JPH0693521A - 粗糸巻ボビンの粗糸端巻付け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 玉揚げ動作以前に粗糸端を粗糸巻ボビンの外
周に密着させて、玉揚げ時の粗糸垂れによるトラブルを
確実に防止するとともに、ボビンを回転させる駆動部を
新たに設けることを不要とする。 【構成】 玉揚げのための粗紡機の停止後、ボビンレー
ル３の下降により粗糸巻尻が自動切断される。次に粗糸
巻ボビンＦの外周に押さえ板１４が圧接される。その状
態でボビン駆動軸５が駆動され、粗糸巻ボビンＦが粗糸
巻取り方向に回転される。そして、押さえ板１４の作用
により粗糸端が粗糸巻外周面に密着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗糸巻ボビンの粗糸端巻
付け方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、紡績工場においては省力化が進
み、各工程間の連結、搬送の自動化が実施されており、
粗紡・精紡工程間の連結及び粗糸ボビンの搬送について
も自動化の提案がなされている。そして、粗紡・精紡工
程間の粗糸搬送は一般に天井に架設された搬送路に沿っ
て移動する搬送体に粗糸ボビンを吊下した状態で行う
（例えば特開昭５０ー７６３４０号公報、特開昭６１ー
１９４２２８号公報等参照）。粗紡機で玉揚げされた粗
糸ボビンは粗糸端が粗糸巻外周に充分密着されていな
い。そのため、粗糸ボビンの搬送途中における振動ある
いは精紡機クリールの予備粗糸巻レールで待機している
際における清掃装置からの吹き出し気流の作用等によ
り、粗糸端が粗糸巻表面から離れて垂れ下がる場合があ
る。そして、粗糸端の垂れ下がりが発生すると、粗糸ボ
ビンの搬送や、精紡機での粗糸替作業の際に支障を来す
という問題があった。

【０００３】この問題を解消する装置として特公平３−
６４６０８号公報には、玉揚げされた粗糸ボビンを搬送
するコンベア装置の端部にボビン昇降装置を配設し、該
ボビン昇降装置に粗糸端解舒防止装置を設けたものが提
案されている。この装置は図９に示すように、ボビン昇
降装置５０の昇降部材５１に一対のペッグ５２が回転自
在に装備されるとともに、昇降部材５１と一体的に移動
可能に取り付けられたモータ５３により積極駆動可能に
構成されている。又、昇降部材５１の両側にはペッグ５
２に装着された粗糸ボビン５４の外周面に接触可能な板
ばね５５がそれぞれ昇降部材５１と一体移動可能に固定
されている。板ばね５５には先端部に係合孔を有する係
合片５６が一体に止着され、昇降装置５０のフレーム５
７には前記係合孔と係合可能な係合ピン５８が固定され
ている。係合ピン５８は昇降部材５１が粗糸ボビン５４
をペッグ５２に装着する下降位置に配置された際に前記
係合孔に係合して、板ばね５５を粗糸ボビン５４と係合
不能な位置に保持する位置に固定されている。そして、
この装置では昇降部材５１が下降位置に配置されて板ば
ね５５が粗糸ボビン５４の外周面と係合不能な状態でペ
ッグ５２に粗糸ボビン５４が装着される。その後、昇降
部材５１が上昇され、係合孔と係合ピン５８との係合が
解除された時点で板ばね５５が粗糸ボビン５４の外周面
に押圧されるとともに、モータ５３が駆動される。そし
て、ペッグ５２とともに粗糸ボビン５４が回転されて粗
糸端が粗糸巻の外周面に圧着されるようになっている。

【０００４】すなわち、ボビン昇降装置５０により粗糸
ボビン５４を天井に架設された搬送レール上に配置され
た搬送体に受け渡す途中で、粗糸ボビン５４の粗糸端が
粗糸ボビンの外周面に押さえ付けられるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来装
置では玉揚げ後の搬送途中に粗糸端解舒防止装置が設け
られているため、搬送中の振動、空気流の作用により粗
糸端が解舒するという問題がある。又、従来装置では玉
揚げ動作中に粗糸端が解舒するのを防止することは全く
できず、玉揚げ時の粗糸垂れによるトラブルを防止でき
ないという問題もある。

【０００６】又、従来装置では粗糸端を押圧する部材の
他に、ボビンを回転させる駆動部を新たに設ける必要が
ある。そして、かなりの距離（１，５ｍ程度）を移動す
る昇降部材５１にぺッグ５２の駆動源であるモータ５３
が装備されているため、モータ５３に電力を供給する電
線が昇降部材５１の昇降動に伴って大きく移動し、電線
の処理が困難となる。又、昇降部材５１に粗糸端押さえ
装置である板ばね５５が装備されているため、板ばね５
５毎に板ばね５５をぺッグ５３に装着された粗糸ボビン
５４の外周面から離間した退避位置に配置させる装置
（係合片５６及び係合ピン５８）を設ける必要があり、
多数の粗糸ボビンを同時に昇降させる場合に装置が複雑
になるという問題がある。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は玉揚げ動作以前に粗糸端を粗糸
巻ボビンの外周に密着させて、玉揚げ時の粗糸垂れによ
るトラブルを確実に防止できるとともに、ボビンを回転
させる駆動部を新たに設ける必要のない粗糸巻ボビンの
粗糸端巻付け方法及び装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、玉揚げのための粗紡機
の停止後、ボビンレールの下降により粗糸巻尻が自動切
断された粗糸巻ボビンの外周に押さえ部材を圧接し、ド
ラフトパートからの粗糸の送り出しを停止した状態でボ
ビン駆動軸を駆動して粗糸巻ボビンを粗糸巻取り方向に
回転させ、粗糸端を粗糸巻外周面に密着させるようにし
た。

【０００９】又、請求項２に記載の発明では、上部支持
式のフライヤを装備した粗紡機に沿って配設された全錘
一斉式の管替装置の各管替腕に、各管替腕がボビンレー
ル上の粗糸巻ボビンの頂部と対応する前進位置に配置さ
れたときボビンレール上の粗糸巻ボビンの外面に接触し
て粗糸を押圧する押圧装置を各管替腕と一体移動可能に
設けた。

【００１０】

【作用】本発明では、玉揚げのための粗紡機の停止後、
ボビンレールの下降により粗糸巻尻が自動切断され、そ
の後、押さえ部材が粗糸巻ボビンの外周に圧接される。
その状態でボビン駆動軸が駆動され、粗糸巻ボビンが粗
糸巻取り方向に回転される。粗糸巻ボビンの回転により
粗糸巻外周面の全面が押さえ部材で押圧され、粗糸端が
粗糸巻外周面に密着される。このときドラフトパートか
らの粗糸の送り出しが停止されているため、機台の再起
動に支障を来すことはない。

【００１１】請求項２に記載の発明では、玉揚げのため
の粗紡機の停止後、ボビンレールの下降により粗糸巻尻
が自動切断されるとともに、ボビンレールが玉揚げ位置
に配置される。その状態で管替装置が作動されると、押
圧装置が各管替腕と一体的に移動される。各管替腕がボ
ビンレール上の粗糸巻ボビンの頂部と対応する前進位置
に配置されたとき、押圧装置がボビンレール上の粗糸巻
ボビンの外面に接触して粗糸を押圧する。その状態で前
記と同様に粗紡機の巻取り駆動系が駆動され、粗糸巻ボ
ビンが粗糸巻取り方向に回転される。粗糸巻ボビンの回
転により粗糸巻外周面が押圧装置で押圧され、粗糸端が
粗糸巻外周面に確実に密着される。

【００１２】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した一実施例を図１
〜図４に従って説明する。図３に示すように上部支持式
のフライヤ１を装備した粗紡機２のボビンレール３上
に、ボビンホイール４が前後２列に千鳥状に配設されて
いる。図１及び図２に示すように、ボビンレール３には
ボビン駆動軸５が装備され、ボビン駆動軸５にはボビン
ホイール４の被動歯車４ａと噛合する駆動歯車６が嵌着
固定されている。粗紡機２の駆動系は例えば特開昭６３
−２６４９２３号公報に開示された装置のように、紡出
駆動系、巻取り駆動系及びリフティング駆動系が独立し
たモータにより駆動可能となっている。すなわち、ボビ
ン駆動軸５は紡出駆動系及びリフティング駆動系と独立
して駆動可能となっている。

【００１３】粗紡機２の後側（図３の右側）には玉揚げ
停止位置に配置されたボビンレール３と対応する位置に
回転軸７が粗紡機機台長手方向に沿っ回動可能に配設さ
れている。図２に示すように粗紡機機台の端部にはモー
タ８が配設され、モータ８の出力軸には回転軸７の端部
に固着された歯車９ａと噛合する歯車９ｂが嵌着固定さ
れている。

【００１４】回転軸７にはボビンホイール４と対向する
位置に押圧装置１０がそれぞれ取り付けられている。押
圧装置１０を構成する支持ブラケット１１ａ，１１ｂは
回転軸７に一体回転可能に固定されている。支持ブラケ
ット１１ａ，１１ｂには軸１２が設けられ、軸１２に支
持レバー１３の基端が回動可能に支持されている。支持
レバー１３の先端には押さえ部材としての押さえ板１４
が軸１５を介して回動可能に支持されている。そして、
回転軸７の回転により、押さえ板１４が図１に示す作用
位置と、同位置から時計方向に９０°回動された図３に
示す待機位置とに配置されるようになっている。

【００１５】支持ブラケット１１ａ，１１ｂには規制ピ
ン１６が突設されている。支持レバー１３と掛止ピン１
７ａ間にはばね１７が掛装されている。そして、支持レ
バー１３はばね１７により図１及び図４（ａ）の反時計
方向に回動付勢されるとともに、規制ピン１６に当接し
て支持ブラケット１１ａ，１１ｂに対して所定の角度を
なす位置に保持されるようになっている。又、押さえ板
１４の下部に形成された掛止部（図示せず）と支持レバ
ー１３との間にはばね１８が張設されている。そして、
押さえ板１４は押圧装置１０が作用位置に配置された状
態において、他の力を受けない場合には前傾状態となる
ようにばね１８により回動付勢されている。

【００１６】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。粗紡機２の運転が継続されて満管となると、
玉揚げのため粗紡機２の運転が停止される。粗紡機２の
停止後、ボビンレール３が下降されて粗糸巻ボビンＦか
らプレッサ１ａに繋がる粗糸巻尻が自動切断される。そ
して、ボビンレール３が図１に示す所定位置に配置され
る。このとき、フライヤ１のスピンドル１ｂ先端は粗糸
巻ボビンＦの頂部と係合状態にある。

【００１７】次にモータ８が正転駆動されて回転軸７が
回転され、押圧装置１０が図１に示す作用位置に配置さ
れる。押圧装置１０が作用位置に配置されると、押さえ
板１４が粗糸巻ボビンＦの外周に圧接される。粗糸巻ボ
ビンＦがないと押さえ板１４はばね１８の作用により、
図４（ａ）に鎖線で示すように若干前側に傾いた状態と
なる。しかし、粗糸巻ボビンＦと当接することにより、
押さえ板１４はばね１７，１８の付勢力に抗して図１及
び図４（ａ）に実線で示すようにそのほぼ全面が粗糸巻
ボビンＦと当接する状態となる。そして、押さえ板１４
はばね１７，１８の付勢力により所定の圧力で粗糸巻外
周面に押圧される。

【００１８】次に粗紡機の紡出駆動系及びボビンレール
３の昇降駆動系が停止された状態で、巻取り駆動系すな
わちボビン駆動軸５が駆動され、粗糸巻ボビンＦが粗糸
巻取り方向に回転される。粗糸巻ボビンＦは押圧装置１
０に押圧された状態で回転されるが、フライヤ１のスピ
ンドル１ｂ先端が粗糸巻ボビンＦの頂部と係合状態にあ
るため、安定した状態で回転される。従って、粗糸巻ボ
ビンＦの回転に伴って粗糸端が押さえ板１４により粗糸
巻外周面に圧接され、粗糸巻外周面に確実に密着した状
態となる。粗糸巻ボビンＦが１回転以上回転された後、
ボビン駆動軸５の回転が停止され、粗糸巻ボビンの粗糸
端巻付け作業が完了する。紡出駆動系が停止状態にある
ため、ドラフトパート１９からの粗糸Ｒの送り出しがな
いため、再起動時に支障を与えることがない。

【００１９】次にモータ８が逆転駆動されて回転軸７が
図１の時計方向にほぼ９０°回動され、押圧装置１０が
ボビンレール３の昇降運動に支障を来さない待機位置に
配置される。その後、ボビンレール３の昇降駆動系が駆
動され、粗糸巻ボビンＦの頂部がフライヤ１のスピンド
ル１ｂ先端より若干下方となる玉揚げ位置までボビンレ
ール３が下降される。その状態で管替装置（図示せず）
により玉揚げ（管替）作業が行われる。すなわち、従来
の装置と異なり、粗糸巻ボビンＦの粗糸端が玉揚げ前に
確実に粗糸巻外周面に密着された状態となるため、玉揚
げ動作中における粗糸垂れによるトラブルが確実に防止
される。

【００２０】押圧装置１０は、押さえ板１４を支持する
支持レバー１３が軸１２を中心に回動可能に支持されて
いるため、支持レバー１３の傾きの変化に対応して押さ
え板１４の支持位置すなわち軸１５の位置が変化する。
従って、満ボビンＦの粗糸巻径が変動した場合でも押さ
え板１４は確実にその押圧面全体が満ボビンＦの外周面
に押圧される状態となる。

【００２１】（実施例２）次に第２実施例を図５〜図８
に従って説明する。この実施例では押圧装置１０が管替
機２０に装備されている点が前記実施例と異なってい
る。粗紡機２の前側に全錘一斉式の管替装置２０が粗紡
機２と対向して配設されている。

【００２２】管替装置２０は粗紡機２のボビンホイール
と対向して千鳥状に配置された管替腕２１ａ，２１ｂを
備えた管替ヘッド２２と、管替ヘッド２２を昇降動させ
る昇降機構２３と、管替腕２１ａ，２１ｂを前進、後退
させる管替腕前後動機構２４とを備えている。昇降機構
２３は公知の管替装置と同様なパンタグラフ機構で構成
されている。パンタグラフ機構を構成するリンク２５の
端部に管替ヘッド２２を構成するビーム２６が回動可能
に連結され、パンタグラフ機構の伸縮により管替ヘッド
２２が上下に平行移動される。

【００２３】ビーム２６の上面にガイドレール２７がビ
ーム２６と直交する状態で固定され、ガイドレール２７
にはドッフィングビーム２８が摺動可能に支承されてい
る。ドッフィングビーム２８は公知の管替装置と同様に
スコットラッセル直線運動機構を利用して前後方向に移
動されるようになっている。

【００２４】図７，８に示すように、ドッフィングビー
ム２８には管替腕２１ａ，２１ｂがボビンホイールピッ
チと同じピッチで配設されている。粗紡機２の前側に位
置するボビンホイール４と対向する位置に配設された固
定の管替腕２１ａはドッフィングビーム２８の前面に固
着されている。粗紡機２の後側に位置するボビンホイー
ル４と対向する位置に配設された可動の管替腕２１ｂは
ドッフィングビーム２８の長手方向と直交する方向に移
動可能に配設されている。管替腕２１ｂはスライドロッ
ド２９の先端に固着され、スライドロッド２９がドッフ
ィングビーム２８の前面に突設されたガイドブロック３
０を貫通する状態で摺動可能に支持されている。ドッフ
ィングビーム２８上には支持バー３１がドッフィングビ
ーム２８全長にわたって延設されるとともに、スコット
ラッセル直線運動機構３２を利用して前後（図７及び図
８の上下）方向に移動可能に配設されている。すなわ
ち、ドッフィングビーム２８の後側に複数の支持ブラケ
ット３３（１個のみ図示）が所定間隔で固定され、支持
ブラケット３３に駆動ロッド３４がドッフィングビーム
２８と平行にかつその長手方向に沿って摺動可能に支承
されている。そして、駆動ロッド３４が図示しないパワ
ーユニットにより往復動されると、支持バー３１が水平
に平行移動されるようになっている。

【００２５】又、管替装置２０と粗紡機２との間にはボ
ビン搬送用のコンベア３５が粗紡機２の機台長手方向に
沿って配設されている。コンベア３５にはぺッグ３５が
千鳥状に突設されている。

【００２６】各管替腕２１ａ，２１ｂの下面には前記実
施例とほぼ同様な押圧装置１０が下向きに取付けられて
いる。支持レバー１３はばね１７により斜め前側に向か
って延びるように保持されている。又、押さえ板１４は
ばね１８により後傾状態となるように付勢されている。

【００２７】この実施例においても、満管に伴う粗紡機
２の運転停止後、ボビンレール３が下降されて粗糸巻尻
が自動切断される。そして、図４に示すように、スピン
ドル１ｂ先端が粗糸巻ボビンＦの頂部と係合状態となる
所定位置でボビンレール３が停止する。次に管替装置２
０が作動され、図４に示すように管替腕２１ａ，２１ｂ
が粗糸巻ボビンＦの頂部下面と対応する位置に配置さ
れ、押圧装置１０の押さえ板１４のほぼ全面が粗糸巻ボ
ビンＦの外周に圧接された状態となる。

【００２８】次に粗紡機の紡出駆動系及びボビンレール
３の昇降駆動系が停止された状態で、巻取り駆動系すな
わちボビン駆動軸５が駆動され、粗糸巻ボビンＦが粗糸
巻取り方向に回転される。粗糸巻ボビンＦは押圧装置１
０に押圧された状態で回転されるが、フライヤ１のスピ
ンドル１ｂ先端が粗糸巻ボビンＦの頂部と係合状態にあ
るため、安定した状態で回転される。従って、粗糸巻ボ
ビンＦの回転に伴って粗糸端が押さえ板１４により粗糸
巻外周面に圧接され、粗糸巻外周面に確実に密着した状
態となる。粗糸巻ボビンＦが１回転以上回転された後、
ボビン駆動軸５の回転が停止され、粗糸巻ボビンの粗糸
端巻付け作業が完了する。

【００２９】次にボビンレール３の昇降駆動系が駆動さ
れてボビンレール３が玉揚げ位置まで下降され、粗糸巻
ボビンＦが管替腕２１ａ，２１ｂに吊架される。次に管
替装置２０の昇降機構２３が作動され、粗糸巻ボビンＦ
の頂部がフライヤ１のスピンドル１ｂ先端より若干下方
となる位置まで管替腕２１ａ，２１ｂが下降される。次
に管替腕前後動機構２４が駆動され、管替腕２１ａ，２
１ｂが後退移動されて粗糸巻ボビンＦが粗紡機２から取
り出される。この実施例の場合も粗糸巻ボビンＦの粗糸
端が玉揚げ前に確実に粗糸巻外周面に密着された状態と
なるため、玉揚げ動作中における粗糸垂れによるトラブ
ルが確実に防止される。

【００３０】又、この実施例の装置では、押圧装置１０
が管替腕２１ａ，２１ｂに装備されているため、押圧装
置１０を作用位置と待機位置に配置するための駆動部と
して管替腕２１ａ，２１ｂの駆動部を利用できる。従っ
て、押圧装置１０用の駆動部を特に設ける必要がなく、
構造が簡単になるとともに製造コストが安くなる。

【００３１】なお、本発明は前記両実施例に限定される
ものではなく、例えば、第１実施例において押圧装置１
０を回転軸７による回動により作用位置と待機位置とに
移動配置する構成に代えて、平行移動により作用位置と
待機位置とに移動配置する構成を採用してもよい。又、
粗糸巻ボビンＦを回転させる際、必ずしもフライヤ１の
スピンドル１ｂが粗糸巻ボビンＦと係合状態にある必要
はない。又、巻取り駆動系を紡出駆動系や昇降駆動系と
独立して駆動する構成として各駆動系をそれぞれ完全に
独立してモータで駆動する構成に代えて、巻取り駆動系
にドライビングシャフト（紡出駆動系）の回転力と、変
速用モータの回転力とが差動歯車機構により合成されて
伝達される構成とし、ドライビングシャフトを停止した
状態で変速用モータを駆動することにより巻取り駆動系
のみを駆動可能とする構成を採用してもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、玉
揚げ動作以前に粗糸端を粗糸巻ボビンの外周に確実に密
着させることができ、玉揚げ時の粗糸垂れによるトラブ
ルを確実に防止することができる。又、粗糸巻ボビンを
回転させるための駆動部を新たに設ける必要がなく、粗
紡機機台上で粗糸端巻付け作業を行うため、自動搬送装
置を備えないシステムにも適用できる。

【００３３】又、請求項２に記載の発明では、押圧装置
を作用位置と待機位置とに移動させるための駆動機構を
押圧装置用に特別に設ける必要がなく、製造コストが安
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の押圧装置が作用位置に配置された
状態の側面図である。

【図２】同じく一部省略平面図である。

【図３】粗紡機及び押圧装置の位置関係を示す概略側面
図である。

【図４】（ａ）は押圧装置の側面図、（ｂ）は背面図で
ある。

【図５】第２実施例の押圧装置が作用位置に配置された
状態の側面図である。

【図６】管替装置の概略側断面図である。

【図７】管替腕の支持状態及び駆動機構を示す一部省略
部分平面図である。

【図８】ドッフィングビームの駆動機構を示す一部省略
部分平面図である。

【図９】従来装置の正面図である。

【符号の説明】

１…フライヤ、２…粗紡機、３…ボビンレール、５…ボ
ビン駆動軸、７…回転軸、８…モータ、１０…押圧装
置、１４…押さえ部材としての押さえ板、１９…ドラフ
トパート、２０…管替装置、２１ａ，２１ｂ…管替腕、
Ｆ…粗糸巻ボビン。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 玉揚げのための粗紡機の停止後、ボビン
   レールの下降により粗糸巻尻が自動切断された粗糸巻ボ
   ビンの外周に押さえ部材を圧接し、ドラフトパートから
   の粗糸の送り出しを停止した状態でボビン駆動軸を駆動
   して粗糸巻ボビンを粗糸巻取り方向に回転させ、粗糸端
   を粗糸巻外周面に密着させる粗糸巻ボビンの粗糸端巻付
   け方法。
2. 【請求項２】 上部支持式のフライヤを装備した粗紡機
   に沿って配設された全錘一斉式の管替装置の各管替腕
   に、各管替腕がボビンレール上の粗糸巻ボビンの頂部と
   対応する前進位置に配置されたときボビンレール上の粗
   糸巻ボビンの外面に接触して粗糸を押圧する押圧装置を
   各管替腕と一体移動可能に設けた粗糸巻ボビンの粗糸端
   巻付け装置。