JPH0692445A - パイプの集積装置 - Google Patents
パイプの集積装置Info
- Publication number
- JPH0692445A JPH0692445A JP4248363A JP24836392A JPH0692445A JP H0692445 A JPH0692445 A JP H0692445A JP 4248363 A JP4248363 A JP 4248363A JP 24836392 A JP24836392 A JP 24836392A JP H0692445 A JPH0692445 A JP H0692445A
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- pipe
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パイプ集積台上にパイプを移載する際の落下
の衝撃を低減し、パイプへの傷付きを防止することがで
きるパイプの集積装置を提供する。 【構成】 パイプＰを搬送するパイプ搬送装置１０と、
該パイプ搬送装置１０の移送端に設けられるパイプ集積
台２０と、前記パイプ搬送装置１０とパイプ集積台２０
との間に設けられる複数のパイプ移載装置３０とから構
成されている。パイプ移載装置３０は、支柱３１に沿っ
て昇降する昇降台３３と、昇降台３３に移動可能に設け
られたパイプ載置腕３４と、パイプを所定位置に保持す
る第１ストッパー３７及び第２ストッパー３８を備えて
いる。
の衝撃を低減し、パイプへの傷付きを防止することがで
きるパイプの集積装置を提供する。 【構成】 パイプＰを搬送するパイプ搬送装置１０と、
該パイプ搬送装置１０の移送端に設けられるパイプ集積
台２０と、前記パイプ搬送装置１０とパイプ集積台２０
との間に設けられる複数のパイプ移載装置３０とから構
成されている。パイプ移載装置３０は、支柱３１に沿っ
て昇降する昇降台３３と、昇降台３３に移動可能に設け
られたパイプ載置腕３４と、パイプを所定位置に保持す
る第１ストッパー３７及び第２ストッパー３８を備えて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パイプの集積装置に関
し、詳しくは、合成樹脂製のパイプ、特に中口径，大口
径のパイプやリブ付きのパイプを連続的に移載・集積す
る装置に関する。
し、詳しくは、合成樹脂製のパイプ、特に中口径，大口
径のパイプやリブ付きのパイプを連続的に移載・集積す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、押出機から押出された合成樹脂パ
イプは、引取機を経た後、切断機で所定長さに切断さ
れ、該引取機，切断機に併設された移管機に一旦載せ、
該移管機を転倒させて、その下方に置かれたパイプ集積
台に集積させていた。
イプは、引取機を経た後、切断機で所定長さに切断さ
れ、該引取機，切断機に併設された移管機に一旦載せ、
該移管機を転倒させて、その下方に置かれたパイプ集積
台に集積させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の集積方法で
は、パイプを移管機からパイプ集積台に移載する際に、
パイプの自然落下にまかせているため、落下の衝撃でパ
イプに傷が付くおそれがあり、特にパイプ自体の表面硬
度が低い樹脂、例えばポリブテン樹脂や表面に肉薄のリ
ング状リブを設けたリブ付きのパイプ等においては、傷
自体が重大な欠点になったり、リブが破損して商品価値
を失うことがあった。
は、パイプを移管機からパイプ集積台に移載する際に、
パイプの自然落下にまかせているため、落下の衝撃でパ
イプに傷が付くおそれがあり、特にパイプ自体の表面硬
度が低い樹脂、例えばポリブテン樹脂や表面に肉薄のリ
ング状リブを設けたリブ付きのパイプ等においては、傷
自体が重大な欠点になったり、リブが破損して商品価値
を失うことがあった。
【０００４】そこで本発明は、パイプ集積台上にパイプ
を移載する際の落下の衝撃を低減し、パイプへの傷付き
を防止することができるパイプの集積装置を提供するこ
とを目的としている。
を移載する際の落下の衝撃を低減し、パイプへの傷付き
を防止することができるパイプの集積装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明のパイプの集積装置は、押出成形されたパ
イプをその軸心と直交する方向に間欠的に搬送するパイ
プ搬送装置と、該パイプ搬送装置の移送端に設けられた
パイプ集積台と、前記パイプ搬送装置とパイプ集積台と
の間に設けられ、パイプ搬送装置にて搬送されたパイプ
を前記パイプ集積台に移載するパイプ移載装置とを備
え、該パイプ移載装置は、前記パイプ搬送装置にて搬送
されたパイプを可動ストッパーで保持して載置するパイ
プ載置部と、該パイプ載置部を昇降させる昇降手段と、
該パイプ載置部をパイプ搬送装置端部とパイプ集積台上
方との間に略水平方向に移動させる移動手段と、パイプ
載置部がパイプ集積台上面又は先に移載集積されたパイ
プに当接又は近接したときに前記可動ストッパーを解除
してパイプの保持を解放するパイプ解放手段とを備えて
いることを特徴としている。
ため、本発明のパイプの集積装置は、押出成形されたパ
イプをその軸心と直交する方向に間欠的に搬送するパイ
プ搬送装置と、該パイプ搬送装置の移送端に設けられた
パイプ集積台と、前記パイプ搬送装置とパイプ集積台と
の間に設けられ、パイプ搬送装置にて搬送されたパイプ
を前記パイプ集積台に移載するパイプ移載装置とを備
え、該パイプ移載装置は、前記パイプ搬送装置にて搬送
されたパイプを可動ストッパーで保持して載置するパイ
プ載置部と、該パイプ載置部を昇降させる昇降手段と、
該パイプ載置部をパイプ搬送装置端部とパイプ集積台上
方との間に略水平方向に移動させる移動手段と、パイプ
載置部がパイプ集積台上面又は先に移載集積されたパイ
プに当接又は近接したときに前記可動ストッパーを解除
してパイプの保持を解放するパイプ解放手段とを備えて
いることを特徴としている。
【０００６】
【作 用】上記構成によれば、パイプ搬送装置にて搬送
されたパイプは、パイプ移載装置のパイプ載置部に載置
されてパイプ集積台上に移動し、パイプ載置部が下降し
てパイプ集積台上面又は先に移載集積されたパイプに当
接又は近接したときに、可動ストッパーでの保持が解除
されてパイプ集積台上に移載されるので、ほとんど落下
衝撃を受けることがなく、傷付きやリブの破損が防止さ
れる。
されたパイプは、パイプ移載装置のパイプ載置部に載置
されてパイプ集積台上に移動し、パイプ載置部が下降し
てパイプ集積台上面又は先に移載集積されたパイプに当
接又は近接したときに、可動ストッパーでの保持が解除
されてパイプ集積台上に移載されるので、ほとんど落下
衝撃を受けることがなく、傷付きやリブの破損が防止さ
れる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を、図面に示す一実施例に基づ
いて、さらに詳細に説明する。図１は集積装置の正面
図，図２は同じく平面図，図３は要部の拡大正面図であ
る。
いて、さらに詳細に説明する。図１は集積装置の正面
図，図２は同じく平面図，図３は要部の拡大正面図であ
る。
【０００８】このパイプの集積装置は、図１及び図２に
おいて左側に設置されている図示しない押出機，引取
機，切断機を経て供給されるパイプＰを搬送するパイプ
搬送装置１０と、該パイプ搬送装置１０の移送端に設け
られるパイプ集積台２０と、前記パイプ搬送装置１０と
パイプ集積台２０との間に設けられるパイプ移載装置３
０とから構成されている。
おいて左側に設置されている図示しない押出機，引取
機，切断機を経て供給されるパイプＰを搬送するパイプ
搬送装置１０と、該パイプ搬送装置１０の移送端に設け
られるパイプ集積台２０と、前記パイプ搬送装置１０と
パイプ集積台２０との間に設けられるパイプ移載装置３
０とから構成されている。
【０００９】上記パイプ搬送装置１０は、搬送する各パ
イプＰ間に適度な間隔を設けるための所定間隔のバック
ストッパー１１を有するベルトあるいはチェーンコンベ
ア１２を、パイプの長さに応じて平行に複数基設けたも
のであって、コンベア１２をモーター等で間欠的に作動
させ、該コンベア１２上のパイプＰを、その軸心と直交
する方向に間欠的に移送するものである。
イプＰ間に適度な間隔を設けるための所定間隔のバック
ストッパー１１を有するベルトあるいはチェーンコンベ
ア１２を、パイプの長さに応じて平行に複数基設けたも
のであって、コンベア１２をモーター等で間欠的に作動
させ、該コンベア１２上のパイプＰを、その軸心と直交
する方向に間欠的に移送するものである。
【００１０】また、上記パイプ集積台２０は、通常、車
輪２１により走行可能に形成された平滑面状の受台２２
と、該受台２２の両側前後にそれぞれ立設された落下防
止柵２３と、一端に設けられた牽引棒２４により構成さ
れるものであり、所定本数のパイプを積載して走行し、
例えば倉庫等にパイプを搬送するものである。
輪２１により走行可能に形成された平滑面状の受台２２
と、該受台２２の両側前後にそれぞれ立設された落下防
止柵２３と、一端に設けられた牽引棒２４により構成さ
れるものであり、所定本数のパイプを積載して走行し、
例えば倉庫等にパイプを搬送するものである。
【００１１】そして、前記パイプ移載装置３０は、前記
パイプ搬送装置１０にて搬送されてきたパイプＰを、前
記パイプ集積台２０に移載するものであって、前記受台
２２の側方に立設された落下防止柵２３を乗り越えてパ
イプを受台２２上に移載できるように形成されている。
パイプ搬送装置１０にて搬送されてきたパイプＰを、前
記パイプ集積台２０に移載するものであって、前記受台
２２の側方に立設された落下防止柵２３を乗り越えてパ
イプを受台２２上に移載できるように形成されている。
【００１２】すなわち、パイプ移載装置３０は、図３に
拡大して示すように、床面上に立設された支柱３１と、
該支柱３１に設けた垂直方向のガイドレール３２に沿っ
て昇降する昇降台３３と、該昇降台３３にパイプの移送
方向（軸心と直交する方向）に移動可能に設けられたパ
イプ載置腕３４とを備えるとともに、前記昇降台３３を
昇降させるためのチェーン３５を駆動するモーター（図
示せず）及びパイプ載置腕３４を水平方向に移動させる
ためのエアシリンダ３６が設けられている。さらに、前
記パイプ搬送装置１０から受取ったパイプを所定位置に
保持するための手段として、前記昇降台３３部分には第
１ストッパー３７が、前記パイプ載置腕３４の先端部に
は第２ストッパー３８が、それぞれ設けられるととも
に、これらのストッパーを作動させるためのエアシリン
ダや、パイプの有無，パイプ載置腕３４の位置等を検出
するためのセンサー（図示せず）が設けられている。
拡大して示すように、床面上に立設された支柱３１と、
該支柱３１に設けた垂直方向のガイドレール３２に沿っ
て昇降する昇降台３３と、該昇降台３３にパイプの移送
方向（軸心と直交する方向）に移動可能に設けられたパ
イプ載置腕３４とを備えるとともに、前記昇降台３３を
昇降させるためのチェーン３５を駆動するモーター（図
示せず）及びパイプ載置腕３４を水平方向に移動させる
ためのエアシリンダ３６が設けられている。さらに、前
記パイプ搬送装置１０から受取ったパイプを所定位置に
保持するための手段として、前記昇降台３３部分には第
１ストッパー３７が、前記パイプ載置腕３４の先端部に
は第２ストッパー３８が、それぞれ設けられるととも
に、これらのストッパーを作動させるためのエアシリン
ダや、パイプの有無，パイプ載置腕３４の位置等を検出
するためのセンサー（図示せず）が設けられている。
【００１３】以下、パイプＰをパイプ集積台２０に移載
集積する動作に従って本実施例装置を説明する。押出成
形された後、所定長さに切断されたパイプＰは、まず、
パイプ搬送装置１０の端部に載置され、コンベア１２の
間欠的な作動によりパイプ移載装置３０側に搬送され
る。パイプ搬送装置１０の移送端に位置するパイプは、
パイプ移載装置３０の昇降台３３が図１及び図３に実線
で示す下降位置Ａにあるときに、コンベア１２が１ステ
ップ作動することによりコンベア１２上からパイプ移載
装置３０の昇降台３３上に移動し、作動位置にある第１
ストッパー３７により保持される。
集積する動作に従って本実施例装置を説明する。押出成
形された後、所定長さに切断されたパイプＰは、まず、
パイプ搬送装置１０の端部に載置され、コンベア１２の
間欠的な作動によりパイプ移載装置３０側に搬送され
る。パイプ搬送装置１０の移送端に位置するパイプは、
パイプ移載装置３０の昇降台３３が図１及び図３に実線
で示す下降位置Ａにあるときに、コンベア１２が１ステ
ップ作動することによりコンベア１２上からパイプ移載
装置３０の昇降台３３上に移動し、作動位置にある第１
ストッパー３７により保持される。
【００１４】パイプＰが昇降台３３上に載置されたのを
検知すると、チェーン３５が作動して昇降台３３を上昇
させる。このとき、パイプＰは、第１ストッパー３７に
より保持されているため、その表面が支柱３１やガイド
レール３２に接触することなく所定位置まで上昇する。
また、この昇降台３３の上昇位置Ｂは、パイプ載置腕３
４をパイプ集積台２０方向に延ばしたときに、該載置腕
３４が落下防止柵２３上を通過でき、かつ、該昇降台３
３上のパイプＰが、支柱３１の上方を通過してパイプ載
置腕３４の先端まで転動できる位置に設定されている。
検知すると、チェーン３５が作動して昇降台３３を上昇
させる。このとき、パイプＰは、第１ストッパー３７に
より保持されているため、その表面が支柱３１やガイド
レール３２に接触することなく所定位置まで上昇する。
また、この昇降台３３の上昇位置Ｂは、パイプ載置腕３
４をパイプ集積台２０方向に延ばしたときに、該載置腕
３４が落下防止柵２３上を通過でき、かつ、該昇降台３
３上のパイプＰが、支柱３１の上方を通過してパイプ載
置腕３４の先端まで転動できる位置に設定されている。
【００１５】昇降台３３が上昇を終えると、第１ストッ
パー３７が被作動位置に下がり、昇降台３３上のパイプ
Ｐは、該昇降台３３上及び載置腕３４上を転動して載置
腕３４先端の第２ストッパー３８に当接した状態で支持
される。なお、昇降台３３及び載置腕３４の上面には、
上記パイプＰが適当な速さで転動するような傾斜が設け
られている。
パー３７が被作動位置に下がり、昇降台３３上のパイプ
Ｐは、該昇降台３３上及び載置腕３４上を転動して載置
腕３４先端の第２ストッパー３８に当接した状態で支持
される。なお、昇降台３３及び載置腕３４の上面には、
上記パイプＰが適当な速さで転動するような傾斜が設け
られている。
【００１６】パイプＰが載置腕３４の先端部に載置され
ると、エアシリンダ３６が作動して載置腕３４をパイプ
集積台２０方向に伸ばし、載置腕３４の先端部に載置さ
れているパイプＰがパイプ集積台２０の上方となる位置
Ｃに移動させる。
ると、エアシリンダ３６が作動して載置腕３４をパイプ
集積台２０方向に伸ばし、載置腕３４の先端部に載置さ
れているパイプＰがパイプ集積台２０の上方となる位置
Ｃに移動させる。
【００１７】載置腕３４が伸び終わると、前記昇降台３
３が下降して載置腕３４の先端部をパイプ集積台２０の
受台２２上面に近い位置Ｄに降下させる。この載置腕３
４の降下位置Ｄは、該載置腕３４の先端部が受台２２の
上面、又は先に受台２２上に移載集積されたパイプが存
在する場合はその上面に当接又は近接したことをセンサ
ーなどで検出し、できるだけ受台２２の上面又はパイプ
の上面に近くなるまで降下させることが好ましい。
３が下降して載置腕３４の先端部をパイプ集積台２０の
受台２２上面に近い位置Ｄに降下させる。この載置腕３
４の降下位置Ｄは、該載置腕３４の先端部が受台２２の
上面、又は先に受台２２上に移載集積されたパイプが存
在する場合はその上面に当接又は近接したことをセンサ
ーなどで検出し、できるだけ受台２２の上面又はパイプ
の上面に近くなるまで降下させることが好ましい。
【００１８】載置腕３４が所定位置に降下すると、前記
第２ストッパー３８が被作動位置に下がり、載置腕３４
に載置されていたパイプＰが載置腕３４の先端部から転
動落下して受台２２の上面又は先に受台２２上に移載集
積されたパイプの上面に移載される。この後、載置腕３
４が昇降台３３方向に縮んでコンベア１２からパイプＰ
を受取る最初の位置Ａに戻る。
第２ストッパー３８が被作動位置に下がり、載置腕３４
に載置されていたパイプＰが載置腕３４の先端部から転
動落下して受台２２の上面又は先に受台２２上に移載集
積されたパイプの上面に移載される。この後、載置腕３
４が昇降台３３方向に縮んでコンベア１２からパイプＰ
を受取る最初の位置Ａに戻る。
【００１９】このように、パイプＰをパイプ集積台２０
上に移載するにあたって、落下防止柵２３を乗り越える
ようにして受台２２の上面近傍に近付けてからパイプを
移載するように構成したので、従来のように落下防止柵
２３の上方からパイプを落下させる場合に比べて、パイ
プに加わる衝撃を大幅に低減させることができ、移載時
のパイプの傷付きや破損を防止することが可能となる。
上に移載するにあたって、落下防止柵２３を乗り越える
ようにして受台２２の上面近傍に近付けてからパイプを
移載するように構成したので、従来のように落下防止柵
２３の上方からパイプを落下させる場合に比べて、パイ
プに加わる衝撃を大幅に低減させることができ、移載時
のパイプの傷付きや破損を防止することが可能となる。
【００２０】なお、上記パイプ移載装置３０は、パイプ
を安定して保持できる位置で、かつ、パイプ集積台２０
の落下防止柵２３に干渉しない位置に設置すればよく、
パイプの軸心方向に位置調整可能に設けてもよい。ま
た、上記実施例では、大口径のパイプを１本ずつ移載す
る例を挙げたが、中口径，小口径のパイプの場合は、２
本以上を１組として移載するようにしてもよい。さら
に、パイプ搬送装置１０の移送端がパイプ移載装置３０
の昇降台３３が上昇した位置（Ｂ）に対応する場合は、
パイプを受取ると同時にパイプ載置腕３４の先端まで転
動させて保持するようにしてもよい。
を安定して保持できる位置で、かつ、パイプ集積台２０
の落下防止柵２３に干渉しない位置に設置すればよく、
パイプの軸心方向に位置調整可能に設けてもよい。ま
た、上記実施例では、大口径のパイプを１本ずつ移載す
る例を挙げたが、中口径，小口径のパイプの場合は、２
本以上を１組として移載するようにしてもよい。さら
に、パイプ搬送装置１０の移送端がパイプ移載装置３０
の昇降台３３が上昇した位置（Ｂ）に対応する場合は、
パイプを受取ると同時にパイプ載置腕３４の先端まで転
動させて保持するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のパイプの
集積装置は、パイプ搬送装置からパイプ集積台にパイプ
を移載するにあたり、該パイプを、パイプ集積台上面又
は先に移載集積されたパイプの近くまで移動させてから
移載するので、移載の際の落下衝撃を大幅に低減するこ
とができ、表面が柔らかな合成樹脂パイプや表面にリブ
が設けられたリブ付きパイプでも、損傷させることなく
集積することができる。
集積装置は、パイプ搬送装置からパイプ集積台にパイプ
を移載するにあたり、該パイプを、パイプ集積台上面又
は先に移載集積されたパイプの近くまで移動させてから
移載するので、移載の際の落下衝撃を大幅に低減するこ
とができ、表面が柔らかな合成樹脂パイプや表面にリブ
が設けられたリブ付きパイプでも、損傷させることなく
集積することができる。
【図１】 本発明の一実施例を示す集積装置の正面図で
ある。
ある。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 同じく要部の拡大正面図である。
１０…パイプ搬送装置 ２０…パイプ集積台 ２２…受台 ２３…落下防止
柵 ３０…パイプ移載装置 ３３…昇降台 ３４…パイ
プ載置腕 ３７…第１ストッパー ３８…第２スト
ッパー
柵 ３０…パイプ移載装置 ３３…昇降台 ３４…パイ
プ載置腕 ３７…第１ストッパー ３８…第２スト
ッパー
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 67/04 2124−3Ｆ 69/16 2124−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 押出成形されたパイプをその軸心と直交
する方向に間欠的に搬送するパイプ搬送装置と、該パイ
プ搬送装置の移送端に設けられたパイプ集積台と、前記
パイプ搬送装置とパイプ集積台との間に設けられ、パイ
プ搬送装置にて搬送されたパイプを前記パイプ集積台に
移載するパイプ移載装置とを備え、該パイプ移載装置
は、前記パイプ搬送装置にて搬送されたパイプを可動ス
トッパーで保持して載置するパイプ載置部と、該パイプ
載置部を昇降させる昇降手段と、該パイプ載置部をパイ
プ搬送装置端部とパイプ集積台上方との間に略水平方向
に移動させる移動手段と、パイプ載置部がパイプ集積台
上面又は先に移載集積されたパイプに当接又は近接した
ときに前記可動ストッパーを解除してパイプの保持を解
放するパイプ解放手段とを備えていることを特徴とする
パイプの集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248363A JPH0692445A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パイプの集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248363A JPH0692445A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パイプの集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692445A true JPH0692445A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17176990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4248363A Pending JPH0692445A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パイプの集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692445A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4857108A (en) * | 1986-11-20 | 1989-08-15 | Sandvik Ab | Cemented carbonitride alloy with improved plastic deformation resistance |
| CN111332727A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-26 | 福州狸堡科技有限公司 | 一种可调节运输高度的钢管装车运输机 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP4248363A patent/JPH0692445A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4857108A (en) * | 1986-11-20 | 1989-08-15 | Sandvik Ab | Cemented carbonitride alloy with improved plastic deformation resistance |
| CN111332727A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-26 | 福州狸堡科技有限公司 | 一种可调节运输高度的钢管装车运输机 |
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