
の信号▲▼および▲▼の詳
細については後述する。

ステータスビジィ信号▲▼ 本信号▲▼はプリンタ２から出力する前述のス
テータス信号▲▼の受信許可を指示する制
御信号であり、信号線306を通じてコントローラ１に出
力される。第５図（Ｇ）に示すように、プリンタ２は後
述のコマンドビジィ信号▲▼がフォールスであ
ることを確認後に本信号▲▼をトルーにする。
コントローラ１は本信号▲▼のトルー期間と、
そのトルー期間に後述のシリアルクロック信号▲
▼が８発入力したかの監視を行い、クロック信号▲
▼が８発に満たない異常があった場合は、後述の
コマンド信号▲▼の再送を行い、また本
信号▲▼のトルー期間に異常があった場合は前
述のコントローラパワーレディ信号CPRDYをいったんフ
ォールスにすることによりインタフェースをイニシャラ
イズする。

コマンドビジィ信号▲▼ 本信号▲▼はコントローラ１がコマンド信号▲
▼を出力するのに先立って送出されるコ
マンド信号▲▼の受信許可を指示する制
御信号であり、信号線309を通してプリンタ２に入力す
る。第５図（Ｇ）に示すように、コントローラ１はステ
ータスビジィ信号▲▼がフォールスであること
を確認してから本信号▲▼をトルーにする。一
方、プリンタ２は本信号▲▼がトルーである間
に、シリアルクロック信号▲▼が８発入力した
かの監視を行い、クロック信号▲▼が８発に満
たない場合はパリティエラーである旨のステータス信号
▲▼を返信する。そのパリテイエラーであ
る旨のステータス信号▲▼を受信した場合
は、コントローラ１はコマンド信号▲▼
の再送を行う。

シリアルクロック信号▲▼ 本信号▲▼はプリンタ２がコマンド信号▲
▼を取り込むため、あるいはコントローラ１
がステータス信号▲▼を取り込むために用
いる周期パズル信号であり、通信線308を通じて伝送さ
れる。プリンタ２がコマンド信号▲▼を
取り込むための本信号▲▼はコントローラ１が
出力する。他方、コントローラ１がステータス信号▲
▼を取り込むための本信号▲▼はプ
リンタ２が出力する場合と、コントローラ１が出力する
場合とがあり、いずれが出力するかはコマンド信号▲
▼により指定する。この指定の詳細は後述
する。ただし、いずれか一方に固定してその指定を省略
するようにしてもよい。第５図（Ｇ）に示すように、本
信号▲▼はコマンドビジィ信号▲▼ま
たはステータスビジィ信号▲▼のトルー確認後
に８発のパルスで出力される。コントローラ１およびプ
リンタ２はコマンド信号▲▼またはステ
ータス信号▲▼を本信号▲▼の立
ち下がりエッジで出力し、立ち上がりエッジで取り込
む。

第６図（Ａ）〜（Ｉ）は第４図に示す各信号の伝送を行
う回路構成例を示し、ここで503,515,521,531,536,550,
555,566,および572は信号線（第４図の301〜312に相当
する）、504,516,522,532,537,551,556,567,および573
はリターン線であり、これらの線としてはツイストペア
線あるいはフラットケーブルを用いる。

第６図（Ａ）は信号▲▼，▲▼，▲
▼用の各回路構成例、第６図（Ｂ）は信号▲
▼，▲▼，▲▼用の各回路構成
例、第６図（Ｃ）は信号CPRDY用の回路構成例、第６図
（Ｄ）は信号PPRDY用の回路構成例、第６図（Ｅ）は信
号▲▼，▲▼用の各回路構成例を示す。第
６図（Ａ）〜（Ｅ）において、501,519,および535はコ
ントローラ１側の出力用ドライバIC（集積回路）（例え
ば、SN7438あるいはその同等品）、510,527,および541
はコントローラ１側の入力用バッファIC（例えばSN74LS
14あるいはその同等品）であり、518,534および543はプ
リンタ２側の出力用ドライバIC（例えばSN74LS14あるい
はその同等品）である。さらに、502,505,514,517,520,
533,538および544はハイレベル保証のプルアップ抵抗、
506,513,523,530,542,および545はインピーダンスマッ
チングおよびローレベル保証のプルダウン抵抗である。
507と508,511と512,524と525,528と529,539と540,およ
び546と547はそれぞれノイズ除去用のCR回路を構成する
抵抗とコンデンサである。

第６図（Ｆ）および（Ｇ）はそれぞれ信号▲▼用
の回路構成例、第６図（Ｈ）および（Ｉ）はそれぞれ信
号▲▼用の回路構成例を示し、各信号の周波数の低
いときには第６図（Ｆ）および（Ｈ）に示す低速用の回
路を、各信号の周波数の高いときには第６図（Ｇ）およ
び（Ｉ）に示す高速用の回路を用いる。第６図（Ｆ）〜
（Ｉ）において、549および568はラインドライバIC（例
えばSN75113あるいはその同等品）、553および560はラ
インレシーバIC（例えばSN75115あるいはその同等
品）、554および574は出力用ドライバIC（例えばF240あ
るいはその同等品）、559および569は入力用バッファIC
（例えばF240あるいはその同等品）である。さらに、55
2および565はノイズ除去用抵抗、557および570はハイレ
ベル保障のプルアップ抵抗、558および571はインピーダ
ンスマッチングおよびローレベル保障のプルダウン抵抗
であり、561,562,563および564はノイズ除去用の抵抗と
コンデンサである。

第７図は第４図に示す各信号線301〜312を連結するコネ
クタの一例を示し、ここでコネクタ600は第６図（Ａ）
〜（Ｉ）の破線位置に設置される。コネクタ600として
は、例えば37ピンのD-SUBコネクタが使用でき、そのピ
ン配置列を次の第２表に示す。

次に、第４図の▲▼信号線307を通じて伝送される
コマンド信号▲▼（以下、コマンドと称
する）の一例を第３表に、同じく▲▼信号線307を
通じて伝送されるステータス信号▲▼（以
下、ステータスと称する）の一例を第４表（Ａ）〜
（Ｋ）に示す。

第３表と第４表に示すステータス、およびコマンドは共
に８ビットで構成され、▲▼信号線307上には、最
上位ビット（ビット７）から送出される。最下位ビット
（ビット０）は、ステータスおよびコマンド共にパリテ
ィビットであり、パリティは奇数パリティとする。コマ
ンドは、パリティビットを除く最上位ビットからビット
１まででコード化される。コマンドには、プリンタ２に
プリンタ情報を要求するステータス要求コマンドと、プ
リンタ２に動作の実行を要求する実行コマンドがある。

プリンタ２は、ステータス要求コマンドSR0〜SR9を受信
すれば、それに対応したステータス（ステータス０〜
９）をコントローラ１に返す。また、実行コマンドEC0
〜EC14に対しては、受信したコマンドに対応する動作を
実行し、ステータス０（全体ステータス）をコントロー
ラ１に返す。プリンタ２において、受信されたコマンド
にエラーが発生した場合、例えばパリティエラーのと
き、またはビジィ信号▲▼がトルーの間に同期
信号▲▼が８発入力されなかった場合にはパリ
ティエラーステータスを返す。また、プリンタ２は入力
したコマンドに対応する処理がない場合はコマンドエラ
ーステータスをコントローラ１に返す。

まず、第３表に示すコマンドから説明する。

第３表中のコード欄には、コマンドのコードをパリティ
も含めたときの16進数で示している。ステータス要求／
実行の欄は、そのコマンドがステータス要求コマンド
か、あるいは実行コマンドのいずれかであるかを示して
いる。機能の欄は各コマンドの機能を示しており、対応
ステータスの欄は、各コマンドがエラーなくプリンタ２
に受信された場合にプリタ２からコマンド１に対して出
力されるステータスの内容（第４表参照）を示してい
る。SR0のコマンドからSR9のコマンドまでのステータス
要求コマンドは、各コマンドに対応するステータスをプ
リンタ２に要求しているコマンドである。

実行コマンドEC0およびEC1はステータス用のシリアルク
ロック信号▲▼をコントローラ１またはプリン
タ２のどちらかが出力するかを指示しており、プリンタ
２の電源投入時に必ず最初に行われなければならないコ
マンドである。ただし、このコマンドを省略し、プリン
タ２が出力すると固定することもできる。このコマンド
出力時に指示した信号▲▼の出力方法でステー
タス信号▲▼がコントローラ１に入力され
なければ、コントローラ１は再度EC0またはEC1のどちら
かのコマンドを出力する。ここで、コマンドEC0は信号
▲▼をコントローラ１が出力するモードを指示
し、コマンドEC1はプリンタ２が信号▲▼を出
力するモードを指示している。

EC2およびEC3は、プリンタ２に休止を指示，解除するコ
マンドである。EC4およびEC5はプリンタ２のドラム214
（第３図参照）の回転に関するコマンドである。ここ
で、EC4はドラム回転スタートを指示し、プリタ２は本
コマンドEC4を受けとるとドラム214の停止時にはドラム
214の前回転処理を開始し、プリント動作（画像記録動
作）の前処理を行い、ドラム214が通常回転中の場合に
は、ドラム214の回転を継続する。EC12およびEC13のコ
マンドも割り込み時においての同様の動作を指示する。
プリンタ２はEC12およびEC13のコマンドの別により割り
込み動作時の特殊な動作、例えばプリンタ２に接続され
たソータ（不図示）の制御等も行う。

EC5はドラム回転のストップを指示するコマンドであ
る。プリンタ２はEC5のコマンドにより後回転処理を行
いドラム214を停止させる。ただし、プリント中（画像
記録中）であれば、プリント処理終了後に本コマンドEC
5で指示された動作を実行する。EC6,EC7,EC8およびEC9
はプリンタ２のプリント用紙の給紙をどの様な方法によ
り行うかを指示するコマンドである。プリンタ２はこの
コマンドEC8〜EC9で一度指示されれば次にどれかのコマ
ンドでの指示があるまで、同一の方法より給紙を続け
る。EC10およびEC11は、プリンタ２に節電モードを指示
するコマンドであり、プリンタ２はコマンドEC10により
節電処理を行い、コマンドEC11によりその節電解除を行
う。EC14は、コマンドデータの再送要求がプリンタ２か
ら出されているときに、これを解除するコマンドであ
る。

次に、第４表（Ａ）〜（Ｋ）に示すステータスを説明す
る。

第４表（Ａ）〜（Ｋ）に示す各ステータスは、８ビット
で構成されており、最下位ビット（ビット０）は奇数パ
リティビットである。各ビットは、各表の説明事象が発
生しているときは“1"となり、発生していないときは
“0"となる。

第４表（Ａ）はコマンドエラーステータスを示す。コマ
ンドエラー時には、ビット７が“1"でビット６が“0",
パリティエラー時にはビット７が“1",ビット６も“1"
である。このステータスが発生したときには、コントロ
ーラ１はコマンドを再度出力する必要がある。

第４表（Ｂ）はステータス０（全体ステータス）を示
す。このステータスはプリンタ２の状態を全体的に示す
もので、ステータス０要求コマンドSR0および実行コマ
ンドEC0〜EC14がコントローラ１から出力されたときに
プリンタ２から返信される。ビット７は“0"である。ビ
ット６はプリントリクエストを示し、信号▲▼
により給紙が可能となったときに“1"となり、信号▲
▼を受けつけたあとか、信号▲▼が入力
されても給紙動作を開始できないときには、“0"とな
る。さらに、ビット５は用紙搬送中を示し、プリンタ２
内に用紙があるときは“1"となり、全ての用紙がトレー
（不図示）に排出されたら“0"となる。プリント中にジ
ャムやミスプリントが発生した場合には、このビット５
が“0"になればそれらのエラーによる再送要求枚数が確
定する。ビット４は、プリント動作中にミスプリントが
発生したときに“1"となる。その詳細は後述のステータ
ス３（ミスプリントステータス）に示される。ビット３
はプリンタ２が定着器低温等によるウエイト中であると
きに“1"であり、そのウエイト終了で“0"となる。ビッ
ト２はプリンタ２が休止中であることを示し、その詳細
は後述のステータス９で示される。ビット１はステータ
ス１あるいはステータス２で示されるオペレータコール
エラーまたはサービスマンコールエラーのいずれかのエ
ラーが発生したことを示し、その詳細は、後述のステー
タ１あるいはステータス２で示される。

第４表（Ｃ）はステータス１（オペレータコールエラ
ー）を示し、第４表（Ｄ）はステータス２（サービスマ
ンコールエラー）を示し、ともに発生したエラーに対応
したビットが“1"になり、エラーが解除されると“0"と
なる。第４表（Ｅ）はステータス３（ミスプリントステ
ータス）を示し、このステータス３はミスプリントの詳
細を示す。

第４表（Ｆ）はステータス４（再送要求枚数ステータ
ス）であり、ジャムやミスプリントにより発生した画像
情報の再送要求枚数をピット１からビット６により２進
数で示す。第４表（Ｇ）および第４表（Ｈ）はプリンタ
２の上段または下段の紙カセットに用意されている用紙
サイズを示すステータスを示す。第４表（Ｇ）はステー
タス５（下カセット紙サイズステータス）を示し、第４
表（Ｈ）はステータス６（上カセット紙サイズステータ
ス）を示し、ともに紙サイズは、ビット１からビット６
までの６ビットで構成され、そのコードとコードに対応
する紙サイズについては次の第５表に示す。なお、第５
表のコードは、６ビットで16進数で表わしてある。

第４表（Ｉ）は、ステータス７（アプリケーションステ
ータス）を示し、このステータス７はプリンタ２に接続
されるソータ等のアプリケーション機器の接続や非接続
を示すステータスである。さらに、第４表（Ｊ）はソー
タエラーの詳細を示すステータス８を示す。第４表
（Ｋ）はプリンタの休止動作の詳細を示すステータス９
を示す。

上述の各信号の通信制御を実行するフローチャートの一
例を第８図および第９図に示す。なお、図中のSTP801〜
STP811およびSTP901〜STP918はフローチャートの各ステ
ップを示す。

プリンタ（画像記録装置）２が正常に動作可能であると
き（STP901）、レディ信号▲▼はトルー（TRUE）
になっている（STP902）。そのとき、コントローラ（画
像読取装置、リーダ）１においてコピーキーによるコピ
ー要求が発生すると（STP801およびSTP802）、ドラムス
タートコマンドEC4がコントローラ１から送出される（S
TP803）。プリンタ２はドラムスタートコマンドEC4を受
信すると（STP904）、ドラムの前回転処理を開始する
（STP905）。プリンタ２が各種前回転処理を終了して、
給紙可能状態になれば（STP906）、プリントリクエスト
をステータス０の信号▲▼により送出する
（STP907）。

コントローラ１はプリントリクエストを示す信号▲
▼がトルーになれば（STP804およびSTP805）、
給紙信号（プリント信号）▲▼をトルーにし
（STP806）、それによりプリンタ２は給紙を開始する
（STP908およびSTP909）。プリンタ２が給紙を開始し、
記録用紙が所定の位置に達して（STP910）、画像信号▲
▼を受信可能になれば、プリンタ２はリクエスト
信号▲▼をトルーにし（STP911）、給紙動作
（紙搬送動作）を一時停止する（STP912）。なお、この
一時停止は信号▲▼により画像信号▲
▼を用紙上にタイミングをとって記録させるSTP914での
再ステートのために行われるものである。

その際、水平同期信号▲▼はプリンタ２から定期的
に送出されており、コントローラ２はリクエスト信号▲
▼と水平同期信号▲▼により同期して画
像読み出しを開始する（STP807およびSTP808）。すなわ
ち、前述のようにコントローラ２は画像読み出しの開始
に先立ち、リクエスト信号▲▼に応じて最初
に垂直同期信号▲▼を送出し、以下水平同期
信号▲▼に同期して画像信号▲▼を周期的に
必要分出力する（第５図（Ｃ）〜（Ｆ）参照）（STP80
9）。

一方、プリンタ２は垂直同期信号▲▼の受信
に応じて（STP913）、記録用紙の搬送の再スタートを行
い、次いで画像信号▲▼に応じた画像記録を記録
用紙上に行う（STP914）。このようにして、プリンタ２
は記録用紙（プリント用紙）に画像形成を行って排紙を
終了すれば（STP915）、ステータス０の紙搬送中を示す
信号▲▼をフォールスにし、排紙終了をコ
ントローラ１に通知する（STP916）。

コントローラ１はプリンタ２の画像再成が終了すれば
（STP810）、ドラムストップコマンドEC5を信号▲
▼により送出し（STP811）、それによりプリ
ンタ２は動作を停止する（STP917およびSTP918）。な
お、第10図はさらに理解を容易にするため、以上の動作
中における各信号の送受関係をその発生順に示したもの
である。

このように、本例では、画像情報の制御応答情報（指令
および状態通知情報）を複数ビット構成のシリアル信号
で通信制御するようにしたので、通信回線数が減少する
ばかりでなく、画像情報送信側装置（コントローラ）と
画像情報受信側装置（プリンタ）とを機種を問わずに同
一接続方式により接続できる汎用性の高い通信方式とし
て実施することができる。さらに、本実施例ではシリア
ルビット信号を用いて所定の制御手順に従って画像情報
の通信制御を行っているので、比較的簡単な構成および
通信手順で高速なかつ高度な画像情報通信を容易に行う
ことができる。

なお、本例では画像情報送信側装置として画像読取装置
を、また画像情報受信側装置として画像記録装置を示し
たが、本発明はこれに限定されず、画像情報送信側装置
としては例えばワードプロセッサ、コンピュータ、磁気
ディスクのような画像情報記憶装置、パターン読取り装
置等の種々の入力機器が適応でき、また、画像情報受信
側装置としては例えば、インクジェットプリンタ等の各
種プリンタ、CRTディスプレイ、プロッピディスクなど
の電子記憶装置等の種々の出力機器が適用できて、これ
らの入出力機器間においての画像情報通信に適用するこ
とができる。なお、また本例ではステータス／コマンド
信号をシリアル８ビット構成としたが、本発明はこれに
限定されず、他のビット構成のものでもよいのは勿論で
ある。また、本発明は制御情報等をコード化しているの
で、装置間の接続の標準化を達成できる。

効 果 以上説明したように、本発明によれば、画像処理に関す
るコマンドデータおよびその応答情報であるステータス
データをシリアル伝送するとともに、ステータスデータ
を伝送する際のシリアルクロックを受信側，送信側のい
ずれでも発生できるようにしたので、回線数を減少させ
るだけでなく、接続機種制限の不都合を除去した汎用性
の高い画像処理装置およびそれを用いた情報通信方法を
実現できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一例を示す斜視図、第２図
は第１図の画像読取装置の構成の一例を示すブロック線
図、第３図は第１図の画像記録装置の構成の一例を示す
ブロック線図、第４図は第２図および第３図に示す伝送
ケーブルの構成の一例を示す要部ブロック線図、第５図
（Ａ）〜（Ｇ）は第４図の各信号の信号波形例を示すタ
イミングチャート、第６図（Ａ）〜（Ｉ）は第４図の信
号の伝送を行うインタフェース部分の構成例を示す回路
図、第７図は第４図の信号線を接続する接続コネクタの
一例を示す正面図、第８図は第２図の画像読取装置の動
作例を示すフローチャート、第９図は第３図の画像記録
装置の動作例を示すフローチャート、第10図は第８図お
よび第９図のフローチャートを実行した際に発生する信
号の発生順序を示す説明図である。 １……画像読取装置（コントローラ）、 ２……画像記録装置（プリンタ）、 ３……伝送ケーブル、 101,102……光学レンズ、 103,104……CCD、 105……CCD駆動回路、 106,107……増幅器、 108,109……A/D変換器、 110,111……２値化回路、 112……画像処理回路、 113……マイクロプロセッサ（CPU）、 114……制御メモリ（ROM）、 115……ランダムアクセスメモリ（RAM）、 116……キー表示駆動回路、 117……操作部、 118……入出力ポート、 119……タイマ回路、 120……シリアル回路、 200……マイクロプロセッサ（CPU）、 201……シリアル回路、 204……ランダムアクセスメモリ（RAM）、 205……入出力ポート、 207……インタフェース、 208……駆動回路、 209……レーザドライバ、 211……コリメータレンズ、 212……ポリゴンミラー、 213……f-θレンズ、 214……感光ドラム、 215……光ファイバ、 216……光検知器、 301〜312……信号線、 503,515,521,531,536,550,555,566,572……信号線、 504,516,522,532,537,551,556,567,573……リターン
線、 501,519,535,518,534,543,554,574……出力用ドライバI
C、 510,527,541,509,526,548,559,569……入力用バッファI
C、 549,568……ラインドライバIC、 553,560……ラインレシーバIC、 502,505,514,517,520,533,538,544,557,570……プルア
ップ抵抗、 506,513,523,530,542,545,558,571……プリダウン抵
抗、 552,565……ノイズ除去用抵抗、 507,512,524,528,539,546,563,564……抵抗、 508,511,525,529,540,547,562,561……コンデンサ、 600……接続コネクタ、 ▲▼……水平同期信号、 PPRDY……プリンタパワーレディ信号、 ▲▼……レディ信号、 ▲▼……垂直同期情報リクエスト信号、 ▲▼……ステータスビジィ信号、 ▲▼……ステータス／コマンド信号、 ▲▼……ステータス信号、 ▲▼……コマンド信号、 ▲▼……シリアルクロック信号、 ▲▼……コマンドビジィ信号、 ▲▼……給紙信号（プリント信号）、 ▲▼……垂直同期信号、 CPRDY……コントローラパワーレディ信号 ▲▼……画像信号。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像信号発生源からの画像信号を受信する
   画像信号受信手段と、 前記画像信号受信手段によって受信された画像信号を画
   像処理するプロセス手段と、 前記画像信号発生源からの第１シリアルクロック信号を
   入力するシリアルクロック入力手段と、 前記第１シリアルクロック信号に同期して前記画像信号
   発生源からシリアル伝送されるコマンドデータであっ
   て、前記プロセス手段への制御指示を表すコマンドデー
   タを受信するコマンドデータ受信手段と、 第２シリアルクロック信号を発生するシリアルクロック
   発生手段と、 前記コマンドデータに対応する応答情報として、前記プ
   ロセス手段のステータスデータを前記画像信号発生源に
   送信する送信手段であって、前記第１シリアルクロック
   信号，前記第２シリアルクロック信号から選択されたい
   ずれかのシリアルクロック信号に同期して、前記ステー
   タスデータをシリアル伝送するステータスデータ送信手
   段と を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】画像情報を送信する送信装置と該送信装置
   からの画像情報を受信して画像処理する受信装置との間
   の情報通信方法において、 前記送信装置は、前記受信装置における前記画像情報の
   画像処理に関する指示である制御情報をシリアルクロッ
   クとともにシリアル伝送し、 前記受信装置は、前記制御情報に対する応答情報を前記
   送信装置から送信されるシリアルクロックおよび当該受
   信装置内で発生したシリアルクロックから選択されたい
   ずれかのシリアルクロックに同期して前記送信装置にシ
   リアル伝送することを特徴とする情報通信方法。