JPS59183574A - 画像処理装置およびそれを用いた情報通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は１画像情報を送出する画像情報送信側装置と、
その画像情報を受信して画像記録等の画像出力処理を行
う画像情報受信側装置との間の画像情報通信制御方式に
関する。

従来技術 近年、画像読取装置やワードプロセッサのような′重子
事務機、あるいはコンピュータ等の出力装置としてレー
ザビームプリンタのような印字装趙や電子写真式複写装
置、　ＣＲＴディスプレイのような表示装置あるいはフ
ロッピディスクのような電子ファイル装置等が用いられ
ている。しかし、これらの画像読取装置等の画像情報送
信側装置とレーザビームプリンタ等の画像情報受信側装
置との間の画像情報通信制御方式は機種により異なって
おり、またその制御方式により制御情報や応答情報の内
容が異なり、さらに制御内容や応答内容毎に別回線を用
いてパラレルに伝送しているので、特定機種以外の機種
を連結して画像情報通信を行うことができないという不
都合があった。

目　　　　　　的 そこで、本発明の目的は、上述した欠点を除去し、制御
情報および応答情報を複数ビ・ント構成のシリアル信号
にして伝送するようにすることにより、回線数を減少し
、かつ接続機種制限の不都合を除去した汎用性の高い画
像情報通信制御方式を提供することにある。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明画像情報通信制御方式を適用した装荷の
一例を示し、ここで１は画像情報送信側の画像読取装置
、２は画像情報受信側の画像記録装置ξ、３は両袋、ｖ
２および３間を接続する伝送ケーブルであり、画像読取
装置１で読み取った原［尚の画像情報を伝送ケーブル３
を通じて画像記録装置２に送信し、不図示の記録紙上に
可成する。

さらに画像可成制御用の制御情報および応答情報等の各
種信号も上述の伝送ケーブル３を通じて伝送する。

第２図は第１図の画像読取装置１の構成の一例を示し、
ここで１０１および１０２は光学レンズ、１０３および
１０４はＣＣＤ（電荷結合素子）、ｌＯ５はＣＣＯ駆動
回路、１０６および１０７は増幅器（ＡＭＰ）、１０８
および１０９はアナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器
）　、　１１０および１１１は２値化回路、１１２は画
像処理回路である。原稿台（不図示）上に置かれた原稿
の像を光学レンズ１０１および１０２によりＣＣＤ　１
０３および１０４」−にそれぞれ結像させ、ＣＯＤ駆動
回路１０５によりＣＣＤ　１０３および１０４を駆動し
てその原稿像を電気信号に変換する。同時に、原稿と光
学系とを相対移動させて原稿像を逐次走査するが、この
ような走査手段は周知な技術であるので、その詳細な説
明は省略する。

ＣＣＤ１０３および１０４から得られた電気信号をそれ
ぞれ対応する増幅器１０８および１０７で増幅し、Ａ／
Ｄ変換器１０８およびＩ（１９で多値のデジクル信号に
変換した後、２値化回路１１０および１１１４こより２
値のデジタル画像信号ｖＤｌおよびＶＩ］２　ｉと変換
し、画像処理回路１１２に送出する。次１．Ｘで、１剖
イ象処理回路１１２により上述のデジタル画像信号ＶＤ
ＩおよびＶＯ２に対応したシルアルな画像信号面を後述
の水平同期信号■に同期して画像記録装置２へ送信する
。水平同期信号画は画像記録装置２力１ら供給され、タ
ミング信号として用１．）る。

１１３は画像読取や画像送信のための各種演算や論理判
断等を行い、バスＢｌを介してノくスＢｉｌこｔ妄続さ
れた各構成要素を制御するマイクロプロセ・ンサ（ＣＰ
Ｕ）である。１１４はＣＰＵ１１３の制御手順を記憶さ
せておく制御メモリ（ＲＯＭ）　、　１１５は各構成要
素力）らの各種データの一時記憶、およびＣＰＵ１１３
の演算や論理判断用のワークメモリとして用いる書込み
可能のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

１１６はキー表示駆動回路であり、走査部１１７のキー
マトリックスの走査および表示器の駆動を行う６１１８
は不図示のインタフェースや駆動回路用の入出力ポート
で、一部は記録装置との通信に使用される。１１９はタ
イマ回路、１２０はシリアル回路であり、シリアル回路
１２０は画像記Ｓ１．装置２に制御指令を与えたり、逆
に応答情報を受は取るだめの通Ｇｊ処理を行う。ＣＰＵ
１１３はＲＯＭ１１４に書き込まれた制御手順（制御プ
ログラム）により動作し、上述の各構成要素１１３〜１
１６．および１１８〜＋２０を駆動して画像情報送信側
の装置全体の制御を行う。

第３図は第１図の画像記録装置２の構成の一例を示し、
ここで２００は画像受信や画像記録のための各種演算や
論理判断等を行い、バスＢ２を介してバスＢ２に接続さ
れた各Ｓ成要素を制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）である。２０１はシリアル回路であり、伝送ケーブル
３を通じて画像読取装置１のシルアル回路１２０（第２
図参照）から送出された制御指令を受信したり、逆に応
答情報を送信するための通信処理を行う。

２０２はタイマ回路、２０３はＣＰＵ２００の制御手順
を記憶させておく制御メモリ（ＲＯＭ）　、　２０４は
バスＢ２に接続する構成要素からのデータの一時記憶や
ＣＰＵ２００のワークメモリとして用いるランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）である。２０５は入出力（Ｉｌｏ
）ポート、２０８は記録用紙なし、ジャム（紙詰り）発
生等の各種状態表示を行う表示回路、２０７はセンサ信
号等の内部信号の入力処理を行う入力インクフェース（
Ｉ／Ｆ）　、　２０８は不図示のモータや高圧トランス
等の負荷を駆動する駆動回路であり、入力１／Ｆ２０？
および駆動回路２０８はＩ１０ポート２０５を介してバ
スＢ２に接続する。画像読取装置１のシリアル回路１２
０からケーブル３を通じて送信されたシリアル信号を画
像記録装置２のシリアル回路２０１で受信し、Ｃ：ＰＵ
２００により処理する。

ＣＰＵ２００はＲＯＭ　２０３の制御プログラムにより
動作し、」二連の各構成要素２０１〜２０６を駆動して
画像情報受信側の装置全体の制御を行う。

２０９は画像信号ＶＤＯに応じて半導体レーザ２１０を
駆動するレーザドライバ、２１１はレーザ２１０から出
るレーザ光を平行光線束にするコリメータレンズ、２１
２はレーザ光を反射するポリゴンミラー、２１３はｆ−
θレンズ、２１４は感光ドラムである。画像読取装置１
の画像処理回路２（第２図参照）から送られてくる画像
イＲ号−をレーザドライバ２０９に供給し、半導体レー
ザ２１０でレーザ光に変換する。半導体レーザ２１０か
ら出たレーザ光をコリメータレンズ２１１で集束し、回
転するポリゴンミラー２１２で反射させて感光ドラム２
１４に対し平行な主走査方向（図の矢印Ｙ方向）にスキ
ャン（走査）する。

ポリゴンミラー２１２でスキャンされたレーザ光をｆ−
θレンズ２１３で光量補正を行った後、副走査方向に回
転する感光ドラム２１４」二に照射して画像信号■司°
に対応した潜像を形成する。その潜像を静電記録方式に
より現像剤を用いて現像し、記録用紙に転写および定着
した後、記録用紙を排紙トレイ（不図示）に排出する。

その静電記録方式は周知の技術であるので、その詳細な
説明は省略する。

さらに、ポリゴンミラー２１２でスキャンしたレーザ光
を、感光ドラム２１４上に照射する前に感光ドラム２１
４の側方に配設した光ファイバ２１５に入力させて光検
知器２１６で電気信号に変換し、この電気信号を水平同
期信号面として画像読取装置１の画像処理回路１１２へ
送信する。

第４図は第１図〜第３図に示す伝送ケーブル３を構成す
る信号線の一例を示し、ここで３０１〜３１２は信号線
であり、信号の伝送方向を矢印で示す。第４図で示す信
号の名称とその主な性格を次第１表 第１表の入力信号、出力偶゛号および入出力信号は画像
記録装置（以下、プリンタと称する）２を基準にした性
格であり、例えば入力信号は画像読取装置６（以下、コ
ントローラと称する）１からプリンタ２へ入力される信
号を称する。さらにまた、信号ＢＤ、ＲＤＹ、ＶＳＲＥ
Ｑ、５ＢＳＹ、ＳＣ，ＳＣ：ＬＫ、（ＥＢＳＹ、ＰＲＮ
Ｔ。

およびＶＳＹＮＣ：はＴＴＬ（トランジスタ）・ランジ
スタロシック）レベルのハイ（ＨＩＧＨ）レベルをフォ
ールスト （ＦＡＬＳＥ）　とし、ロー（ｔｏｗ）レベル亡し−（
ＴＲＵＥ）とする。信号ＰＰＲＤＹとＣＰＲＤＹはＴＴ
Ｌ　レベルのハイレベルヲトルーとし、ローレベルをフ
ォールスとする。

以下、第４図および第１表を参照して各信号の内容を詳
細に説明する。

■　プリンタパワーレディ信号ＰＰＲＤＹ本信号ＰＰＲ
ＤＹはプリンタ２の電源が投入され、コントローラーと
の間でインタフェース信号の送受信が開始可能になった
ことを示す状態信号であり、信号線３０３を通ってコン
トローラーに出力される。プリンタ２に電源が供給され
なくなったら、第５図（Ａ）に示すように、本信号ＰＰ
ＲＤＹはフォールスになる。なお、第５図（Ａ）の斜線
で示す範囲は電源の立上りまたは立下り状態で変わる不
知 （ＵＮＫＮＯＷＮ）領域を表わす。本信号ＰＰＲＤＹが
フォールスになった時には、プリンタ２がそれまでに受
信した他の信号の記憶が失われる。従って１来信号ＰＰ
ＲＤＹが再度トルーになった時に、コントローラ１はプ
リンタ２の電源投入時の制御手順を実行する。

■　コントローラパワーレディ信号ＣＰＲＤＹ来信号Ｃ
ＰＲＤＹコントローラ１のＣＰＵ１１３への電源が投入
され、プリンタ２との間でインタフェース信号の送受信
が開始可能になったことを示す状態信号であり、信号線
３１２を通じてプリンタ１に入力する。コントローラｌ
は上述の電源が切断されたら、第５図（Ｂ）に示すよう
に、木イ＾号ＣＰＲＤＹをフォールスにする。なお、第
５図（Ｂ）の斜線で示す範囲は前述と同様の不知領域を
表す。プリンタ２は木１．６　号ＣＰＲＤＹがフォール
スになったら、コントローラ１からの他のインターフェ
ース信号を無視し、それまでに受信した信号の内容をキ
ャンセル（消去）Ｌ、後述のステータスビジィ信号５Ｂ
ＳＹをフォールスにし、プリンタ２内の搬送路途中に給
紙されている記録用紙があれば、その用紙を搬出し、プ
リンタ２の電源投入直後の初期状態に戻る。よって、コ
ントローラｌは本信号ＣＰＲＤＹをトルーにしたら、プ
リンタ２の電源投入時の制御手順を実行する。

■　レディ信号訂了 来信号酊■はプリンタ２がプリント動作を開始できる状
態であるか、またはプリント動作を継続できる状態にあ
ることを示す状態信号であり、信号線３０４を通ってコ
ントローラｌに出力される。プリンタ２はプリント動作
を開始または継続できない状態になったときに、例えば
記録用紙が無くなったときなどに、来信号百を２オール
スにする。プリンタ２は本信号ＲＤＹをフォールスにし
たときには、新たなプリント開始要求、またはプリン）
・＃ｌ続要求は受は付けない。本信号ＲＤＹをフォール
スにした要因か全て解除されたときに、プリンタ１は再
ひ本信号ＲＤＹをトルーにする。

■　給紙信号■「 本信号ＰＲＮＴはコントローラ１がプリンタ２に対して
給紙を指示する特殊制御信号であり、信号線３１０を通
じてプリンタ２に入力する。上述のレディ信号音かフォ
ールスの時には、プリンタ２は本信号■「を無視する。

■　垂直同期情報リクエスト信号ＶＳＲＩτ本傭号ＶＳ
ＲＥＱはプリンタ２において後述の垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣの受信が可能となったことを示す特殊制御信号であ
り、信号線３０５を通ってコントローラ１に出力される
。コトローラｌは第５図（Ｃ）に示すように、本信号Ｖ
ＳＲＥＱのトルーを確認後に垂直同期信号ＶＳＹＮＣを
出力する。さらに、プリンタ２は本信号ＶＳＲＥＱを出
力後に」二連の信号ＶＳＹＮＣを受信したら、本信号Ｖ
ＳＲＥＱをフォールスにする。

■　垂直同期信号ＶＳＹＮＣ 本信号ＶＳＹＮＣはコントローラ１がプリンタ２に対し
て画像情報出力のタイミングおよびプリンタ２の用紙給
送の同期を指示する再成画像の垂直同期信号であり、信
号線３１１を通じてプリンタ２に入力する。プリンタ２
は、第５図（Ｄ）および（Ｅ）に示すように、本信号Ｖ
ＳＹＮＣのトルーに応じて後述の画像信号■市−の受信
を行う。だが、プリンタ２はリクエストイ、″Ｊ号ＶＳ
ＲＥＱがフォールスの間に入力した本信号ＶＳＹＮＣは
無視する。

なお、第５図（Ｄ）および（Ｅ）の斜線範囲は画像信号
■ゴの受信期間を表わし、第５図（Ｅ）のクロスハツチ
で示す範囲は信号ＰＲＮＴの影響を受けない無視（ＤＯ
ＮＴ　ＣＡＲＥ）領域を表わし、また第５図（Ｅ）の（
給紙）０はプリンタ２内の給紙動作のタイミングと、（
ＰＲＮＴセンス）８はその給紙のタイミングを検出する
センサの出力タイミングを示す。

■　水平同期信号ＢＤ 本信号■はレーザビームが主走査の始点にあることを示
す画像情報の水平同期信号であり、信号線３０２を通し
てコントローラｌに出力される、第５図（Ｆ）に示すよ
うに、コントローラ１は本信号■の前縁に同期させてそ
の前縁から一定時間を後に一走査分の画像信号ＶＤＯを
プリンタ２に対し送出する。なお、第５図（Ｆ）の斜線
範囲は画像信号面の送信期間を表わす。

■　画像信号ＶＯＯ 本信号面は信号線３０１を通じてコントローラ１から送
出され、プリンタ２に入力する画像信号であり、白黒２
値のドツトに対応するデジタルビットの連続したビット
シリアル信号として伝送される。本信号ＶＤＯはＴＴＬ
レベルのハイレベルをフォールスとし、ローレベルをト
ルーとして変化する。プリンタ２はラスタースキャニン
グ方式により本信号ＶＤＯのトルーあるいはフォールス
に対応して出力画像の白または黒として画像記録する。

コントローラ１は前述のように、本信号面を副走査方向
については垂直同期信号■（７）賞に、主走査方向につ
いて水平同期信号筒に同期させて出力する（第５図（Ｄ
）および（Ｆ）参照）。

■　ステータス／コマンドイｇ号訂 本信号面はコントローラｌがらプリンタ２への指令信号
（制御信号）であるコマンド情報と、プリンタ２からコ
ントローラ１への状態通知信号（応答信号）であるステ
ータス情報とを信号線３０７を通じて双方向にシリアル
通信する８ビ・シト（１バイト）を１つのメッセーシフ
ロンクとするシリアル８ビツト信号であり、コマンド情
報の場合をコマンド信号ＣＯＭＭＡＮＤ　、ステータス
情報の場合をステータス４ａ　号５ＴＡＴＬＩＳと称す
る。後述のように、コントローラ１もプリンタ２も本信
号°苅を取り込むために同期信号５ＣＬＫを用い、本信
号πの入出力制御にビジィ信号５ＢＳＹまたはＣＢＳＹ
を用いる（第５図（Ｇ）参照）。コントローラ１からの
１バイ）・のコマンド信号ＣＯＭＭＡＮＩＩに対して、
プリンタ２は必ずｌ　／＜イトのステータス信号５ＴＡ
ＴＵＳを返信する。これらの４６号ＣＯＭＭＡＮＤおよ
び５ＴＡＴＵＳの詳細については後述する。

［相］　ステータスビジィ信号５ＢＳＹ本信号５ＢＳＹ
はプリンタ２から出力する前述のステータス信号ＳＴ、
ＡＴＵＳの受信許可を指示する制御信号であり、信号線
３０８を通じてコントローラ１に出力される。第５図（
Ｇ）に示すように、プリンタ２は後述のコマンドビジィ
信号ＣＢＳＹがフォールスであることを確認後に本信号
５ＢＳＹをトルーにする。コントローラ１は本信号５Ｂ
ＳＹのトルー期間と、そのトルー期間に後述のシリアル
クロック信号５ＣＬＫが８発入力したかの監視を行い、
クロッ毫、り信号ＳＣＬＫか８発に満たない異常があっ
た場合は、後述のコマンド信号Ｃ：ＯＭＭＡＮＤの再送
を行い、また本信号■■のトルー期間に異常があった場
合は前述のコントローラパワーレディ信号ＣＰＲＤＹを
いったんフォールスにすることによりインタフェースを
イニシャライズする。

■　コマンドビジィ信号ＣＢＳＹ 来信号百「はコントローラ１がコマンド信号Ｃ０ＭＭ、
ＡＮＤを出力するのに先立って送出されるコマンド信号
ＣＯＭＭＡＮＤの受信許可を指示する制御信号であり、
信号線３０９を通してプリンタ２に入力する。第５図（
Ｇ）に示すように、コントローラ１はステータスビジィ
信号５ＢＳＹがフォールスであることを確認してから本
信号ＣＢＳ、Ｙをトルーにする。一方、プリンタ２は来
信号面がトルーである間に、シルアルクロック信号５Ｃ
ＬＫが８発入力したかの監視を行い、クロック信号５Ｃ
ＬＫが８発に満たない場合はパリティエラーである旨の
ステータス供号５ＴＡＴＬＩＳを返信する。そのパリテ
ィエラーである旨のステータス信号５ＴＡＴｔｌＳを受
信した場合は、コントローラ１はコマンド信号ＣＯＭＭ
ＡＮＤの再送を行う。

＠　シリアルクロックイ八号５ＣＬＫ 本信号５ＣＬＫはプリンタ２がコマンド信号ＣＯＭＭＡ
ＮＤを取り込むため、あるいはコントローラ１がステー
タス信号５ＴＡＴＵＳを取り込むために用いる周期パズ
ル信号であり、通信線３０８を通じて伝送される。プリ
ンタ２がコマンド信号ＣＯＭＭＡＮＤを取り込むだめの
本信号５ＣＬＫはコントローラ１が出力する。他方、コ
ントローラｌがステータス信号５ＴＡＴＵＳを取り込む
ための本信号５ＣＬＫはプリンタ２が出力する場合と、
コントローラ１が出力する場合とがあり、いずれが出力
するかはコマンド１ｇ号ＣＯＭＭＡＮＤにより指定する
。この指定の詳細は後述する。ただし、いずれか一方に
固定してその指定を省略するようにしてもよい。第５図
（Ｇ）に示すように、本信号丁酉１１はコマンドビジィ
信号ＣＢＳＹまたはステータスビジィ信号５ＢＳＹのト
ルーの確認後に８発のパルスで出力される。コントロー
ラｌおよびプリンタ２はコマンド信号ＣＯＭＭＡＮＤま
たはステータス信号５ＴＡＴＵＳを木偶号訂］の立ち下
がりエツジで出力し、立ち上がりエツジで取り込む・第
６図（Ａ）〜（Ｉ）は第４図に示す各信号の伝送を行う
回路構成例を示し、ここで５０３，５１５，５２１゜５
３１．５３６，５５０，５５５，５８８，５よび５７２
は信号線（第４図の３０１〜３１２に相当する）　、　
５０４，５１６，５２２゜５３２．５３７，５５１，５
５８　’、５Ｂ？　、および５７３はリターン線であり
、これらの線としてはツイストペア線あるいはフラット
ケーブルを用いる。

第６図（Ａ）は信号ＣＢＳＹ、ＰＲＮＴ、ＶＳＹＮＣ用
の各回路構成例、第６図（Ｂ）は信号ＲＤＹ、ＶＳＲＥ
Ｑ、５ＢＳＹＪ１４ノ８回路４１１１成例、第６図（Ｃ
）は信号Ｇ’ＰＲＤＹ用の回路構成例、第６図（Ｄ）は
信号ＰＰＲＤＹ用の回路構成例。

第６図（Ｅ）は信号ＳＣ，５ＣＬＫ用の各回路構成例を
示す。第６図（Ａ）〜（Ｅ）において、５０１，５１９
．および５３５はコントローラ１側の出力用ドライバＩ
Ｃ（集積回路）（イ列えば、５Ｎ７４３８あるいはその
同等品）　、　５１０，５２７．および５４１はコント
ローラ１側の入力用バッファＩＣ（例えば５Ｎ７４ＬＳ
１４あるいはその同等品）であり、５１８，５３４およ
び５４３はプリンタ２側の出力用ドライバＩＣＣ例えば
ＳＮ？４３８あるいはその同等品）　、　５０９，５２
８および５４８はプリンタ２側の入力用バッファＩＣ（
例えば５Ｎ７４ＬＳ１４あるいはその同等品）である。

さらに、５０２，５０５，５１４，５１７゜５２０．５
３３，５３８および５４４はハイレベル保証のプルアッ
プ抵抗、５０６，５１３，５２３，５３０，５４２．お
よび５４５はインピーダンスマツチングおよびローレベ
ル保証のプルダウン抵抗である６５０７　と５０８，５
１１と５１２゜５２４と５２５，５２８　と５２９，５
３９　と５４０　、８よび５４８と５４７はそれぞれノ
イズ除去用のＣＲ回路を構成する抵抗とコンデンサであ
る。

第６図（Ｆ）および゛（Ｇ）はそれぞれ信号ＶＤＯ用の
回路構成例、第６図（Ｈ）および（Ｉ）はそれぞれ信号
…用の回路構成例を示し、各（ｉ号の周波数の低いとき
には第６図（Ｆ）および（Ｈ）に示す低速用の回路を、
各（、ｌＴ号の周波数の高いときには第６図（Ｇ）　ｎ
よび（Ｉ）に示す高速用の回路を用いる。第６図（Ｆ）
〜（１）において、５４８および５６Ｂはライントライ
バＩＣ（例えば５Ｎ７５１１３あるいはその同等品）　
、　５５３および５６０はラインレジ−八ＩＣ（例えば
５Ｎ７５１１５あるいはその同等品）　、５５４および
５７４は出力用ドライバＩＣ（例えばＦ２４０あるいは
その同等品）　、５５９および５６９は入力用バッファ
ＩＣ（例えばＦ２４０あるいはその同等品）である。さ
らに、５５２および５６５はノイズ除去用抵抗、５５７
および５７０はハイレベル保障のプルアンプ抵抗、５５
８および５７１はインピーダンスマンチングおよびロー
レベル保障のプルダウン抵抗であり、５８１゜５８２．
５６３および５８４はノイズ除去用の抵抗とコンデンサ
である。

第７図は第４図に示す各信号線３０１〜３１２を連結す
るコネクタの一例を示し、ここでコネクタ６００は第６
１ｄ（Ａ）〜（Ｉ）の破線位置に設置される。コネクタ
６００としては、例えば３７ピンのＤ−９ＵＢコネクタ
が使用でき、そのピン配置列を次の第２表に示す。

第　　　　　　　２　　　　　　　表 次に、第４図のπ信号線３０７を通じて伝送されるコマ
ンド信号ＣＯＭＭＡＮＤ　　（以下、コマンドと称する
）の−例を第３表に、同しくＳＣ信号線３０７を通じて
伝送されるステータス信号５ＴＡＴＵＳ　（以下、ステ
ータスと称する）の−例を第４表（Ａ）〜（Ｋ）に示す
。

第３表と第４表に示すステータス、およびコマンドは共
に８ビツトで構成され、ＳＣ信号線３０７−にには、最
−Ｆ位ビット（ピント７）から送出される。最下位ビッ
ト　（ビ・ントＯ）は、ステータスおよびコマンド共に
パリティピントであり、パリティは奇１３ハリティとす
る。コマンドは、パリティピッ！・を除く最上位ビット
からビットｌまてでコード化される。コマンドには、プ
リンタ２にプリンタ情＋１ノを要求するステータス要求
コマンドと、プリンタ２に動作の実行を要求する実行コ
マンドがある。

プリンク２は、ステータス要求コマンドＳＲＯ〜ＳＲ９
を受梧すれば、それに対応したステータス（ステータス
０〜９）をコントローラｌに返す。また、実行コマンド
ＥＣＯ〜ＥＣ１４に対しては、受イＪｊシたコマンドに
対応する動作を実行し、ステータスＯ（全体ステータス
）をコントローラ１に返す。プリンタ２においぞ、受１
菖されたコマンドにエラーが発生した場合、例えばパリ
ティエラーのとさ、またはビジィ（Ｅｉ号］訂がトルー
の間に同期信号■丁が８発入力されなかった場合にはパ
リティエラーステータスを返す。また、プリンタ２は入
力したコマンドに対応する処理がない場合はコマンドエ
ラーステータスをコントローラｌに返す。

第　　　り　　　表 第　　　ｌ　　　表 まず、第３表に示すコマンドから説明する。

第３表中のコード根１には、コマンドのコードをパリテ
ィも含めたとさの１６進数で示してり）る。ステータス
要求／実行の欄は、そのコマンド′力くステータス要求
コマンドか、あるいは実行コマン１！のいずれかである
かを示している。機能の欄ｔ±各コマンドの機能を示し
ており、対応ステータスの欄は、各コマンドがエラーな
くプリンタ２番と受イ１シされた場合にプリン２からコ
マンド１（こ対して出力されるステータスの内容（第４
表参照）を示している。ＳＲＯのコマンドからＳＲ９の
コマンドまでのステータス要求コマンドは、各コマンド
（こ対応するステータスをプリンタ２に要求してし＼る
コマンドである。

実行コマンドＥＣＯおよびＥＣＩはステータス用のシリ
アルクロック信号５ＣＬＫをコントローラｌまたは′プ
リンタ２のどちらが出力するかを指示しており、プリン
タ２の′電源投入時に必ず最初に行われなければならな
いコマンドである。ただし、このコマンドを省略し、プ
リンタ２が出力すると固定することもできる。このコマ
ンド出力１専に指ンヘした信号５ＣＬＫの出力方法でス
テータス信号５ＴＡＴＵＳかコントローラ１に入力され
なければ、コントローラｌは再度ＥＣＯまたはＥＣＩの
どちらかのコマンドを出力する。ここで、コマンドＥＣ
Ｏは信号５ＣＬＫをコントローラ１が出力するモードを
指示し、コマンドＥＣＩはプリンタ２が信号丁酉コーを
出力するモードを指示している。

ＥＣ２およびＥＣ３は、プリンタ２に休止を指示。

解除するコマンドである。ＥＣ４およびＥＣ５はプリン
タ２のドラム２１４（第３図参照）の回転に関するコマ
ンドである。ここで、ＥＣ４はドラム回転スター）・を
指示し、プリン２は木コマンドＥＣ４を受けとるとドラ
ム２１４の停止時にはドラム２１４の前回転処理を開始
し、プリント’ＪＪＪ作（画像記録動作）の前処理を行
い、ドラム２＋４が通常回転中の場合には、ドラム２１
４の回転を継わｎする。ＥＣ：１２５よびＥＣｌ３のコ
マンドも割り込み時においての同様の動作を指示する。

プリンタ２はＥＣ１２およびＥＣ１３のコマンドの別に
より割り込み動作時の特殊な動作、例えばプリンタ２に
接続されたソータ（茶図示）の制御等も行う。

ＥＣ５はドラム回転のストップを指示するコマンドであ
る。ブリ、ンタ２はＥＣ５のコマンドにより後回転処理
を行いドラム２１４を停止させる。ただし、プリント中
（画像記録中）であれば、プリント処理終了後に本コマ
ンドＥＣ５で指示された動作を実行する。ＥＣ８、ＥＣ
？　、ＥＣ８およびＥｆ１９はプリンタ２のプリント用
紙の給紙をどの様な方法により９１うかを指示するコマ
ンドである。プリンタ２はこのコマンドＥＣ６〜ＥＣ９
て一度指示されれば次にどれかのコマンドでの指示があ
るまで、同一の方法より給紙を続ける。ＥＣｌ０および
ＥＣＩＩは、プリンタ２に節’Ｉｌｉ：モードを指示す
るコマンドであり、プリンタ２はコマンドＥＣ：ｌＯに
より節電処理を行い、コマンドＥＣＩＩによりその節電
解除を行う。ＥＣ１４は、コントローラの再送要求かプ
リンタ２かう出されているときに、これを解除するコマ
ンドである。

次に、第４表（Ａ）〜（Ｋ）に示すステータスを説明す
る。

第４表（Ａ）〜（Ｋ）に示す各ステータスは、８ビツト
で構成されており、最下位ビ・ント（ビット０）は奇数
パリティビットである。各ビットは、各表の説明事象が
発生しているときはｌ゛′となり、発生していないとき
は０゛となる。

ｉ４表（Ａ）はコマンドエラーステータスを示す。コマ
ンドエラ一時には、ビット７がパ１′でビット６がパＯ
゛、パリティエラ一時にはビット７が１”’、ビット６
も”１°°である。このステータスが発生したときには
、コントローラ１はコマンドを再度出力する必要がある
。

第４表（Ｂ）はステータスＯ（全体ステータス）を示す
。このステータスはプリンタ２の状態を全体的に示すも
ので、ステータスＯ要求コマンドＳＲＯおよび実行コマ
ンドＥＣ０−ＥＣ１４がコンＩ・ローラ１から出力され
たときにプリンタ２から返イー１される。ビット７は”
　ｏ　”である。ビット６はプリントリクエストを示し
、信号ＰＲＮＴにより給紙が可能となったときに°°１
′′となり、信号ＰＲＮＴを受けつけたあとか、イ呂号
雇が入力されても給紙動作を開始できないときには、”
　ｏ　”となる。さらに、ビット５は用紙搬送中を示し
、プリンタ２内に川越があるときは１′°となり、全て
の用紙がトレー（不図示）に排出されたら′０゛′とな
る。

プリント中にジャムやミスプリントが発生した場合には
、このピッｌ−５かパｏ“″になればそれらのエラーに
よる再送要求枚数が確定する。ビット４は、プリント動
作中にミスプリントが発生したときに”　ｉ　”となる
。その詳細は後述のステータス３（ミスプリントステー
タス）に示される。ビット３はプリンタ２か定着器低温
等によるウェイト中でめるときに°′１゛°であり、そ
のウェイト終了で′０”となる。ビット２はプリンタ２
が休止中であることを示し、その詳細は後述のステータ
ス９で示される。ピッＩ・１はステータス１あるいはス
テータス２で示されるオペレータコールエラーまたはサ
ービスマンコールエラーのいずれかのエラーが発生した
ことを示し、その詳細は、後述のステータ１あるいはス
テータス２で示される。

第４表（Ｃ）はステータス１（オペレータコールエラー
）を示し、第４表（Ｄ）はステータス２（サービスマン
コールエラー）を示し、ともに発生したエラーに対応し
たピッ）・が°゛１°゛になり、エラーが解除されると
°′０”′となる。第４表（Ｅ）はステータス３（ミス
プリントステータス）を示し、このステータス３はミス
プリントの詳細を示す。

第４表（Ｆ）はステータス４ζ再送要求枚数ステータス
）であり、ジャムやミスプリントにより発生した画像情
報の再送要求枚数をビット１からビット６により２進数
で示す。第４表（Ｇ）および第４表（）Ｉ）はプリンタ
２の上段または下段の紙カセットに用意されている用紙
サイズを示すステータスを示す。第４表（Ｇ）はステー
タス５（下カセツト紙サイズステータス）を示し、第４
表（）Ｉ）はステータス６（上カセツト紙サイズステー
タス）を示し、ともに紙サイズは、ビット１からビット
６までの６ビツトで構成され、そのコードとコードに対
応する紙サイズについては次の第５表に示す。なお、第
５表のコードは、６ビ・ントで１６進数で表わしである
。

第　　　　　　　５　　　　　　　表 第４表（Ｉ）は、ステータス７（アプリケーションステ
ータス）を示し、このステータス７はブリンク２に接続
されるソータ等のアプリケーション機器の接続や非接続
を示すステータスである。さらに、第４表（Ｊ）はソー
タエラーの詳ｍ１を示すステータス８を示す。第４表（
Ｋ）はプリンタの休止動作の詳細を示すステータス９を
示す。

上述の各信号の通イハ制御を実行するフローチャートの
一例を第８図および第９図に示す。なお、図中の５ＴＰ
８０１〜ＳＴ’Ｐ８１１および５ＴＰ８０１〜５ＴＰ９
１８はフローチャートの各ステップを示す。

プリンタ（画像記録装置）２が正゛畠に動作可能である
とき（ＳＴＰ９０１）　、　　レディ信号ＲＤＹはトル
ーＣＴＲＵＥ）になっている（ＳＴＰ９０２）。そのと
き、コントローラ（画像読取装置、リーグ）１において
コピーキーによるコピー要求が発生すると（ＳＴＰ８０
１および５ＴＰ８０２）、ドラムスタートコマンドＥＣ
４がコントローラ１かご送出される（　５ＴＰ８０３）
。プリンタ２はドラムスタートコマンドＥＣ４ヲ受信す
ると（ＳＴＰ９０４）、ドラムの前回転処理を開始する
（ＳＴＰ８０５）。プリンタ２が各種前回転処理を終了
して、給紙可能状態になれば（ＳＴＰ９０１３）　、プ
リントリクエストをステータスＯの信号５ＴＡＴＵＳに
より送出する（ＳＴＰ９０７）。

コントローラ１はプリントリクエストを示す信号５ＴＡ
ＴυＳがトルーになれば（ＳＴＰ８０４および５ＴＰ８
０５）　、給紙信号（プリント信号）　ＰＲＮＴをトル
ーにしく５ＴＰ８０ｆ３）　、それによりプリンタ２は
給紙を開始する（ＳＴＰ９０８および５ＴＰ９０９）。

プリンタ２力１合紙を開始し、記録用紙が所定の位置に
達して（ｓｒｐａｘｏ）、画像偶°号百を受信可能にな
れば、プリンタ２はリクエスト信号ＶＳＲＥＱをトルー
にしく５ＴＰ９１１）、給紙動作（紙搬送動作）を一時
停止すル（５ＴＰ９１２）　ａナオ、コノ一時停止は信
号ＶＳＹＮＣにより画像信号ＶＤＯを用紙上にタイミン
グをとって記録させる５ＴＰ９１４での再ステートのた
めに行われるものである。

その際、水平同期信号…はプリンタ２から定期的に送出
されており、コントローラ２はリクエスト信号ＶＳＲＥ
Ｑと水平同期信号Ｗにより同期して画像読み出しを開始
する（ＳＴＰ８０７および５ＴＰ８０８）。

すなわち、前述のようにコントローラ２は画像読み出し
の開始に先立ち、リクエスト信号ＶＳＲＥＱに応じて最
初に垂直同期信号ＶＳＹＮＣを送出し、以下水平同期信
号旺に同期して画像信号ＶＤＯを周期的に必要分出力す
る（第５図（Ｃ）〜（Ｆ）　参照）（ＳＴＰ８０８）。

一力、プリンタ２は垂直同期信号ＶＳＹＮＣの受信に応
じて（ＳＴＰ９１３）、記録用紙の搬送の再スタートを
行い、次いで画像信号π丁に応じた画像記録を記録用紙
上に行う（ＳＴＰ９１４）。このようにして、プリンタ
２は記録用紙（プリン）・用紙）に画像形成を行って排
紙を終了すれば（ＳＴＰ９１５）、ステータス０のｗ、
、搬送中を示す信号５ＴＡＴＵＳをフォールスにし、排
紙終了をコントローラｌに通知する（ＳＴＰ９１６）。

コントローラ１はプリンタ２の画像可成が終了すれは（
ＳＴＰ８１０）、ドラムストップコマンドＥＣ５を信号
ＣＯＭＭＡＮＤにより送出しく５ＴＰ８１１）、それに
よりプリンタ２は動作を停止する（ＳＴＰ９１７および
５ＴｐＨ１８）。なお、第１０図はさらに理解を容易に
するため、以上の動作中における各信号の送受関係をそ
の発生順に示したものである。

このように、本例では、画像情報の制御応答情報（指令
および状態通知情報）を複数ビット構成のシリアル信号
で通信制御するようにしたの・で、通信回線数が減少す
るばかりでなく、画像情報送信側装置（コントローラ）
と画像情報受信側装置（プリンタ）とを機種を問わずに
同一接続力式により接続できる汎用性の高い通信方式と
して実施することができる。さらに、本実施例ではシリ
アルビット信号を用いて所定の制御手順に従って画像情
報の通信制御を行っているので、比較的簡単な構成およ
び通信手順で高速なかつ高度な画像情報通信を容易に行
うことができる。

なお、本例では画像情報送信側装置として画像読取装置
を、また画像情報受信側装置として画像記録装置を示し
たが、本発明はこれに限定されず、画像情報送信側装置
としては例えばワードプロセッサ、コンピュータ、磁気
ディスクのような画像情報記憶装置、パターン読取り装
置等の種々の入力機器が適応でき、また、画像情報受信
側装置としては例えば、インクジェットプリンタ等の各
種プリンタ、ＣＲＴディスプレイ、フロッピディスクな
どの電子記憶装置等の種々の出力機器が適用できて、こ
れらの入出力機器間においての画像情報通（ｉ’３に適
用することができる。なお、また本例ではステータス／
コマンド信号をシリアル８ビツト構成としたが、本発明
はこれに限定されず、他のビット４＋’４成のものでも
よいのは勿論である。また、本発明は制御情報等をコー
ド化しているので、装置間の接続の標準化を達成できる
。

効　　　　　果 以上説明したように、本発明によれば画像出力を制御す
る制御情報と、その情報に応答する応答情報とを所定の
ビット構成のシリアル信号により所定の制御手順に従っ
て通信するようにしたので、各種の機器間で同一接続方
式により接続できる汎用性の画像情報通信制御方式が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一例を示す斜視図、第２図
は第１図の画像読取”Ｊ置の構成の一例を示すブロック
線図、第３図は第１図の画像記録装置の構成の一例を示
すブロック線図、第４図は第２図および第３図に示す伝
送ケーブルの構成の一例を示す要部ブロック線図、第５
図（Ａ）〜（Ｇ）は第４図の各信号の信号波形例を示す
タイミングチャート、第６図（Ａ）〜（１）は第４図の
信号の伝送を行うインタフェース部分の構成例を示す回
路図、第７図は第４図の信号線を接続する接続コネクタ
の一例を示す正面図、第８図は第２図の画像読取装置の
動作例を示すフローチャート、第９図は第３図の画像記
録装置の動作例を示すフローチャート、第１０図は第８
図および第９図のフローチャートを実行した際に発生す
る信号の発生順序を示す説明図である。 １・・・画像読取装置（コントローラ）。 ２・・・画像記録装置（プリンタ）、 ３・・・伝送ケーブル、 １０１　、１０２・・・光学レンズ、 １０３．１０４　　・・・ＣＣＤ　　、１０５・・・Ｃ
ＣＤ駆動回路、 １０６．１０？・・・増幅器、 １０８　、１０９・・・Ａ／Ｄ変換器、ｌ１ｌ）、１１
１・・・２値化回路、 １１２・・・画像処理回路、 １１３・・・マイクロプロセッサ（’　ＣＰ　Ｕ　）、
１１４・・・制御メモリ（ＲＯＭ）、 １１５・・・ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、１１
ｆ３・・・キー表示駆動回路、 １１７・・・操作部、 １１８・・・入出力ポート、 １１８・・・タイマ回路、 １２０・・・シリアル回路、 ２００・・・マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、２０１・
・・シリアル回路、 ２０４・・・ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、２０
５・・・入出力ポート、 ２０７・・・インタフェース、 ２０８・・・駆動回路、 ２０８・・・レーザドライバ、 ２１１・・・コリメータレンズ、 ２１２・・・ポリゴンミラー、 ２１３・・・チー〇レンズ、 ２１４・・・感光ドラム、 ２１５・・・光ファイ／飄 ２１８・・・光検知器、 ３０１〜３１２・・・信号線、 ５．０３，５１５，５２１，５３１，５３Ｊ５５０゜５
５５　、５６６．５７２・・・信号線、５０４、’５１
８，５２２，５３２，５３７，５５１，５５１３゜５６
７．５７３・・・リターン線、 ５０１．５１８，５３５，５１８，５３４，５４３，５
５４゜５７４・・・出力用ドライバｒｅ、 ５１０．５２７，５４１．５０Ｊ５２８，５４８゜５５
９．５６９・・・入力用バッファＩＣ１５４９，５Ｈ・
・・ライントライバＩＣ１５５３，５８０・・・ライン
レジ１７曳ｒｃ、５０２．５０５，５１４，５１７，５
２０，５３３，５３８゜５４４．５５７．５７０・・・
プルアップ抵抗、５０８．５１３，５２３，５３０，５
４２，５４５゜５５８．５７１・・・プリダウン抵抗、
５５２．５６５・・・ノイズ除去用抵抗、５０７．５１
２，５２４，５２８，５３８，５４Ｂ。 ５８３．５８４・・・抵抗、 ５０８．５１１．５２５，５２９，５４０，５４７゜５
１３２．５８１・・・コンデンサ、 ｅｏｏ・・・接続コネクタ、 罰・・・水平同期信号、 ＰＰＲＤＹ・・・プリンタパワー レディ信号、 酊・・・レゾう４３号、 ■ＲＥＱ・・・垂直同期情報リクエスト信号、５ＢＳＹ
・・・ステータスビジィ信号、ＳＣ，・・ステータス／
コマンド信号、５ＴＡＴＵＳ・・・ステータス信号、 百１１罰に−・・・コマンド信号、 ５ＣＬＫ・・・シリアルクロック信号、ＰＲＮＴ・・・
給紙信号（プリント信号）、ＶＳＹＮＣ：・・・垂直同
期信号、 ＣＰＲＤＹ・・・コントローラパワ−１／デイ信号可・
・・画像信号。 特　許　出　願　人　　キャノン株式会社第６図 （Ａ） ：　　（ ：　　： ：　　： １ （Ｂ） 第６図 ：　　： ：　　： ：　　： （Ｄ） Ｌ　　　　　旦 （コ〉トローラ　１　）　　　　　（遍（篤Ｉ谷　３　
）ＲＤＹ コピーフ９−）　　　　　ＣＯＭＭＡＮＤ　（ドラムス
タート）ＳＴＡＴＵＳ　　（アリニ・トリ２エスト）Ｒ
ＮＴ ＼／（’Ｏご＾ （アリ２夕　２） とき名（開虫ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像情報を所定の制御手順に従って画像情報受信側
   へシリアル伝送する手段と、前記画像情報の画像処理の
   制御指示を所定のピッｉ・構成でコード化して前記画像
   情報受信側へシリアル伝送する手段と、前記制御指示に
   対応する応答情報を所定のビット構成でコード化して画
   像情報送信側へシリアル伝送する手段とを具備したこと
   を特徴とする画像情報通信制御方式。 ２、特許請求の範囲第１記載の方式において、前記画像
   情報を同期させる画像同期信号を伝送する手段と、前記
   制御指示および前記応答情報を同期させるシリアル同期
   信号を伝送する手段とを有し、前記シリアル回期（ｉ号
   を前記画像情報送信側でも前記画像情報受信側でも送出
   できるようにしたことを特徴とする画像情報通信制御方
   式。