JPH068974B2

JPH068974B2 - 現像剤色検知装置

Info

Publication number: JPH068974B2
Application number: JP59085648A
Authority: JP
Inventors: 泰央阿生山; 彰郎飯盛; 修浜中
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2009-02-02
Also published as: JPS60230166A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、たとえば、複数色のカラー複写を行なうこと
ができるカラー電子複写機などの像形成装置に係り、特
に、現像器の交換により異なる色のカラー複写が行なえ
るカラー電子複写機において、現像器を装置本体に装着
したことに基づき、その現像器に収容された現像剤の色
が何色であるのかを検知する現像剤色検知装置に関す
る。

［発明の技術的背景とその問題点］最近、たとえば、電子複写機では、トナーの色が黒のみ
でなく、赤とか緑とかという色のものを使用して、赤色
複写、緑色複写の如く、いわゆるカラー複写を行なうこ
とができるものがある。この場合、複写の色が黒，赤，
青，…などを操作パネルに表示して、オペレータに知ら
せることが必要である。

また、トナーの色が異なる場合、これに応じて原稿走査
用光源としての露光ランプの露光量、および、用紙上に
転写したトナー像を定着させる定着器の温度などを変え
ることが必要である。

従来、カラー現像器を色ごとに構成し、希望する複写の
色に応じてカラー現像器を交換していた。このとき、カ
ラー現像器のある部分に、収容される現像剤の色により
異なる突起を有する突起部を設け、また、装置本体側に
は、これらの突起部と嵌合する部分にマイクロスイッチ
またはプッシュスイッチなどを設け、カラー現像器を装
置本体に装着するとき、上記突起によって上記スイッチ
を選択的に操作して、その「Ｈ」、「Ｌ」信号を装置本
体側のプロセッサが検知し、これにより、装着されたカ
ラー現像器に収容された現像剤の色を検知していた。

そのため、マイクロスイッチまたはプッシュスイッチを
設けることが必要であり、そのため高価なものとなるの
みならず、スイッチの劣化による誤検知などの問題があ
った。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、コネクタを接続することにより現像器
に収容された現像剤の色を検知することができ、しか
も、マイクロスイッチなどのスイッチを使用しないで検
知できるので、コストが安くなるのみならず、現像剤の
色を誤検知するような問題もなくなる現像剤色検知装置
を提供することにある。

［発明の概要］本発明は、上記目的を達成するために、現像器を着脱自
在に支持する支持手段と、前記現像器に設けられ、第１
の端子と、前記現像器に収容されている現像剤の色に応
じて前記第１の端子に選択的に接続される複数の第２の
端子とを有する第１のコネクタと、装置本体側に設けら
れ、前記第１の端子と接続する電気的に接地された第３
の端子と、前記複数の第２の端子とそれぞれ接続する複
数の第４の端子とを有してなり、前記現像器が前記支持
手段に支持されているときに前記第１のコネクタと接合
する第２のコネクタと、前記支持手段に前記現像器が支
持され、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが
接合されているときに、前記第１の端子と前記第２の端
子との接続状態に応じて前記現像器に収容されている現
像剤の色を識別する識別手段とを具備している。

これにより、装置本体側のコネクタと現像器側のコネク
タとを接合して中継コネクタの接続が行なわれたとき、
現像器に収容された現像剤の色に応じた識別信号が自動
的に装置本体側に伝送されることになり、この識別信号
を解読することにより現像器に収容された現像剤の色を
識別することができる。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明に係る現像剤色検知装置が適用される
像形成装置の一例として、たとえば、２色カラー複写機
を示すものである。すなわち、１は複写機本体であり、
この本体１の上面には左右方向（図示矢印ａ方向）に往
復動自在な原稿台２が設けられている。また、本体１の
右側面部には給紙カセット３が、左側面部には排紙トレ
イ４がそれぞれ装着されている。そして、上記給紙カセ
ット３のカセットカバー５は、用紙Ｐ_２を適宜手差し供
給するための手差し供給台６となっている。また、本体
１のほぼ中央部には像担持体としての感光体ドラム７が
配設されている。そして、この感光体ドラム７の周囲に
は、帯電用帯電器８、光学系９、後述する２色カラー現
像装置１０、転写用帯電器１１、剥離用帯電器１２、清
掃装置１３、および除電ランプ１４などが順次配設され
ている。また、本体１内の下部には、給紙カセット３か
ら給紙ローラ１５を介して自動取出しされた用紙Ｐ_１、
あるいは手差し供給台６から手差し供給された用紙Ｐ_２
を感光体ドラム７と転写用帯電器１１との間の像形成部
１６を経て排紙トレイ４に導く用紙搬送路１７が形成さ
れている。そして、この用紙搬送路１７の像転写部１６
の上流側にはレジストローラ１８が、また下流側には定
着装置としてのヒートローラ１９および排紙ローラ２０
が配設されている。

ここに、上記光学系９は、背部をリフレクタ２１により
囲繞された露光ランプ２２、ミラー２３〜２６、および
レンズ２７を有した構成となっている。

しかして、感光体ドラム７は図示しない駆動機構により
図示矢印ｂ方向に原稿台２と同期して駆動される。ま
ず、帯電用帯電器８により一様に帯電され、露光ランプ
２２により一様に光が照射された原稿の像が光学系９に
より感光体ドラム７上に結像され、静電潜像が形成され
る。この形成された静電潜像は、現像装置１０により現
像されて現像剤像化され、転写用帯電器１１側に送り込
まれる。一方、自動あるいは手差し供給された用紙Ｐ_１
またはＰ_２は、レジストローラ１８により供給され、あ
らかじめ感光体ドラム７上に形成された現像剤像が転写
用帯電器１１により転写される。この現像剤像が転写さ
れた用紙Ｐ_１（Ｐ_２）は、剥離用帯電器１２により感光
体ドラム７から剥離され、用紙搬送路１７を通過してヒ
ートローラ１９へ導かれ、ここで転写像が溶融定着され
た後、排紙ローラ２０により排紙トレイ４へ排出され
る。一方、用紙Ｐ_１（Ｐ_２）上に現像剤像を転写した
後、感光体ドラム７上に残った残留トナーは清掃装置１
３により清掃され、さらに除電ランプ１４により感光体
ドラム７上の残像が消去され、次の複写動作に備えるよ
うになっている。

なお、本体１内には、図示しない上部フレームと下部フ
レームとが一端部において支軸（図示しない）を介して
枢支されていて、両フレームの他端部が所望の角度、た
とえば約３０度に開放できるように構成されている。上
記上部フレームには、感光体ドラム７の周囲に帯電用帯
電器８、光学系９、露光ランプ２２、現像装置１０、清
掃装置１３、除電ランプ１４などの各装置が適宜の手段
により取付けられており、さらに原稿台２、給紙ローラ
１５も上部フレームに取付けられて、上部ユニット１Ａ
を構成している。また、下部フレームには、給紙カセッ
ト３、転写用帯電器１１、剥離用帯電器１２、ヒートロ
ーラ１９、排紙ローラ２０、排紙トレイ４などの各機構
およびメインモータ２８などが適宜の手段により取付け
られて、下部ユニット１Ｂを構成している。そして、本
体１のフロントカバーを回動させて取外した後、図示し
ない筐体開閉装置を介してほぼ用紙Ｐ_１（Ｐ_２）の用紙
搬送路１７に沿って開閉できるように構成されている。

また、２９は清掃装置１３のクリーニングブレード３０
を感光体ドラム７に接離するためのブレードソレノイド
である。

次に、前記現像装置１０について詳細を説明する。第２
図に詳図するように、第１現像ローラ３１_１および第２
現像ローラ３１_２を有し、これら現像ローラ３１_１，３
１_２を選択的に駆動して黒色あるいはそれ以外の１色、
たとえば赤、黄、青、緑などのカラー現像が行なえるよ
うになっている。すなわち、現像装置１０は、第１現像
ローラ３１_１を含む第１現像器３２_１と第２現像ローラ
３１_２を含む第２現像器３２_２とに２分割されていて、
これら第１、第２現像器３２_１，３２_２は共に本体１に
対して着脱自在となっている。この場合、上段の第１現
像器３２_１は、使用者が図中上方向に引出し得る容易に
着脱自在な構成となっており、また下段の第２現像器３
２_２は、サービスマンが保守、点検などを行なう際、本
体１に対して着脱し得る構成となっている。そして、使
用頻度の多い黒色現像剤は下段の第２現像器３２_２で使
用し、カラー現像剤は上段の第１現像器３２_１で使用す
るようになっている。

上記第１現像器３２_１は、現像機構部３３_１と現像剤補
給部３４_１とから構成されている。上記現像機構部３３
_１は、現像ローラ３１_１と、この現像ローラ３１_１の表
面に形成された現像剤磁気ブラシ３５_１の感光体ドラム
７との摺接部、すなわち現像位置３６_１よりも上流側に
設けられ、現像剤磁気ブラシ３５_１の厚みを規制するド
クタ３７_１と、現像位置３６_１よりも下流側に設けら
れ、現像ローラ３１_１の表面にある現像剤磁気ブラシ３
５_１を掻落とし、現像剤収容部３８_１に導くスクレーパ
３９_１と、現像剤収容部３８_１に収容された現像剤攪拌
体４０_１とをケーシング４１_１内に収容した構成となっ
ている。なお、ケーシング４１_１の現像ローラ３１_１の
上方部位に対応する位置には、現像剤Ｇ_１の透磁率の変
化を磁気的に検知する現像剤濃度を検知する現像剤濃度
検知器４２_１が取着されている。

また、上記現像ローラ３１_１は、感光体ドラム７の回転
中心を通り水平線Ｌ_１に対して角度α（約５１°）とな
る状態に引かれる直線Ｌ_２上に中心が位置する状態に設
けられた磁気ロール４３_１と、この磁気ロール４３_１に
外嵌され図中時計方向に回転するスリーブ４４_１から構
成されている。上記磁気ロール４３_１は５つの磁極部４
５_１〜４９_１を有し、そのうちの磁極部４５_１，４
７_１，４９_１はＮ極、磁極部４６_１，４８_１はＳ極とな
っており、磁極部４５_１と４６_１との間の角度θ_１は約
５０°、磁極部４６_１と４７_１との間の角度θ_２は約７
１°、磁極部４７_１と４８_１との間の角度θ_３は約６０
°、磁極部４８_１と４９_１との間の角度θ_４は約６０°
にそれぞれ設定されている。

また、前記現像剤補給部３４_１は、現像剤補給口５０_１
を現像機構部３３_１の現像剤収容部３８_１に臨ませたホ
ッパ５１_１と、このホッパ５１_１内でかつ現像剤補給口
５０_１を閉塞する状態に設けられた現像剤補給ローラ５
２_１、およびこの現像剤補給ローラ５２_１側に現像剤Ｇ
_１を搬送するようにホッパ５１_１内の現像剤Ｇ_１を攪拌
する一対の攪拌ローラ５３_１，５３_１を有した構成とな
っている。

また、前記第２現像器３２_２は、上述の第１現像器３２
_１とほぼ同一基本構成となっており、現像剤補給部３４
_２のホッパ５１_２の形状および現像ローラ３１_２の磁気
ロール４３_２の磁極の配置構造、さらに現像剤濃度検知
器４２_２の取付位置と、これに伴う幅狭（約５０mm程
度）でほぼ２０°の傾斜をもつスクレーパ５４を付加し
た点などが異なる。したがって、他の同一構成部分は符
号のサフイックス文字を「_１」から「_２」に変更した符
号を付して詳細な説明を省略する。なお、現像ローラ３
１_２の磁気ロール４３_２は４つの磁極部４５_２〜４８_２
を有し、そのうちの磁極部４５_２，４７_２はＮ極、磁極
部４６_２，４８_２はＳ極となっており、磁極部４５_２と
４６_２との間の角度θ_５は約７８°、磁極部４６_２と４
７_２との間の角度θ_６は約７０°、磁極部４７_２と４８
_２との間の角度θ_７は約８０°にそれぞれ設定されてい
る。また、磁気ロール４３_２は、感光体ドラム７の回転
中心を通り水平線Ｌ_１に対して角度β（約１°）となる
状態に引かれる直線Ｌ_３上に中心が位置する状態に設け
られている。

一方、第１現像器３２_１および第２現像器３２_２のそれ
ぞれの磁気ロール４３_１，４３_２は、それぞれ回動角が
約２５度程度となる状態に回動変位し得る構成となって
おり、この回動変位動作に伴って現像ローラ３１_１，３
１_２の表面に現像剤磁気ブラシ３５_１，３５_２を形成し
たり、取り除いたりできるようになっている。そして、
第１現像器３２_１および第２現像器３２_２の磁気ロール
４３_１，４３_２を後述する磁気ロール駆動手段により所
定位置に切換えられることにより、第１現像器３２_１も
しくは第２現像器３２_２のいずれか一方の現像ローラ３
１_１，３１_２の表面にのみ現像剤磁気ブラシ３５_１，３
５_２が形成されるようになっている。

すなわち、第１現像器３２_１側を動作させる場合には、
第２図に示すように第１現像器３２_１側の磁気ロール４
３_１を磁極部４７_１が現像位置３６_１に対向する状態
で、かつ磁極部４５_１と４６_１とのほぼ中間にドクタ３
７_１が位置する状態にするとともに、第２現像器３２_２
側の磁気ロール４３_２を磁極部４５_２がドクタ３７_２に
対向するようにする。そして、第１現像器３２_１側の現
像ローラ３１_１の表面にのみ現像剤磁気ブラシ３５_１が
形成されるようになっている。

また、第２現像器３２_２側を動作させる場合には、第３
図に示すように第１現像器３２_１側の磁気ロール４３_１
を第２図の位置から時計方向に約２５度程度回動変位さ
せて磁極部４５_１をドクタ３７_１に対向させるととも
に、第２現像器３２_２側の磁気ロール４３_２を第２図の
位置から反時計方向に約２５度程度回動変位させて磁極
部４５_２と４６_２とのほぼ中間にドクタ３７_２が位置す
るようにする。そして、第２現像器３２_２側の現像ロー
ラ３１_２の表面にのみ現像剤磁気ブラシ３５_２が形成さ
れるようになっている。

なお、磁気ロール４３_１，４３_２の磁極部４５_１，４５
_２を非磁性材料からなるドクタ３７_１，３７_２に対向す
ると、現像ローラ３１_１，３１_２の表面に現像剤磁気ブ
ラシ３５_１，３５_２が形成されなくなる理由は、磁極部
４５_１，４５_２の所は磁気ブラシの密度が疏の状態にあ
るため現像剤Ｇ_１，Ｇ_２を吸着する力が弱く、このため
ドクタ３７_１，３７_２で簡単に規制できるためであり、
スリーブ４４_１，４４_２が回転しても現像剤Ｇ_１，Ｇ_２
がドクタ３７_１，３７_２部を通過することがない。

ところで、第１現像器３２_１の各駆動部、すなわち現像
ローラ３１_１のスリーブ４４_１、現像剤攪拌体４０_１、
現像剤補給ローラ５２_１は、後述する第１駆動力伝達系
６１を介して駆動力が伝達されるようになっている。ま
た、第２現像器３２_２の各駆動部、すなわち現像ローラ
３１_２のスリーブ４４_２、現像剤攪拌体４０_２は、後述
する第２駆動力伝達系６２を介して駆動力が伝達される
ようになっている。上記第１、第２駆動力伝達系６１，
６２は第４図ないし第６図に示すような構成となってお
り、共通の駆動源としてのリバシブルモータ６３が正転
あるいは逆転することにより、第１、第２現像器３
２_１，３２_２のいずれか一方の駆動系のみ選択的に動作
するようになっている。

以下、第４図ないし第６図を参照して駆動力伝達系につ
いて詳細に説明する。第１駆動力伝達系６１は、駆動歯
車６４と噛合する中間歯車６５と、この中間歯車６５と
噛合する第１従動歯車６６と、この従動歯車６６と噛合
する中間歯車６７と、この中間歯車６７と噛合する第２
従動歯車６８とを有している。また、第２駆動力伝達系
６２は、上記駆動歯車６４と噛合する第３従動歯車６９
と、この従動歯車６９と噛合する中間歯車７０と、この
中間歯車７０と噛合する第４従動歯車７１とを有してい
る。そして、駆動歯車６４が正転、すなわち第４図の実
線矢印Ａ方向に回転すると、第１駆動力伝達系６１の各
歯車６５〜６８および第２駆動力伝達系６２の各歯車６
９〜７１がそれぞれ実線矢印方向に回転し、また駆動歯
車６４が逆転、すなわち第４図の破線矢印Ｂ方向に回転
すると、第１駆動力伝達系６１の各歯車６５〜６８およ
び第２駆動力伝達系６２の各歯車６９〜７１がそれぞれ
破線矢印方向に回転するようになっている。

また、第１従動歯車６６は第１現像ローラ３１_１のスリ
ーブ４４_１と一体の駆動軸７２_１に、第２従動歯車６８
は現像剤攪拌体４０_１の駆動軸７３_１に、それぞれ一方
向クラッチ７４，７４を介して取付けられており、上記
各駆動軸７２_１，７３_１は歯車６６，６８がそれぞれ実
線矢印方向に回転、すなわち駆動歯車６４が正転したと
きのみ駆動力が伝達され、一点鎖線矢印方向に回転する
ようになっている。また、第３従動歯車６９は第２現像
ローラ３１_２のスリーブ４４_２と一体の駆動軸７２
_２に、第４従動歯車７１は現像剤攪拌体４０_２の駆動軸
７３_２に、それぞれ一方向クラッチ７５，７５を介して
取付けられており、上記各駆動軸７２_２，７３_２は歯車
６９，７１がそれぞれ破線矢印方向に回転、すなわち駆
動歯車６４が逆転したときのみ駆動力が伝達され、一点
鎖線矢印方向に回転するようになっている。

また、上記駆動歯車６４は、第６図に示すように軸受７
６，…を介して回転自在に軸支されるとともに、歯車機
構７７を介してリバシブルモータ６３の駆動軸７８と連
動する回転軸７９に取付けられている。すなわち、上記
回転軸７９には歯車８０が取付けられており、この歯車
８０はモータ取付フレーム８１とこれと一体のステイ８
２との間に架設された支軸８３に軸受８４，８４を介し
て回転自在に取付けられた歯車８５と噛合している。上
記歯車８５には、これよりも大径の歯車８６が一体成形
されており、この歯車８６はリバシブルモータ６３の駆
動軸７８に取着された歯車８７と噛合した状態にある。
しかして、リバシブルモータ６３の駆動軸７８の正逆両
方向の回転は歯車８７，８６，８５，８０を介して回転
軸７９に伝達され、これにより第１、第２現像器３
２_１，３２_２をリバシブルモータ６３の正転および逆転
の切換操作だけで選択的に動作させることができるよう
になっている。

なお、リバシブルモータ６３の正転および逆転の切換え
は、後述する操作パネル上の色選択キーを押すことによ
り行われ、またこのとき後述する磁気ロール駆動手段に
より、動作しない方の磁気ロール４３_１，４３_２の磁極
部４５_１，４５_２がドクタ３７_１，３７_２に対向するよ
う切換えられるようになっている。

また、上記駆動歯車６４および第１従動歯車６６と噛合
する中間歯車６５は、軸受８８を介して支軸８９に対し
て回動自在に取付けられている。上記支軸８９は、回転
軸７９を軸支する軸受７６，７６を保持するハウジング
９０を回動中心として揺動可能なアーム９１に取付けら
れていて、駆動歯車６４および第１従動歯車６６と確実
に噛合し得るように、その位置を変えることができるよ
うになっている。

また、第１現像器３２_１の一方の攪拌ローラ５３_１は、
第４図に示す第１作動機構９２_１を介して間欠駆動され
るようになっているとともに、上記攪拌ローラ５３_１の
動きに連動して他方の攪拌ローラ５３_１および現像剤補
給ローラ５２_１が同時に駆動されるようになっている。
すなわち、第１現像器３２_１の一方の攪拌ローラ５３_１
の軸９３_１の一端にはラチエット歯車９４_１が取付けら
れており、このラチエット歯車９４_１はソレノイド９５
_１のオン，オフ動作に連動して回動変位する揺動アーム
９６_１に取付けられたラチエット爪９７_１を介して所定
量づつ間欠駆動されるようになっている。また、上記攪
拌ローラ５３_１，５３_１の軸９３_１，９８および現像剤
補給ローラ５２_１の軸９９_１にはそれぞれ図示しないス
プロケットが嵌着されていて、無端状チェーン（図示し
ない）が掛渡された状態となっており、この駆動力伝達
系（図示しない）を介して攪拌ローラ５３_１，５３_１お
よび現像剤補給ローラ５２_１が一体に駆動されるように
なっている。

また、第２現像器３２_２の攪拌ローラ５３_２および現像
剤補給ローラ５２_２は、前述の第１作動機構９２_１と同
一構成の第２作動機構９２_２およびほぼ同一構成の駆動
力伝達系を介して同時に間欠駆動されるようになってい
る。なお、第１作動機構９２_１と同一構成部分は符号の
サフイックス文字を「_１」から「_２」に変更した符号を
付して詳細な説明を省略する。

次に、現像ローラ３１_１（３１_２）の表面に現像剤磁気
ブラシ３５_１（３５_２）を形成したり、あるいは除去す
べく磁気ロール４３_１（４３_２）を回動変位させる磁気
ロール駆動手段１００_１（１００_２）の構成を第７図な
いし第９図（ａ）（ｂ）を参照して説明する。上記磁気
ロール４３_１（４３_２）の軸１０１_１（１０１_２）の一
端は、フレーム１０２に取付けられた軸受１０３を介し
て軸支されており、その先端にはレバー１０４が取付け
られている。このレバー１０４の先端は、支軸１０５を
介して回動可能に取付けたれたアーム１０６の係合溝１
０７に係合した状態となっている。さらに、上記アーム
１０６の枢支端側下部に形成された支持部１０８がソレ
ノイド１０９のプランジャ１１０に連結され、枢支端側
上部に形成された支持部１１１には引張りばね１１２の
一端が連結されている。

しかして、ソレノイド１０９がオフした状態にあって
は、アーム１０６は引張りばね１１２の付勢力により第
８図の二点鎖線で示す位置、すなわち第９図（ａ）で示
すように磁極部４５_１（４５_２）をドクタ３７_１（３７
_２）に対向させる位置にレバー１０４を保持するように
なっている。したがって、ソレノイド１０９のオフ時に
は、現像ローラ３１_１（３１_２）の表面には現像剤磁気
ブラシ３５_１（３５_２）が形成されないようになってい
る。また、ソレノイド１０９がオンした状態にあって
は、アーム１０６は引張りばね１１２の付勢力に坑して
第８図の実線で示す位置、すなわち第９図（ｂ）で示す
ように磁極部４５_１（４５_２）をドクタ３７_１（３
７_２）に対向させる位置にレバー１０４を回動変位させ
るようになっている。したがって、ソレノイド１０９の
オン時には、現像ローラ３１_１（３１_２）の表面には現
像剤磁気ブラシ３５_１（３５_２）が形成される。

ところで、上述のドクタ３７_２は、第２図および第３図
に示すように非磁性材料からなるドクタ本体１１３
_２と、このドクタ本体１１３_２の長手方向に沿って設け
られた帯状鉄板からなる磁性体１１４と、ドクタ本体１
１３_２の両端部に設けられた鉄板からなる磁性体１１５
_２，１１５_２（一方のみ図示）とを有した構成となって
いる。そして、上記磁性体１１４，１１５_２，１１５_２
は、磁極部４５_２がドクタ３７_２に対向して現像ローラ
３１_２の表面の現像剤Ｇ_２を除去する際に、上記磁極部
４５_２との間に磁力線を形成して現像剤Ｇ_２の取出しを
より確実に阻止し得る構成となっている。また、ドクタ
３７_１は、非磁性材料からなるドクタ本体１１３_１と、
このドクタ本体１１３_１の両端部に設けられた鉄板から
なる磁性体１１５_１，１１５_１（一方のみ図示）とを有
した構成となっており、前述のドクタ３７_２の場合と同
様にして現像剤Ｇ_１の取出しを阻止するようになってい
る。このドクタ３７_１には、上述のドクタ３７_２のよう
にドクタ本体１１３_１の長手方向に沿う磁性体が設けら
れておらず、ドクタ３７_１に対向した現像ローラ３１_１
の磁極部４５_１と現像ローラ３１_２の磁極部４８_２との
間に形成される磁力線を利用して現像剤Ｇ_１の取出しを
阻止するようになっている。

また、現像ローラ３１_１と現像ローラ３１_２との間に
は、第２図および第３図に示すように磁性板１１６が設
けられていて、他方の磁気ロール４３_１（４３_２）の磁
束密度や極分布の影響を弱め、良好な現像剤の搬送動作
が行なえるようになっている。

なお、第２図および第３図に示す１１７_２は第２現像器
３２_２のホッパ５１_２内の現像剤Ｇ_２の量が所定値以下
になったことを検知する現像剤残量検知装置であり、現
像剤の量に応じて回動変位する検知レバー１１８と一体
の作動子１１９に取付けられた永久磁石１２０がホッパ
５１_２の外側に設けられた検知器としてのリードスイッ
チ１２１に近接することにより動作する構成となってい
る。また、図示していないが、第１現像器３２_１のホッ
パ５１_１に対しても上記現像剤残量検知装置１１７_２と
同様な構成の現像剤残量検知装置１１７_１が設けられて
いる。

また、第２図、第３図および第１０図に示すように、現
像装置１０の上面側には本体１の上面の一部を構成する
ホッパカバー１３１が開閉自在に設けられ、このホッパ
カバー１３１を開けると第１現像器３２_１の現像剤補給
用の上面開口部１３２_１を開閉する蓋体１３３_１および
第２現像器３２_２の現像剤補給用の上面開口部１３２_２
を開閉する蓋体１３３_２が露出するようになっている。
そして、上記蓋体１３３_１，１３３_２を開くことによ
り、現像剤Ｇ_１，Ｇ_２の補給が上面側から容易に行なえ
るようになっている。なお、上記蓋体１３３_１，１３３
_２にはカラー表面部１３４_１，１３４_２が設けられてい
て、内部に収容された現像剤Ｇ_１，Ｇ_２の色が容易に判
別でき、違った色の現像剤を誤って混入することがない
ようになっている。

また、第２図および第３図に示す１３５はホッパカバー
１３１の開閉を検知するカバー開閉検知装置であり、ホ
ッパカバー１３１の先端部に取付けられた永久磁石１３
６と、本体１側に設けられホッパカバー１３１が閉じら
れたとき上記磁石１３６が近接することによりオン動作
する検知器としてのリードスイッチ１３７とから構成さ
れている。

また、第１０図および第１１図（ａ）（ｂ）に示すよう
に、第１、第２現像器３２_１，３２_２のホッパ５１_１，
５１_２の上面１３８_１，１３８_２で、蓋体１３３_１，１
３３_２の両側部には、それぞれ現像剤ライフを表示する
ライフ表示器としての積算時間計１３９_１，１３９_２、
およびホッパ５１_１，５１_２内の現像剤が所定量以下に
なったことを表示する現像剤無し表示器１４０_１，１４
０_２が設けられている。上記積算時間計１３９_１，１３
９_２は、たとえば現像ローラ３１_１，３１_２を構成する
スリーブ４４_１，４４_２の回転量（時間）をそれぞれ測
定することにより、現像剤のライフをそれぞれ表示する
ものであり、たとえば（株）富士セラミックス社製の電
解型積算時間計（商品名でＦＣタイマー）を使用してい
る。

一方、カラー現像剤Ｇ_１が収容された第１現像器３２_１
は、本体１に対して着脱自在なカートリッジタイプとな
っており、把手１４１（第１０図参照）を起立させた状
態で引上げることにより容易に取外せるようになってい
る。すなわち、第１現像器３２_１の現像剤補給部３４_１
の前後両壁部には、位置決め部材１４２，１４２（一方
のみ図示）が取着されており、これら位置決め部材１４
２，１４２に支軸１４３，１４３を介して把手１４１の
両端支持部１４４，１４４が回動自在に枢着されてい
る。上記把手１４１の支持部１４４，１４４には、それ
ぞれ第１２図および第１３図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す
ように支軸１４３を中心として回動自在なフック１４５
が一体的に取付けられており、本体１側に設けられた係
止ピン１４６と係合して上方への動きを規制し得る構成
となっている。また、上記位置決め部材１４２の下端側
に形成された第１位置決め部としての係合溝１４７およ
び第２位置決め部としての端面１４８は、本体１側に設
けられた位置決めピン１４９，１５０に係合および当接
するようになっていて、第１現像器３２_１を所定位置に
保持し得る構成となっている。そして、把手１４１を起
立させると、第１３図（ａ）で示すようにフック１４５
と係止ピン１４６との係合が解除され、把手１４１をほ
ぼ水平状態に倒すと第１３図（ｂ）で示すようにフック
１４５が係止ピン１４６に係合した状態となり、さらに
水平位置より押込むことにより、第１３図（ｃ）で示す
ようにフック１４５と係止ピン１４６とが第１現像器３
２_１を下方へ押付ける状態に確実に係合するようになっ
ている。したがって、把手１４１を起立した状態とすれ
ば第１現像器３２_１の着脱操作が可能となり、第１現像
器３２_１の挿入後に把手１４１を倒せば第１現像器３２
_１の固定が行なえ、その操作がきわめて容易となる。

次に、現像装置１０の現像動作について説明する。ま
ず、色選択キーにより第１現像器３２_１側が動作するよ
うに選択されると、磁気ロール４３_１，４３_２が第２図
の状態になるとともにリバシブルモータ６３が正転し
て、第１現像ローラ３１_１のスリーブ４４_１が第２図の
状態において時計方向に回転し、スリーブ４４_１の表面
に現像剤磁気ブラシ３５_１を形成する。そして、感光体
ドラム７上にあらかじめ形成された静電潜像をカラーの
現像剤Ｇ_１で現像することになる。このようにして、静
電潜像に対する現像が終了すると、磁気ロール４３_１が
２５度程度回動変位して磁極部４５_１がドクタ３７_１に
対向することにより、スリーブ４４_１上への現像剤磁気
ブラシ３５_１の新たな形成が停止され、この状態で更に
スリーブ４４_１が所定量回転して現像剤磁気ブラシ３５
_１が除去される。なお、このとき第２現像ローラ３１_２
にも現像剤磁気ブラシ３５_２が形成されておらず、次に
いずれかの現像器３２_１，３２_２が選択されても色混合
などの不具合が生じないようになっている。

また、黒色現像すべく第２現像器３２_２が選択された場
合には、磁気ロール４３_１，４３_２が第３図の状態にな
るとともにリバシブルモータ６３が逆転して、第２現像
ローラ３１_２のスリーブ４４_２が第３図の状態において
時計方向に回転し、スリーブ４４_２の表面に現像剤磁気
ブラシ３５_２を形成する。そして、前述したと同様にし
て感光体ドラム７上の静電潜像を黒色現像した後、スリ
ーブ４４_２の表面から現像剤磁気ブラシ３５_２を除去し
た状態で現像動作を終了することになる。

なお、現像動作状態にある現像器３２_１（３２_２）の現
像剤攪拌体４０_１（４０_２）および攪拌ローラ５３
_１（５３_２）は常時動作しているとともに、現像剤補給
ローラ５２_１（５２_２）は現像剤濃度検知器４２_１（４
２_２）の出力信号に基づく制御信号により適宜現像剤Ｇ
_１（Ｇ_２）の補給動作が行われ、良好な現像動作が維持
されるようになっている。

第１４図は操作パネルを示すもので、複写動作を実行さ
せるための複写キー１５１、割込複写を行なう割込モー
ドを指定するための割込キー１５２、割込モードである
ことを表示する割込表示器１５３、複写枚数の設定など
を行なうテンキー１５４、複写枚数を表示する枚数表示
部１５５、複写の色（たとえば黒、赤、青、緑）を選択
する色選択キー１５６、選択された色を表示する色表示
器１５７〜１６０、動作状態などを表示する液晶表示部
１６１、複写濃度を設定する濃度設定部１６２などがそ
れぞれ設けられている。上記液晶表示部１６１におい
て、１６３は複写動作が可能であることを表示する複写
可表示用シンボル、１６４は複写動作が不可能であるこ
とを表示する複写不可表示用シンボル、１６５は現像装
置１０のホッパ内に現像剤が無くなったことを表示する
現像剤無し表示用シンボルである。なお、上記色選択キ
ー１５６による色選択は、その色選択キー１５６を押す
ごとに交互に選択できるようになっている。すなわち、
たとえば第１現像器３２_１が赤色で、第２現像器３２_２
が黒色であったとすると、電源投入時には自動的に黒色
複写モードとなって第２現像器３２_２が選択され、色表
示器１５７が点灯する。この状態で色選択キー１５６が
押されると、赤色複写モードとなって第１現像器３２_１
が選択され、色表示器１５８が点灯する。この状態で再
び色選択キー１５６が押されると、再び黒色複写モード
となる。このように、色選択キー１５６を押すごとに黒
色複写モードと赤色複写モードとが交互に選択できるよ
うになっている。

第１５図は全体的な制御回路を示すものである。すなわ
ち、１７１は主制御部としてのマイクロコンピュータ
（以下単にマイコンと略称する）であり、複写機全体の
制御を司る。このマイコン１７１の入力には、入力イン
タフェイス回路１７２を介して前記操作パネルの各種キ
ーなどの入力スイッチ１７３、複写動作に必要なその他
の各種スイッチ，センサ類１７４、前記第１現像器３２
_１の現像剤濃度検知器４２_１および現像剤残量検知装置
１１７_１、前記第２現像器３２_２の現像剤濃度検知器４
２_２および現像剤残量検知装置１１７装置_２、前記カバ
ー開閉検知装置１３５などが接続される。また、マイコ
ン１７１には記憶装置１７５が接続されており、この記
憶装置１７５は電池などのバックアップ電源１７６によ
ってバックアップされている。一方、マイコン１７１の
出力には、出力インタフェイス回路１７７を介して前記
操作パネルの各種表示器および表示部などの表示装置１
７８、前記第１現像器３２_１および第２現像器３２_２の
各極位置切換ソレノイド１０９，１０９、前記リバシブ
ルモータ６３、前記第１現像器３２_１の積算時間計１３
９_１、前記第２現像器３２_２の積算時間計１３９_２、現
像バイアス電源１７９、前記帯電用帯電器８の帯電用電
源１８０、前記転写用帯電器１１の転写用電源１８１、
前記剥離用帯電器１２の剥離用電源１８２、前記除電ラ
ンプ１４、前記現像剤無し表示器１４０_１，１４０_２、
前記メインモータ２８、その他の各種ソレノイド類１８
３、前記原稿台２を駆動する原稿台駆動装置１８４、露
光ランプ制御回路１８５などが接続される。上記露光ラ
ンプ制御回路１８５は、露光ランプ２２からの光を検出
する自動露光センサ１８６の出力信号、およびマイコン
１７１からの信号に応じて露光ランプ２２を制御するも
のである。

なお、第１現像器３２_１および第２現像器３２_２は、そ
れぞれ現像器の有無を示す現像器有無信号発生手段１８
７_１，１８７_２および現像器固有の識別コード（収容さ
れた現像剤の色をも表わす）を発生する識別情報発生手
段１８８_１，１８８_２を備えており、これらからの信号
および識別コードも入力インタフェイス回路１７２を介
してマイコン１７１に入力される。上記現像器有無信号
発生手段１８７_１，１８７_２および識別情報発生手段１
８８_１，１８８_２は、たとえば第１６図に示すように、
現像器を制御回路に電気的に接続するための現像器コネ
クタを利用してそれぞれ信号および識別コードを発生す
るようになっている。すなわち、１９１は本発明に係る
現像剤色検知装置を構成するコネクタで、ジャック１９
２とプラブ１９３とからなり、ジャック１９２は現像器
側に設けられ、プラグ１９３はケーブルを介して第１５
図の制御回路と接続される。そして、ジャック１９２に
おいて、端子１９４_１をコモンとして、この端子１９４
_１と端子１９４_５とを接続することにより現像器有無信
号を発生するようにし、また端子１９４_１と端子１９４
_２〜１９４_４とを現像器に応じて接続することにより３
ビットの識別コードを発生するようにしている。一方、
プラグ１９３において、端子１９５_１は制御回路側にお
いて接地するとともに、端子１９５_２〜１９５_５は入力
インタフェイス回路１７２に接続する。しかして、ジャ
ック１９２とプラグ１９３とが接続されたとき、各端子
が対応接続されるもので、これによりプラグ１９３の端
子１９５_２〜１９５_４からはジャック１９２における端
子の接続状態に応じた３ビットの識別コードが得られ、
端子１９５_５からは現像器有信号が得られるようになっ
ている。したがって、ジャック１９２とプラグ１９３と
が接続されていない場合、プラグ１９３の端子１９５_５
から現像器有信号が得られないので、現像器無し（現像
器が装着されていない）と判定できる。

また、前記記憶装置１７５は、たとえばＣＭＯＳＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）で、複写枚数（複写
動作回数）を計数するカウンタとして用いるものであ
り、以下その詳細を説明する。すなわち、この実施例で
は、たとえば現像器ごとに枚数を計数する現像器別の複
数の枚数カウンタと、それらの合計枚数を計数する１個
の合計枚数カウンタが設けられており、これらは前述し
た現像器の識別コードに応じたアドレス指定によって選
択され、それぞれ計数データが収納されるようになって
いる。そして、上記各枚数カウンタの計数データは、た
とえば４ビット×５で構成されていて、ＢＣＤコードで
収納される。また、上記合計枚数カウンタの計数データ
は、たとえば４ビット×６で構成されていて、ＢＣＤコ
ードで収納される。

次に、上記のような構成において動作を説明する。ま
ず、第１７図に示すフローチャートを用いて電源投入時
の動作について説明する。電源が投入されると、ステッ
プＡ１に進む。ステップＡ１では、基準色としての黒色
現像剤が収容された第２現像器３２_２を選択するととも
に自動露光モードを選択し、ステップＡ２に進む。ステ
ップＡ２では、ヒートローラ１９のヒータランプをオン
し、ステップＡ３に進む。ステップＡ３では、第２現像
器３２_２の極位置切換ソレノイド１０９をオフするとと
もにリバシブルモータ６３を逆転させ、ステップＡ４に
進む。ステップＡ４では、リバシブルモータ６３を停止
し、ステップＡ５に進む。ステップＡ５では、第１現像
器３２_１の極位置切換ソレノイド１０９をオフするとと
もにリバシブルモータ６３を正転し、ステップＡ６に進
む。ステップＡ６では、リバシブルモータ６３を停止
し、ステップＡ７に進む。ステップＡ７では、一定時間
メインモータ２８をオンし、ステップＡ８に進む。ステ
ップＡ８では、ヒートローラ１９のウォーミングアップ
が完了したか否かをチェックし、完了すれば操作パネル
上の複写可表示用シンボル１６３を点灯してスタンバイ
状態となり、ステップＡ９にて操作パネル上のキー操作
を受付ける。次に、ステップＡ１０に進み、割込キー１
５２がオンされたか否かをチェックし、オンされていな
ければステップＡ１１に進み、オンされていればステッ
プＡ１２に進む。ステップＡ１２では、現在割込モード
であるか否かをチェックし、割込モードでなければステ
ップＡ１３に進む。ステップＡ１３では、割込キー１５
２がオンされる直前の複写条件、すなわち複写濃度、複
写の色および複写設定枚数をセーブするとともに、黒色
現像剤が収容された第２現像器３２_２および自動露光モ
ードを選択し、さらに複写設定枚数を「１」にして、割
込モードを設定し、ステップＡ１４に進む。このよう
に、割込モードが設定されると、その直前の複写条件を
セーブするとともに基準色としての黒色複写モードに切
換えるものである。次に、ステップＡ１４では、操作パ
ネル上の割込表示器１５３を点灯させ、ステップＡ１１
に進む。一方、上記ステップＡ１２において割込モード
である場合、ステップＡ１５に進む。ステップＡ１５で
は、ステップＡ１３でセーブした複写条件を復帰させる
とともに、現像器および露光モードの選択を割込モード
開始直前の選択状態に戻して、割込モードを解除し、ス
テップＡ１６に進む。ステップＡ１６では、操作パネル
上の割込表示器１５３を消灯し、ステップＡ１１に進
む。

ステップＡ１１では、第２現像器３２_２からの現像器有
無信号により第２現像器３２_２が装着されているか否か
をチェックし、装着されていなければステップＡ１７に
進む。ステップＡ１７では、第１現像器３２_１からの現
像器有無信号により第１現像器３２_１が装着されている
か否かをチェックし、装着されていなければステップＡ
１８に進む。ステップＡ１８では、操作パネル上の色表
示器１５７〜１６０および複写可表示用シンボル１６３
をそれぞれ消灯し、スタンバイ状態に戻る。このよう
に、第１現像器３２_１および第２現像器３２_２が全く装
着されていない場合、色表示器１５７〜１６０による色
の表示を禁止せしめるものである。一方、上記ステップ
Ａ１１において、第２現像器３２_２が装着されていれば
ステップＡ１９に進む。ステップＡ１９では、第１現像
器３２_１が装着されているか否かをチェックし、装着さ
れていればステップＡ２０に進む。ステップＡ２０で
は、色選択キー１５６がオンされたか否かをチェック
し、オンされていればステップＡ２１に進む。ステップ
Ａ２１では、現在第２現像器３２_２が選択されているか
否かをチェックし、選択されていなければステップＡ２
２に進む。ステップＡ２２では、第２現像器３２_２を選
択し、ステップＡ２３に進む。上記ステップＡ１９にお
いて、第１現像器３２_１が装着されていなければ、ステ
ップＡ２０，Ａ２１をジャンプしてステップＡ２２に進
む。また、上記ステップＡ２０において、色選択キー１
５６がオンされていなければ、ステップＡ２１，Ａ２２
をジャンプしてステップＡ２３に進む。一方、前記ステ
ップＡ１７において第１現像器３２_１が装着されていた
場合、あるいは前記ステップＡ２１において第２現像器
３２_２が選択されていた場合、ステップＡ２４に進む。
ステップＡ２４では、第１現像器３２_１を選択し、ステ
ップＡ２３に進む。このように、第１現像器３２_１およ
び第２現像器３２_２あるいはそれらのうちいずれか一方
が装着されていない場合、その現像器の選択を禁止せし
めるものである。ステップＡ２３では、選択された現像
器の色を表示する。すなわち、選択された現像器から出
力される識別コードにより収容されている現像剤の色を
判別し、その色に対応する操作パネル上の色表示器を点
灯せしめる。たとえば判別色が黒であれば色表示器１５
７を点灯させ、また赤であれば色表示器１５８を点灯さ
せるものである。

こうして色表示を行なうとステップＡ２５に進む。ステ
ップＡ２５では、現像剤残量検知装装置１１７_１，１１
７_２からの信号により、第１、第２現像器３２_１，３２
_２のうちどちらの現像器が現像剤無しか否かをチェック
し、どちらも現像剤無しでなければステップＡ２６に進
む。ステップＡ２６では、第１、第２現像器３２_１，３
２_２の各現像剤無し表示器１４０_１，１４０_２を消灯
し、ステップＡ２７に進む。一方、上記ステップＡ２５
において、どちらかの現像器が現像剤無しであればステ
ップＡ２８に進む。ステップＡ２８では、カバー開閉検
知装置１３５からの信号により、現像装置１０のホッパ
カバー１３１が閉じているか否かをチェックし、閉じて
いればステップＡ２６に進み、閉じていなければステッ
プＡ２９に進む。ステップＡ２９では、対応する現像器
（現像剤無しの現像器）の現像剤無し表示器１４０_１ま
たは１４０_２を点灯し、ステップＡ２７に進む。このよ
うに、第１、第２現像器３２_１，３２_２のホッパ５
１_１，５１_２内に現像剤Ｇ_１，Ｇ_２が無くなった場合、
その上面開口部１３２_１，１３２_２の近傍に設けられた
現像剤無し表示器１４０_１，１４０_２を点灯するもので
ある。このとき、ホッパカバー１３１が閉じられていれ
ば現像剤無し表示器１４０_１，１４０_２は点灯させず、
開けられたときにのみ点灯させるものである。ステップ
Ａ２７では、このとき選択されている現像器が現像剤無
しであるか否かをチェックし、そうでなければステップ
Ａ３０に進む。ステップＡ３０では、操作パネル上の現
像剤無し表示用シンボル１６５を消灯し、ステップＡ３
１に進む。一方、上記ステップＡ２７において、選択さ
れている現像器が現像剤無しであればステップＡ３２に
進む。ステップＡ３２では、操作パネル上の現像剤無し
表示用シンボル１６５を点灯させ、ステップＡ３１に進
む。このように、選択されている現像器に現像剤が無く
なった場合にだけ、それを操作パネル上に表示するもの
である。

ステップＡ３１では、複写機内に異常があるか否かをチ
ェックし、異常があればその異常処理を行ない、異常が
なければステップＡ３３に進む。ステップＡ３３では、
手差し供給台６を用いる手差し給紙モードであるか否か
をチェックし、手差し給紙モードでなければステップＡ
３４に進む。ステップＡ３４では、給紙カセット３内に
用紙Ｐ_１があるか否かをチェックし、無ければスタンバ
イ状態に戻り、あればステップＡ３５に進む。一方、上
記ステップＡ３３において、手差し給紙モードであれば
ステップＡ３４をジャンプしてステップＡ３５に進む。
ステップＡ３５では、第１、第２現像器３２_１，３２_２
からの現像器有無信号により現像器が着脱されたか否か
をチェックし、着脱されていればステップＡ３６に進
む。ステップＡ３６では、カバー開閉検知装置１３５か
らの信号により現像器が確実に装着されたか否かをチェ
ックする。この場合、カバー開閉検知装置１３５がホッ
パカバー１３１の閉を検知していれば装着されたと判別
する。現像器の装着を判別すると、ステップＡ３７に進
む。ステップＡ３７では、前述したような動作を行なわ
せることにより着脱された現像器のスリーブ上の現像剤
を除去し、スタンバイ状態に戻る。このように、電源が
投入された状態で現像器の着脱が行われた場合、その現
像器が確実に装着された後に、着脱された現像器のスリ
ーブ上の現像剤を除去させるべく動作させるものであ
る。一方、上記ステップＡ３５において、現像器が着脱
されていなければステップＡ３８に進む。ステップＡ３
８では、操作パネル上の複写キー１５１がオンされたか
否かをチェックし、オンされていれば後述する複写動作
に進み、オンされていなければステップＡ３９に進む。
ステップＡ３９では、操作パネル上において一定時間キ
ー操作が行われなかったか否かをチェックし、操作が行
われていればスタンバイ状態に戻り、操作が行われてい
なければステップＡ４０に進む。ステップＡ４０では、
現在割込モードであるか否かをチェックし、割込モード
でなければステップＡ４１に進む。ステップＡ４１で
は、黒色現像剤が収容された第２現像器３２_２および自
動露光モードを選択するとともに複写設定枚数を「１」
にし、スタンバイ状態に戻る。このように、通常の複写
動作が終了した後、一定時間操作が行われなかった場
合、基準色としての黒色複写モードおよび自動露光モー
ドに切換えるものである。一方、上記ステップＡ４０に
おいて、割込モードであればステップＡ４２に進む。ス
テップＡ４２では、割込モード設定時にセーブした複写
条件を復帰させるとともに、操作パネル上の割込表示器
１５３を消灯し、スタンバイ状態に戻る。このように、
割込モードによる割込複写が行われた後、一定時間操作
が行われなかった場合、割込モード開始直前の状態に戻
すものである。

次に、第１８図に示すフローチャートを用いて複写動作
について説明する。操作パネル上の複写キー１５１がオ
ンされると、ステップＢ１に進む。ステップＢ１では、
選択された現像器の極位置切換ソレノイド１０９をオン
し、ステップＢ２に進む。ステップＢ２では、選択され
た現像器の方向にリバシブルモータ６３を回転させ、ス
テップＢ３に進む。ステップＢ３では、清掃装置１３の
ブレードソレノイド２９、除電ランプ１４、メインモー
タ２８、転写用電源１８１（転写用帯電器１１）、剥離
用電源１８２（剥離用帯電器１２）および現像バイアス
電源１７９をそれぞれオンし、ステップＢ４に進む。ス
テップＢ４では、給紙カセット３からの給紙動作を開始
し、ステップＢ５に進む。ステップＢ５では、原稿台２
が定位置にあるか否かをチェックし、定位置になければ
ステップＢ６に進んで定位置に戻し、原稿台２が定位置
に戻るとステップＢ７に進む。ステップＢ７では、露光
ランプ２２をオンし、ステップＢ８に進む。ステップＢ
８では、帯電用電源１８０（帯電用帯電器８）をオンし
て感光体ドラム７の帯電を開始するとともに、原稿台２
を前進させて原稿の走査を開始し、ステップＢ９に進
む。ステップＢ９では、レジストローラ１８を回転させ
て用紙Ｐ_１を像転写部１６へ送り、ステップＢ１０に進
む。ステップＢ１０では、操作パネル上の枚数表示部１
５５の表示内容を「１」減算するとともに、記憶装置１
７５内の合計枚数カウンタおよび選択されている現像器
の枚数カウンタをそれぞれ「１」加算し、ステップＢ１
１に進む。ステップＢ１１では、帯電用電源１８０をオ
フして感光体ドラム７の帯電を停止し、ステップＢ１２
に進む。ステップＢ１２では、露光ランプ２２をオフ
し、ステップＢ１３に進む。ステップＢ１３では、原稿
台２を後進させ、ステップＢ１４に進む。ステップＢ１
４では、原稿台２が定位置に戻ったか否かをチェック
し、定位置に戻るとステップＢ１５に進む。ステップＢ
１５では、レジストローラ１８の回転を停止するととも
に原稿台２の後進を停止し、ステップＢ１６に進む。ス
テップＢ１６では、設定された枚数の複写が終了したか
否かをチェックし、終了していればステップＢ１７に進
む。ステップＢ１７では、選択された現像器の現像剤濃
度検知器からの信号により、選択された現像器の現像剤
濃度が下限濃度レベル以上あるか否かをチェックし、下
限濃度レベル以上あればステップＢ１８に進み、下限濃
度レベル以上なければステップＢ１９に進む。ステップ
Ｂ１９では、一定時間継続して現像剤補給したか否かを
チェックし、していなければステップＢ１７に戻って上
記動作を繰返し、一定時間継続して現像剤補給するとス
テップＢ１８に進む。すなわち、現像剤自動濃度制御に
おいて、適正濃度レベルと、現像剤の流動特性を変化さ
せないための下限濃度レベルとを有し、複写動作終了
時、現像剤の濃度が下限濃度レベルに達するまで現像器
を駆動し、現像剤の補給を続けるものである。ステップ
Ｂ１８では、極位置切換ソレノイド１０９をオフし、ス
テップＢ２０に進む。ステップＢ２０では、リバシブル
モータ６３を停止し、ステップＢ２１に進む。ステップ
Ｂ２１では、ブレードソレノイド２９、メインモータ２
８、除電ランプ１４、転写用電源１８１、剥離用電源１
８２および現像バイアス電源１７９をそれぞれオフし、
スタンバイ状態に戻る。

一方、前記ステップＢ１６において、設定枚数の複写が
終了していなければステップＢ２２に進む。ステップＢ
２２では、記憶装置１７５内の現像器別の枚数カウンタ
の値があらかじめ設定される所定値になっているか否か
をチェックすることにより、現像剤のライフをチェック
し、ライフがきていなければステップＢ２３に進む。ス
テップＢ２３では、後述する色変更要求フラグが“１”
になっているか否かをチェックすることにより、色変更
要求があるか否かをチェックし、なければ（フラグ＝
０）前記ステップＢ４に戻って前述した動作を繰返し、
色変更要求があれば（フラグ＝１）ステップＢ２４に進
む。ステップＢ２４では、現像器の選択を変更し、ステ
ップＢ２５に進む。ステップＢ２５では、前回選択され
た現像器の極位置切換ソレノイドをオフし、ステップＢ
２６に進む。ステップＢ２６では、リバシブルモータ６
３を停止し、前記ステップＢ１に戻って前述した動作を
繰返す。このように、複写動作中に現像器の選択変更要
求があった場合、少なくとも複写途中の画像の現像を終
了した後に使用する現像器を切換えるものである。一
方、前記ステップＢ２２において、現像剤のライフがき
ていればステップＢ２７に進む。ステップＢ２７では、
同一色の現像器が他にあるか否かをチェックし、なけれ
ば前記ステップＢ４に戻って前述した動作を繰返し、同
一色の現像器が他にあればステップＢ２８に進む。ステ
ップＢ２８では、その同一色の現像器を選択し、ステッ
プＢ２５に進む。このように、使用中の現像器の現像剤
にライフがきた場合、他の現像器、つまり同一色の現像
剤を収容する現像器があれば優先的にその現像器に切換
えるものである。

次に、第１９図に示すフローチャートを用いて割込処理
について説明する。この割込処理は、一定時間ごとに繰
返し行われるようにセットしてある。割込処理を開始す
るとステップＣ１に進む。ステップＣ１では、リバシブ
ルモータ６３が回転中（現像器が動作中）か否かをチェ
ックし、回転中であればステップＣ２に進む。ステップ
Ｃ２では、選択された現像器の積算時間計１３９_１また
は１３９_２に通電し、ステップＣ３に進む。ステップＣ
３では、Ａフラグが“１”になっているか否かをチェッ
クし、“１”になっていなければステップＣ４に進む。
ステップＣ４では、タイマＡのカウントを開始し、ステ
ップＣ５に進む。ステップＣ５では、上記タイマＡが５
sec計数したか否かをチェックし、５sec計数すればステ
ップＣ６に進む。ステップＣ６では、Ａフラグに“１”
をセットし、ステップＣ７に進む。上記ステップＣ５に
おいて、５sec計数していなければステップＣ６をジャ
ンプしてステップＣ７に進む。一方、上記ステップＣ３
において、Ａフラグが“１”になっていればステップＣ
８に進む。ステップＣ８では、選択された現像器の現像
剤濃度検知器４２_１または４２_２からの信号により、選
択された現像器の現像剤濃度があらかじめ設定される所
定値よりも低いか否かをチェックし、低ければステップ
Ｃ９に進む。ステップＣ９では、選択された現像器の現
像剤補給ローラ５２_１または５２_２を駆動することによ
り現像剤補給動作を行ない、ステップＣ７に進む。上記
ステップＣ８において、所定値よりも高ければステップ
Ｃ９をジャンプしてステップＣ７に進む。このように、
複写動作開始後、磁気ロール４３_１，４３_２上への現像
剤の供給が開始されてから現像剤濃度検知器４２_１，４
２_２への現像剤の流動が安定する所定時間後（たとえば
約５secから現像剤濃度検知器４２_１，４２_２の出力に
よる濃度チェックを行なうものである。ステップＣ７で
は、操作パネル上の色選択キー１５６がオンされたか否
かをチェックし、オンされていればステップＣ１０に進
む。ステップＣ１０では、色変更要求フラグに“１”を
セットし、ステップＣ１１に進む。上記ステップＣ７に
おいて、色選択キー１５６がオンされていなければステ
ップＣ１０をジャンプしてステップＣ１１に進む。

一方、前記ステップＣ１において、リバシブルモータ６
３が回転していなければステップＣ１２に進む。ステッ
プＣ１２では、Ａフラグに“０”をセットするとともに
タイマＡをリセットし、さらに積算時間計１３９_１また
は１３９_２への通電をオフし、ステップＣ１１に進む。
ステップＣ１１では、合計複写枚数の表示要求（操作パ
ネル上のテンキー１５４により暗号にて入力される）が
あるか否かをチェックし、表示要求があればステップＣ
１３に進む。ステップＣ１３では、記憶装置１７５内の
合計枚数カウンタの内容を操作パネル上の枚数表示部１
５５に表示し、ステップＣ１４に進む。上記ステップＣ
１１において、合計複写枚数の表示要求がなければステ
ップＣ１５に進む。ステップＣ１５では、第１現像器３
２_１により複写した複写枚数の表示要求（テンキー１５
４により暗号にて入力される）があるか否かをチェック
し、表示要求があればステップＣ１６に進む。ステップ
Ｃ１６では、記憶装置１７５内の第１現像器３２_１に対
応する枚数カウンタの内容を枚数表示部１５５に表示
し、ステップＣ１４に進む。上記ステップＣ１５におい
て、表示要求がなければステップＣ１７に進む。ステッ
プＣ１７では、第２現像器３２_２により複写した複写枚
数の表示要求（テンキー１５４により暗号にて入力され
る）があるか否かをチェックし、表示要求があればステ
ップＣ１８に進む。ステップＣ１８では、記憶装置１７
５内の第２現像器３２_２に対応する枚数カウンタの内容
を枚数表示部１５５に表示し、ステップＣ１４に進む。
上記ステップＣ１７において、表示要求がなければステ
ップＣ１９に進む。ステップＣ１９では、枚数表示部１
５５に通常の複写枚数を表示し、ステップＣ１４に進
む。ステップＣ１４では、現像器別の複写枚数のクリア
要求（テンキー１５４により現像器別の暗号にて入力さ
れる）があるか否かをチェックし、クリア要求がなけれ
ばここで割込処理を終了し、クリア要求があればステッ
プＣ２０に進む。ステップＣ２０では、記憶装置１７５
内の指定された現像器に対応する枚数カウンタの内容を
クリアし、割込処理を終了する。

以上説明したような構成であれば、現像器を装置本体側
の制御回路と電気的に接続するためのコネクタに、色識
別信号（識別コード）用の端子（ピン）を用意し、これ
を現像器内の現像剤の色に応じて固有のパターン信号
（識別コード）が出力されるように選択的に接地するよ
うに構成したので、上記コネクタを接続することによ
り、現像器内の現像剤の色を識別することができる。し
たがって、これに基づきオペレータに対して表示を行な
ったり、露光ランプの光量や定着器の温度などの制御を
行なって、現像剤の色に応じた最適制御を行なうことが
できる。

しかも、マイクロスイッチなどのスイッチを使用しない
で色識別信号を得るので、コストが安くなるのみなら
ず、スイッチの劣化などによる誤信号の発生もないの
で、現像器内の現像剤の色を誤検知するような問題もな
くなる。

なお、前記実施例では、単色のカラー複写機に適用した
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、たとえば多数の色を重ねて複写するいわゆる
多重カラー複写機、あるいはファクシミリなど、現像器
を用いて像形成を行なう像形成装置であれば適用でき
る。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、コネクタを接続す
ることにより現像器に収容された現像剤の色を検知する
ことができ、しかも、マイクロスイッチなどのスイッチ
を使用しないで検知できるので、コストが安くなるのみ
ならず、現像剤の色を誤検知するような問題もなくなる
現像剤色検知装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はカラー複
写機の概略的構成図、第２図は現像装置の概略的縦断側
面図、第３図は現像装置の異なる動作状態を示す概略的
縦断側面図、第４図ないし第６図は駆動力伝達系の構成
を示すもので、第４図は歯車群の噛合状態を示す正面
図、第５図は展開した状態で示す断面図、第６図は駆動
歯車への駆動力伝達状態を示す断面図、第７図は磁気ロ
ール駆動手段を一部断面して示す平面図、第８図は磁気
ロール駆動手段の側面図、第９図は磁気ロール駆動手段
の動作状態を示す説明図、第１０図は現像装置部の概略
的斜視図、第１１図は各現像器の上面を示す平面図、第
１２図は現像器の固定構造を示す正面図、第１３図は把
手とフックとの係脱関係を示す説明図、第１４図は操作
パネルの平面図、第１５図は全体的な制御回路を概略的
に示すブロック図、第１６図は現像器有無信号発生手段
および識別情報発生手段を説明するための説明図、第１
７図は電源投入時の動作を説明するためのフローチャー
ト、第１８図は複写動作を説明するためのフローチャー
ト、第１９図は割込処理動作を説明するためのフローチ
ャートである。Ｐ_１，Ｐ_２……用紙、１……複写機本体、２……原稿
台、７……感光体ドラム、１０……現像装置、３２_１，
３２_２……現像器、５０_１，５０_２……現像剤補給口、
５１_１，５１_２……ホッパ、１１７_１，１１７_２……現
像剤残量検知装置、１３１……ホッパカバー、１３５…
…カバー開閉検知装置、１４０_１，１４０_２……現像剤
無し表示器、１５６……色選択キー、１５７〜１６０…
…色表示器、１６５……現像剤無し表示用シンボル、１
７１……マイコン、１８７_１，１８７_２……現像器有無
信号発生手段、１８８_１，１８８_２……識別情報発生手
段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−132767（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−53867（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−43482（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−102674（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−69438（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−155555（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−220371（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体内に、異なる色の現像剤を収容し
た現像器を交換可能に支持してなる像形成装置におい
て、前記現像器を着脱自在に支持する支持手段と、前記現像器に設けられ、第１の端子と、前記現像器に収
容されている現像剤の色に応じて前記第１の端子に選択
的に接続される複数の第２の端子とを有する第１のコネ
クタと、前記装置本体側に設けられ、前記第１の端子と接続する
電気的に接地された第３の端子と、前記複数の第２の端
子とそれぞれ接続する複数の第４の端子とを有してな
り、前記現像器が前記支持手段に支持されているときに
前記第１のコネクタと接合する第２のコネクタと、前記支持手段に前記現像器が支持され、前記第１のコネ
クタと前記第２のコネクタとが接合されているときに、
前記第１の端子と前記第２の端子との接続状態に応じて
前記現像器に収容されている現像剤の色を識別する識別
手段とを具備したことを特徴とする現像剤色検知装置。