JPH069039A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の形状の被搬送物を、垂直方向へ搬送す
る途中でその形状別に自動仕分けする仕分け装置を提供
すること。 【構成】 移送爪１により複数種の形状の被搬送物を上
昇搬送せしめるコンベアＡと、前記コンベアＡの搬送路
ａの近傍に所望の間隔で設けられ且つ被搬送物を形状別
に搬送路ａから取出す複数の取出し装置Ｂとを有し、前
記取出し装置Ｂが、被搬送物を収容させる収容部２０を
有し且つ前記被搬送物の収容部２０への挿入を可能なら
しめる下部側の挿入用開口２１を有したホルダー２と、
前記ホルダー２を一定範囲揺動させると共にその揺動域
が、その一端では上記挿入用開口２１が搬送路ａに位置
し、他端では挿入用開口２１が搬送路ａから外れるよう
に設定されている揺動機構３から成り、前記揺動機構３
によるホルダー２の揺動によってコンベアＡにより搬送
されてきた被搬送物をその形状別に、異なるホルダー２
が搬送路ａで受取り、この被搬送物を搬送路ａ外に排出
するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の形状の被搬送
物を搬送途中において、その形状別に自動で仕分けする
仕分け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の仕分け装置としては、複
数の形状の被搬送物を水平搬送路上でその形状毎に自動
仕分けするものがほとんどであり、垂直方向への搬送途
中で被搬送物を形状毎に自動仕分けするものは無かっ
た。しかしながら、平面的に専有面積の小さな場所で被
搬送物を仕分けしたい場合やその他の事由により、複数
の形状の被搬送物を垂直方向への搬送途中でその形状毎
に自動仕分けする必要が生じる場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、複数の形状の被搬送物を、垂直方向へ搬送する途中
でその形状別に自動仕分けする仕分け装置を提供するこ
とを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
移送爪１により複数種の形状の被搬送物を上昇搬送せし
めるコンベアＡと、前記コンベアＡの搬送路ａの近傍に
所望の間隔で設けられ且つ被搬送物を形状別に搬送路ａ
から取出す複数の取出し装置Ｂとを有し、前記取出し装
置Ｂが、被搬送物を収容させる収容部２０を有し且つ前
記被搬送物の収容部２０への挿入を可能ならしめる下部
側の挿入用開口２１を有したホルダー２と、前記ホルダ
ー２を一定範囲揺動させると共にその揺動域が、その一
端では上記挿入用開口２１が搬送路ａに位置し、他端で
は挿入用開口２１が搬送路ａから外れるように設定され
ている揺動機構３とから成り、前記揺動機構３によるホ
ルダー２の揺動によってコンベアＡにより搬送されてき
た被搬送物をその形状別に、異なるホルダー２が搬送路
ａで受取り、この被搬送物を搬送路ａ外に排出するよう
にしている。

【０００５】請求項２記載の発明は、無端ベルトに設け
られた移送爪１により複数種の形状の被搬送物を上昇搬
送せしめるコンベアＡと、前記コンベアＡの搬送路ａの
近傍に所望の間隔で設けられ且つ被搬送物を形状別に搬
送路ａから取出す複数の取出し装置Ｂとを有し、前記取
出し装置Ｂが、被搬送物を収容させる収容部２０を有し
且つ前記被搬送物の収容部２０への挿入を可能ならしめ
る下部側の挿入用開口２１を有したホルダー２と、前記
ホルダー２を一定範囲揺動させると共にその揺動域が、
その一端では上記挿入用開口２１が搬送路ａに位置し、
他端では挿入用開口２１が搬送路ａから外れるように設
定されている揺動機構３と、前記コンベアＡにより搬送
されてきた被搬送物の形状を取出し装置Ｂの手前で検知
し、これの出力信号により揺動機構３を作動させて特定
のホルダー２を一端側に揺動させるセンサー４と、前記
コンベアＡにより上昇搬送せしめられてきた被搬送物が
前記ホルダー２の収容部２０の所定位置まで入ったとき
を検知し、これの出力信号により揺動機構３を作動させ
て前記ホルダー２を他端側に揺動させるセンサー５とか
ら成るものとしている。

【０００６】

【作用】この発明は次のように作用する。 （請求項１記載の発明の作用）被搬送物がコンベアＡに
より上昇搬送せしめられてくると、複数のホルダーのう
ち特定のホルダー２が揺動機構３を介して揺動し、前記
ホルダー２の挿入用開口２１がコンベアＡの搬送路ａに
位置した状態となる。

【０００７】この状態で、被搬送物が更に上昇せしめら
れると、被搬送物は挿入用開口２１を介してホルダー２
の収容部２０で受取られ、被搬送物は搬送路ａ外に排出
される。即ち、コンベアＡにより搬送されてきた被搬送
物は、その形状別に特定のホルダー２によって搬送路ａ
外に排出されることとなり、同じ種類の形状ごとの仕分
けができる。 （請求項２記載の発明の作用） コンベアＡにより搬送されてきた被搬送物は取出し装
置Ｂの手前でその形状がセンサー４により検知され、こ
れの出力信号により揺動機構３が作動せしめられて特定
のホルダー２の挿入用開口２１が一端側（搬送路ａ側）
に移動せしめられる。 コンベアＡにより更に搬送せしめられた被搬送物は、
上記挿入用開口２１を介しての状態にあるホルダー２
の収容部２０内に挿入せしめられていく。 被搬送物が収容部２０の所定位置まで入ると、センサ
ー５がそれを検知し、これの出力信号により揺動機構３
が作動せしめられて前記ホルダー２の挿入用開口２１が
他端側（搬送路ａ外側）に移動せしめられる。その後、
被搬送物をホルダー２から落下させると、被搬送物は搬
送路ａ外に排出される。

【０００８】即ち、コンベアＡにより搬送されてきた被
搬送物は、その形状別に特定のホルダー２によって搬送
路ａ外に排出させることができ、同じ種類の形状ごとの
仕分けができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面に従って説明する。この実施例の仕分けシステム
は、図１に示すように、三種類の円筒状の被搬送物Ｐ
（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を上昇搬送せしめるコンベアＡ
と、前記コンベアＡの搬送路ａの側方を通る三本の水平
コンベアＣ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）と、前記被搬送物Ｐ１
のみをコンベアＡから水平コンベアＣ１に移行させる取
出し装置Ｂ１と、前記被搬送物Ｐ２のみをコンベアＡか
ら水平コンベアＣ２に移行させる取出し装置Ｂ２と、前
記被搬送物Ｐ３のみをコンベアＡから水平コンベアＣ３
に移行させる取出し装置Ｂ３とから構成されている。

【００１０】尚、被搬送物Ｐ１は直径53mm，高さ130mm
としてあり、被搬送物Ｐ２は直径66mm，高さ121mm とし
てあり、被搬送物Ｐ３は直径66mm，高さ90mmとしてあ
る。コンベアＡは、図１や図２に示すように、無端ベル
ト１２を主プーリ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び複数の小
プーリ１１に掛渡すようにして略Ｌ字状に形成したもの
で、外面に上記被搬送物Ｐを押圧移送させるための多数
の移送爪１を設けてある。

【００１１】又、このコンベアＡでは、同図に示す如
く、その水平領域から垂直領域側へのＲ状部にかけて一
対のガイドレール１４を、垂直両域には断面Ｕ字状のガ
イドケース１３を、それぞれ具備させてあり、上記した
全ての被搬送物Ｐが移送爪１により一定の軌道上（ガイ
ドレール１４上→ガイドケース内）で押圧移動せしめら
れるようにしてある。

【００１２】水平コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、図１や
図２に示すように、無端ベルトを一対のプーリ間に張設
して成るものとしてあり、それぞれ被搬送物Ｐの直径に
合わせて搬送幅を設定してある。取出し装置Ｂ（Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３）は、図１や図３に示すように、基本的に
は、ホルダー２（２ａ，２ｂ，２ｃ）と、揺動機構３
と、センサー４と、センサー５（５ａ，５ｂ，５ｃ）と
から構成されている。

【００１３】ホルダー２は、図３及び図４に示すよう
に、断面Ｕ字状の主壁２２と、平板状のガイド壁２３
と、前記主壁２２とガイド壁２３により形成される筒体
の上部を塞ぐ天井壁２４と、前記主壁２２の内側面にお
いて下方に向かってガイド壁２３へ傾斜する係止片２９
から構成され、これの下部側を挿入用開口２１とし、こ
れの内部を被搬送物Ｐの形状にそれぞれ適合した収容部
２０を有するものとしている。

【００１４】尚、各被搬送物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３用のホル
ダー２は以下の寸法に設定してある。 被搬送物Ｐ１用のホルダー２ａは、Ｘ：75mm, Ｙ：75
mm，Ｚ：180m，Ｖ：22Omm 被搬送物Ｐ２用のホルダー
２ｂは、Ｘ：75mm, Ｙ：75mm，Ｚ：170m，Ｖ：22Omm
被搬送物Ｐ３用のホルダー２ｃは、Ｘ：75mm, Ｙ：75m
m，Ｚ：155m，Ｖ：190mm 。

【００１５】揺動機構３は、図３に示すように、上記天
井壁２４に取付けられた回動軸２５と、この回動軸２５
を一定角度回動させることによりホルダー２を一定範囲
揺動させるトルクアクチュエータ２６とから構成されて
おり、これの揺動域を、一端では図５に示す如く上記挿
入用開口２１が搬送路ａに位置し、他端では挿入用開口
２１が搬送路ａから外れて水平コンベアＣの搬送路ｃと
なるように設定してある。

【００１６】尚、上記したホルダー２の係止片２９は、
ホルダー２がコンベアＡ側に傾斜しているときには図６
の二点鎖線に示す如く被搬送物Ｐの下端周縁と係止状態
となり、水平コンベアＣ側に位置しているときには図７
に示す如く被搬送物Ｐの下側周縁との係止状態が解除さ
れるように下方に向くように設定してある。センサー４
は、図１及び図２に示すように、コンベアＡにより搬送
されてきた被搬送物Ｐの形状を取出し装置Ｂの手前（こ
の実施例ではコンベアＡの水平領域）で検知し、これの
出力信号により図５に示すように揺動機構３を作動させ
て被搬送物の形状に適合するホルダー２（Ｐ１の場合は
２ａ，Ｐ２→２ｂ，Ｐ３→２ｃ）をコンベアＡの搬送路
ａ側に揺動させるものとしてある。

【００１７】センサー５は、図１に示すように、各取出
し装置Ｂのホルダー２近傍に設けられており、コンベア
Ａにより上昇搬送せしめられてきた被搬送物がホルダー
２の収容部２０の所定位置まで入ったときを検知し、こ
れの出力信号により揺動機構３を作動させて前記ホルダ
ー２を水平コンベアＣの搬送路ｃ側に揺動させるものと
してある。

【００１８】この実施例の仕分けシステムは、上記のよ
うな構成としてあるから、以下に示す〜の如く作動
する。 コンベアＡにより搬送されてきた被搬送物Ｐは取出し
装置Ｂの手前でその形状がセンサー４により検知され、
これの出力信号により揺動機構３が作動せしめられて図
５に示す如く被搬送物Ｐの形状に適合するホルダー２の
挿入用開口２１が一端側（搬送路ａ側）に移動せしめら
れる。 上記状態では、図５や図６に示すように、ガイド壁２
３がガイドケース１３の側壁に当接しており、コンベア
Ａにより更に搬送せしめられた被搬送物Ｐは、前記ガイ
ド壁２３との当接により姿勢を傾斜させるようにしなが
ら上記挿入用開口２１を介しての状態にあるホルダー
２の収容部２０内に挿入せしめられていく。そして、被
搬送物Ｐが図６の二点鎖線に示した位置まで到達する
と、前記被搬送物Ｐの下端周縁と上記した係止片２９と
が係止状態となる。したがって、この状態では、被搬送
物Ｐは係止爪１との係合が外れたとしてもホルダー２か
ら不用意に落下するようなことはない。 又、被搬送物Ｐが収容部２０の所定位置（図６の二点
鎖線の位置）まで入ると、センサー５がそれを検知し、
これの出力信号により揺動機構３が作動せしめられてこ
の被搬送物Ｐが収容されたホルダー２の挿入用開口２０
が他端側（搬送路ａ外側）に移動せしめられる。この状
態では、被搬送物Ｐの下端周縁と上記した係止片２９と
が係止状態は解除されることとなり、被搬送物はホルダ
ー２から自然落下し、被搬送物は水平コンベアＣの搬送
路ｃ上に排出される。

【００１９】即ち、この仕分けシステムを使用すると、
横姿勢になっている形状の相違する被搬送物Ｐ（Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３）をその形状別に縦姿勢で仕分けすることが
でき、そのまま水平コンベアＣ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）に
より搬送することができる。他方、この仕分けシステム
は、上記被搬送物Ｐを搬送する速度を0.01〜1.5m/secの
範囲とすることができ、幅の広い仕分け能力を有するも
のとなる。

【００２０】尚、上記実施例では、形状の相違する被搬
送物と対応させて複数の大きさのホルダーを有するシス
テムとしたが、被搬送物Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の各種
の形状があまり相違しない場合には同一寸法のホルダー
を複数具備させ、被搬送物をその形状別に異なるホルダ
ーにより仕分けさせるようにしてもよい。又、上記した
揺動機構３としては、上記実施例の構造や機器に限定さ
れるものではなく、要するに、ホルダー２を所定範囲の
み揺動させ得るものであればよい。

【００２１】更に、上記実施例では被搬送物を円筒状の
ものとしたが、これに限定されることなく、他の平面形
状の筒状体としてもよく、更には、柱状体、その他の形
状とすることができる。他方、一台の取出し装置Ｂを上
記したコンベアＡと水平コンベアＣ（又は固定部）との
間に設けた場合、前記取出し装置Ｂを乗継ぎ装置として
機能させることができ、この構成を採用した場合、上昇
時の被搬送物を円滑に水平コンベアＣ等に乗継がせるこ
とができる。

【００２２】

【発明の効果】この発明は上記のような構成であるか
ら、次の効果を有する。作用の欄に記載した内容から、
複数の形状の被搬送物を、垂直方向へ搬送する途中でそ
の形状別に自動仕分けする仕分け装置を提供できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の仕分け装置と水平コンベアとを組合
わせた外観斜視図。

【図２】この発明の仕分け装置と水平コンベアとを組合
わせた側面図。

【図３】この発明の仕分け装置の要部を示す斜視図。

【図４】ホルダーの全体斜視図。

【図５】移送爪により押圧搬送されてきた被搬送物と前
記ホルダーとの関係を示す図。

【図６】移送爪により押圧搬送されてきた被搬送物が前
記ホルダーの収容部内に挿入せしめられた状態を示す
図。

【図７】コンベアにより上昇搬送せしめられてきた被搬
送物が、ホルダーにより水平コンベアに移行せしめられ
たところを示す図。

【符号の説明】

Ａ コンベア Ｂ 取出し装置 １ 移送爪 ２ ホルダー ３ 揺動機構 ４ センサー ５ センサー ２０ 収容部 ２１ 挿入用開口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 修一郎 奈良県大和郡山市池沢町172 ニッタ株式 会社奈良工場内 (72)発明者 横道 安二 奈良県大和郡山市池沢町172 ニッタ株式 会社奈良工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送爪１により複数種の形状の被搬送物
   を上昇搬送せしめるコンベアＡと、前記コンベアＡの搬
   送路ａの近傍に所望の間隔で設けられ且つ被搬送物を形
   状別に搬送路ａから取出す複数の取出し装置Ｂとを有
   し、前記取出し装置Ｂが、被搬送物を収容させる収容部
   ２０を有し且つ前記被搬送物の収容部２０への挿入を可
   能ならしめる下部側の挿入用開口２１を有したホルダー
   ２と、前記ホルダー２を一定範囲揺動させると共にその
   揺動域が、その一端では上記挿入用開口２１が搬送路ａ
   に位置し、他端では挿入用開口２１が搬送路ａから外れ
   るように設定されている揺動機構３とから成り、前記揺
   動機構３によるホルダー２の揺動によってコンベアＡに
   より搬送されてきた被搬送物をその形状別に、異なるホ
   ルダー２が搬送路ａで受取り、この被搬送物を搬送路ａ
   外に排出するようにしたことを特徴とする仕分け装置。
2. 【請求項２】 無端ベルトに設けられた移送爪１により
   複数種の形状の被搬送物を上昇搬送せしめるコンベアＡ
   と、前記コンベアＡの搬送路ａの近傍に所望の間隔で設
   けられ且つ被搬送物を形状別に搬送路ａから取出す複数
   の取出し装置Ｂとを有し、前記取出し装置Ｂが、被搬送
   物を収容させる収容部２０を有し且つ前記被搬送物の収
   容部２０への挿入を可能ならしめる下部側の挿入用開口
   ２１を有したホルダー２と、前記ホルダー２を一定範囲
   揺動させると共にその揺動域が、その一端では上記挿入
   用開口２１が搬送路ａに位置し、他端では挿入用開口２
   １が搬送路ａから外れるように設定されている揺動機構
   ３と、前記コンベアＡにより搬送されてきた被搬送物の
   形状を取出し装置Ｂの手前で検知し、これの出力信号に
   より揺動機構３を作動させて特定のホルダー２を一端側
   に揺動させるセンサー４と、前記コンベアＡにより上昇
   搬送せしめられてきた被搬送物が前記ホルダー２の収容
   部２０の所定位置まで入ったときを検知し、これの出力
   信号により揺動機構３を作動させて前記ホルダー２を他
   端側に揺動させるセンサー５とから成ることを特徴とす
   る仕分け装置。