JPH0692291A - 船舶用推進装置のパワーステアリング装置 - Google Patents

船舶用推進装置のパワーステアリング装置

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JPH0692291A
JPH0692291A JP4268133A JP26813392A JPH0692291A JP H0692291 A JPH0692291 A JP H0692291A JP 4268133 A JP4268133 A JP 4268133A JP 26813392 A JP26813392 A JP 26813392A JP H0692291 A JPH0692291 A JP H0692291A
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JP
Japan
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valve
power steering
rotary valve
valve body
cylinder unit
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JP4268133A
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Inventor
Kenji Ishikawa
賢治 石川
Yasuo Funemi
泰夫 船見
Yoshimi Watanabe
好美 渡辺
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SHOWA AUTO ENG
Showa Corp
Original Assignee
SHOWA AUTO ENG
Showa Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/12Steering gear with fluid transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成によって確実な動作性を有する船
外機のパワーステアリング装置を提供する。 【構成】 ハンドル6をa方向に廻すと、芯線4がa方
向に引かれる。この時芯線4は先端がクレビス8に固着
されているので、芯線4の撓み量が少なくなる。その結
果外被5およびこの外被5に取付けられているステアリ
ングシャフト13はa方向に動く。ステアリングシャフ
ト13がa方向に動くと、ロータリバルブ本体15がa
方向に回転し、供給ポート20と供給ポート22とを油
穴18を介して連通し、油圧シリンダユニット3の右室
S2へ作動油を供給し、ピストンロッド12をa方向に
圧縮し、揺動アーム11がa方向に揺動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はハンドル操作に連動する
油圧シリンダユニットによって船舶用推進装置の操舵を
行なうパワーステアリング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】船舶用推進装置のパワーステアリング装
置として特開平2−147497号公報に開示されるも
のがある。このパワーステアリング装置はハンドル部か
ら芯線と外被からなる操作部材(ボーデンケーブル)を
導出し、このボーデンケーブルの芯線を船舶用推進装置
を水平方向に揺動せしめる油圧シリンダユニットのロッ
ド先端のブラケットに固着し、外被にステアリングチュ
ーブを取り付け、ハンドル操作によって外被と一体的に
ステアリングチューブを動かし、このステアリングチュ
ーブの動きをギヤ或いはレバーを介してスプール弁に伝
達し、このスプール弁によって油圧シリンダユニットの
左室(上室)または右室(下室)にポンプからの作動油
を送り込み、ピストンロッドを進退させて操舵アームを
揺動し、船舶用推進装置の操舵を行なうようにしてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たパワーステアリング装置にあっては、ボーデンケーブ
ルの動きをなるべく単純な機構にてシリンダユニットに
伝えるべく、ステアリングチューブ、スプール弁および
シリンダユニットのロッドの軸線を全て平行にしてい
る。このため高い組付け精度が要求され、製造工数とコ
スト面についての負担を避けることができない。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、ハンドル操作と連動するロータリバルブにて油
圧シリンダユニットに対して作動油の給排を行ない、こ
の油圧シリンダユニットの伸縮動で船舶用推進装置の操
舵アームを揺動せしめるようにするとともに、前記ロー
タリバルブのバルブ本体にはバルブハウジングに形成し
たポートに連通する穴を厚み方向に貫通して形成した。
【0005】
【作用】ハンドルを回転させると、その反作用で操作部
材の外被が伸縮し、この外被に連結しているステアリン
グシャフトが移動し、このステアリングシャフトの移動
と連動してロータリバルブが回転し、ポンプからの作動
油を油圧シリンダユニットの左右いずれかの油室に供給
し、これによりピストンロッドが進退して操舵アームが
揺動し、船舶用推進装置の操舵がなされる。
【0006】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図1は本発明に係る船舶用推進装置
のパワーステアリング装置の概略構成図であり、パワー
ステアリング装置は、ボーデンケーブル1、ロータリバ
ルブ機構2、油圧シリンダユニット3を主要な構成要素
としている。
【0007】ボーデンケーブル1は芯線4と外被5から
なり、芯線4の一端はハンドル6の操作に応じて進退動
するラック7に結合され、他端はクレビス8に結合され
ている。このクレビス8は中間部がリンク9を介して船
舶用推進装置10の揺動アーム11に連結し、他端が油
圧シリンダユニット3のピストンロッド12の先端部に
連結している。また、外被5は一端が船体の一部に固着
され、他端がステアリングシャフト13に取付けられて
いる。
【0008】ステアリングシャフト13にはコネクティ
ングロッド14が取付けられ、このコネクティングロッ
ド14の先端とロータリバルブ機構2のバルブ本体15
の偏心した位置とがプッシュロッド16にて連結されて
いる。
【0009】ロータリバルブ機構2のバルブ本体15に
は厚み方向に油穴17,18が形成され、またロータリ
バルブ機構2のハウジングにはポンプ19からの作動油
の供給ポート20及び油圧シリンダユニット3の左室S
1及び右室S2への供給ポート21,22を形成してい
る。
【0010】以上において、ハンドル6をa方向に廻す
と、芯線4がa方向に引かれる。この時芯線4は先端が
クレビス8に固着されているので、芯線4の撓み量が少
なくなる。その結果外被5およびこの外被5に取付けら
れているステアリングシャフト13はa方向に動く。ス
テアリングシャフト13がa方向に動くと、ロータリバ
ルブ本体15がa方向に回転し、供給ポート20と供給
ポート22とを油穴18を介して連通し、油圧シリンダ
ユニット3の右室S2へ作動油を供給し、ピストンロッ
ド12をa方向に圧縮し、揺動アーム11がa方向に揺
動する。また、ハンドル6をb方向に廻した場合には、
上記と逆の動きにより、各部材はb方向に移動又は回転
し、供給ポート20と供給ポート21とを油穴17を介
して連通し、油圧シリンダユニット3の左室S1へ作動
油を供給し、ピストンロッド12をb方向に伸長し、揺
動アーム11がb方向に揺動する。
【0011】ところで、本発明にあっては前記ロータリ
バルブ機構2、油圧シリンダユニット3およびステアリ
ングシャフト13が一体的に組み立てられている。以下
にこの組立体の詳細を図2乃至図11に基づいて説明す
る。ここで、図2は組立体の端面図、図3は図2のAー
A線断面図、図4は図2のBーB線断面図、図5は図2
のCーC線断面図、図6はロータリーバルブの斜視図、
図7はロータリバルブの断面図、図8はロータリバルブ
のバルブ本体の平面図、図9は図8のDーD線断面図、
図10は別実施例に係るロータリバルブのバルブ本体の
平面図、図11は図10のEーE線断面図である。
【0012】組立体30は保持部31にステアリングシ
ャフト13を摺動自在に挿通するとともにこの保持部3
1内周部にステアリングシャフト13を中立位置に戻す
リターンスプリング32を設けている。
【0013】また、保持部31と一体的に鋳造するか、
別体として作製した油圧シリンダユニット3のシリンダ
部33が保持部31に取付けられ、このシリンダ部33
内に前記ピストンロッド12が前記ステアリングシャフ
ト13と平行になるように挿通されている。
【0014】また、保持部31にはロータリバルブ機構
2のロータハウジング34が固着され、このロータハウ
ジング34にポートハウジング35が取付けられてい
る。ロータハウジング34内にはロータリバルブ本体1
5が図7に示すように軸36を中心に回転自在に配設さ
れ、またロータハウジング34には軸36が嵌合する穴
37の他に、図3及び図5にも示すようにシリンダユニ
ット3の左室S1への供給ポート21及び右室S2への
供給ポート22、プッシュロッド16が配置される溝3
8が形成されている。
【0015】一方、ポートハウジング35には図6に示
すようにポンプからの作動油の供給ポート20の他に、
サブ供給ポート39、タンクへの戻りポート40,41
及び軸36が嵌合する穴42が形成されている。
【0016】更に、バルブ本体15には中心部に軸36
が挿通する穴43、中心から偏心した位置に前記プッシ
ュロッド16と係合するピン44が嵌合する穴45、前
記サブ供給ポート39と対応する切欠46が厚み方向に
貫通して形成されている。
【0017】ここで、バルブ本体15の外径はロータハ
ウジング34の内径より小さく設定され、バルブ本体1
5を装着した状態で、バルブ本体15の外周とロータハ
ウジング34の内周間に隙間47が形成される。そし
て、この隙間47に前記タンクへの戻りポート40,4
1の一部(図6のハッチングで示した部分)を開口せし
めている。このような構成にすることにより、図6に示
すニュートラル状態での循環作動油の流量が不足するこ
とがなくなり、安定したステアリング性能を得ることが
できる。
【0018】図10及び図11はバルブ本体15の別実
施例を示す図であり、このバルブ本体15にあっては油
穴17,18の形状を三角形とし、更にバルブ本体15
の外径をロータハウジング34の内径と略等しくして前
記のような大きな隙間を形成しないようにしている。
【0019】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
船舶用推進装置のパワーステアリング装置の油圧シリン
ダユニットへの作動油の給排を行なう弁機構として、従
来のスプール弁に代えてロータリバルブを用いたため、
フリクションが小さく、シール性を高くできる。特に、
バルブ本体の厚み方向にバルブハウジングに形成したポ
ートに連通する穴を形成することで、同じロータリバル
ブを適用した場合でも外周方向に穴を形成した場合に比
較して、パワーステアリングの性能カーブのセッティン
グが容易になる。
【0020】また、ステアリングシャフトとロータリバ
ルブとの連結をバルブ本体の偏心した位置で行なうよう
にしたので、ステアリングシャフトの動き、つまりボー
デンケーブルの動きを小さくして必要なロータリバルブ
の回転量を得ることができる。ロータリバルブの回転量
が小さくなればリターンスプリングの変位量も少なくな
り、ハンドル操作が楽になる。
【0021】更に、ロータリバルブのバルブ本体外周と
バルブハウジング内周との間に隙間を形成し、この隙間
にタンクへの戻りポートを開口せしめることで、ニュー
トラル時に作動油の流量が不足することがなくなり、安
定したステアリング性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る船舶用推進装置のパワーステアリ
ング装置の概略構成図
【図2】同パワーステアリング装置の要部を構成する組
立体の端面図
【図3】図2のAーA線断面図
【図4】図2のBーB線断面図
【図5】図2のCーC線断面図
【図6】ロータリーバルブの斜視図
【図7】ロータリバルブの断面図
【図8】ロータリバルブのバルブ本体の平面図
【図9】図8のDーD線断面図
【図10】別実施例に係るロータリバルブのバルブ本体
の平面図
【図11】図10のEーE線断面図
【符号の説明】
1…ボーデンケーブル、2…ロータリバルブ機構、3…
油圧シリンダユニット、4…芯線、5…外被、6…ハン
ドル、10…船舶用推進装置、13…ステアリングシャ
フト、14…コネクティングロッド、15…ロータリバ
ルブ本体、16…プッシュロッド、17,18…油穴、
20,21,22,39,40,41…ポート、47…
隙間。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 船舶用推進装置の操舵アームを揺動せし
    める油圧シリンダユニットと、この油圧シリンダユニッ
    トへの作動油の給排を行なう弁機構と、ハンドル操作と
    連動して前記弁機構を動作せしめるステアリングシャフ
    トとを一体的に組み付けてなる船舶用推進装置のパワー
    ステアリング装置において、前記弁機構はロータリバル
    ブからなり、このロータリバルブのバルブ本体にはバル
    ブハウジングに形成したポートに連通する穴が厚み方向
    に貫通して形成されていることを特徴とする船舶用推進
    装置のパワーステアリング装置。
  2. 【請求項2】 前記ステアリングシャフトにはコネクテ
    ィングロッドが取付けられ、これらコネクティングロッ
    ドとバルブ本体の中心から偏心した箇所とがプッシュロ
    ッドを介して連結していることを特徴とする請求項1に
    記載の船舶用推進装置のパワーステアリング装置。
  3. 【請求項3】 前記ロータリバルブのバルブ本体外周と
    バルブハウジング内周との間には隙間を形成し、この隙
    間にタンクへの戻りポートを開口せしめたことを特徴と
    する請求項1に記載の船舶用推進装置のパワーステアリ
    ング装置。
JP4268133A 1992-09-10 1992-09-10 船舶用推進装置のパワーステアリング装置 Pending JPH0692291A (ja)

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SE9302946A SE509921C2 (sv) 1992-09-10 1993-09-10 Styrservo till drivaggregat för båtar

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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20021015