JPH0692337A - 自動計量包装値付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】商品を貼付部に搬送する前にイメージデータの
描画を完了させ、従って装置全体の処理速度を向上させ
る。 【構成】計量部、包装部、印字・貼付部、ラベルプリン
タからなるものにおいて、ラベルプリンタは、計量部に
載せられた商品に貼り付けるラベルのイメージデータが
計量完了後直ぐに描画される第１バッファ、第２バッフ
ァ及び第３バッファに３分割されたイメージバッファ
と、各部毎にエリアが設け、搬送された商品のイメージ
データが描画されているバッファＮｏ．等を各エリア毎
に記憶するバッファ管理メモリとを設け、印字・貼付部
に搬送された商品に対して、バッファ管理メモリの印字
・貼付部エリアに記憶されたバッファＮｏ．に該当する
バッファに描画されたイメージデータに基づいてラベル
を印字するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品に対する計量、
包装、ラベルの印字及び貼り付けの一連作業を自動的に
行う自動計量包装値付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動計量包装値付装置において
は、１つの商品の計量、包装、ラベル印字及び貼り付け
の一連作業が複数のサイクル（搬送動作）により行われ
ている。すなわち、自動計量包装値付装置は、計量部、
包装部、貼付部とそれらの間において商品の搬送を行う
搬送部とから構成され、さらにラベルプリンタを備えて
いる。まず、１番目の商品の商品コードの入力により商
品情報が呼出され、その商品がその計量部に載せられる
と計量が行われる。計量が完了するとその商品は搬送部
により次の包装部に搬送されると共に計量部により得ら
れた重量データと呼出された商品情報に基づいて印字バ
ッファ全体にイメージデータが描画される。商品が包装
部に載せられ、印字バッファにイメージデータが描画完
了すると１回目のサイクルが終了する。

【０００３】すると次の商品が計量部に載せられるか又
は排出動作を指示するまで待機状態になる。２番目の商
品が計量部に載せられる場合、その商品の商品コードの
入力により商品情報が呼出され、その商品の計量が行わ
れる。その商品の計量が完了するとその商品は搬送部に
より次の包装部へ搬送されると共に計量部により得られ
た重量データと呼出された商品情報とをメモリに記憶さ
せておく。一方、先に計量され包装部に搬送されていた
１番目の商品は、次の搬送部に載せられて次の貼付部へ
搬送される準備がなされる。そして２番目の商品が包装
部に載せられると２回目のサイクルが終了する。

【０００４】さらに３番目の商品が計量部に載せられる
場合には、その商品の商品コードの入力により商品情報
が呼出され、その商品の計量が行われる。その商品の計
量が完了するとその商品は搬送部により次の包装部へ搬
送されると共に計量部により得られた重量データと呼出
された商品情報とをメモリに記憶させておく。一方、先
に貼付部への搬送部に載せられていた１番目の商品は、
貼付部へ搬送され、ラベルプリンタにより印字バッファ
に描画されたイメージデータに基づいてラベルが印字発
行される。１番目の商品が貼付部に載せられ、ラベルが
発行されると、１番目の商品はそのラベルが貼り付けら
れて排出される。包装部に載せられていた２番目の商品
は、次の搬送部に載せられて次の貼付部へ搬送される準
備がなされる。そして３番目の商品が包装部に載せられ
ると３回目のサイクルが終了する。

【０００５】この状態で排出動作が指示されると、まず
貼付部への搬送部に載せられていた２番目の商品が貼付
部へ搬送されると共に、メモリに記憶された２番目の商
品の重量データと商品情報に基づいて印字バッファ全体
にイメージデータが描画され、この印字バッファに描画
されたイメージデータに基づいて、ラベルプリンタによ
りラベルが印字発行される。２番目の商品が貼付部に載
せられ、ラベルが発行されると、２番目の商品はそのラ
ベルが貼り付けられて排出される。一方、包装部に載せ
られていた３番目の商品は、次の搬送部に載せられて次
の貼付部への搬送される準備がなされる。

【０００６】続いて、貼付部への搬送部に載せられた３
番目の商品は貼付部へ搬送されると共に、メモリに記憶
された３番目の商品の重量データと商品情報に基づいて
印字バッファ全体にイメージデータが描画され、この印
字バッファに描画されたイメージデータに基づいて、ラ
ベルプリンタによりラベルが印字発行される。３番目の
商品が貼付部に載せられ、ラベルプリンタによりラベル
が発行されると、３番目の商品はラベルが貼り付けられ
て排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】自動計量包装値付装置
における処理速度は、各部（計量部、包装部、貼付部）
の処理速度と、商品の搬送速度で決まる。

【０００８】しかし近年食品衛生法の改正に伴ないラベ
ルに添加物、原材料の印字が義務付けられた事により、
ラベルが大きくなると共に印字情報も増大した。従っ
て、印字バッファへの描画時間が長くなっている。

【０００９】ところが従来の自動計量包装値付装置にお
いては、複数の異なる商品を連続して処理する場合に、
処理の２番目以降の商品から、前の商品のラベル発行後
に貼付部への搬送部から貼付部へ搬送が開始されてから
でないと印字バッファにイメージデータが描画できない
ため、２番目以降の商品は貼付部においてラベルが発行
されるまで待機する時間が長くなる。

【００１０】すなわち、食品衛生法の改正により長くな
ったイメージデータの描画処理にかかる時間が、貼付部
での処理時間を長くし、自動計量包装値付装置全体の処
理速度を低下させているという問題があった。

【００１１】そこでこの発明は、商品を貼付部に搬送す
る前にイメージデータの描画を完了させることができ、
従って装置全体の処理速度を向上できる自動計量包装値
付装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、商品を計量
する計量部と、計量完了後の商品を自動包装する包装部
と、計量部により計量された商品に貼り付けられるラベ
ルを印字発行するラベルプリンタと、包装完了後の商品
にラベルプリンタにより印字発行されたラベルを貼付け
る貼付部と、計量部と包装部との間及び包装部と貼付部
との間にそれぞれ設けられた商品の移送手段とを備えた
自動計量包装値付装置において、ラベルプリンタは、商
品毎の商品情報を記憶した商品情報記憶手段と、複数の
印字バッファに分割されたイメージデータ記憶手段と、
計量部により計量して得た商品の重量情報と商品情報記
憶手段から呼出されたその商品の商品情報とに基づい
て、各印字バッファにイメージデータを順次描画する描
画制御手段と、この描画制御手段により描画された順番
で、該当する印字バッファに描画されたイメージデータ
に基づいてラベルを印字させる印字制御手段とを設けた
ものである。

【００１３】

【作用】このような構成の本発明において、計量部で商
品の計量が完了すると、その計量により得た重量データ
と商品情報記憶手段から呼び出されたその商品の商品情
報とに基づいて、描画制御手段により、イメージデータ
記憶手段の各印字バッファにイメージデータを順次描画
する。描画制御手段により描画された順番で、印字制御
手段により、該当する印字バッファに描画されたイメー
ジデータに基づいてラベルが印字される。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。

【００１５】図１（イ）において、１は商品が計量され
ると共に、その商品の商品コードが入力される計量部で
ある。この計量部１により計量された商品は、第１の移
送部２により包装部３に搬送される。この包装部３にお
いて商品は包装されるようになっている。この包装部３
により包装された商品は、第２の移送部４により印字・
貼付部５に搬送される。この印字・貼付部５において商
品は、その商品に対するラベルが印字発行されて、発行
されたラベルが貼り付けられて排出されるようになって
いる。図２に要部回路構成のブロック図を示す。

【００１６】プリンタ部ＣＰＵ（中央処理装置）１１、
貼付部ＣＰＵ１２及び包装部ＣＰＵ１３は、制御部本体
を構成するもので、前記プリンタ部ＣＰＵ１１と前記貼
付部ＣＰＵ１２及び前記プリンタ部ＣＰＵ１１と前記包
装部ＣＰＵ１３とはそれぞれバスにより接続されてい
る。

【００１７】前記プリンタ部ＣＰＵ１１は、ラベルプリ
ンタ（図示せず）及び前記計量部１と制御するもので、
前記ラベルプリンタを構成する紙送りのための第１のス
テッピングモータ１４及び印字ヘッド１５を制御するプ
リンタコントローラ１６、計量部１を構成する秤部１
７、キー操作部１８、前記プリンタ部ＣＰＵ１１が行う
処理のプログラムデータが記憶された第１のＲＯＭ（リ
ード・オンリー・メモリ）１９、前記プリンタ部ＣＰＵ
１１が処理を行うときに使用する各種メモリのエリアと
共にイメージデータ記憶手段としてのイメージバッファ
２０ａが形成された第１のＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）２０、表示部２１は、第１のシステムバス２
２を介して前記プリンタ部ＣＰＵ１１と接続されてい
る。

【００１８】なお前記第１のＲＡＭ２０には、さらに商
品毎の商品情報が記憶された商品情報記憶手段としての
ＰＬＵ（プライス・ルック・アップ）ファイル（図示せ
ず）が記憶されると共に、図３に示すようなプリセット
メモリＮｏ．により重量、単価、値段、加工日、有効日
等を登録するプリセットメモリ２０ｂ及び図４に示すよ
うな商品位置にしたがって計量部、包装部、印字・貼付
部により前記イメージバッファ２０ａの分割されたエリ
アを指定するバッファＮｏ．とプリセットメモリＮｏ．
とを登録するバッファ管理メモリ２０ｃが形成されてい
る。前記イメージバッファ２０ａは、図６乃至図８に示
すように、印字バッファとしての第１バッファＡ、第２
バッファＢ及び第３バッファＣの３つバッファに分割さ
れている。

【００１９】前記貼付部ＣＰＵ１２は、前記ラベルプリ
ンタにより印字発行されたラベルを包装済みの商品に貼
り付けを行うため貼付装置（貼付アーム）（図示せず）
を制御するもので、前記貼付装置を構成する第２のステ
ッピングモータ２２を駆動するアームコントローラ２
３、貼付装置に設けられたセンサからの信号をデジタル
信号で出力する第１のセンサ部２４、前記貼付部ＣＰＵ
１２が行う処理のプログラムデータが記憶された第２の
ＲＯＭ２５、前記貼付部ＣＰＵ１２が処理を行うときに
使用される各種メモリのエリアが形成された第２のＲＡ
Ｍ２６は、第２のシステムバス２７を介して前記貼付部
ＣＰＵ１２と接続されている。

【００２０】前記包装部ＣＰＵ１３は、商品の包装を行
う包装装置（図示せず）を制御するもので、包装装置を
構成するＡＣ（交流）モータ２８を駆動する駆動部２
９、前記包装装置に設けられたセンサからの信号をデジ
タル信号で出力する第２のセンサ部３０、前記包装部Ｃ
ＰＵ１３が行う処理のプログラムデータが記憶された第
３のＲＯＭ３１、前記包装部ＣＰＵ１３が処理を行うと
きに使用される各種メモリのエリアが形成された第３の
ＲＡＭ３２は、第３のシステムバス３３を介して前記包
装部ＣＰＵ１３と接続されている。図５に前記プリンタ
部ＣＰＵ１１が行う要部処理の流れ図を示す。

【００２１】まずキー操作部１８により品番呼出しか、
秤部１７による計量完了かを判断する。そして品番呼出
し及び計量完了でなければどちらか一方と判断されるま
で待機状態になっている。

【００２２】そこで品番呼出しと判断されれば、入力さ
れた商品コードにより商品情報を呼出して表示部２１に
ＰＬＵ表示として商品情報を表示させる。そしてＰＬＵ
呼出フラグを第１のＲＡＭ２０にセットして、この要部
処理の最初に戻るようになっている。そこで計量完了と
判断されれば、ステップ１として第１のＲＡＭ２０にＰ
ＬＵ呼出フラグが有りか否か（セットされているか否
か）を確認する。ＰＬＵ呼出フラグが有ればＰＬＵ呼出
フラグをリセットし、包装部３において商品の有無をチ
ェックして、商品が有るか否か判断する。

【００２３】包装部３に商品がなければ、第１のＲＡＭ
２０に形成されたイメージバッファ２０ａの第１バッフ
ァＡに、計量により得た重量データと第１のＲＡＭに形
成されたＰＬＵファイルから呼び出された商品情報とに
基づいてイメージデータを描画する（描画制御手段）。
描画が完了すると、バッファ管理メモリ２０ｃの計量部
エリアにその描画したイメージデータに関する情報を記
憶させる事により、バッファ管理メモリ２０ｃの内容を
更新させる。そして計量完了した商品を包装部３に搬送
する１サイクルが終了するまで待機して、１サイクルが
終了すると、この要部処理の最初に戻るようになってい
る。

【００２４】また、包装部３に商品があれば、バッファ
管理メモリ２０ｃを参照して空きバッファ（第１バッフ
ァＡ〜第３バッファＣのうち登録されていないバッフ
ァ）に、計量により得た重量データとＰＬＵファイルか
ら呼び出された商品情報に基づいてイメージデータを描
画する（描画制御手段）。描画が完了すると、バッファ
管理メモリ２０ｃの計量部エリアにその描画したイメー
ジデータに関する情報を記憶させる事により、バッファ
管理メモリ２０ｃの内容を更新させる。

【００２５】次にステップ２として、印字・貼付部５に
おいて商品の有無をチェックして、商品があるか否かを
判断する。印字・貼付部５に商品がなければ、計量完了
した商品を包装部３に搬送する１サイクルが終了するま
で待機して、１サイクルが終了すると、この要部処理の
最初に戻るようになっている。また印字・貼付部５に商
品があれば、バッファ管理メモリ２０ｃの印字・貼付部
エリアに登録されたプリセットメモリＮｏ．が「０」か
否か確認する。プリセットメモリＮｏ．が「０」でなけ
れば、印字・貼付部エリアに登録されたバッファＮｏ．
により指定されたバッファのイメージデータを、プリセ
ットメモリ２０ｂのそのプリセットメモリＮｏ．により
登録されたデータにより変更して描画する。

【００２６】次にバッファ管理メモリ２０ｃの印字・貼
付部エリアに登録されたバッファＮｏ．により指定され
たそのバッファに描画されたイメージデータに基づい
て、ラベルを印字発行し（印字制御手段）、包装済みの
商品に貼り付けが行われる。そして、計量完了した商品
を包装部３に搬送する１サイクルが終了するまで待機し
て、１サイクルが終了すると、この要部処理の最初に戻
るようになっている。

【００２７】また、ステップ１のＰＬＵ呼出フラグが有
りか（セットされているか）否かの判断において、第１
のＲＡＭ２０にＰＬＵ呼出フラグがセットされていなけ
れば、計量された重量データと呼出済みの商品情報に基
づいて得るデータを、プリセットメモリ２０ｂの空きＮ
ｏ．に登録する。そして、バッファ管理メモリ２０ｃの
計量部エリアに、そのプリセットメモリ２０ｂに登録し
たデータに関する情報を記憶させることにより、バッフ
ァ管理メモリ２０ｃの内容を更新する。そして前述した
ステップ２の印字・貼付部における商品の有無のチェッ
クを行う処理に移行するようになっている。

【００２８】このような構成の本実施例において、商品
は概略的には図１（イ）に示すように、計量部１で計量
され、第１の移送部２により包装部３に搬送される。包
装部３で包装され、第２の移送部４により印字・貼付部
５に搬送される。印字・貼付部５でラベルが印字発行さ
れて、包装済みの商品にそのラベルが貼られ、そして排
出される。

【００２９】詳細に述べれば、例えば、３つの商品（商
品「α」はウインナーソーセージ２００ｇ、商品「β」
はウインナーソーセージ１００ｇ、商品「γ」はつぼ漬
け２００ｇとする）を連続して処理する場合では、まず
図１（ロ）のａに示すように、「α」という商品の商品
コードがキー操作部１８により入力され、その商品が計
量部１に載せられると、その入力された商品コードによ
りその商品の商品情報が呼び出されると共に、秤部１７
により計量が行われる。計量が完了すると、計量により
得た重量データと呼び出された商品情報に基づいて、図
６（ａ）に示すようにイメージバッファ２０ａの第１バ
ッファＡに、まず重量データに関係のない固定データを
描画し、続いて図６（ｂ）に示すように、重量データに
基づく変動データを描画して、ラベルのイメージデータ
が描画される。このイメージデータに関する情報がバッ
ファ管理メモリ２０ｃの計量部エリアに登録される。す
ると、第１の移送部２により商品「α」を搬送して、図
１（ロ）のｂに示すように、商品「α」が包装部３に載
せられると、商品「α」に包装が行われて、１サイクル
が終了したことになる。

【００３０】次に図１（ロ）のｃに示すように、商品
「β」が計量部１に載せられる。この時には前商品
「α」と同じ商品コードなので商品情報の呼出は行われ
ずに、計量が行われる。計量が完了すると商品「β」に
関しては、その重量データから得られる変動データが、
図３に示すようにプリセットメモリ２０ｂに記憶され、
図４（ａ）に示すようにこの情報がバッファ管理メモリ
２０ｃの計量部エリアに記憶されることにより、バッフ
ァ管理メモリ２０ｃの内容が更新される。すなわち、前
商品「α」のイメージデータの情報がバッファ管理メモ
リ２０ｃの包装部エリアに移動する。なお図４において
バッファＮｏ．では、例えば「ＢＦ１」により第１バッ
ファを示している。そして、図１（ロ）のｄに示すよう
に、まず包装部３の載せられている商品「α」が第２の
移送部４に載せられてから、商品「β」が第１の移送部
２により搬送され包装部３に載せられる。すると商品
「β」に包装が行われて、２回目の１サイクルが終了し
たことになる。

【００３１】次に図１（ロ）のｅに示すように、商品
「γ」の商品コードが入力され、その商品が計量部１に
載せられる。すると、商品「γ」の入力された商品コー
ドによりその商品の商品情報が呼び出されると共に、計
量が行われる。計量が完了すると、計量により得た重量
データと呼び出された商品情報に基づいて、図７（ａ）
に示すようにイメージバッファ２０ａの第２バッファＢ
に、まず固定データを描画し、続いて図７（ｂ）に示す
ように重量データに基づく変動データを描画して、ラベ
ルのイメージデータが描画される。そして図４（ｂ）に
示すように、このイメージデータに関する情報がバッフ
ァ管理メモリ２０ｃの計量部エリアに記憶されることに
より、バッファ管理メモリ２０ｃの内容が更新される。
すなわち、商品「α」のイメージデータに関する情報は
バッファ管理メモリ２０ｃの印字・貼付部エリアに移動
し、商品「β」の変動データの情報は包装部エリアに移
動する。そして図１（ロ）のｆに示すように、まず第２
の移送部４に載せられている商品「α」は、搬送されて
印字・貼付部５に載せられ、包装部３に載せられている
商品「β」は、第２の移送部４に載せられてから、商品
「γ」が、第１の移送部２により搬送されて包装部３に
載せられる。すると商品「γ」に包装が行われて、３回
目の１サイクルが終了したことになる。

【００３２】ここで印字・貼付部５に商品「α」が有る
ので、バッファ管理メモリ２０ｃの印字・貼付部エリア
に登録されているバッファＮｏ．及びプリセットメモリ
Ｎｏ．により、イメージバッファ２０ａの第１バッファ
Ａに描画されたイメージデータに基づいてラベルが印字
発行されると共に、図４（ｃ）に示すようにバッファ管
理メモリ２０ｃの内容を０データの情報を計量部エリア
に記憶させることにより更新して、図１（ロ）のｇに示
すように、商品「α」はそのラベルが貼り付けられて排
出される。

【００３３】ここで排出動作を指示すると、図１（ロ）
のｈに示すように、まず第２の移送部４に載せられてい
る商品「β」が搬送されて印字・貼付部５にのせられ、
包装部３に載せられている商品「γ」が第２の移送部４
にのせられる。

【００３４】ここで印字・貼付部５に商品「β」が有る
ので、バッファ管理メモリ２０ｃの印字・貼付部エリア
に登録されているバッファＮｏ．及びプリセットメモリ
Ｎｏ．により、図８に示すように、プリセットメモリ２
０ｂに記憶された変動データにより第１バッファＡの変
動データのみを変更して描画し、その描画されたイメー
ジデータに基づいてラベルが印字発行されると共に、バ
ッファ管理メモリ２０ｃの内容を０データの情報を計量
部エリアに記憶させることにより更新して、図１（ロ）
のｉに示すように、商品「β」はそのラベルが貼り付け
られて排出される。

【００３５】そして、次に図１（ロ）のｊに示すよう
に、商品「γ」が搬送されて印字・貼付部５に載せら
れ、同様にして、第２バッファＢに描画されたイメージ
データに基づいてラベルが印字発行され、商品「γ」は
そのラベルが貼り付けられて排出される。

【００３６】このように本実施例によれば、イメージバ
ッファ２０を３つに分割し、それぞれの分割されたエリ
ア（第１バッファ、第２バッファ及び第３バッファ）を
管理するバッファ管理メモリ２０ｃを設けたことによ
り、商品の計量完了後すぐに描画を開始させることがで
き、商品を印字・貼付部に搬送する前にイメージデータ
の描画を完了させる事ができる。従って、商品が印字・
貼付部に載せられるとすぐにラベル印字が開始されるの
で、装置全体の処理速度を向上させることができる。

【００３７】さらに、プリセットメモリ２０ｂを設けた
ことにより、前の商品と同じ商品コードの商品が連続し
て処理される場合には、新たなイメージバッファのエリ
アを使用しないで、変動データのみをプリセットメモリ
２０ｂに記憶させて、印字時にその変動データを前の商
品のイメージデータの変動データのみを変更させる事が
できる。そのため、イメージデータの描画にかかる時間
を大幅に短縮させることができる。

【００３８】なお本実施例においては、イメージバッフ
ァを３つのバッファに分割したが、もちろんこれに限る
ものではなく、２つでも、４つでもそれ以上でも良いも
のであり、さらに最初からイメージバッファを複数設け
たものであっても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
商品を貼付部に搬送する前にイメージデータの描画を完
了させることができ、従って装置全体の処理速度を向上
できる自動計量包装値付装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概略構成と商品の搬送状
態とを示す図。

【図２】同実施例の回路構成を示すブロック図。

【図３】同実施例のプリセットメモリの構成を示す図。

【図４】同実施例のバッファ管理メモリの構成を示す
図。

【図５】同実施例のプリンタ部ＣＰＵが行う要部処理の
流れを示す図。

【図６】同実施例のイメージバッファの描画状態の例を
示す図。

【図７】同実施例のイメージバッファの他の描画状態の
例を示す図。

【図８】同実施例のイメージバッファの他の描画状態の
例を示す図。

【符号の説明】

１…計量部、３…包装部、５…印字・貼付部、１１…プ
リンタ部ＣＰＵ、１７…秤部、２０ａ…イメージバッフ
ァ、２０ｂ…プリセットメモリ、２０ｃ…バッファ管理
メモリ。Ａ…第１バッファ、Ｂ…第２バッファ、Ｃ…第
３バッファ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を計量する計量部と、計量完了後の
   商品を自動包装する包装部と、前記計量部により計量さ
   れた商品に貼り付けられるラベルを印字発行するラベル
   プリンタと、包装完了後の商品に前記ラベルプリンタに
   より印字発行されたラベルを貼付ける貼付部と、前記計
   量部と前記包装部との間及び前記包装部と前記貼付部と
   の間にそれぞれ設けられた商品の移送手段とを備えた自
   動計量包装値付装置において、前記ラベルプリンタは、
   商品毎の商品情報を記憶した商品情報記憶手段と、複数
   の印字バッファに分割されたイメージデータ記憶手段
   と、前記計量部により計量して得た商品の重量情報と前
   記商品情報記憶手段から呼出されたその商品の商品情報
   とに基づいて、前記各印字バッファにイメージデータを
   順次描画する描画制御手段と、この描画制御手段により
   描画された順番で、該当する前記印字バッファに描画さ
   れたイメージデータに基づいてラベルを印字させる印字
   制御手段とを設けたことを特徴とする自動計量包装値付
   装置。